CN113148293A - 自动卷铝箔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种自动卷铝箔装置，包括：铝箔前处理机构，用于形成铝箔节段；包覆机构，包括包裹皮带，并具有松弛状态和绷紧状态，在松弛状态，待包覆物体在重力作用下落于包裹皮带上，铝箔节段位于包裹皮带和待包覆物体之间，在绷紧状态，包裹皮带贴合于待包覆物体的周向；收口机构，在包裹皮带贴合于待包覆物体的周向时收缩待包覆物体脱离包裹皮带的开口；压平机构，用于自待包裹物体的两端向中间压向待包覆物体，以将铝箔节段的边沿压平在待包裹物体的两端面上。该自动卷铝箔装置，结构紧凑巧妙，可实现对高锰酸钾圆块等物体进行自动包装，使包装效果达到要求，且效率高，极大地节省了人力成本和时间成本。

Description

自动卷铝箔装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种自动卷铝箔装置。

背景技术

目前，高锰酸钾圆块包装自动化没有普及，以往高锰酸钾圆块包装还是以人工为主，浪费大量的人力与时间，而且效率相对低下。

发明内容

基于此，有必要针对传统的高锰酸钾圆块包装方式效率低下，浪费大量人力和时间的问题，提供一种自动卷铝箔装置。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动卷铝箔装置，包括：

铝箔前处理机构，用于形成预设长度的铝箔节段；

包覆机构，设置在铝箔前处理机构的下游，包覆机构包括包裹皮带，包裹皮带具有松弛状态和绷紧状态，在松弛状态，待包覆物体在重力作用下落于包裹皮带上，铝箔节段位于包裹皮带和待包覆物体之间，在绷紧状态，包裹皮带贴合于待包覆物体的周向；

收口机构，设置在包裹皮带的下方，在包裹皮带贴合于待包覆物体的周向时，收口机构收缩待包覆物体脱离包裹皮带的开口；

压平机构，设置在包裹皮带的下方，压平机构用于自待包裹物体的两端向中间压向待包覆物体，以将铝箔节段的边沿压平在待包裹物体的两端面上。

在其中一个实施例中，包覆机构还包括第一驱动源、第一驱动辊和第二驱动辊，包裹皮带的一端与第一驱动辊连接，包裹皮带的另一端与第二驱动辊连接，第一驱动源与第一驱动辊和第二驱动辊驱动连接，以分别带动第一驱动辊和第二驱动辊转动。

在其中一个实施例中，收口机构包括：

固定臂，设置在包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的一侧；

活动臂，与固定臂相对地设置在包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的另一侧，且活动臂可相对于固定臂靠近或者远离；以及

第二驱动源，与活动臂驱动连接，用于带动活动臂做相对于固定臂靠近或者远离的运动。

在其中一个实施例中，压平机构包括：

底座；

第一滑动座，可滑动地设置在底座上，第一滑动座上设有第一压板，第一滑动座还设有第一齿条；

第二滑动座，可滑动地设置在底座上，第二滑动座上设有第二压板，第二滑动座还设有第二齿条；

齿轮，可转动地设置在底座上，且齿轮位于第一滑动座和第二滑动座之间，第一齿条与第二齿条均与齿轮啮合；以及

第三驱动源，与第一滑动座驱动连接，第三驱动源用于驱动第一滑动座在底座上滑动，以使得第一滑动座和第二滑动座彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，自动卷铝箔装置还包括夹紧限位机构，设置在包裹皮带的下方，夹紧限位机构用于限定待包覆物体的轴向的位移范围。

在其中一个实施例中，夹紧限位机构包括沿待包覆物体的轴向相对间隔设置的两个气缸，每个气缸均包括活塞杆，两个活塞杆的端部分别用于与待包覆物体的两端抵接。

在其中一个实施例中，自动卷铝箔装置还包括：

导向板，设置在包裹皮带的下方且位于包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的一侧，导向板用于限定待包覆物体在重力作用下的坠落路径；以及

