JP6851846B2 - 高所作業装置におけるアウトリガー装置 - Google Patents

Description

本発明は、脚立、梯子、作業台等の高所作業装置におけるアウトリガー装置に関する。

従来、脚立、梯子、作業台、その他の高所作業装置（以下単に「高所作業装置」と総称する。）は、地面に安定設置できるように構成されているが、不整地面や、作業者の重心移動、その他の原因により、万一転倒すると、人身事故のおそれがあるため、高所作業装置の支柱にアウトリガー装置を装着したものが提案されている。

特開２０１３−２４９６１２号公報 特開２０１３−１７７７８４号公報 特開２００５−４２５０７号公報

アウトリガー装置は、高所作業装置の支柱の側方に張出して開脚される補助脚を備えており、補助脚は、不使用時には前記支柱に沿うように閉脚可能であり、必要に応じて、開脚することにより使用される。

補助脚の閉脚と開脚は、前記支柱と補助脚の間に構成した折畳み自在なリンク機構により可能とされ、この際、リンク機構は、補助脚を閉脚したとき、支柱と補助脚に重なり合って格納可能とすることが好ましい。

ところが、補助脚の開閉のために、部品点数が多く、構造が複雑なリンク機構を設けるときは、コスト高を招来するばかりでなく、高所作業装置の全体重量を増す原因となり、持ち運び等を不便とする。

そこで、補助脚を支柱に対して枢結し、支柱に沿って上向き姿勢とする閉脚姿勢と、該閉脚姿勢から反転して下向き傾斜姿勢とする開脚姿勢の間で回動自在とするように構成することが望ましく、これにより、シンプルな構造を提供することができる。

しかしながら、アウトリガー装置を提供する際には、開脚姿勢とした補助脚が高所作業時に万一不慮に閉脚すると、高所作業装置の転倒の危険があり、また、閉脚姿勢とした補助脚が万一不慮に開脚すると、運搬者や近隣の者を負傷させる等の危険があるため、信頼性の高い姿勢ロック装置を設けることが重要となる。

そして、姿勢ロック装置は、ロックの信頼性を高めるために、作業者に煩雑な操作を求める場合は、作業者が操作を嫌がるばかりでなく、不完全な操作により不完全なロック状態を招くおそれがある。

このため、可及的シンプルな構成とした上で、ロック操作及びアンロック操作が簡単容易であると共に、信頼性の高いロック状態を得ることができる姿勢ロック装置を提供することが望ましく、この点に本発明の課題がある。

そこで、本発明が上記課題を解決するための手段として構成したところは、高所作業装置の支柱に付設されたアウトリガー装置であり、補助脚と、ロックアームと、ロック機構と、制御機構を構成しており、前記補助脚は、支柱に主軸を介して枢結された枢結部から延びる脚部を備え、支柱に沿って保持される上向き姿勢の閉脚姿勢と、支柱から離反して下向き傾斜姿勢とされる開脚姿勢との間で回動自在に構成され、前記ロックアームは、前記主軸の下方位置で支柱に枢軸を介して枢結された基部から先端部に向けて延びるアーム部を備え、支柱に沿って上向き姿勢とされる格納姿勢と、支柱から離反して上向き傾斜姿勢とされるロック姿勢との間で回動自在に構成され、前記格納姿勢から前記ロック姿勢に向けて付勢されるスプリングを備えており、前記ロック機構は、補助脚の脚部に設けた被係止手段と、ロックアームのアーム部に設けた係止手段により構成され、開脚姿勢とした補助脚に対してロックアームをロック姿勢に向けて回動したとき、前記係止手段を前記被係止手段に係止することにより、補助脚を開脚姿勢状態にロックするように構成され、前記制御機構は、ロックアームの先端部に設けた被動手段と、補助脚の枢結部に設けた作動手段により構成され、格納姿勢としたロックアームに対して補助脚を閉脚姿勢に向けて回動したとき、前記作動手段を被動手段に当接することにより、ロックアームをスプリングに抗して格納姿勢の状態に保持するように構成されると共に、補助脚を開脚姿勢に向けて回動したとき、前記作動手段が被動手段に当接した状態でロックアームをスプリングに抗して押動し、更に回動して補助脚を開脚姿勢の近傍に位置させたとき、前記作動手段が被動手段を乗り越えることにより、ロックアームをスプリングによりロック姿勢に向けて回動させるように構成して成る点にある。

