JP6859515B1 - ホイールキャップの包装ロボット - Google Patents

Abstract

【課題】ホイールキャップ保護膜被覆の効率と品質を向上させる包装ロボットを提供する。【解決手段】ハウジング１と、縦方向に沿って設けられ、ホイールキャップを平置きするための伝送ベルト２と、を含み、ハウジングにおいて、伝送ベルトの前端に位置する部分には、保護膜をホイールキャップにかぶせるための保護膜被覆機構が設けられ、ハウジングにおいて、伝送ベルトの後端における上方には、昇降可能な昇降板３が設けられ、昇降板には、縦方向に沿って内圧リングが摺動可能に接続され、内圧リングの外側には、複数の揺動棒５が円周方向に沿って設けられ、複数の揺動棒の上端は、いずれも径方向に沿って内方に傾斜して昇降板にヒンジ接続され、揺動棒の下端には、いずれも押しローラー５１が回転自在に接続される。【選択図】図１

Description

本発明は、機械装置技術分野に関し、具体的にはホイールキャップの包装ロボットに関する。

ホイールキャップは、輸送や保存時に、重なった状態であるため、互いに摩損を起こさないように、出荷前に、その表面に保護膜を被覆して包装する必要がある。ホイールキャップの保護膜被覆は、現在、手動で行うため、効率が低下し、品質も保証しかねる。

中国特許出願公開第１０７１８７６４１号明細書

本発明は、上記の技術的問題を解決するために、ホイールキャップの包装ロボットを提供し、保護膜をホイールキャップに被覆し、被覆品質と効率を上げることを目的とする。

上記の目的を実現するために、本発明のホイールキャップの包装ロボットは、ハウジングと、縦方向に沿って設けられ、ホイールキャップを平置きするための伝送ベルトと、を含み、前記ハウジングにおいて、前記伝送ベルトの前端に位置する部分には、保護膜をホイールキャップにかぶせるための保護膜被覆機構が設けられ、前記ハウジングにおいて、前記伝送ベルトの後端における上方には、昇降可能な昇降板が設けられ、前記昇降板には、縦方向に沿って内圧リングが摺動可能に接続され、前記内圧リングの外側には、複数の揺動棒が円周方向に沿って設けられ、複数の前記揺動棒の上端は、いずれも径方向に沿って内方に傾斜して前記昇降板にヒンジ接続され、前記揺動棒の下端には、いずれも押しローラーが回転自在に接続され、前記揺動棒と前記昇降板との間には、前記押しローラーを、径方向に沿って内方に前記内圧リングの外周面に圧着する、復位引きばねが接続され、前記昇降板には、環状の切断カッターが固定して接続され、前記切断カッターは、前記昇降板の下方に位置し、且つ複数の前記揺動棒の外側の周囲に設けられ、前記切断カッターは、複数の前記揺動棒の下端が外方に揺動して開いた時に、前記伝動ベルトに圧着され、前記切断カッターには、環状の外圧リングが円周方向に沿って接続され、前記外圧リングは、前記切断カッターが前記伝動ベルトに圧着される時に、前記切断カッターの内外両側の前記保護膜を両側に引っ張ることができる。