限位杆，设置在包裹皮带的下方且位于包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的另一侧，限位杆与导向板相对，限位杆用于限定待包覆物体沿水平方向的运动范围。

在其中一个实施例中，铝箔前处理机构包括上料卷筒和第四驱动源，上料卷筒用于卷收铝箔，第四驱动源与上料卷筒驱动连接，以驱动上料卷筒转动；

走料机构，设置在上料卷筒的下游，走料机构用于夹持铝箔的一端并将其送往下游；以及

切刀和第五驱动源，切刀设置在走料机构的下游，第五驱动源与切刀驱动连接，以驱动切刀升降从而将铝箔切割成预设长度的铝箔节段。

在其中一个实施例中，铝箔前处理机构还包括张力控制机构，张力控制机构设置在上料卷筒和走料机构之间，张力控制机构用于根据铝箔的张力变化控制铝箔的传送速度。

在其中一个实施例中，走料机构包括上包胶辊、下包胶辊和第六驱动源，上包胶辊和下包胶辊成对地设置在上料卷筒的下游，铝箔的一端夹设于上包胶辊和下包胶辊之间，第六驱动源与上包胶辊和下包胶辊驱动连接，以驱动上包胶辊和下包胶辊相对转动。

上述自动卷铝箔装置至少具有以下技术效果：

本发明的自动卷铝箔装置，通过包覆机构、收口机构和压平机构的配合对高锰酸钾圆块等物体进行铝箔包覆，包覆的效果好，而且省时省力，效率更高。本发明的自动卷铝箔装置，结构紧凑巧妙，不仅可以实现对高锰酸钾圆块等物体进行自动包装，使包装效果达到要求，而且效率更高，极大地节省了人力成本和时间成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的自动卷铝箔装置的结构示意图；