本発明の好ましい実施形態において、前記作動手段は、主軸を中心とする回転軌跡の半径に関して、開脚姿勢に向かう回動方向の前側に爪部を設けると共に、該回動方向の後側に前記爪部よりも小さい半径の回転軌跡を有する解除部を備え、前記被動手段は、枢軸を中心とする回転軌跡の半径に関して、ロック姿勢に向かう回動方向の前側に係止部を設けると共に、該回動方向の後側に前記係止部よりも大きい半径の回転軌跡を有する制御部を備えており、格納姿勢としたロックアームに対して補助脚を閉脚姿勢に向けて回動したとき、前記被動手段の係止部に前記作動手段の爪部が当接することにより、ロックアームをスプリングに抗して格納姿勢の状態に保持しており、補助脚を開脚姿勢に向けて回動したとき、前記作動手段の爪部が前記被動手段の係止部に当接した状態でロックアームをスプリングに抗して押動し、該回動により前記作動手段の爪部が前記被動手段の係止部を乗り越えたとき、前記作動手段の解除部が前記被動手段の制御部に当接することにより、スプリングによりロックアームがロック姿勢に向けて回動することを阻止し、更に補助脚を回動することにより開脚姿勢の近傍に位置させたとき、前記作動手段の解除部が前記被動手段の制御部を乗り越えることにより、ロックアームをスプリングによりロック姿勢に向けて回動させるように構成している。

前記ロックアームのスプリングは、ロックアームが格納姿勢とされた状態で弾発力を生じるが、格納姿勢からロック姿勢に向けて所定角度だけ回動されたときは弾発力を失うように構成することが好ましい。

本発明の好ましい実施形態は、ロックアームをロック姿勢から格納姿勢に向けて回動すると共に該格納姿勢を越えて保持姿勢とされる位置まで回動したとき該保持姿勢を保持させる保持機構を設ており、前記保持機構は、格納姿勢としたロックアームに臨んで上下摺動自在に設けられると共に弾発手段を介して上昇方向に付勢された保持部材を備え、前記保持部材とロックアームにそれぞれ係止爪手段と係止受手段を設けると共に、前記補助脚の枢結部と保持部材にそれぞれ押下手段と被押下手段を設けており、補助脚を閉脚姿勢としたとき前記押下手段により被押下手段を押下して保持部材を弾発手段に抗して所定の下降位置に下降させ、補助脚を開脚姿勢としたとき前記押下手段を被押下手段から離反することにより保持部材を弾発手段で所定の上昇位置に上昇させるように構成されており、前記係止爪手段と係止受手段は、補助脚を開脚姿勢とした状態で、ロックアームを格納姿勢から保持姿勢に向けて回動したとき、相互に接触して保持部材を前記上昇位置から下降させる下動ガイド手段を備えると共に、ロックアームを保持姿勢まで回動したとき前記接触を解除して保持部材を保持位置に上昇させることにより係止爪手段を係止受手段に係止するように構成され、前記押下手段と被押下手段は、ロックアームが保持姿勢を保持した状態で、補助脚を閉脚姿勢まで回動したとき、保持部材を下降位置に下降することにより前記係止爪手段と係止受手段の係止を解除し、ロックアームをスプリングにより保持姿勢から格納姿勢に向けて回動させるように構成されている。

請求項１ないし３に記載の本発明によれば、高所作業装置におけるアウトリガー装置において、不使用時に閉脚姿勢Ｐ１として保持された補助脚８を開脚姿勢Ｐ２として使用する場合、補助脚８が開脚姿勢Ｐ２に近傍する位置に回動されるまでは、作動手段３１が被動手段３２に当接することにより、ロックアーム９をロック姿勢Ｍ２に向けて回動させることはなく、補助脚８が開脚姿勢Ｐ２の近傍位置に回動されたときに初めて、作動手段３１が被動手段３２を乗り越えることにより、ロックアーム９をスプリング２５によりロック姿勢Ｍ２に向けて回動させるという効果がある。

このため、作業者は、補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１から開脚姿勢Ｐ２に向けて回動する作業だけを行えば、自動的にロックアーム９がロック姿勢Ｍ２に向けて回動し、アーム部２３が補助脚８の被係止手段２７に受止められ、簡単容易にロックアーム９の係止手段２９を補助脚８の被係止手段２７に係止しロックさせることができる利点がある。

そして、請求項４に記載の本発明によれば、アウトリガー装置の使用を終え、ロックアーム９を格納姿勢Ｍ１とする際、ロック姿勢Ｍ２から保持姿勢ＭＫまで回動させるだけで、ロックアーム９を保持姿勢ＭＫに保持することができるので、作業者は、その後、両手を自由に使用することにより、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２から閉脚姿勢Ｐ１に向けて容易に回動することができる。しかも、その状態から補助脚８を開脚姿勢Ｐ２から閉脚姿勢Ｐ１に向けて回動するだけで、ロックアーム９は、保持姿勢ＭＫから格納姿勢Ｍ１に向けて自動的に回動し、ロックアーム９の係止部３６と補助脚８の爪部３３による係止を介して格納姿勢Ｍ１を保持するので、再びアウトリガー装置を使用するときのための格納姿勢Ｍ１として待機させることができるという効果がある。