ホイールキャップが前記伝動ベルトに平置きされると、前記保護膜被覆機構が保護膜を独立的にホイールキャップにかぶせ、伝送ベルトがホイールキャップを前記昇降板の下方に送り、前記昇降板が下降し、前記内圧リングが先にホイールキャップの内縁部に当接することで、前記保護膜の中間部分をホイールキャップの内縁部に貼り付けてから圧着し位置決めし、そして前記押しローラーがホイールキャップのスポークと当接し、前記昇降板の下降につれて、前記揺動棒の上端が内方へ傾斜する状態であるため、前記揺動棒の下端が外方に揺動し、すなわち、前記押しローラーがホイールキャップのスポークに沿って外方に転がり、これによって前記保護膜がホイールキャップのスポークに粘着し、前記切断カッターがホイールキャップに外装されて前記伝送ベルトと当接すると、前記外圧リングが前記保護膜を引っ張り、これによって前記切断カッターが前記保護膜の外縁部を切り除いて円形にし、保護膜被覆品質と効率を向上させる。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記内圧リングの上側面には、二つの案内棒が鉛直に固定して接続され、前記昇降板には、二つの貫穴が形成され、二つの前記案内棒は、それぞれ二つの前記貫穴を、摺動可能に通り抜けて設けられ、二つの前記案内棒の上端には、円周方向に沿って、位置規制突起縁を有し、前記案内棒には、保護膜押付ばねが外装され、前記保護膜押付ばねは、上端が前記昇降板の下側面に当接し、下端が前記内圧リングの上側面に当接して設けられ、前記位置規制突起縁は、前記保護膜押付ばねの作用によって前記昇降板の上側面に当接して設けられる。前記昇降板の下降時には、前記保護膜押付ばねは、前記内圧リングをホイールキャップの内縁に圧着することができ、これによって前記保護膜の中間部分を位置決めし、前記押しローラーの移動過程において前記保護膜が偏移することを回避できる。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記押しローラーの外周面の中部には、接続溝が円周方向に沿って形成され、前記揺動棒の下端は、前記接続溝の内部に回転自在に接続され、前記押しローラーの外周壁には、フェルトが被着され、前記昇降板の下側面には、接続突起を有し、前記復位引きばねは、複数あり、複数の前記復位引きばねは、複数の前記揺動棒とそれぞれ対応して配置され、前記復位引きばねは、一端が前記接続突起に接続され、他端が前記揺動棒に接続され、前記揺動棒の下端は、前記復位引きばねの作用によって内方に揺動する傾向を有する。前記フェルトは、ホイールキャップにおけるスポークと十分に接触することができるため、異なるスポーク面に対応する。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記昇降板は、円形をなし、前記昇降板の外縁には、複数の長尺状をなす接続板が円周方向に沿って配列され、前記接続板は、径方向に沿って設けられ、前記接続板の外端における下側面には、接続柱を有し、前記切断カッターは、複数の前記接続柱の下端に固定され、前記外圧リングには、複数のＵ字型板が固定され、前記Ｕ字型板は、下方に口を開き、且つ前記外圧リングと固定して接続され、前記Ｕ字型板の上端には、案内孔が形成され、前記Ｕ字型板は、前記案内孔を通り抜けて前記接続柱に摺動可能に外装され、前記接続柱には、位置規制盤を有し、前記接続柱には、引張ばねが外装され、前記引張ばねは、上端が前記接続板の下側面に当接して設けられ、下端が前記Ｕ字型板の上側面に当接して設けられ、前記Ｕ字型板は、前記引張ばねの作用によって前記位置規制盤に当接して設けられる。前記切断カッターが下降して前記伝送ベルトと当接すると、前記引張ばねは、前記外圧リングを前記伝送ベルトに圧着することができる。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記外圧リングには、環状の逃し口が円周方向に沿って形成され、前記逃し口は、前記外圧リングの上下側面を貫通して設けられ、前記切断カッターは、前記逃し口の内部に挿設され、前記切断カッターの刃は、前記Ｕ字型板と前記位置規制盤とが当接する時に、前記逃し口の内部に位置し、前記外圧リングの下側面には、二つの環状をなす引張口元が円周方向に沿って配列され、二つの前記引張口元は、それぞれ前記逃し口の内外両側に、前記逃し口に近接するように配置され、前記引張口元は、ゴム材料から作られ、外側の前記引張口元の下縁部は、径方向に沿って外方に傾斜して設けられ、内側の前記引張口元の下縁部は、径方向に沿って内方に傾斜して設けられ、前記ハウジングには、支持台板が水平に固定され、前記伝送ベルトの上層は、前記支持台板に敷設され、前記伝送ベルトの外側面には、複数の作業ステーションがあり、各前記作業ステーションには、ホイールキャップのボルト孔に挿入可能な位置決め柱を有し、前記伝送ベルトにおいては、各前記作業ステーションの外側面には、環状溝が形成され、前記環状溝は、複数の前記位置決め柱の周囲に設けられる。前記外圧リングが下降して前記伝送ベルトに接近する時、前記引張口元が先に前記保護膜に接触し、前記外圧リングが下方に押し付けるにつれて、前記引張口元が変形し、すなわち二つの前記引張口元の下縁部が互いに対して離れ、これによって前記保護膜が緩みなく張り、前記切断カッターが前記保護膜の外縁部を切断する。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記昇降板には、二つの縦方向案内棒が鉛直に固定して接続され、前記ハウジングには、二つの縦方向案内リングが固定され、二つの前記縦方向案内棒は、それぞれ二つの前記縦方向案内リングの内部に摺動可能に穿設され、前記ハウジングには、昇降エアシリンダーが固定され、前記昇降エアシリンダーのピストンロッドは、下方を向いて前記昇降板と固定して接続される。これによって前記昇降板の安定性を保証する。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記保護膜被覆機構は、保護膜ロールを位置決めするための位置決めローラーを含み、前記位置決めローラーは、縦方向に沿って前記伝送ベルトの上方に設けられ、前記ハウジングにおいて、前記伝送ベルトの両側には、いずれも長尺状をなす挟持台が設けられ、前記挟持台は、前記位置決めローラーと平行して設けられ、前記ハウジングにおいて、二つの前記挟持台の間には、横方向に移動可能な移動具が設けられ、前記移動具は、前記位置決めローラーの下方に位置し、前記移動具には、二つの保護膜引きローラーが回転自在に接続され、二つの前記保護膜引きローラーは、いずれも前記位置決めローラーと平行して設けられ、二つの前記保護膜引きローラーの間には、前記保護膜を通す保護膜通し隙間が形成され、前記保護膜引きローラーのそれぞれには、長手方向に沿って設けられる長尺状の保護膜押付板と、保護膜切断カッターと、が固定され、前記保護膜の引き出される端が一つの前記挟持台に挟まれる時だけ、前記移動具は、他方の前記挟持台の上方に移動することができ、前記保護膜を引き出す位置決めローラーは、回転しながら前記保護膜押付板によって前記保護膜を他方の前記挟持台の内部に押し入れて挟持固定することができ、前記保護膜は、他方の前記挟持台に挟持固定される時に、前記位置決めローラーが反転して前記保護膜切断カッターによって、他方の前記挟持台により挟持固定される前記保護膜の部分と前記伝送ベルトの上方に位置する前記保護膜の部分と、を切断することができる。前記保護膜ロールは、前記位置決めローラーに位置決められて外装され、前記保護膜をかぶせる時、前記保護膜ロールにある前記保護膜の一端を引き出して前記保護膜通し隙間に通し、そして前記保護膜における端部の辺縁部を前記挟持台の内部に挟持固定し、ホイールキャップを前記伝送ベルトに置き、前記伝送ベルトは、ホイールキャップを前記保護膜引きローラーの下方に輸送することができ、前記移動具は、他方の前記挟持台へ移動し、他方の前記挟持台に離間する前記保護膜引きローラーは、前記保護膜を前記保護膜ロールから引き出すことができ、前記移動具が他方の前記挟持台の上方に位置する時に、前記保護膜引きローラーが回転して角度を設定し、この時に、前記保護膜押付板は下方へ前記保護膜を他方の前記挟持台内に押し入れて挟持固定することができ、そして前記保護膜引きローラーが反転して角度を設定し、前記保護膜押付板は前記挟持台から引き抜かれることができるとともに、前記保護膜切断カッターは、ホイールキャップに被せられる前記保護膜を切断することができ、これによってホイールキャップに対する被覆が完了し、品質がよく、前記伝送ベルトがホイールキャップを次の作業手順に輸送し、別のホイールキャップが前記位置決めローラーの下方に入り、この時前記移動具が前記挟持台の上方まで反方向に移動すればよく、すなわち、前記移動具は、一回移動するにつき、一つのホイールキャップに対する保護膜の被覆が完了し、効率が高い。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記挟持台は、長尺状をなす固定挟持板と、長尺状をなす移動挟持板と、を含み、前記固定挟持板は、前記ハウジングに固定され、前記固定挟持板の両端のそれぞれには、横方向に沿って、横方向案内棒が固定され、前記移動挟持板の両端には、いずれも横方向案内リングが固定され、二つの前記横方向案内リングは、それぞれ二つの前記横方向案内棒に摺動可能に外装され、前記固定挟持板は、前記伝送ベルトと前記移動挟持板との間に位置し、前記ハウジングには、前記固定挟持板を、前記固定挟持板に圧着する保護膜押付引きばねが設けられ、前記移動挟持板において、前記固定挟持板を向く側面には、ゴム薄膜が固定され、前記移動挟持板は、前記保護膜押付引きばねの作用によって前記保護膜を挟持固定し、前記ゴム薄膜は、前記保護膜に対する挟持固定力を強化することができる。前記ハウジングにおいて、前記伝送ベルトの下方には、二つの伝動盤が回転自在に接続され、二つの前記伝動盤の中心線方向は、縦方向に沿って設けられ、二つの前記移動挟持板の両端は、いずれも下方を向く接続部を有し、前記接続部には、伝動棒がヒンジ接続され、二つの前記移動挟持板の両端にある前記伝動棒の自由端は、それぞれピンによって二つの前記伝動盤の盤面にヒンジ接続され、同一の前記伝動盤における二つの前記ピンは、前記伝動盤の中心線に対して対称に配置され、前記移動挟持板が前記固定挟持板に当接する時に、二つの前記ピンが上下に配置され、各前記ピンには、前記保護膜押付引きばねの一端が接続され、前記保護膜押付引きばねの他端は、前記ハウジングに接続され、前記移動挟持板の上にある前記ゴム薄膜は、前記保護膜押付引きばねの作用によって、前記固定挟持板に圧着される。前記保護膜押付板が前記移動挟持板を押し動かして前記保護膜を挟持固定する時に、前記移動挟持板は前記伝動棒によって前記伝動盤を回転連動させることができ、前記伝動盤が他方の前記伝動棒によって他方の前記移動挟持板を移動連動させ、これによって他方の前記移動挟持板が前記固定挟持板と離れ、これによって前記保護膜における端部の辺縁を解放するため、したがって、前記保護膜押付板が引き続き動作する過程において、ホイールキャップに被せられる前記保護膜が引き抜かれることで、前記保護膜の端部が他方の前記挟持台から引き抜かされ、これによって、前記伝送ベルトが伝送時に前記保護膜に絡められることが回避される。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記保護膜引きローラーにおける一側の外周面には、長手方向に沿って設けられる取付割れ目が二つ形成され、前記保護膜押付板と前記保護膜切断カッターとは、それぞれねじ釘によって二つの前記取付割れ目の内部に固定され、前記保護膜押付板の突起辺縁部には、長手方向に沿って保護膜押付ローラーが回転自在に接続され、前記保護膜押付ローラーと前記保護膜切断カッターの刃は、互いに反対方向を向いて設けられ、二つの前記保護膜押付ローラーが対向する時には、両者の間には前記保護膜通し隙間が形成され、前記移動挟持板の上縁部には、板状の押上部を有し、前記押上部の上部は、前記固定挟持板に離間する側へ傾斜して設けられ、前記保護膜引きローラーは、前記挟持台の上方に位置し、且つ前記保護膜押付ローラーが下方を向くようになるまで、回転すると、前記押上部を前記保護膜押付ローラーが前記移動挟持板と前記固定挟持板との間に押し入れられるように押し上げ、前記固定挟持板の上側面には、長手方向に沿って保護膜切断溝が形成され、前記保護膜切断溝の内部には、保護膜切断弧状面を有し、前記保護膜切断カッターが下方を向くまで前記保護膜引きローラーが反転すると、前記保護膜切断カッターの刃の辺縁部は、前記保護膜切断弧状面に沿って前記保護膜切断溝の内部に滑り込むことができ、前記保護膜切断カッターにおける刃の辺縁部には、長手方向に沿って、一側へ突起する鋸の歯が等間隔に配列され、前記保護膜切断カッターにおける刃の辺縁部が前記保護膜切断溝の内部に滑り込む時に、前記鋸の歯が前記保護膜切断溝の内側を向き、前記保護膜切断カッターには、引張棒が設けられ、前記引張棒は、前記保護膜切断カッターにおける刃の辺縁部が前記保護膜切断溝に滑り込む時に、前記保護膜切断カッターと前記伝送ベルトとの間に位置する前記保護膜の部分を前記固定挟持板の上側面に圧着することができ、前記保護膜切断カッターの両端には、いずれも第一ピンによって引張アームがヒンジ接続され、前記引張棒の両端は、それぞれ二つの前記引張アームの自由端と固定して接続され、前記引張アームのヒンジ接続端は、位置規制突起部を更に有し、前記第一ピンには、前記位置規制突起部を前記保護膜切断カッターの側面に当接させる引張ねじりばねが外装され、前記位置規制突起部と前記保護膜切断カッターの側面とが当接する時に、前記引張棒は、前記保護膜切断カッターにおける刃の辺縁部より低くなり、前記保護膜切断カッターにおける刃の辺縁部が前記保護膜切断溝内に嵌る時に、前記引張棒が前記保護膜切断カッターと前記伝送ベルトとの間に位置し、且つ前記引張棒が前記引張ねじりばねの作用によって前記固定挟持板の上側面に圧着される。前記保護膜引きローラーが回転している間には、前記保護膜押付板の上にある前記保護膜押付ローラーが前記押上部に沿って転がり、これによって前記移動挟持板が押し上げられ、前記移動挟持板が前記固定挟持板と離れ、前記保護膜押付ローラーは、前記保護膜を前記移動挟持板と前記固定挟持板との間に押し入れることができ、前記保護膜押付ローラーが反転する時、前記保護膜押付ローラーが外方に転がるため、前記保護膜に対する摩擦が小さくなり、前記ゴム薄膜と前記保護膜との間の摩擦力が大きいため、前記保護膜は、前記移動挟持板と前記固定挟持板との間に止まり、これによって、前記保護膜押付板が引き抜かれた後に、前記挟持台が前記保護膜を挟持固定し、前記保護膜引きローラーが反転するときには、前記保護膜切断カッターは、前記保護膜切断弧状面に沿って前記保護膜切断溝内に切り込むことができ、この過程において前記鋸の歯が前記保護膜を切断し、保護膜切断を完了とし、前記保護膜切断カッターが前記保護膜切断溝に近づく時に、前記引張棒は先に前記保護膜を前記固定挟持板の上側面に圧着し、また、前記保護膜切断カッターが前記保護膜切断溝内に滑り込む過程において、前記引張棒は、前記保護膜に対し、前記挟持台から離れるための摩擦推力を生じ、これによって前記引張棒と前記挟持台との間にある前記保護膜の部分がピンと張った状態にあり、これによって前記保護膜切断カッターの前記保護膜に対する切断がしやすくなる。