图2为图1所示结构去掉装置侧板的结构示意图；

图3为图1所示结构的俯视示意图；

图4为图3所示结构中A-A剖视示意图；

图5为本发明一实施例提供的自动卷铝箔装置的铝箔包覆的过程示意简图一，此时包裹皮带处于松弛状态；

图6为本发明一实施例提供的自动卷铝箔装置的铝箔包覆的过程示意简图二，此时收口机构收缩皮带口，包裹皮带处于绷紧状态；

图7为本发明一实施例提供的自动卷铝箔装置的铝箔包覆的过程示意简图三，此时包裹皮带转动使得铝箔节段包覆待包覆物体外表面；

图8为图1所示结构省略掉铝箔前处理机构部分的结构示意图；

图9为图8所示结构去掉装置侧板的结构示意图。

附图标记说明：

10-铝箔节段；20-待包覆物体；

100-铝箔前处理机构；

110-上料卷筒；120-第四驱动源；

130-走料机构；131-上包胶辊；132-下包胶辊；133-第六驱动源；

140-切刀；150-第五驱动源；

200-包覆机构；

210-包裹皮带；220-第一驱动源；

230-第一驱动辊；240-第二驱动辊；

300-收口机构；

310-固定臂；320-活动臂；

330-第二驱动源；

400-压平机构；

410-底座；

420-第一滑动座；421-第一压板；422-第一齿条；

430-第二滑动座；431-第二压板；432-第二齿条；

440-齿轮；450-第三驱动源；

500-夹紧限位机构；

600-导向板；

700-限位杆；

800-张力控制机构；

810-角度传感器；820-张紧辊。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的自动卷铝箔装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图4所示，本发明一实施例的自动卷铝箔装置，包括铝箔前处理机构100、包覆机构200、收口机构300和压平机构400。其中，铝箔前处理机构100用于形成预设长度的铝箔节段10，包覆机构200设置在铝箔前处理机构100的下游，包覆机构200包括包裹皮带210，包裹皮带210具有松弛状态和绷紧状态，在松弛状态，待包覆物体20在重力作用下落于包裹皮带210上，铝箔节段10位于包裹皮带210和待包覆物体20之间，在绷紧状态，包裹皮带210贴合于待包覆物体20的周向。收口机构300设置在包裹皮带210的下方，在包裹皮带210贴合于待包覆物体20的周向时，收口机构300收缩待包覆物体20脱离包裹皮带210的开口。压平机构400设置在包裹皮带210的下方，压平机构400用于自待包裹物体的两端向中间压向待包覆物体20，以将铝箔节段10的边沿压平在待包裹物体的两端面上。

参见图4，在一个实施例中，包覆机构200还包括第一驱动源220、第一驱动辊230和第二驱动辊240，包裹皮带210的一端与第一驱动辊230连接，包裹皮带210的另一端与第二驱动辊240连接，第一驱动源220与第一驱动辊230和第二驱动辊240驱动连接，以分别带动第一驱动辊230和第二驱动辊240转动。其中，第一驱动源220可以是伺服电机或者电动机等。

值得说明的是，结合图5所示，当第一驱动源220分别带动第一驱动辊230和第二驱动辊240相对朝内反向转动(即第一驱动辊230逆时针转动，第二驱动辊240顺时针转动)时，可使得包裹皮带210处于松弛状态。参见图6，当第一驱动源220仅带动第一驱动辊230顺时针转动，而第二驱动辊240停止转动时，可使包裹皮带210达到绷紧状态，使得包裹皮带210能够贴合于待包覆物体20的周向表面。参见图7，当第一驱动源220带动第一驱动辊230和第二驱动辊240同向转动(即第一驱动辊230和第二驱动辊240均顺时针转动)时，可使包裹皮带210带动待包覆物体20和铝箔节段10一同转动，从而使铝箔节段10能够沿周向包裹住待包覆物体20。在上述包裹皮带210由松弛状态变化为绷紧状态使得包裹皮带210贴合于待包覆物体20的周向表面时，收口机构300收缩包裹皮带210的开口，以防止待包覆物体20从包裹皮带210的包裹圈中脱离。

而压平机构400是用于在铝箔节段10沿周向包裹住待包覆物体20之后，自待包裹物体的两端向中间压向待包覆物体20，以将铝箔节段10的边沿压平在待包裹物体的两端面上，从而实现待包覆物体20的全面包裹。

本发明的自动卷铝箔装置，通过包覆机构200、收口机构300和压平机构400的配合对高锰酸钾圆块等物体进行铝箔包覆，包覆的效果好，而且省时省力，效率更高。本发明的自动卷铝箔装置，结构紧凑巧妙，不仅可以实现对高锰酸钾圆块等物体进行自动包装，使包装效果达到要求，而且效率更高，极大地节省了人力成本和时间成本。

收口机构300的结构形式可以为多种。参见图5和图6，作为一种可实施方式，收口机构300包括固定臂310和活动臂320，以及第二驱动源330。其中，固定臂310设置在包裹皮带210于松弛状态下的垂坠路径的一侧，活动臂320与固定臂310相对地设置在包裹皮带210于松弛状态下的垂坠路径的另一侧，且活动臂320可相对于固定臂310靠近或者远离，第二驱动源330与活动臂320驱动连接，用于带动活动臂320做相对于固定臂310靠近或者远离的运动。

其中，活动臂320可以是以摆动的方式相对于固定臂310靠近或者远离，或者活动臂320可以是以平移的方式相对于固定臂310靠近或者远离，只要能够根据需要实现收缩皮带开口的功能即可。例如，活动臂320可包括转动部和连接部，转动部的一端可转动地设置在装置机架上，转动部的另一端与连接部连接，第二驱动源330与转动部驱动连接。其中，第二驱动源330可以是气缸、电动推杆或者直线电机等等。