本発明に係るアウトリガー装置を備えた高所作業装置の１例を示す斜視図である。 本発明に係るアウトリガー装置の１実施形態に関して、各部材を分解状態で示す斜視図である。 アウトリガー装置のユニット台を高所作業装置の支柱に固設するための構成を示す斜視図である。 ユニット台に組付けた状態のロックアームと、ユニット台に組付ける前の状態の補助脚を示す斜視図である。 ロックアームと補助脚をユニット台に組付けた状態の斜視図である。 高所作業装置の支柱に取付けられたアウトリガー装置の使用状態を示し、（Ａ）はロックアームを格納姿勢にすると共に補助脚を閉脚姿勢とした状態の断面図、（Ｂ）は補助脚を開脚姿勢にすると共にロックアームをロック姿勢とした状態の断面図である。 補助脚とロックアームの間に構成されたロック機構と制御機構を示す側面図である。 制御機構の作用を示し、（Ａ）はロックアームを格納姿勢にすると共に補助脚を閉脚姿勢とした状態の側面図、（Ｂ）は補助脚が閉脚姿勢から開脚姿勢に向けて回動を開始させられた状態の側面図である。 制御機構の作用を示し、補助脚が更に開脚姿勢に向けて回動させられた状態の側面図である。 制御機構とロック機構の作用を示し、（Ａ）は回動させられた補助脚を開脚姿勢の近傍に位置させたときの状態を示す側面図、（Ｂ）は補助脚を開脚姿勢としてロック機構によりロックした状態を示す側面図である。 ロックアームを格納姿勢にすると共に補助脚を閉脚姿勢とするための方法と作用を示す側面図である。 保持機構を設けたアウトリガー装置に関して、装置の各部材を分解状態で示す斜視図である。 保持機構の作用を示し、（Ａ）はロックアームを格納姿勢にすると共に補助脚を閉脚姿勢とした状態の一部断面側面図、（Ｂ）は部分拡大図、（Ｃ）は補助脚を開脚姿勢にすると共にロックアームをロック姿勢とした状態の一部断面側面図である。 保持機構の作用を示し、（Ａ）は補助脚を開脚姿勢にした状態でロックアームを格納姿勢まで回動した状態の一部断面側面図、（Ｂ）はロックアームを格納姿勢から保持姿勢に向けて回動した状態の一部断面側面図、（Ｃ）はロックアームを保持姿勢まで回動して保持させた状態の一部断面側面図である。 保持機構の作用を示し、（Ａ）はロックアームを保持姿勢に保持した状態で補助脚を閉脚姿勢に向けて回動した状態の一部断面側面図、（Ｂ）は補助脚を閉脚姿勢まで回動することによりロックアームの保持を解除した状態の一部断面側面図である。

以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。

図１は、高所作業装置１の１例としての脚立１ａを示しており、脚立１ａは、梯子状の脚体２を備え、頂部の天板３に臨んで設けられた枢支手段を介して、一対の脚体２、２が対面状態で近接・離反方向に開閉自在に構成されており、各脚体２は、ほぼハ字状に並設された一対の支柱４、４に踏桟５を架設した梯子状に形成されている。

そこで、本発明のアウトリガー装置６は、前記支柱４、４のうち所望の支柱４、つまり、少なくとも１本の支柱４の外側面に装着される。図１は、１本の支柱４とそれに取付けられたアウトリガー装置６だけを実線で示し、その他は鎖線で示しているが、所望の支柱に必要に応じてアウトリガー装置を装着すれば良いことは勿論である。また、高所作業装置１として脚立１ａを図示しているが、本発明のアウトリガー装置６は、脚立の他、梯子や、作業台等、伸縮支柱を備えた種々の高所作業装置に任意に装着可能であり、更に、支柱４は、伸縮脚と非伸縮脚の何れであるかを問わない。

アウトリガー装置６は、前記支柱４に装着されるユニット台７と、該ユニット台７に組付けられる補助脚８及びロックアーム９と、該補助脚８とロックアーム９の相互に構成されるロック機構１０及び制御機構１１を構成している。

前記ユニット台７は、支柱４の外側面に形成された浅溝に嵌入される耳片１２ａを両側に備えた基板部１２に一対の上部ブラケット１３と一対の下部ブラケット１４を突設し、両ブラケットの上下中間位置に支持片１５を突設している。このようなユニット台７は、合成樹脂による成形や、金属による鍛造又はダイキャスト等により、一体成形することが可能である。

