CN113208728A - 一种连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种连接装置，包括阵列支架，用于安装反光球阵列；反光球安装支架，用于安装反光球；旋柄，用于锁紧和解锁连接装置；阵列锁紧螺栓，一端连接在旋柄上，另一端旋入所述阵列支架底部，用于连接旋柄和阵列支架；阵列锁紧螺栓封盖；以及阵列连接杆，其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体，另一端设有螺纹，用于连接骨针夹具。其中阵列连接杆采用多边形凸台设计，与阵列支架主体连接时有多种角度可以选择。在关节手术中，骨针钉入骨头的位置和方向都因人而异，采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架，就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球，为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。

Description

一种连接装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及用于机器人导航骨科手术中连接骨针夹具和反光球阵列的一种连接装置。
背景技术
在关节手术中，骨针钉入骨头的位置和方向都因人而异，现有骨针夹具的角度固定，难以保证最优的工作角度识别到阵列支架上的反光球。
因此需要提供一种采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架，就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球，为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。
发明内容:
为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种连接装置，该连接装置采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架，就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球，为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。
本发明的技术方案为：一种连接装置，包括阵列支架，用于安装反光球阵列；反光球安装支架，用于安装反光球；旋柄，用于锁紧和解锁连接装置；阵列锁紧螺栓，一端连接在旋柄上，另一端旋入所述阵列支架底部，用于连接旋柄和阵列支架；阵列锁紧螺栓封盖；以及阵列连接杆，其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体，另一端设有螺纹，用于连接骨针夹具。
作为优选，所述阵列主体还包括M5平垫、M5弹垫、M3弹垫以及M3内六角螺栓。
进一步地，所述阵列支架成X形结构，每条边的角度和长度均不一致，四个角上开有螺纹孔，为反光球安装支架的预留孔位。
进一步地，所述四个预留孔中任意一孔位的中心距离另三个孔位中心距离不低于50mm；任意两个孔位的中心距离之差不低于0.5mm。
进一步地，所述法兰外环为金属圆环，其中三分之一高度位置有部分环形开口，便于连接法兰底部的凸起滑入法兰本体的马蹄形凹槽内。
进一步地，所述阵列支架的顶面中心设有一方形凹槽，底部为多边形凸台，侧面开有正六边形凸台状深孔，底部设有多级阶梯状圆孔。
进一步地，所述旋柄主体为菱形，中间开有正六边形孔，与所述阵列锁紧螺栓配合。
进一步地，所述阵列锁紧螺栓为三段式设计，顶部设计有圆弧型，当连接装置锁紧后用于与所述阵列连接杆的头部正六边形端面端其中一面压紧；中间有直径更大的圆台凸起，用于防止弹垫和平垫掉落和当锁紧状态时可压紧这两垫圈；底部为正六边形，用于与所述旋柄配合，底面内又开有螺纹孔，与M3内六角螺丝连接。
进一步地，所述反光球连接支架的底部设有螺纹，与所述阵列支架的螺纹孔连接。
进一步地，所述阵列锁紧螺栓封盖为环型，与所述阵列支架底部固连后，防止阵列锁紧螺栓掉落。
进一步地，所述阵列连接杆的一端为正六边形凸台，凸台顶端较小，延伸至凸台底面渐渐变大，与阵列支架底部多边形凸台侧面开有的正六边形凸台状深孔配合。
进一步地，所述阵列连接杆端部凸台的侧边的六个面的中心位置均开有半球形凹槽，用于与所述阵列锁紧螺栓顶部的半球形凸起配合
本发明连接装置中的阵列主体底部装配顺序为：将所述M5平垫，M5弹垫依次装配在所述的阵列锁紧螺栓上；接着将带有垫片的阵列锁紧螺栓旋进所述阵列支架底部；再将所述锁紧螺栓封盖安装在其底部；接着通过所述的旋柄的正六边形孔，配合到所述的锁紧螺栓的底部；最后将所述装有M3弹垫的M3内六角螺栓旋入所述阵列锁紧螺栓并拧紧。
与现有技术比较，本发明的优点为：阵列连接杆采用多边形凸台设计，与阵列支架主体连接时有多种角度可以选择。在关节手术中，骨针钉入骨头的位置和方向都因人而异，采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架，就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球，为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本发明实施例在一个角度下的爆炸图；
图2是本发明在实际手术过程中与其他零部件安装的立体示意图；
图3是本发明实施例的一种角度的结构示意图；
图4是本发明实施例的另一种角度的结构示意图；
图5为本发明该实施方式的局部剖视图；
图6为本发明阵列连接杆部件的示意图；
图7为本发明的该实施方式的装配后的反光球阵列主体的示意图；
图8为本发明阵列支架的底部示意图。
