JP6851893B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
先ず、第1金属板10a、第2金属板10b、及び第3金属板10cがそれぞれ形成される。第1金属板10a、第2金属板10b、及び第3金属板10cは、図示せぬ金型を用いて、例えばステンレススチール(SUS)をプレス加工することにより形成される。
=(R1/(R1+R2)−R3/(R3+R4))・Vo …(1)
ここで、
R1は、抵抗体22−1の抵抗値
R2は、抵抗体22−2の抵抗値
R3は、抵抗体22−3の抵抗値
R4は、抵抗体22−4の抵抗値
であり、力が印加されず歪みがない状態において、R1=R2=R3=R4=Rである。
上記実施形態によれば、トルクセンサ10は、第1構造体11、第2構造体12及び第3構造体を有する第1金属板10a、第2金属板10b及び第3金属板10cのそれぞれがプレス加工により形成され、第1金属板10a、第2金属板10b及び第3金属板10cが積層されて構成されている。このため、例えば金属材料から第1構造体11、第2構造体12及び第3構造体を切削加工により形成する場合に比べて、製造工数を削減でき、製造コストを低減することが可能である。
Claims (4)
- 積層された少なくとも第1板材、第2板材、第3板材と、
前記少なくとも第1板材、第2板材、第3板材を一体的に固定する固定手段と、
第1歪センサと、
第2歪センサと、
を具備し、
前記少なくとも第1板材、第2板材、第3板材のそれぞれは、
環状の第1領域と、
環状の第2領域と、
前記第1領域と前記第2領域を連結し、前記第1領域と前記第2領域の間で力を伝達する複数の第3領域を有し、
前記第1板材と前記第3板材の間に位置する前記第2板材の前記第1領域は、前記複数の第3領域以外の位置に、一対の第1突部を有し、前記第2板材の前記第2領域は、前記複数の第3領域以外の位置に、前記第1突部にそれぞれ対向し、前記第1突部からそれぞれ所定間隔離間して配置された一対の第2突部を有し、
前記第1歪センサ及び前記第2歪センサのそれぞれは、対向する前記第1突部と前記第2突部にそれぞれ固定されることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記第3板材は、前記第2領域に、前記第1歪センサを収容する第1収容部と、前記第2歪センサを収容する第2収容部をさらに具備することを特徴とする請求項1記載のトルクセンサ。
- 前記固定手段は、前記第1板材と前記第2板材の表面にそれぞれ設けられた複数の第1係合部と、
前記第2板材と前記第3板材の表面にそれぞれ設けられ、前記第1係合部のそれぞれと係合される複数の第2係合部と
を具備することを特徴とする請求項2記載のトルクセンサ。 - 前記第1係合部は、突起であり、前記第2係合部は、凹部又は貫通孔であることを特徴とする請求項3記載のトルクセンサ。
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