前記ホイールキャップの包装ロボットにおいて、前記移動具は、長尺枠状をなし、二つの前記保護膜引きローラーは、前記移動具の内側に回転自在に接続され、前記移動具の端部には、二つの伝動歯車が回転自在に接続され、二つの前記伝動歯車は、互いに噛み合って設けられ、二つの前記保護膜引きローラーの一端には、いずれも従動プーリが固定され、二つの前記伝動歯車は、二つの前記従動プーリの間に位置し、二つの前記伝動歯車には、いずれも中間プーリが固定され、二つの前記従動プーリは、それぞれベルトによって二つの前記中間プーリと接続され、前記移動具の端部には、駆動モータが固定され、前記駆動モータのモータ軸は、一方の前記伝動歯車と固定して接続され、前記ハウジングには、横方向に沿って二つの案内軸が固定され、前記移動具の両端には、いずれも案内リングが固定され、両端の前記案内リングのそれぞれは、二つの前記案内軸に摺動可能に外装され、前記ハウジングには、二つの伝動プーリが回転自在に接続され、二つの前記伝動プーリには、伝動ベルトが外装され、前記移動具は、前記伝動ベルトと接続され、前記ハウジングには、動力モータが固定され、前記動力モータのモータ軸は、一方の前記伝動プーリと接続される。

本発明に関わるホイールキャップの包装ロボットは、従来技術と比べ、下記のメリットを有する。

内圧リングは、最初にホイールキャップの内縁に当接し、保護膜の中間部分をホイールキャップの内縁に粘着することができ、押しローラーとホイールキャップのスポークとが当接し、揺動棒の上端が内方に傾斜する状態であるため、揺動棒の下端が外部へ揺動し、すなわち、押しローラーがホイールキャップのスポークに沿って外部へ転がり、これによって、保護膜がホイールキャップのスポークに粘着し、切断カッターがホイールキャップに外装されて伝動ベルトと当接し、外圧リングが保護膜を引っ張り、切断カッターが保護膜の辺縁部を切り除き、これによって、ホイールキャップには、円形の保護膜が粘着し、被覆品質と効率が向上する。

昇降板の下降時には、保護膜押付ばねは内圧リングをホイールキャップの内縁に圧着することができるため、保護膜の中間部分が位置決められ、押しローラーの移動による保護膜の偏移が回避される。

外圧リングが下降して伝動ベルトに接近する時、引張口元が最初に保護膜と接触し、外圧リングが下方へ押圧するにつれて、引張口元が変形し、すなわち、二つの引張口元の下縁部が相対的に離れて保護膜を引っ張り、これによって、切断カッターが保護膜の外縁部分を切り除く。

本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

ホイールキャップの包装ロボットの斜視図である。 ホイールキャップの包装ロボットの上面図である。 図２のＡ―Ａ線に沿う構造拡大図である。 図１におけるＢの部分の構造拡大図である。 図１におけるＣの部分の構造拡大図である。 図３におけるＤの部分の構造拡大図である。 図１におけるＥの部分の構造拡大図である。 図３におけるＦの部分の構造拡大図である。 保護膜被覆機構の斜視図である。 保護膜被覆機構の上面図である。 移動具の断面図である。 図９におけるＧの部分の構造拡大図である。 図１０におけるＨの部分の構造拡大図である。 図９におけるＩの部分の構造拡大図である。 図９におけるＪの部分の構造拡大図である。 図１０におけるＫの部分の構造拡大図である。 図２のＬ―Ｌ線に沿う、移動具が挟持台に近接する時の断面図である。 保護膜押付板が挟持台に挿入される時の局部断面図である。 保護膜切断カッターが保護膜切断溝に滑り込んだ時の局部断面図である。