压平机构400的结构形式可以为多种。参见图8和图9，作为一种可实施的方式，压平机构400包括底座410、第一滑动座420、第二滑动座430、齿轮440和第三驱动源450。其中，第一滑动座420可滑动地设置在底座410上，第一滑动座420上设有第一压板421，第一滑动座420还设有第一齿条422，第二滑动座430可滑动地设置在底座410上，第二滑动座430上设有第二压板431，第二滑动座430还设有第二齿条432。齿轮440可转动地设置在底座410上，且齿轮440位于第一滑动座420和第二滑动座430之间，第一齿条422与第二齿条432均与齿轮440啮合，第三驱动源450与第一滑动座420驱动连接，第三驱动源450用于驱动第一滑动座420在底座410上滑动，以使得第一滑动座420和第二滑动座430彼此靠近或远离。其中，第三驱动源450可以是气缸、电动推杆或者直线电机等等。

本实施例中，在铝箔节段10沿周向包裹住待包覆物体20之后，启动第三驱动源450带动第一滑动座420朝中间滑动，此时由于齿轮440和第一齿条422及第二齿条432之间的作用，使得第二滑动座430也相对地朝中间滑动，从而实现第一压板421和第二压板431均朝中间移动以压向待包覆物体20。

参见图9，在上述各实施例的基础上，自动卷铝箔装置还包括夹紧限位机构500，设置在包裹皮带210的下方，夹紧限位机构500用于限定待包覆物体20的轴向的位移范围。在一个实施例中，夹紧限位机构500包括沿待包覆物体20的轴向相对间隔设置的两个气缸，每个气缸均包括活塞杆，两个活塞杆的端部分别用于与待包覆物体20的两端抵接。本实施例中，通过设置夹紧限位机构500，可使得铝箔节段10随着包裹皮带210且沿着待包覆物体20的外表面进行旋转时，待包覆物体20的轴向的位置基本不变。换句话说，假设待包覆物体20为多个高锰酸钾圆块，通过夹紧限位机构500可使得多个高锰酸钾圆块在被包裹的过程中不散开。

参见图4，作为一种可实施的方式，自动卷铝箔装置还包括导向板600和限位杆700，导向板600设置在包裹皮带210的下方且位于包裹皮带210于松弛状态下的垂坠路径的一侧，导向板600用于限定待包覆物体20在重力作用下的坠落路径；限位杆700设置在包裹皮带210的下方且位于包裹皮带210于松弛状态下的垂坠路径的另一侧，限位杆700与导向板600相对，限位杆700用于限定待包覆物体20沿水平方向的运动范围。通过设置导向板600和限位杆700，可以使待包覆物体20下落到指定位置，该指定位置具体指待包覆物体20的轴线与第一压板421或第二压板431的轴线大致重合的位置。其中，限位杆700的水平位置可调，例如限位杆700连接在电动丝杆的端部，通过电动丝杆可调节限位杆700的水平位置，以更好地适应不同直径的待包覆物体20。

参见图1和图2所示，在上述各实施例的基础上，铝箔前处理机构100包括上料卷筒110和第四驱动源120，上料卷筒110用于卷收铝箔，第四驱动源120与上料卷筒110驱动连接，以驱动上料卷筒110转动。其中，第四驱动源120可以是伺服电机或者电动机等等。

以及走料机构130，走料机构130设置在上料卷筒110的下游，用于夹持铝箔的一端并将其送往下游。结合图4，在一个实施例中，走料机构130包括上包胶辊131、下包胶辊132和第六驱动源133，上包胶辊131和下包胶辊132成对地设置在上料卷筒110的下游，铝箔的一端夹设于上包胶辊131和下包胶辊132之间，第六驱动源133与上包胶辊131和下包胶辊132驱动连接，以驱动上包胶辊131和下包胶辊132相对转动。其中，第六驱动源133可以是伺服电机或者电动机等。