附图标记说明：1、阵列支架；2、旋柄；3、阵列锁紧螺栓；4、M5平垫；5、M5弹垫；6、M3弹垫；7、M3内六角螺栓；8、阵列锁紧螺栓封盖；9、反光球安装支架；10、阵列连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好地理解本发明，下面结合图1-7对本发明实施例的连接装置进行详细描述。
如图1所示，一种连接装置，包括阵列支架1，用于安装反光球阵列；反光球安装支架9，用于安装反光球；旋柄2，用于锁紧和解锁连接装置；阵列锁紧螺栓3，一端连接在旋柄上，另一端旋入所述阵列支架底部，用于连接旋柄和阵列支架；阵列锁紧螺栓封盖8；以及阵列连接杆10，其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体，另一端设有螺纹，用于连接骨针夹具。所述阵列主体还包括M5平垫4、M5弹垫5、M3弹垫6以及M3内六角螺栓7。
其中阵列支架成X形结构，每条边的角度和长度均不一致，四个角上开有螺纹孔，为反光球安装支架的预留孔位，且四个预留孔中任意一孔位的中心距离另三个孔位中心距离不低于50mm；任意两个孔位的中心距离之差不低于0.5mm。
如图5和8所述阵列支架的顶面中心设有一方形凹槽，底部为多边形凸台，侧面开有正六边形凸台状深孔，底部设有多级阶梯状圆孔。
所述旋柄主体为菱形，中间开有正六边形孔，与所述阵列锁紧螺栓配合。
图5所示，所述阵列锁紧螺栓为三段式设计，顶部设计有圆弧型，当连接装置锁紧后用于与所述阵列连接杆的头部正六边形端面端其中一面压紧；中间有直径更大的圆台凸起，用于防止弹垫和平垫掉落和当锁紧状态时可压紧这两垫圈；底部为正六边形，用于与所述旋柄配合，底面内又开有螺纹孔，与M3内六角螺丝连接。
所述反光球连接支架的底部设有螺纹，与所述阵列支架的螺纹孔连接。
所述阵列锁紧螺栓封盖为环型，与所述阵列支架底部固连后，防止阵列锁紧螺栓掉落。
如图6所示，所述阵列连接杆的一端为正六边形凸台，凸台顶端较小，延伸至凸台底面渐渐变大，与阵列支架底部多边形凸台侧面开有的正六边形凸台状深孔配合。所述阵列连接杆端部凸台的侧边的六个面的中心位置均开有半球形凹槽，用于与所述阵列锁紧螺栓顶部的半球形凸起配合。
本发明连接装置中的阵列主体底部装配顺序为：将所述M5平垫，M5弹垫依次装配在所述的阵列锁紧螺栓上；接着将带有垫片的阵列锁紧螺栓旋进所述阵列支架底部；再将所述锁紧螺栓封盖安装在其底部；接着通过所述的旋柄的正六边形孔，配合到所述的锁紧螺栓的底部；最后将所述装有M3弹垫的M3内六角螺栓旋入所述阵列锁紧螺栓并拧紧。
本发明连接装置的阵列连接杆采用多边形凸台设计，与阵列支架主体连接时有多种角度可以选择。在关节手术中，骨针钉入骨头的位置和方向都因人而异，采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架，就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球，为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种连接装置，其特征在于，包括阵列支架(1)，用于安装反光球阵列；反光球安装支架(9)，用于安装反光球；旋柄(2)，用于锁紧和解锁连接装置；阵列锁紧螺栓(3)，一端连接在旋柄上，另一端旋入所述阵列支架底部，用于连接旋柄和阵列支架；阵列锁紧螺栓封盖(8)；以及阵列连接杆(10)，其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体，另一端设有螺纹，用于连接骨针夹具。
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阵列主体还包括M5平垫(4)、M5弹垫(5)、M3弹垫(6)以及M3内六角螺栓(7)。
3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阵列支架成X形结构，每条边的角度和长度均不一致，四个角上开有螺纹孔，为反光球安装支架的预留孔位。
4.根据权利要求3所述的一种连接装置，其特征在于，所述四个预留孔中任意一孔位的中心距离另三个孔位中心距离不低于50mm；任意两个孔位的中心距离之差不低于0.5mm。
5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阵列支架的顶面中心设有一方形凹槽，底部为多边形凸台，侧面开有正六边形凸台状深孔，底部设有多级阶梯状圆孔。
6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋柄主体为菱形，中间开有正六边形孔，与所述阵列锁紧螺栓配合。
7.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阵列锁紧螺栓为三段式设计，顶部设计有圆弧型，当连接装置锁紧后用于与所述阵列连接杆的头部正六边形端面端其中一面压紧；中间有直径更大的圆台凸起，用于防止弹垫和平垫掉落和当锁紧状态时可压紧这两垫圈；底部为正六边形，用于与所述旋柄配合，底面内又开有螺纹孔，与M3内六角螺丝连接。
8.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述反光球连接支架的底部设有螺纹，与所述阵列支架的螺纹孔连接。
9.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阵列锁紧螺栓封盖为环型，与所述阵列支架底部固连后，防止阵列锁紧螺栓掉落。
10.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阵列连接杆的一端为正六边形凸台，凸台顶端较小，延伸至凸台底面渐渐变大，与阵列支架底部多边形凸台侧面开有的正六边形凸台状深孔配合。
11.根据权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述阵列连接杆端部凸台的侧边的六个面的中心位置均开有半球形凹槽，用于与所述阵列锁紧螺栓顶部的半球形凸起配合。
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