以下、図１〜図１９を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。

図１，図２，図３に示すように、本発明のホイールキャップの包装ロボットは、ハウジング１と、縦方向に沿って設けられ、ホイールキャップを平置きするための伝送ベルト２と、を含み、ハウジング１において、伝送ベルト２の前端に位置する部分には、保護膜９１をホイールキャップにかぶせるための保護膜被覆機構が設けられ、ハウジング１において、伝送ベルト２の後端における上方には、昇降可能な昇降板３が設けられ、昇降板３には、縦方向に沿って内圧リング４が摺動可能に接続され、内圧リング４の外側には、複数の揺動棒５が円周方向に沿って設けられ、複数の揺動棒５の上端は、いずれも径方向に沿って内方に傾斜して昇降板３にヒンジ接続され、揺動棒５の下端には、いずれも押しローラー５１が回転自在に接続され、揺動棒５と昇降板３との間には、押しローラー５１を、径方向に沿って内方に内圧リング４の外周面に圧着する、復位引きばね５２が接続され、昇降板３には、環状の切断カッター３３が固定して接続され、切断カッター３３は、昇降板３の下方に位置し、且つ複数の揺動棒５の外側の周囲に設けられ、切断カッター３３は、複数の揺動棒５の下端が外方に揺動して開いた時に、伝動ベルト２に圧着され、切断カッター３３には、環状の外圧リング３５が円周方向に沿って接続され、外圧リング３５は、切断カッター３３が伝動ベルト２に圧着される時に、切断カッター３３の内外両側の保護膜９１を両側に引っ張ることができ、ホイールキャップが伝動ベルト２に平置きされると、保護膜被覆機構が保護膜９１を独立的にホイールキャップにかぶせ、伝送ベルト２がホイールキャップを昇降板３の下方に送り、昇降板３が下降し、内圧リング４が先にホイールキャップの内縁部に当接することで、保護膜９１の中間部分をホイールキャップの内縁部に貼り付けてから圧着し位置決めし、そして押しローラー５１がホイールキャップのスポークと当接し、昇降板３の下降につれて、揺動棒５の上端が内方へ傾斜する状態であるため、揺動棒５の下端が外方に揺動し、すなわち、押しローラー５１がホイールキャップのスポークに沿って外方に転がり、これによって保護膜９１がホイールキャップのスポークに粘着し、切断カッター３３がホイールキャップに外装されて伝送ベルト２と当接すると、外圧リング３５が保護膜９１を引っ張り、これによって切断カッター３３が保護膜９１の外縁部を切り除いて円形にし、保護膜被覆品質と効率を向上させる。

図４，図５，図６に示すように、昇降板３には、二つの縦方向案内棒３７が鉛直に固定して接続され、ハウジング１には、二つの縦方向案内リング１８が固定され、二つの縦方向案内棒３７は、それぞれ二つの縦方向案内リング１８の内部に摺動可能に穿設され、ハウジング１には、昇降エアシリンダー１９が固定され、昇降エアシリンダー１９のピストンロッドは、下方を向いて昇降板３と固定して接続される。内圧リング４の上側面には、二つの案内棒４１が鉛直に固定して接続され、昇降板３には、二つの貫穴が形成され、二つの案内棒４１は、それぞれ二つの貫穴を、摺動可能に通り抜けて設けられ、二つの案内棒４１の上端には、円周方向に沿って、位置規制突起縁４１１を有し、案内棒４１には、保護膜押付ばね４２が外装され、保護膜押付ばね４２は、上端が昇降板３の下側面に当接し、下端が内圧リング４の上側面に当接して設けられ、位置規制突起縁４１１は、保護膜押付ばね４２の作用によって昇降板３の上側面に当接して設けられ、昇降板３の下降時には、保護膜押付ばね４２は、内圧リング４をホイールキャップの内縁に圧着することができ、これによって保護膜９１の中間部分を位置決めし、押しローラー５１の移動過程において保護膜９１が偏移することを回避できる。押しローラー５１の外周面の中部には、接続溝５１１が円周方向に沿って形成され、揺動棒５の下端は、接続溝５１１の内部に回転自在に接続され、押しローラー５１の外周壁には、フェルト５１２が被着され、昇降板３の下側面には、接続突起３２を有し、復位引きばね５２は、複数あり、複数の復位引きばね５２は、複数の揺動棒５とそれぞれ対応して配置され、復位引きばね５２は、一端が接続突起３２に接続され、他端が揺動棒５に接続され、揺動棒５の下端は、復位引きばね５２の作用によって内方に揺動する傾向を有し、フェルト５１２は、ホイールキャップにおけるスポークと十分に接触することができるため、異なるスポーク面に対応する。

図７，図８に示すように、昇降板３は、円形をなし、昇降板３の外縁には、複数の長尺状をなす接続板３１が円周方向に沿って配列され、接続板３１は、径方向に沿って設けられ、接続板３１の外端における下側面には、接続柱３１１を有し、切断カッター３３は、複数の接続柱３１１の下端に固定され、外圧リング３５には、複数のＵ字型板３４が固定され、Ｕ字型板３４は、下方に口を開き、且つ外圧リング３５と固定して接続され、Ｕ字型板３４の上端には、案内孔３４１が形成され、Ｕ字型板３４は、案内孔３４１を通り抜けて接続柱３１１に摺動可能に外装され、接続柱３１１には、位置規制盤３１２を有し、接続柱３１１には、引張ばね３６が外装され、引張ばね３６は、上端が接続板３１の下側面に当接して設けられ、下端がＵ字型板３４の上側面に当接して設けられ、Ｕ字型板３４は、引張ばね３６の作用によって位置規制盤３１２に当接して設けられ、切断カッター３３が下降して伝送ベルト２と当接すると、引張ばね３６は、外圧リング３５を伝送ベルト２に圧着することができる。外圧リング３５には、環状の逃し口３５１が円周方向に沿って形成され、逃し口３５１は、外圧リング３５の上下側面を貫通して設けられ、切断カッター３３は、逃し口３５１の内部に挿設され、切断カッター３３の刃は、Ｕ字型板３４と位置規制盤３１２とが当接する時に、逃し口３５１の内部に位置し、外圧リング３５の下側面には、二つの環状をなす引張口元３５２が円周方向に沿って配列され、二つの引張口元３５２は、それぞれ逃し口３５１の内外両側に、逃し口３５１に近接するように配置され、引張口元３５２は、ゴム材料から作られ、外側の引張口元３５２の下縁部は、径方向に沿って外方に傾斜して設けられ、内側の引張口元３５２の下縁部は、径方向に沿って内方に傾斜して設けられ、ハウジング１には、支持台板１７が水平に固定され、伝送ベルト２の上層は、支持台板１７に敷設され、伝送ベルト２の外側面には、複数の作業ステーションがあり、各作業ステーションには、ホイールキャップのボルト孔に挿入可能な位置決め柱２１を有し、伝送ベルト２においては、各作業ステーションの外側面には、環状溝２２が形成され、環状溝２２は、複数の位置決め柱２１の周囲に設けられ、外圧リング３５が下降して伝送ベルト２に接近する時、引張口元３５２が先に保護膜９１に接触し、外圧リング３５が下方に押し付けるにつれて、引張口元３５２が変形し、すなわち二つの引張口元３５２の下縁部が互いに対して離れ、これによって保護膜９１が緩みなく張り、切断カッター３３が保護膜９１を切断する。