以及切刀140和第五驱动源150，切刀140设置在走料机构130的下游，第五驱动源150与切刀140驱动连接，以驱动切刀140升降从而将铝箔切割成预设长度的铝箔节段10。第五驱动源150可以是气缸、电动推杆或者直线电机等等。

参见图2，在一个实施例中，铝箔前处理机构100还包括张力控制机构800，张力控制机构800设置在上料卷筒110和走料机构130之间，张力控制机构800用于根据铝箔的张力变化控制铝箔的传送速度。优选地，张力控制机构800包括角度传感器810和多个张紧辊820，其中部分的张紧辊820可利用连杆连接，且连杆的一端转动设置在装置机架上，角度传感器810连接在连杆上以检测连杆的角度偏转程度。当铝箔放料过慢或者过快或者张力不合适时，通过角度传感器810反馈给放料的第四驱动源120，然后使铝箔放料可以达到所要求的状态。

本申请的自动卷铝箔装置的运行过程大致如下：

1)、手动上料将上料卷筒110放入指定位置，然后将铝箔拉出并绕在多个张紧辊820上，并将铝箔的端部夹持在上包胶辊131和下包胶辊132之间。当铝箔放料过慢或者过快或者张力不合适时，通过角度传感器810反馈给放料的第四驱动源120，然后使铝箔放料可以达到所要求的状态。

2)、第六驱动源133驱动上包胶辊131和下包胶辊132相对反向旋转，上包胶辊131和下包胶辊132夹紧铝箔并使铝箔行走到一定长度，然后第五驱动源150驱动切刀140下降对铝箔进行切割，切割后形成的铝箔节段10输送到包裹铝箔的指定位置。

3)、机械手抓取高锰酸钾圆块到指定位置并且放到铝箔节段10上，同时高锰酸钾圆块及铝箔节段10压到包裹皮带210上。此时包裹皮带210处于松弛的状态，高锰酸钾圆块在导向板600和限位杆700的作用下坠落到指定位置，然后第二驱动源330驱动活动臂320摆动到一定位置，此时活动臂320和固定臂310将铝箔节段10、高锰酸钾圆块束缚在包裹皮带210的包裹圈内。同时夹紧限位机构500对高锰酸钾圆块进行轴向限位，定好位后第一驱动源220驱动第一驱动辊230顺时针转动，以将包裹皮带210绷紧。接着第一驱动源220驱动第一驱动辊230和第二驱动辊240同时顺时针转动以带动包裹皮带210旋转，此时铝箔节段10随着包裹皮带210沿着高锰酸钾圆块周向外表面进行旋转，以至于将铝箔节段10完全包覆在高锰酸钾圆块的外表面上。

4)、通过第三驱动源450驱动第一滑动座420滑动，利用齿轮齿条结构可以实现第一滑动座420和第二滑动座430彼此靠近，从而使得第一压板421和第二压板431从两侧往中间压紧，使包覆在高锰酸钾圆块上的铝箔节段10端侧被压平在高锰酸钾圆块的两端面上。

5)、通过第一驱动源220驱动第一驱动辊230顺时针转动，使包裹皮带210进一步绷紧，最终包裹了铝箔的高锰酸钾圆块将顺着包裹皮带210传输出去。

6)、以上步骤不断循环，直到一批料包裹结束。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动卷铝箔装置，其特征在于，包括：

铝箔前处理机构，用于形成预设长度的铝箔节段；

包覆机构，设置在所述铝箔前处理机构的下游，所述包覆机构包括包裹皮带，所述包裹皮带具有松弛状态和绷紧状态，在所述松弛状态，待包覆物体在重力作用下落于所述包裹皮带上，所述铝箔节段位于所述包裹皮带和待包覆物体之间，在所述绷紧状态，所述包裹皮带贴合于待包覆物体的周向；

