JP6855468B2 - 外科用標識要素、外科用参照ユニット、及び外科用ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
12 参照ユニット
14 標識要素
16 送受信ユニット
18 支持体
20 送信器/受信器
22 データ処理システム
24 コンピュータ
26 モニタ
28 キーボード
30 アダプタ
32 患者
34 支持体
36 支持アーム
38 アダプタ
40 表面
42 環状溝
44 長手方向軸
46 コア
48, 48' 再帰反射性要素
50, 50' 球体
52, 52' コーティング
54, 54' 中心点
56 放射線
58, 58' 入射方向
60 入射角
62 接平面
64 面の法線
66 反射角
68 入射角
70 反射角
72 接平面
74 反射角
76 接平面
78 面の法線
80 入射角
82 入射方向
84 反射方向
86, 86' 層
88' 標識要素部品
90' 標識要素部品
92, 92' 支持体
94' 表面
96' 接着層
98' 空洞
100' 球体
102' 連結凹部
104' 掛止要素
106' 面の法線
108, 108' 入射角
110, 110' 反射角
112 強度分布
114 非反射部分
Claims (15)
- 電磁放射線(56)に対して反射性であるように構成される、ナビゲーションシステム(10)の参照ユニット(12)用の医療用又は外科用標識要素(14;14’)であって、
多数の再帰反射性要素(48;48’)を含む層(86;86’)を有すること、
多数の前記再帰反射性要素(48;48’)が、各々、電磁放射線(56)に対して反射性であるコーティング(52;52’)を少なくとも部分的に備えること、
前記反射性のコーティング(52’)が、楕円体の、又は球状の、又は略球状の空洞(98’)を画定すること、及び
前記空洞(98’)が、充填材料で充填され、前記充填材料が、滅菌可能なプラスチック材料であること、
を特徴とする標識要素。 - 請求項1に記載の標識要素であって、前記再帰反射性要素(48;48’)が、球体(50;50’)の形状に構築され、前記球体(50;50’)が、約10μm〜約50μmの範囲内の直径を有すること、を特徴とする標識要素。
- 請求項1又は2に記載の標識要素であって、
a)前記再帰反射性要素(48;48’)が、ガラス又はプラスチック材料から作られること、
及び/又は
b)多数の前記再帰反射性要素(48;48’)の層(86;86’)が、単一層として形成されること、
を特徴とする標識要素。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の標識要素であって、前記再帰反射性要素(48;48’)が作られる材料が、約1.5〜約2.5の範囲内の値の屈折率、又は、約2.5〜約3.4の範囲内の値の屈折率を有すること、を特徴とする標識要素。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の標識要素であって、前記コーティング(52;52’)が、金属から、蒸着により形成されること、を特徴とする標識要素。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の標識要素であって、前記再帰反射性要素(48;48’)の層(86;86’)のための支持体(92;92’)を有すること、を特徴とする標識要素。
- 請求項6に記載の標識要素であって、前記支持体(92;92’)が、電磁放射線(56)に対して透過性である支持体材料から形成されること、を特徴とする標識要素。
- 請求項6又は7に記載の標識要素であって、
前記標識要素(14’)の外面が、前記支持体(92’)により形成されること、
前記再帰反射性要素の層(86;86’)が、前記支持体(92;92’)内に少なくとも部分的に埋め込まれること、及び
前記反射性のコーティング(52’)が、前記支持体(92’)内に少なくとも部分的に埋め込まれる前記再帰反射性要素(48’)の層(86’)に施されること、
を特徴とする標識要素。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の標識要素であって、
前記再帰反射性要素(48;48’)の層(86;86’)のための支持体(92;92’)を有すること、
前記支持体(92;92’)が、電磁放射線(56)に対して透過性である支持体材料から形成されること、
前記標識要素(14’)の外面が、前記支持体(92’)により形成されること、
前記再帰反射性要素の層(86;86’)が、前記支持体(92;92’)内に少なくとも部分的に埋め込まれること、
前記反射性のコーティング(52’)が、前記支持体(92’)内に少なくとも部分的に埋め込まれる前記再帰反射性要素(48’)の層(86’)に施されること、
前記支持体材料が、ガラス又はプラスチック材料であり、前記プラスチック材料が、ポリメタクリル酸メチル(PMMA)である、又はポリメタクリル酸メチル(PMMA)を含有すること、及び
前記支持体材料が、前記再帰反射性要素(48;48’)の屈折率よりも小さい支持体材料屈折率を有し、前記支持体材料屈折率が、約1.3〜約1.7の範囲内の値を有すること、
を特徴とする標識要素。 - 請求項9に記載の標識要素であって、前記支持体材料屈折率が、約1.5の値を有すること、を特徴とする標識要素。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の標識要素であって、
a)前記再帰反射性要素(48;48’)の層(86;86’)が、楕円面もしくは球体面の断面を規定すること、
及び/又は
b)前記標識要素(14;14’)が、楕円形、又は球体形、又は略球体形であり、前記反射性のコーティング(52’)が、前記球体形の又は略球体形の標識要素(14’)の中心点(54’)に向かう方向を又はほぼ前記方向を向くこと、
を特徴とする標識要素。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の標識要素であって、前記標識要素(14’)が、2つ以上の部品で、即ち2つ以上の標識要素部品(88’、90’)から形成され、前記2つ以上の標識要素部品(88’、90’)が、半殻の形態に又はほぼ半殻の形状に構成されること、を特徴とする標識要素。
- 少なくとも1つの外科用標識要素(14;14’)を有する、室内での位置及び/又は配向が外科用ナビゲーションシステム(10)を用いて検出可能である医療用又は外科用参照ユニット(12)において、
前記少なくとも1つの標識要素(14;14’)が、請求項1〜12のいずれか1項に記載の標識要素(14;14’)の形態に構成されること、を特徴とする参照ユニット。 - 請求項13に記載の参照ユニット(12)であって、前記少なくとも1つの標識要素(14;14’)が配置又は形成される支持体(18)を特徴とする参照ユニット。
- 少なくとも3つの標識要素(14;14’)を含む少なくとも1つの参照ユニット(12)を有すると共に、前記参照ユニット(12)の室内での位置及び/又は配向を検出するための少なくとも1つの検出装置(16)を有する医療用又は外科用ナビゲーションシステム(10)であって、
前記参照ユニット(12)が、少なくとも1つの外科用標識要素(14;14’)を含むナビゲーションシステムにおいて、
少なくとも1つの標識要素(14;14’)が、請求項1〜12のいずれか1項に記載の標識要素(14;14’)であること、及び/又は
前記参照ユニット(12)が、請求項13又は14のいずれか1項に記載の参照ユニット(12)の形態に設計されること、
を特徴とするナビゲーションシステム。
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