図９，図１０，図１１に示すように、保護膜被覆機構は、保護膜ロール９を位置決めするための位置決めローラー８を含み、位置決めローラー８は、縦方向に沿って伝送ベルト２の上方に設けられ、ハウジング１において、伝送ベルト２の両側には、いずれも長尺状をなす挟持台６が設けられ、挟持台６は、位置決めローラー８と平行して設けられ、ハウジング１において、二つの挟持台６の間には、横方向に移動可能な移動具７が設けられ、移動具７は、位置決めローラー８の下方に位置し、移動具７には、二つの保護膜引きローラー７１が回転自在に接続され、二つの保護膜引きローラー７１は、いずれも位置決めローラー８と平行して設けられ、二つの保護膜引きローラー７１の間には、保護膜９１を通す保護膜通し隙間７４が形成され、保護膜引きローラー７１のそれぞれには、長手方向に沿って設けられる長尺状の保護膜押付板７２と、保護膜切断カッター７３と、が固定され、保護膜９１の引き出される端が一つの挟持台６に挟まれる時だけ、移動具７は、他方の挟持台６の上方に移動することができ、保護膜９１を引き出す位置決めローラー８は、回転しながら保護膜押付板７２によって保護膜９１を他方の挟持台６の内部に押し入れて挟持固定することができ、保護膜９１は、他方の挟持台６に挟持固定される時に、位置決めローラー８が反転して保護膜切断カッター７３によって、他方の挟持台６により挟持固定される保護膜９１の部分と伝送ベルト２の上方に位置する保護膜９１の部分と、を切断することができる。保護膜ロール９は、位置決めローラー８に位置決められて外装され、保護膜９１をかぶせる時、保護膜ロール９にある保護膜９１の一端を引き出して保護膜通し隙間７４に通し、そして保護膜９１における端部の辺縁部を挟持台６の内部に挟持固定し、ホイールキャップを伝送ベルト２に置き、伝送ベルト２は、ホイールキャップを保護膜引きローラー７１の下方に輸送することができ、移動具７は、他方の挟持台６へ移動し、他方の挟持台６に離間する保護膜引きローラー７１は、保護膜９１を保護膜ロール９から引き出すことができ、移動具７が他方の挟持台６の上方に位置する時に、保護膜引きローラー７１が回転して角度を設定し、この時に、保護膜押付板７２は下方へ保護膜９１を他方の挟持台６内に押し入れて挟持固定することができ、そして保護膜引きローラー７１が反転して角度を設定し、保護膜押付板７２は挟持台６から引き抜かれることができるとともに、保護膜切断カッター７３は、ホイールキャップに被せられる保護膜９１を切断することができ、これによってホイールキャップに対する被覆が完了し、品質がよく、伝送ベルト２がホイールキャップを次の作業手順に輸送し、別のホイールキャップが位置決めローラー８の下方に入り、この時移動具７が挟持台６の上方まで反方向に移動すればよく、すなわち、移動具７は、一回移動するにつき、一つのホイールキャップに対する保護膜の被覆が完了し、効率が高い。

図１２，図１３に示すように、挟持台６は、長尺状をなす固定挟持板６１と、長尺状をなす移動挟持板６２と、を含み、固定挟持板６１は、ハウジング１に固定され、固定挟持板６１の両端のそれぞれには、横方向に沿って、横方向案内棒１１が固定され、移動挟持板６２の両端には、いずれも横方向案内リング６２１が固定され、二つの横方向案内リング６２１は、それぞれ二つの横方向案内棒１１に摺動可能に外装され、固定挟持板６１は、伝送ベルト２と移動挟持板６２との間に位置し、ハウジング１には、固定挟持板６２を、固定挟持板６１に圧着する保護膜押付引きばね６３２が設けられ、移動挟持板６２において、固定挟持板６１を向く側面には、ゴム薄膜６２２が固定され、移動挟持板６２は、保護膜押付引きばね６３２の作用によって保護膜９１を挟持固定し、ゴム薄膜６２２は、保護膜９１に対する挟持固定力を強化することができる。ハウジング１において、伝送ベルト２の下方には、二つの伝動盤６３が回転自在に接続され、二つの伝動盤６３の中心線方向は、縦方向に沿って設けられ、二つの移動挟持板６２の両端は、いずれも下方を向く接続部６２４を有し、接続部６２４には、伝動棒６４がヒンジ接続され、二つの移動挟持板６２の両端にある伝動棒６４の自由端は、それぞれピン６３１によって二つの伝動盤６３の盤面にヒンジ接続され、同一の伝動盤６３における二つのピン６３１は、伝動盤６３の中心線に対して対称に配置され、移動挟持板６２が固定挟持板６１に当接する時に、二つのピン６３１が上下に配置され、各ピン６３１には、保護膜押付引きばね６３２の一端が接続され、保護膜押付引きばね６３２の他端は、ハウジング１に接続され、保護膜押付板７２が移動挟持板６２を押し動かして保護膜９１を挟持固定する時に、移動挟持板６２は伝動棒６４によって伝動盤６３を回転連動させることができ、伝動盤６３が他方の伝動棒６４によって他方の移動挟持板６２を移動連動させ、これによって他方の移動挟持板６２が固定挟持板６１と離れ、これによって保護膜９１における端部の辺縁を解放するため、したがって、保護膜押付板７２が引き続き動作する過程において、ホイールキャップに被せられる保護膜９１が引き抜かれることで、保護膜９１の端部が他方の挟持台６から引き抜かされ、これによって、伝送ベルト２が伝送時に保護膜９１に絡められることが回避される。

図１４〜図１９に示すように、保護膜引きローラー７１における一側の外周面には、長手方向に沿って設けられる取付割れ目７１１が二つ形成され、保護膜押付板７２と保護膜切断カッター７３とは、それぞれねじ釘によって二つの取付割れ目７１１の内部に固定され、保護膜押付板７２の突起辺縁部には、長手方向に沿って保護膜押付ローラー７２１が回転自在に接続され、保護膜押付ローラー７２１と保護膜切断カッター７３の刃は、互いに反対方向を向いて設けられ、二つの保護膜押付ローラー７２１が対向する時には、両者の間には保護膜通し隙間７４が形成され、移動挟持板６２の上縁部には、板状の押上部６２３を有し、押上部６２３の上部は、固定挟持板６１に離間する側へ傾斜して設けられ、保護膜引きローラー７１は、挟持台６の上方に位置し、且つ保護膜押付ローラー７２１が下方を向くようになるまで、回転すると、押上部６２３を保護膜押付ローラー７２１が移動挟持板６２と固定挟持板６１との間に押し入れられるように押し上げ、保護膜引きローラー７１が回転している間には、保護膜押付板７２の上にある保護膜押付ローラー７２１が押上部６２３に沿って転がり、これによって移動挟持板６２が押し上げられ、移動挟持板６２が固定挟持板６１と離れ、保護膜押付ローラー７２１は、保護膜９１を移動挟持板６２と固定挟持板６１との間に押し入れることができ、保護膜押付ローラー７２１が反転する時、保護膜押付ローラー７２１が外方に転がるため、保護膜９１に対する摩擦が小さくなり、ゴム薄膜６２２と保護膜９１との間の摩擦力が大きいため、保護膜９１は、移動挟持板６２と固定挟持板６１との間に止まり、これによって、保護膜押付板７２が引き抜かれた後に、挟持台６が保護膜９１を挟持固定する。固定挟持板６１の上側面には、長手方向に沿って保護膜切断溝６１１が形成され、保護膜切断溝６１１の内部には、保護膜切断弧状面６１２を有し、保護膜切断カッター７３が下方を向くまで保護膜引きローラー７１が反転すると、保護膜切断カッター７３の刃の辺縁部は、保護膜切断弧状面６１２に沿って保護膜切断溝６１１の内部に滑り込むことができ、保護膜切断カッター７３における刃の辺縁部には、長手方向に沿って、一側へ突起する鋸の歯７３１が等間隔に配列され、保護膜切断カッター７３における刃の辺縁部が保護膜切断溝６１１の内部に滑り込む時に、鋸の歯７３１が保護膜切断溝６１１の内側を向き、保護膜切断カッター７３には、引張棒７５が設けられ、引張棒７５は、保護膜切断カッター７３における刃の辺縁部が保護膜切断溝６１１に滑り込む時に、保護膜切断カッター７３と伝送ベルト２との間に位置する保護膜９１の部分を固定挟持板６１の上側面に圧着することができ、保護膜引きローラー７１が反転するときには、保護膜切断カッター７３は、保護膜切断弧状面６１２に沿って保護膜切断溝６１１内に切り込むことができ、この過程において鋸の歯７３１が保護膜９１を切断し、保護膜切断を完了とする。保護膜切断カッター７３の両端には、いずれも第一ピンによって引張アーム７５１がヒンジ接続され、引張棒７５の両端は、それぞれ二つの引張アーム７５１の自由端と固定して接続され、引張アーム７５１のヒンジ接続端は、位置規制突起部７５２を更に有し、第一ピンには、位置規制突起部７５２を保護膜切断カッター７３の側面に当接させる引張ねじりばね７５３が外装され、位置規制突起部７５２と保護膜切断カッター７３の側面とが当接する時に、引張棒７５は、保護膜切断カッター７３における刃の辺縁部より低くなり、保護膜切断カッター７３における刃の辺縁部が保護膜切断溝６１１内に嵌る時に、引張棒７５が保護膜切断カッター７３と伝送ベルト２との間に位置し、且つ引張棒７５が引張ねじりばね７５３の作用によって固定挟持板６１の上側面に圧着され、保護膜切断カッター７３が保護膜切断溝６１１に近づく時に、引張棒７５は先に保護膜９１を固定挟持板６１の上側面に圧着し、また、保護膜切断カッター７３が保護膜切断溝６１１内に滑り込む過程において、引張棒７５は、保護膜９１に対し、挟持台６から離れるための摩擦推力を生じ、これによって引張棒７５と挟持台６との間にある保護膜９１の部分がピンと張った状態にあり、これによって保護膜切断カッター７３の保護膜９１に対する切断がしやすくなる。