收口机构，设置在所述包裹皮带的下方，在所述包裹皮带贴合于待包覆物体的周向时，所述收口机构收缩待包覆物体脱离所述包裹皮带的开口；

压平机构，设置在所述包裹皮带的下方，所述压平机构用于自待包裹物体的两端向中间压向所述待包覆物体，以将所述铝箔节段的边沿压平在待包裹物体的两端面上。

2.根据权利要求1所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述包覆机构还包括第一驱动源、第一驱动辊和第二驱动辊，所述包裹皮带的一端与所述第一驱动辊连接，所述包裹皮带的另一端与所述第二驱动辊连接，所述第一驱动源与所述第一驱动辊和所述第二驱动辊驱动连接，以分别带动所述第一驱动辊和所述第二驱动辊转动。

3.根据权利要求1所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述收口机构包括：

固定臂，设置在所述包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的一侧；

活动臂，与所述固定臂相对地设置在所述包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的另一侧，且所述活动臂可相对于所述固定臂靠近或者远离；以及

第二驱动源，与所述活动臂驱动连接，用于带动所述活动臂做相对于所述固定臂靠近或者远离的运动。

4.根据权利要求1所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述压平机构包括：

底座；

第一滑动座，可滑动地设置在所述底座上，所述第一滑动座上设有第一压板，所述第一滑动座还设有第一齿条；

第二滑动座，可滑动地设置在所述底座上，所述第二滑动座上设有第二压板，所述第二滑动座还设有第二齿条；

齿轮，可转动地设置在所述底座上，且所述齿轮位于所述第一滑动座和所述第二滑动座之间，所述第一齿条与所述第二齿条均与所述齿轮啮合；以及

第三驱动源，与所述第一滑动座驱动连接，所述第三驱动源用于驱动所述第一滑动座在所述底座上滑动，以使得所述第一滑动座和所述第二滑动座彼此靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，还包括夹紧限位机构，设置在所述包裹皮带的下方，所述夹紧限位机构用于限定待包覆物体的轴向的位移范围。

6.根据权利要求5所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述夹紧限位机构包括沿待包覆物体的轴向相对间隔设置的两个气缸，每个所述气缸均包括活塞杆，两个所述活塞杆的端部分别用于与待包覆物体的两端抵接。

7.根据权利要求1所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，还包括：

导向板，设置在所述包裹皮带的下方且位于所述包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的一侧，所述导向板用于限定待包覆物体在重力作用下的坠落路径；以及

限位杆，设置在所述包裹皮带的下方且位于所述包裹皮带于松弛状态下的垂坠路径的另一侧，所述限位杆与所述导向板相对，所述限位杆用于限定待包覆物体沿水平方向的运动范围。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述铝箔前处理机构包括上料卷筒和第四驱动源，所述上料卷筒用于卷收铝箔，所述第四驱动源与所述上料卷筒驱动连接，以驱动所述上料卷筒转动；

走料机构，设置在所述上料卷筒的下游，所述走料机构用于夹持所述铝箔的一端并将其送往下游；以及

切刀和第五驱动源，所述切刀设置在所述走料机构的下游，所述第五驱动源与所述切刀驱动连接，以驱动所述切刀升降从而将铝箔切割成预设长度的铝箔节段。

9.根据权利要求8所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述铝箔前处理机构还包括张力控制机构，所述张力控制机构设置在所述上料卷筒和所述走料机构之间，所述张力控制机构用于根据铝箔的张力变化控制铝箔的传送速度。

10.根据权利要求8所述的自动卷铝箔装置，其特征在于，所述走料机构包括上包胶辊、下包胶辊和第六驱动源，所述上包胶辊和所述下包胶辊成对地设置在所述上料卷筒的下游，所述铝箔的一端夹设于所述上包胶辊和所述下包胶辊之间，所述第六驱动源与所述上包胶辊和所述下包胶辊驱动连接，以驱动所述上包胶辊和所述下包胶辊相对转动。

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