JP6861025B2 - 研削装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、研削装置10は、ベッド11と、工作物15の一端を支持する主軸台20と、工作物15の他端を支持する心押台30と、工作物15の他端に開口する開口孔16の内周面を研削する内周研削機構35と、工作物15の外周面を研削する外周研削機構40と、制御装置50とを備えている。
図4〜図5に基づいて、実施形態2について説明する。実施形態2は、研削対象の工作物の形状や研削部位が実施形態1と異なり、研削装置の一部の構成が異なる。以下、実施形態1と異なる部分のみの説明に留める。
なお、上記実施形態1及び2では、研削装置10,101で研削する工作物として、2種類の形態を挙げて説明したが、これらの工作物15,115に限られるものではない。例えば、実施形態1に示すようなテーパー面18を外周に有し、開口孔16の内周面を研削する構造であって、さらに実施形態2のように、長くて同一外径の外周面を有する工作物にも、適用可能である。
15,115 工作物
16,116 開口孔
17,117 フランジ部
18 テーパー面
20 主軸台
23 主軸台テーブル
23a 主軸台旋回テーブル
25 心押台テーブル
27 切り替えテーブル
28 主軸台旋回機構(傾斜機構)
28a ピニオンギア
28b 扇形歯車
29 心押台旋回テーブル
30 心押台
33 心押台変位機構(傾斜機構)
34 心押台旋回機構
34a ピニオンギア
34b 扇形歯車
35 内周研削機構
36 内周研削用の砥石
38 心押台旋回中心移動機構
40 外周研削機構
41 切り込みテーブル
43 旋回テーブル
45 ストレート砥石(外周研削用の砥石)
46 アンギュラ砥石(外周研削用の砥石)
51 制御部
Claims (4)
- 工作物の一端を支持する主軸台と、該主軸台に対向して配置され、該工作物の他端を支持する心押台と、該工作物の外周面を研削する外周研削用の砥石と、該工作物の他端に開口する開口孔の内周面を研削する内周研削用の砥石とを備えた研削装置であって、
前記外周研削用の砥石が設けられ、前記工作物の基準軸方向に交差する切り込み方向に移動して該外周研削用の砥石を該工作物に対して接近又は離間させる切り込みテーブルと、
前記心押台及び前記内周研削用の砥石が、前記工作物の前記基準軸方向に交差する切り替え方向に並んで設けられ、該心押台が該工作物の他端に対向する支持位置と、該内周研削用の砥石が該工作物の他端に対向する内周研削位置との間で上記切り替え方向に沿って移動可能な切り替えテーブルと、
前記工作物の基準軸を前記外周研削用の砥石に対して接近又は離れるように切り込み方向に傾ける傾斜機構と、を備えており、
前記傾斜機構は、前記主軸台を旋回させる主軸台旋回機構と、前記心押台を変位させる心押台変位機構とを備え、
前記主軸台旋回機構による前記主軸台の旋回と前記心押台変位機構による前記心押台の変位とが同期して、前記工作物の前記基準軸を前記外周研削用の砥石の方へ傾けて前記外周研削用の砥石で前記工作物の外周面を研削できるように制御する制御部を備える
ことを特徴とする研削装置。 - 請求項1において、
前記切り込みテーブルに対して旋回可能な旋回テーブルをさらに備え、
前記旋回テーブルには、複数の外周研削用の砥石がそれぞれ回転可能に設けられており、前記複数の外周研削用の砥石は旋回されることで、前記複数の外周研削用の砥石のうちの1つの砥石を前記工作物の基準軸方向に対する傾斜角度を調整して近付けることができるように構成されている
ことを特徴とする研削装置。 - 請求項1又は2において、
前記心押台変位機構は、前記心押台を旋回させる心押台旋回機構と、該心押台の旋回中心を、前記外周研削用の砥石に対して接近又は離れるように動かす心押台旋回中心移動機構とを備え、
前記制御部は、前記主軸台の旋回時に、該主軸台の旋回中心と前記心押台の旋回中心とが一定の間隔で保たれるよう制御することを特徴とする研削装置。 - 請求項3において、
前記主軸台旋回機構及び前記心押台変位機構はそれぞれ、扇形歯車と該扇形歯車に噛み合うピニオンギアとを備え、
前記主軸台旋回機構の前記ピニオンギアと前記心押台変位機構の前記ピニオンギアとが同期して回転するように前記制御部で制御されることを特徴とする研削装置。
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