図示実施形態の場合、図３に示すように、高所作業装置１の支柱４は、中空とされた筒状の踏桟５を貫通状態で固設しているので、これに対応して、前記基板部１２の裏面には、挿入用筒体１６を一体に突設している。従って、ユニット台７は、前記挿入用筒体１６を踏桟５に嵌入すると共に、前記耳片１２を支柱４の溝側部に嵌合し、更に、図示のように基板部１２と支柱４に貫設された孔を介してボルト・ナット等の締結具を使用することにより、支柱４に強固に装着することができる。尚、支柱４に対するユニット台７の装着構造は、図示の構成の他、任意の構造を採用することができる。

（補助脚）
前記補助脚８は、金属製角パイプにより形成され、二股状の枢結部１７から延びる脚部１８を備えており、前記枢結部１７が主軸１９を介して前記ユニット台７の上部ブラケット１３に枢結され、支柱４に沿って上向き姿勢とされる閉脚姿勢Ｐ１（図６（Ａ）参照）と、支柱４から離反して下向き傾斜姿勢とされる開脚姿勢Ｐ２（図６（Ｂ）参照）との間で回動自在となるように構成されている。尚、図示実施形態の場合、前記枢結部１７は、ユニット台７を介して支柱４に間接的に枢結されているが、ユニット台７を介せずに、支柱４にブラケットを形成し、支柱４に直接的に枢結しても良く、要するに、支柱４に対して直接的又は間接的に枢結されるものであれば良い。

図例の場合、補助脚８は、閉脚姿勢Ｐ１としたとき、保持手段２０により、該閉脚姿勢を保持させられるように構成され、ユニット台７の上端近傍部に突設した一対の保持爪により、補助脚８の脚部１８の両側面を嵌脱自在に嵌入して保持する保持手段２０を構成しているが、該保持手段２０は、ユニット台７ではなく支柱４に設けても良い。更に、図示実施形態の場合、図７に基づいて後述するように、ロックアーム９の係止部３６が作動手段３１の爪部３３に係止することにより、補助脚８の閉脚姿勢Ｐ１を保持できるように構成しているので、前記保持手段２０を設けなくても良い。

（ロックアーム）
前記ロックアーム９は、金属板の折曲により形成され、基板部９ａの両側縁に沿って折曲することにより、二股状の基部２１から先端部２２に向けて延びるアーム部２３を備えており、前記基部２１が前記ユニット台７の下部ブラケット１４に枢軸２４を介して枢結され、支柱４に沿って上向き姿勢とされる格納姿勢Ｍ１（図６（Ａ）参照）と、支柱４から離反して上向き傾斜姿勢とされるロック姿勢Ｍ２（図６（Ｂ）参照）との間で回動自在となるように構成され、前記格納姿勢Ｍ１からロック姿勢Ｍ２に向けて付勢されるスプリング２５を備えている。尚、図示実施形態の場合、前記基部２１は、ユニット台７を介して支柱４に間接的に枢結されているが、ユニット台７を介せずに、支柱４にブラケットを形成し、支柱４に直接的に枢結しても良く、要するに、支柱４に対して直接的又は間接的に枢結されるものであれば良い。

前記スプリング２５は、図示実施形態の場合、枢軸２４に外挿される鶴巻バネにより構成され、一端部２５ａをロックアーム９の内面に弾接し、他端部２５ｂを前記下部ブラケット１４の基部の下側に形成された支持壁１４ａに弾接するように構成されている。

この点に関して、スプリング２５は、図８（Ａ）に示すように、ロックアーム９が格納姿勢Ｍ１とされた状態では弾性変形されることにより弾発力を生じるが、格納姿勢Ｍ１からロック姿勢Ｍ２に向けて所定角度θだけ回動されたときには弾発力を失うように構成することが好ましく、これにより、後述するように、作業者が指先でロックアーム９をロック姿勢Ｍ２から格納姿勢Ｍ１まで持ち上げる際の操作が容易となる。

（ロック機構）
前記ロックアーム９の一対のアーム部２３、２３は、補助脚８の脚部１８の両側面を挟持可能とするように構成されており、前記ロック機構１０は、補助脚８の脚部１８の両側に突出するピン２６から成る被係止手段２７と、ロックアーム９のアーム部２３に設けられたフック２８から成る係止手段２９により構成されている。

前記被係止手段２７は、図示実施形態の場合、図２に示すように、補助脚８の脚部１８を横断して挿通される頭付ボルトに大径の首部を設けると共に、該ボルトの挿出端にスリーブを介してナットを締着することにより、前記首部とスリーブにより脚部１８の両側面に突出するピン２６、２６を形成し、これを被係止手段２７とすることができる。