移動具７は、長尺枠状をなし、二つの保護膜引きローラー７１は、移動具７の内側に回転自在に接続され、移動具７の端部には、二つの伝動歯車７６が回転自在に接続され、二つの伝動歯車７６は、互いに噛み合って設けられ、二つの保護膜引きローラー７１の一端には、いずれも従動プーリ７１２が固定され、二つの伝動歯車７６は、二つの従動プーリ７１２の間に位置し、二つの伝動歯車７６には、いずれも中間プーリ７６１が固定され、二つの従動プーリ７１２は、それぞれベルト７７によって二つの中間プーリ７６１と接続され、移動具７の端部には、駆動モータ７８が固定され、駆動モータ７８のモータ軸は、一方の伝動歯車７６と固定して接続され、二つの伝動歯車７６、従動プーリ７１２及び中間歯車７６１から構成された伝動構造によって、径方向に沿う寸法を小さくするとともに、二つの保護膜引きローラー７１の同期反転を実現できるため、一つの駆動モータ７８だけあればいい。ハウジング１には、横方向に沿って二つの案内軸１２が固定され、移動具７の両端には、いずれも案内リング７９が固定され、両端の案内リング７９のそれぞれは、二つの案内軸１２に摺動可能に外装され、ハウジング１には、二つの伝動プーリ１４が回転自在に接続され、二つの伝動プーリ１４には、伝動ベルト１５が外装され、移動具７は、伝動ベルト１５と接続され、ハウジング１には、動力モータ１３が固定され、動力モータ１３のモータ軸は、一方の伝動プーリ１４と接続される。これによって移動具７に対する支持と案内を実現し、構造が安定である。位置決めローラー８は、支持具１６によってハウジング１に架設され、支持具１６には、二つの位置規制ローラー８１が回転自在に接続され、二つの位置規制ローラー８１は、位置決めローラー８の下方に位置し、且つ位置決めローラー８と平行して設けられ、二つの位置規制ローラー８１の間には、隙間が形成され、位置決めローラー８は、二つの位置規制ローラー８１の間の隙間と正対し、移動具７の移動中に、保護膜９１の引き出される部分が傾斜し、位置規制ローラー８１は保護膜９１の保護膜ロール９に近接する部分を規制することができるため、保護膜ロール９に邪魔することを回避できる。

１ ハウジング
１１ 横方向案内棒
１２ 案内軸
１３ 動力モータ
１４ 伝動プーリ
１５ 伝動ベルト
１６ 支持具
１７ 支持台板
１８ 縦方向案内リング
１９ 昇降エアシリンダー
２ 伝送ベルト
２１ 位置決め柱
２２ 環状溝
３ 昇降板
３１ 接続板
３１１ 接続柱
３１２ 位置規制盤
３２ 接続突起
３３ 切断カッター
３４ Ｕ字型板
３４１ 案内孔
３５ 外圧リング
３５１ 逃し口
３５２ 引張口元
３６ 引張ばね
３７ 縦方向案内棒
４ 内圧リング
４１ 案内棒
４１１ 位置規制突起縁
４２ 保護膜押付ばね
５ 揺動棒
５１ 押しローラー
５１１ 接続溝
５１２ フェルト
５２ 復位引きばね
６ 挟持台
６１ 固定挟持板
６１１ 保護膜切断溝
６１２ 保護膜切断弧状面
６２ 移動挟持板
６２１ 横方向案内リング
６２２ ゴム薄膜
６２３ 押上部
６２４ 接続部
６３ 伝動盤
６３１ ピン
６３２ 保護膜押付引きばね
６４ 伝動棒
７ 移動具
７１ 保護膜引きローラー
７１１ 取付割れ目
７１２ 従動プーリ
７２ 保護膜押付板
７２１ 保護膜押付ローラー
７３ 保護膜切断カッター
７３１ 鋸の歯
７４ 保護膜通し隙間
７５ 引張棒
７５１ 引張アーム
７５２ 位置規制突起部
７５３ 引張ねじりばね
７６ 伝動歯車
７６１ 中間プーリ
７７ ベルト
７８ 駆動モータ
７９ 案内リング
８ 位置決めローラー
８１ 位置規制ローラー
９ 保護膜ロール
９１ 保護膜

Claims (10)