前記係止手段２９は、ロックアーム９の一対のアーム部２３、２３の外側縁部（ロック姿勢Ｍ２に向かう側の縁部）に切欠き形成されたフック２８により構成されている。

この際、図７に示すように、主軸１９の廻りに補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１から下向き傾斜するように回動したときに円弧を描く被係止手段２７の回動軌跡Ｑ１と、枢軸２４の廻りにロックアーム９を格納姿勢Ｍ１から上向き傾斜するように回動したときに円弧を描く係止手段２９の回動軌跡Ｑ２は、相互に交差するように構成されており、その交点により、補助脚８の開脚姿勢Ｐ２とロックアーム９のロック姿勢Ｍ２が定められている。従って、この状態で、図６（Ｂ）に示すように、係止手段２９のフック２８が被係止手段２７のピン２６を抱持することにより係止し、補助脚８の回動を阻止すると共に開脚姿勢Ｐ２の状態にロックする。

尚、ロック状態から、ロックアーム９を格納姿勢Ｍ１に向けて回動すると、フック２８（係止手段２９）がピン２６（被係止手段２７）から退避することにより、ロック状態を解除し、補助脚８を回動自在とする。

（制御機構）
前記制御機構１１は、補助脚８の枢結部１７とロックアーム９の先端部２２の相互に構成されている。図示実施形態の場合、補助脚８の枢結部１７に固着した断面コ字形の金具により、該枢結部１７を両側に位置して該枢結部１７と共に主軸１９に枢結される一対のカム部材３０、３０を設け、該カム部材３０とロックアーム９の先端部２２を相互に接離自在に接するように配置しており、該カム部材３０に設けた作動手段３１と、ロックアーム９の先端部２２に設けた被動手段３２により、制御機構１１を構成している。

図７に示すように、前記作動手段３１は、カム部材３０の周縁に形成されており、開脚姿勢Ｐ２に向かう回動方向の前側に位置する爪部３３と、該回動方向の後側に位置する解除部３４を備え、主軸１９を中心とする回転軌跡の半径に関して、爪部３３が大きい半径とされ、解除部３４が小さい半径とされるように形成されており、爪部３３から解除部３４に至り次第に半径を小さくする円弧を描いて傾斜する弧状部３５を形成している。

これに対して、前記被動手段３２は、フック２８の直上でロック姿勢Ｍ２に向かう回動方向の前側に位置する係止部３６と、該回動方向の後側に位置する制御部３７を備え、枢軸２４を中心とする回動軌跡の半径に関して、係止部３６が小さい半径とされ、制御部３７が大きい半径とされるように形成されており、係止部３６から制御部３７に向けて傾斜する傾斜部３８を形成している。

ロックアーム９を格納姿勢Ｍ１とし、補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１としたとき、図７に示すように、前記係止部３６に爪部３３が当接し、ロックアーム９をスプリング２５に抗して格納姿勢Ｍ１の状態に保持している。尚、補助脚８は、上述のようにユニット台７の保持手段２０に保持されている。

そして、図７に示すように爪部３３と係止部３６を係止した状態で、主軸１９の中心から半径Ｒ１で規定される解除部３４の回動軌跡と、枢軸２４の中心から半径Ｒ２で規定される制御部３７の回動軌跡は、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２に向けて所定角度を回動させた位置に交点Ｔを有するように構成されている。そこで、該交点Ｔの位置は、解除部３４を該交点Ｔまで回動したとき、図１０（Ａ）に示すように、補助脚８開脚姿勢Ｐ２に近傍する待機姿勢Ｐ３まで回動させられる位置となるように構成されている。

前記待機姿勢Ｐ３は、図１０（Ａ）に示すように、ロックアーム９が格納姿勢Ｍ１からロック姿勢Ｍ２に向けて回動したとき、被係止手段２７（ピン２６）によりアーム部２３を受止めることができる補助脚８の回動位置であり、図示実施例の場合、補助脚８が開脚姿勢Ｐ２を超えて、ユニット台７の支持片１５に当接される位置を示しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。

（アウトリガー装置の作用）
補助脚８とロックアーム９のロック機構１０及び制御機構１１に基づく作用を図８ないし図１１に示している。

図８（Ａ）は、アウトリガー装置を使用しない場合であり、ロックアーム９を格納姿勢Ｍ１にすると共に補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１とすることにより、補助脚８は、高所作業装置の支柱に沿って上向き姿勢とされ、上述の保持手段２０により保持されている。この状態で、ロックアーム９は、スプリング２５の弾発力を蓄積し、係止部３６を爪部３３に当接した状態で格納姿勢Ｍ１を保持している。