1. ハウジング（１）と、縦方向に沿って設けられ、ホイールキャップを平置きするための伝送ベルト（２）と、を含むホイールキャップの包装ロボットであって、
   前記ハウジング（１）において、前記伝送ベルト（２）の前端に位置する部分には、保護膜（９１）をホイールキャップにかぶせるための保護膜被覆機構が設けられ、
   前記ハウジング（１）において、前記伝送ベルト（２）の後端における上方には、昇降可能な昇降板（３）が設けられ、
   前記昇降板（３）には、縦方向に沿って内圧リング（４）が摺動可能に接続され、
   前記内圧リング（４）の外側には、複数の揺動棒（５）が円周方向に沿って設けられ、
   複数の前記揺動棒（５）の上端は、いずれも径方向に沿って内方に傾斜して前記昇降板（３）にヒンジ接続され、
   前記揺動棒（５）の下端には、いずれも押しローラー（５１）が回転自在に接続され、
   前記揺動棒（５）と前記昇降板（３）との間には、前記押しローラー（５１）を、径方向に沿って内方に前記内圧リング（４）の外周面に圧着する、復位引きばね（５２）が接続され、
   前記昇降板（３）には、環状の切断カッター（３３）が固定して接続され、
   前記切断カッター（３３）は、前記昇降板（３）の下方に位置し、且つ複数の前記揺動棒（５）の外側の周囲に設けられ、
   前記切断カッター（３３）は、複数の前記揺動棒（５）の下端が外方に揺動して開いた時に、前記伝動ベルト（２）に圧着され、
   前記切断カッター（３３）には、環状の外圧リング（３５）が円周方向に沿って接続され、
   前記外圧リング（３５）は、前記切断カッター（３３）が前記伝動ベルト（２）に圧着される時に、前記切断カッター（３３）の内外両側の前記保護膜（９１）を両側に引っ張ることができる、
   ことを特徴とするホイールキャップの包装ロボット。
2. 前記内圧リング（４）の上側面には、二つの案内棒（４１）が鉛直に固定して接続され、
   前記昇降板（３）には、二つの貫穴が形成され、
   二つの前記案内棒（４１）は、それぞれ二つの前記貫穴を、摺動可能に通り抜けて設けられ、
   二つの前記案内棒（４１）の上端には、円周方向に沿って、位置規制突起縁（４１１）を有し、
   前記案内棒（４１）には、保護膜押付ばね（４２）が外装され、
   前記保護膜押付ばね（４２）は、上端が前記昇降板（３）の下側面に当接し、下端が前記内圧リング（４）の上側面に当接して設けられ、
   前記位置規制突起縁（４１１）は、前記保護膜押付ばね（４２）の作用によって前記昇降板（３）の上側面に当接して設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のホイールキャップの包装ロボット。
3. 前記押しローラー（５１）の外周面の中部には、接続溝（５１１）が円周方向に沿って形成され、
   前記揺動棒（５）の下端は、前記接続溝（５１１）の内部に回転自在に接続され、
   前記押しローラー（５１）の外周壁には、フェルト（５１２）が被着され、
   前記昇降板（３）の下側面には、接続突起（３２）を有し、
   前記復位引きばね（５２）は、複数あり、
   複数の前記復位引きばね（５２）は、複数の前記揺動棒（５）とそれぞれ対応して配置され、
   前記復位引きばね（５２）は、一端が前記接続突起（３２）に接続され、他端が前記揺動棒（５）に接続され、
   前記揺動棒（５）の下端は、前記復位引きばね（５２）の作用によって内方に揺動する傾向を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のホイールキャップの包装ロボット。
4. 前記昇降板（３）は、円形をなし、
   前記昇降板（３）の外縁には、複数の長尺状をなす接続板（３１）が円周方向に沿って配列され、
   前記接続板（３１）は、径方向に沿って設けられ、
   前記接続板（３１）の外端における下側面には、接続柱（３１１）を有し、
   前記切断カッター（３３）は、複数の前記接続柱（３１１）の下端に固定され、
   前記外圧リング（３５）には、複数のＵ字型板（３４）が固定され、
   前記Ｕ字型板（３４）は、下方に口を開き、且つ前記外圧リング（３５）と固定して接続され、
   前記Ｕ字型板（３４）の上端には、案内孔（３４１）が形成され、
   前記Ｕ字型板（３４）は、前記案内孔（３４１）を通り抜けて前記接続柱（３１１）に摺動可能に外装され、
   前記接続柱（３１１）には、位置規制盤（３１２）を有し、
   前記接続柱（３１１）には、引張ばね（３６）が外装され、
   前記引張ばね（３６）は、上端が前記接続板（３１）の下側面に当接して設けられ、下端が前記Ｕ字型板（３４）の上側面に当接して設けられ、
   前記Ｕ字型板（３４）は、前記引張ばね（３６）の作用によって前記位置規制盤（３１２）に当接して設けられる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のホイールキャップの包装ロボット。
5. 前記外圧リング（３５）には、環状の逃し口（３５１）が円周方向に沿って形成され、
   前記逃し口（３５１）は、前記外圧リング（３５）の上下側面を貫通して設けられ、
   前記切断カッター（３３）は、前記逃し口（３５１）の内部に挿設され、
   前記切断カッター（３３）の刃は、前記Ｕ字型板（３４）と前記位置規制盤（３１２）とが当接する時に、前記逃し口（３５１）の内部に位置し、
   前記外圧リング（３５）の下側面には、二つの環状をなす引張口元（３５２）が円周方向に沿って配列され、
   二つの前記引張口元（３５２）は、それぞれ前記逃し口（３５１）の内外両側に、前記逃し口（３５１）に近接するように配置され、
   前記引張口元（３５２）は、ゴム材料から作られ、
   外側の前記引張口元（３５２）の下縁部は、径方向に沿って外方に傾斜して設けられ、
   内側の前記引張口元（３５２）の下縁部は、径方向に沿って内方に傾斜して設けられ、
   前記ハウジング（１）には、支持台板（１７）が水平に固定され、
   前記伝送ベルト（２）の上層は、前記支持台板（１７）に敷設され、
   前記伝送ベルト（２）の外側面には、複数の作業ステーションがあり、
   各前記作業ステーションには、ホイールキャップのボルト孔に挿入可能な位置決め柱（２１）を有し、
   前記伝送ベルト（２）においては、各前記作業ステーションの外側面には、環状溝（２２）が形成され、
   前記環状溝（２２）は、複数の前記位置決め柱（２１）の周囲に設けられる、
   ことを特徴とする請求項４に記載のホイールキャップの包装ロボット。
6. 前記昇降板（３）には、二つの縦方向案内棒（３７）が鉛直に固定して接続され、
   前記ハウジング（１）には、二つの縦方向案内リング（１８）が固定され、
   二つの前記縦方向案内棒（３７）は、それぞれ二つの前記縦方向案内リング（１８）の内部に摺動可能に穿設され、
   前記ハウジング（１）には、昇降エアシリンダー（１９）が固定され、
   前記昇降エアシリンダー（１９）のピストンロッドは、下方を向いて前記昇降板（３）と固定して接続される、
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４又は請求項５に記載のホイールキャップの包装ロボット。
7. 前記保護膜被覆機構は、保護膜ロール（９）を位置決めするための位置決めローラー（８）を含み、
   前記位置決めローラー（８）は、縦方向に沿って前記伝送ベルト（２）の上方に設けられ、
   前記ハウジング（１）において、前記伝送ベルト（２）の両側には、いずれも長尺状をなす挟持台（６）が設けられ、
   前記挟持台（６）は、前記位置決めローラー（８）と平行して設けられ、
   前記ハウジング（１）において、二つの前記挟持台（６）の間には、横方向に移動可能な移動具（７）が設けられ、
   前記移動具（７）は、前記位置決めローラー（８）の下方に位置し、
   前記移動具（７）には、二つの保護膜引きローラー（７１）が回転自在に接続され、
   二つの前記保護膜引きローラー（７１）は、いずれも前記位置決めローラー（８）と平行して設けられ、
   二つの前記保護膜引きローラー（７１）の間には、前記保護膜（９１）を通す保護膜通し隙間（７４）が形成され、
   前記保護膜引きローラー（７１）のそれぞれには、長手方向に沿って設けられる長尺状の保護膜押付板（７２）と、保護膜切断カッター（７３）と、が固定され、
   前記保護膜（９１）の引き出される端が一つの前記挟持台（６）に挟まれる時だけ、前記移動具（７）は、他方の前記挟持台（６）の上方に移動することができ、
   前記保護膜（９１）を引き出す位置決めローラー（８）は、回転しながら前記保護膜押付板（７２）によって前記保護膜（９１）を他方の前記挟持台（６）の内部に押し入れて挟持固定することができ、
   前記保護膜（９１）は、他方の前記挟持台（６）に挟持固定される時に、前記位置決めローラー（８）が反転して前記保護膜切断カッター（７３）によって、他方の前記挟持台（６）により挟持固定される前記保護膜（９１）の部分と前記伝送ベルト（２）の上方に位置する前記保護膜（９１）の部分と、を切断することができる、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載のホイールキャップの包装ロボット。
8. 前記挟持台（６）は、長尺状をなす固定挟持板（６１）と、長尺状をなす移動挟持板（６２）と、を含み、
   前記固定挟持板（６１）は、前記ハウジング（１）に固定され、
   前記固定挟持板（６１）の両端のそれぞれには、横方向に沿って、横方向案内棒（１１）が固定され、
   前記移動挟持板（６２）の両端には、いずれも横方向案内リング（６２１）が固定され、
   二つの前記横方向案内リング（６２１）は、それぞれ二つの前記横方向案内棒（１１）に摺動可能に外装され、
   前記固定挟持板（６１）は、前記伝送ベルト（２）と前記移動挟持板（６２）との間に位置し、
   前記移動挟持板（６２）において、前記固定挟持板（６１）を向く側面には、ゴム薄膜（６２２）が固定され、
   前記ハウジング（１）において、前記伝送ベルト（２）の下方には、二つの伝動盤（６３）が回転自在に接続され、
   二つの前記伝動盤（６３）の中心線方向は、縦方向に沿って設けられ、
   二つの前記移動挟持板（６２）の両端には、いずれも伝動棒（６４）がヒンジ接続され、
   二つの前記移動挟持板（６２）の両端にある前記伝動棒（６４）の自由端は、それぞれピン（６３１）によって二つの前記伝動盤（６３）の盤面にヒンジ接続され、
   同一の前記伝動盤（６３）における二つの前記ピン（６３１）は、前記伝動盤（６３）の中心線に対して対称に配置され、
   前記移動挟持板（６２）が前記固定挟持板（６１）に当接する時に、二つの前記ピン（６３１）が上下に配置され、
   各前記ピン（６３１）には、保護膜押付引きばね（６３２）の一端が接続され、
   前記保護膜押付引きばね（６３２）の他端は、前記ハウジング（１）に接続され、
   前記移動挟持板（６２）の上にある前記ゴム薄膜（６２２）は、前記保護膜押付引きばね（６３２）の作用によって前記固定挟持板（６１）に圧着される、
   ことを特徴とする請求項７に記載のホイールキャップの包装ロボット。
9. 前記保護膜引きローラー（７１）における一側の外周面には、長手方向に沿って設けられる取付割れ目（７１１）が二つ形成され、
   前記保護膜押付板（７２）と前記保護膜切断カッター（７３）とは、それぞれねじ釘によって二つの前記取付割れ目（７１１）の内部に固定され、
   前記保護膜押付板（７２）の突起辺縁部には、長手方向に沿って保護膜押付ローラー（７２１）が回転自在に接続され、
   前記保護膜押付ローラー（７２１）と前記保護膜切断カッター（７３）の刃は、互いに反対方向を向いて設けられ、
   二つの前記保護膜押付ローラー（７２１）が対向する時には、両者の間には前記保護膜通し隙間（７４）が形成され、
   前記移動挟持板（６２）の上縁部には、板状の押上部（６２３）を有し、
   前記押上部（６２３）の上部は、前記固定挟持板（６１）に離間する側へ傾斜して設けられ、
   前記保護膜引きローラー（７１）は、前記挟持台（６）の上方に位置し、且つ前記保護膜押付ローラー（７２１）が下方を向くようになるまで、回転すると、前記押上部（６２３）を前記保護膜押付ローラー（７２１）が前記移動挟持板（６２）と前記固定挟持板（６１）との間に押し入れられるように押し上げ、
   前記固定挟持板（６１）の上側面には、長手方向に沿って保護膜切断溝（６１１）が形成され、
   前記保護膜切断溝（６１１）の内部には、保護膜切断弧状面（６１２）を有し、
   前記保護膜切断カッター（７３）が下方を向くまで前記保護膜引きローラー（７１）が反転すると、前記保護膜切断カッター（７３）の刃の辺縁部は、前記保護膜切断弧状面（６１２）に沿って前記保護膜切断溝（６１１）の内部に滑り込むことができ、
   前記保護膜切断カッター（７３）における刃の辺縁部には、長手方向に沿って、一側へ突起する鋸の歯（７３１）が等間隔に配列され、
   前記保護膜切断カッター（７３）における刃の辺縁部が前記保護膜切断溝（６１１）の内部に滑り込む時に、前記鋸の歯（７３１）が前記保護膜切断溝（６１１）の内側を向き、
   前記保護膜切断カッター（７３）には、引張棒（７５）が設けられ、
   前記引張棒（７５）は、前記保護膜切断カッター（７３）における刃の辺縁部が前記保護膜切断溝（６１１）に滑り込む時に、前記保護膜切断カッター（７３）と前記伝送ベルト（２）との間に位置する前記保護膜（９１）の部分を前記固定挟持板（６１）の上側面に圧着することができ、
   前記保護膜切断カッター（７３）の両端には、いずれも第一ピンによって引張アーム（７５１）がヒンジ接続され、
   前記引張棒（７５）の両端は、それぞれ二つの前記引張アーム（７５１）の自由端と固定して接続され、
   前記引張アーム（７５１）のヒンジ接続端は、位置規制突起部（７５２）を更に有し、
   前記第一ピンには、前記位置規制突起部（７５２）を前記保護膜切断カッター（７３）の側面に当接させる引張ねじりばね（７５３）が外装され、
   前記位置規制突起部（７５２）と前記保護膜切断カッター（７３）の側面とが当接する時に、前記引張棒（７５）は、前記保護膜切断カッター（７３）における刃の辺縁部より低くなり、
   前記保護膜切断カッター（７３）における刃の辺縁部が前記保護膜切断溝（６１１）内に嵌る時に、前記引張棒（７５）が前記保護膜切断カッター（７３）と前記伝送ベルト（２）との間に位置し、且つ前記引張棒（７５）が前記引張ねじりばね（７５３）の作用によって前記固定挟持板（６１）の上側面に圧着される、
   ことを特徴とする請求項８に記載のホイールキャップの包装ロボット。
10. 前記移動具（７）は、長尺枠状をなし、
    二つの前記保護膜引きローラー（７１）は、前記移動具（７）の内側に回転自在に接続され、
    前記移動具（７）の端部には、二つの伝動歯車（７６）が回転自在に接続され、
    二つの前記伝動歯車（７６）は、互いに噛み合って設けられ、
    二つの前記保護膜引きローラー（７１）の一端には、いずれも従動プーリ（７１２）が固定され、
    二つの前記伝動歯車（７６）は、二つの前記従動プーリ（７１２）の間に位置し、
    二つの前記伝動歯車（７６）には、いずれも中間プーリ（７６１）が固定され、
    二つの前記従動プーリ（７１２）は、それぞれベルト（７７）によって二つの前記中間プーリ（７６１）と接続され、
    前記移動具（７）の端部には、駆動モータ（７８）が固定され、
    前記駆動モータ（７８）のモータ軸は、一方の前記伝動歯車（７６）と固定して接続され、
    前記ハウジング（１）には、横方向に沿って二つの案内軸（１２）が固定され、
    前記移動具（７）の両端には、いずれも案内リング（７９）が固定され、
    両端の前記案内リング（７９）のそれぞれは、二つの前記案内軸（１２）に摺動可能に外装され、
    前記ハウジング（１）には、二つの伝動プーリ（１４）が回転自在に接続され、
    二つの前記伝動プーリ（１４）には、伝動ベルト（１５）が外装され、
    前記移動具（７）は、前記伝動ベルト（１５）と接続され、
    前記ハウジング（１）には、動力モータ（１３）が固定され、
    前記動力モータ（１３）のモータ軸は、一方の前記伝動プーリ（１４）と接続される、
    ことを特徴とする請求項９に記載のホイールキャップの包装ロボット。

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