アウトリガー装置を使用する場合、図８（Ｂ）に示すように、作業者が補助脚８の脚部１８を握持することにより、閉脚姿勢Ｐ１から開脚姿勢Ｐ２に向けて回動を開始させると、ユニット台７の保持手段２０から外された補助脚８が回動し、爪部３３が係止部３６を押動することにより、ロックアーム９をスプリング２５に抗して回動させる。

更に、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２に向けて回動すると、図９に示すように、爪部３３が係止部３６を乗り越え、該爪部３３と係止部３６の当接を解除するが、円弧状部３５が傾斜部３８に沿わされており、つまり、制御部３７が円弧状部３５に干渉するので、ロックアーム９は、ロック姿勢Ｍ２に向けて回動することはなく、スプリング２５に抗して起立姿勢を保持させられている。

そこで、図１０（Ａ）に示すように、引き続き補助脚８を待機姿勢Ｐ３の位置まで回動すると、解除部３４が制御部３７を乗り越えて通過し、このとき初めて、ロックアーム９がスプリング２５の弾発力により、ロック姿勢Ｍ２に向けて回動する。

補助脚８が勢いを伴って回動されたときは、ユニット台７の支持片１５がストッパーとして機能し、補助脚８が待機姿勢Ｐ３を超えて回動することを阻止する。

ロックアーム９は、上述のように回動角度が所定角度θとなるまではスプリング２５の弾発力を受けて回動し、その後は、初動時の勢いにより、図１０（Ａ）の鎖線で示す傾斜姿勢となるように回動され、アーム部２３が被係止手段２７（ピン２６）に受止められることにより停止する。

従って、上記の作用が行われる間、作業者は、補助脚８を握持して閉脚姿勢Ｐ１から待機姿勢Ｐ３まで回動させる操作と作業だけが求められ、それ以外の操作と作業は必要としない。

その後は、図１０（Ｂ）に示すように、補助脚８を少しだけ持ち上げてやれば、ロックアーム９が追従して微動し、係止手段２９（フック２８）を被係止手段２７（ピン２６）に係止するので、これにより、補助脚８は、開脚姿勢Ｐ２とされた状態で回動不能にロックされる。

図示実施形態の場合、補助脚８の待機姿勢Ｐ３と開脚姿勢Ｐ２が相互に異なる位置とされているので、図１０（Ａ）に示すように、ロック姿勢Ｍ２に向けて回動するロックアーム９の係止手段２９が直ちに被係止手段２７に係止しないので、前述のような補助脚８の持ち上げ作業が必要となるが、このような持ち上げ作業を不要にするためには、待機姿勢Ｐ３を開脚姿勢Ｐ２と一致するように構成すれば良い。例えば、ユニット台７の支持片１５により、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２の位置で受止めるストッパーを構成し、補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１から開脚姿勢Ｐ２まで回動したとき、前記制御機構１１の解除部３４が制御部３７を乗り越えるように構成すれば良い。

図１１は、アウトリガー装置の使用を必要とせず、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２から閉脚姿勢Ｐ１とする際の方法と作用を示している。補助脚８を開脚姿勢Ｐ２とした状態で、先ず、ロックアーム９を鎖線で示すロック姿勢Ｍ２から実線で示すように格納姿勢Ｍ１に向けて回動する。この際、ロックアーム９は、図８（Ａ）に示す所定角度θの位置まではスプリング２５の付勢力を有していないので、該角度θの位置まで指先で簡単に持ち上げることができる。その後、ロックアーム９をスプリング２５に抗して指先で押圧保持した状態で、補助脚８を実線で示す開脚姿勢Ｐ２から鎖線で示す閉脚姿勢Ｐ１に向けて回動し、ユニット台７の保持手段２０に保持させれば良い。

ロックアーム９を押圧保持した状態で、補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１に向けて回動したとき、図１１に矢印Ｆで示すように、爪部３３が係止部３６を通過するので、その通過後に、ロックアーム９を押圧保持状態から解放すれば、図６（Ａ）及び図８（Ａ）に示したように、爪部３３と係止部３６の当接により、ロックアーム９が格納姿勢Ｍ１とされた状態で保持される。

作動手段３１を図１１の矢印Ｆで示すように回動し、爪部３３をロックアーム９の被動手段３２から脱出させる際、作動手段３１の弧状部３５と、被動手段３２の傾斜部３８の間に、相互に摺擦可能なカム機構を構成しておけば、ロックアーム９を押圧保持していない状態でも、矢印Ｆに向けて回動させる作動手段３１がロックアーム９をスプリング２５に抗して回動させながら被動手段３２から脱出するように構成することが可能となる。

（ロックアームの保持機構）
図１２ないし図１５は、ロックアーム９をロック姿勢Ｍ２から格納姿勢Ｍ１に向けて回動すると共に、該格納姿勢Ｍ１を超えて保持姿勢ＭＫとされる位置まで回動したとき、該保持姿勢ＭＫを保持させる保持機構３９の実施形態を示している。図２ないし図１１に基づいて上述したアウトリガー装置に関して、保持機構３９を示していないが、以下に述べるような保持機構３９を組み込むことが好ましい。

保持機構３９は、格納姿勢Ｍ１とされるロックアーム９に臨んで上下摺動自在に設けられると共に弾発手段を介して上昇方向に付勢された保持部材４０を備えており、前記保持部材４０とロックアーム９の基板部９ａにそれぞれ係止爪手段４１と係止受手段４２を設けると共に、前記補助脚８の枢結部１７と保持部材４０にそれぞれ押下手段４３と被押下手段４４を設けている。

図示実施形態の場合、ユニット台７の基台１２から突設された支持片１５を左右に分割形成した分割片１５ａ、１５の間に保持部材４０が配置されるように構成しており、該保持部材４０は、例えば、該保持部材４０の両側の突片４０ａを分割片１５ａの溝１５ｂに嵌入することにより上下摺動自在に保持され、コイルスプリングから成る弾発手段４５を保持片４０と基台１２の間に介装することにより、上向きに弾発付勢されている。

保持部材４０の上端部には、横向き円柱部により前記被押下手段４４が形成され、該上端部から基台１２に向けて舌片４６を突設しており、保持部材４０の下端部には、ロックアーム９の基板部９ａに向けて突出するアーム４７を介して前記係止爪手段４１が設けられている。前記舌片４６は、基台１２に設けられたストッパー４８の下面に当接し、これにより上向きに弾発付勢された保持部材４０の上昇位置を規制する。

前記係止爪手段４１は、図１３（Ｂ）に示すように、爪の先端から次第に上向きに傾斜する傾斜面により下動ガイド手段４９を形成すると共に、該下動ガイド手段４９の背面に設けられた垂壁面により係止部５０を形成している。

前記係止受手段４２は、ロックアーム９の基板部９ａに開設された窓孔５１の上縁部により形成されている。窓孔５１の大きさは、図１３（Ｂ）に示すように、前記保持部材３９が所定高さ位置とされて係止爪手段４１を窓孔５１に対向したとき、ロックアーム９の基板部９ａを係止爪手段４１に干渉せず自由に回動可能とするため、図示の上下幅Ｗを有するように形成されている。

前記押下手段４３は、補助脚９の枢結部１７に位置して上記作動手段３１の反対側に設けられた舌片により構成され、補助脚９を閉脚姿勢Ｐ１としたとき、前記被押下手段４４を押下し、保持部材３９を弾発手段４５に抗して下降させる。

（アウトリガー装置の不使用時の状態）
図１３（Ａ）（Ｂ）は、アウトリガー装置の不使用時の状態を示しており、ロックアーム９は格納姿勢Ｍ１とされ、補助脚８は閉脚姿勢Ｐ１とされている。上述のように、ロックアーム９は、スプリング２５によりロック姿勢Ｍ２に向けて弾発されているが、係止部３６が爪部３３に係止しているので、格納姿勢Ｍ１を保持している。このとき、保持部材３９は、被押下手段４４が押下手段４３により押下されることにより、弾発手段４５に抗して下降させられ、係止爪手段４１を下降位置Ｌとした状態で窓孔５１に臨ませている。

（アウトリガー装置の使用時の状態）
図１３（Ｃ）は、アウトリガー装置の使用時の状態を示しており、補助脚８は開脚姿勢Ｐ２とされ、ロックアーム９はロック姿勢Ｍ２とされている。この状態で、被押下手段４４が押下手段４３による押下から解放されており、保持部材３９は、舌片４６がストッパー４８に当接される位置まで弾発手段４５により上昇され、係止爪手段４１を上昇位置Ｈに待機させている。

（保持機構の作用）
図１４は、アウトリガー装置を折畳むため、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２とした状態で、ロックアーム９をロック姿勢Ｍ２から格納姿勢Ｍ１に向けて回動する際、該格納姿勢Ｍ１を越えて保持姿勢ＭＫとされる位置まで回動することにより、前記保持機構４０によりロックアーム９を保持姿勢ＭＫで保持させる作用を示している。

図１４（Ａ）に示すように、ロックアーム９を格納姿勢Ｍ１に向けて回動すると、窓孔５１が保持部材３９の係止爪手段４１に向けて前進する。格納姿勢Ｍ１を超える位置に向けてロックアーム９をスプリング２５に抗して回動させると、上述の上昇位置Ｈに位置させられた係止爪手段４１の下動ガイド手段５０に対して、窓孔５１の上縁部により形成された係止受手段４２が当接する。

そこで、図１４（Ｂ）に示すように、ロックアーム９をスプリング２５に抗して更に回動すると、窓孔５１の係止受手段４２が下動ガイド手段５０に沿って移動することにより、該下動ガイド手段５０と共に保持部材３９を下降させ、係止受手段４２が下動ガイド手段５０を通過する。

図１４（Ｃ）に示すように、ロックアーム９を保持姿勢ＭＫまで回動すると、係止受手段４２が下動ガイド手段５０を通過することにより、保持部材３９は、弾発手段４５により上昇させられ、係止爪手段４１を係止位置Ｋまで持ち上げることにより、係止部５０を係止受手段４２の外側に係止する。従って、ロックアーム９は、スプリング２５に抗して保持姿勢ＭＫの状態を保持される。尚、図例の場合、係止爪手段４１の係止位置Ｋは、上昇位置Ｈよりもやや下降した位置とされているが、上昇位置Ｈと一致させるように構成しても良い。

このような作用は、作業者が指先でロックアーム９をロック姿勢Ｍ２から保持姿勢ＭＫまで回動させることにより行われ、ロックアーム９を保持姿勢ＭＫで保持することができるので、作業者は、その後、両手を自由に使用することにより、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２から閉脚姿勢Ｐ１に向けて回動する作業を容易に行うことが可能となる。

（補助脚の閉脚）
図１５は、上述のようにロックアーム９を保持姿勢ＭＫの状態に保持させた状態で、補助脚８を開脚姿勢Ｐ２から閉脚姿勢Ｐ１に向けて回動したときの作用を示している。図１５（Ａ）に示すように、補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１の近傍位置まで回動すると、押下手段４３が被押下手段４４を押下し、保持部材４０を弾発手段４５に抗して下降させる。図１５（Ｂ）に示すように、補助脚８を閉脚姿勢Ｐ１としたとき、保持部材４０が更に下降されることにより係止爪手段４１を上述の下降位置Ｌに位置させ、係止部５０と係止受手段４２による係止を解除する。この状態で、ロックアーム９は、スプリング２５の弾発力を受けているので、図示鎖線で示すように、保持姿勢ＭＫから格納姿勢Ｍ１に向けて自動的に回動し、ロックアーム９の係止部３６を補助脚８の爪部３３に係止することにより、格納姿勢Ｍ１を保持する。従って、ロックアーム９は、再びアウトリガー装置を使用するときのための格納姿勢Ｍ１を保持した状態で待機しているので、再び補助脚８を開脚姿勢Ｐ２から閉脚姿勢Ｐ１に向けて回動したときは、ロック姿勢Ｍ２に向けて自動回動することにより自動ロックが可能となる。

１ 高所作業装置
１ａ 脚立
２ 脚体
３ 天板
４ 支柱
５ 踏桟
６ アウトリガー装置
７ ユニット台
８ 補助脚
９ ロックアーム
１０ ロック機構
１１ 制御機構
１２ 基板部
１２ａ 耳片
１３ 上部ブラケット
１４ 下部ブラケット
１４ａ 支持壁
１５ 支持片
１５ａ 分割片
１５ｂ 溝
１６ 挿入用筒体
１７ 枢結部
１８ 脚部
１９ 主軸
２０ 保持手段
２１ 基部
２２ 先端部
２３ アーム部
２４ 枢軸
２５ スプリング
２５ａ 一端部
２５ｂ 他端部
２６ ピン
２７ 被係止手段
２８ フック
２９ 係止手段
３０ カム部材
３１ 作動手段
３２ 被動手段
３３ 爪部
３４ 解除部
３５ 弧状部
３６ 係止部
３７ 制御部
３８ 傾斜部
３９ 保持機構
４０ 保持部材
４０ａ 突片
４１ 係止爪手段
４２ 係止受手段
４３ 押下手段
４４ 被押下手段
４５ 弾発手段
４６ 舌片
４７ アーム
４８ ストッパー
４９ 下動ガイド手段
５０ 係止部
５１ 窓孔

Claims (4)

1. 高所作業装置の支柱に付設されたアウトリガー装置であり、補助脚と、ロックアームと、ロック機構と、制御機構を構成しており、
   前記補助脚(8)は、支柱に主軸(19)を介して枢結された枢結部(17)から延びる脚部(18)を備え、支柱に沿って保持される上向き姿勢の閉脚姿勢(P1)と、支柱から離反して下向き傾斜姿勢とされる開脚姿勢(P2)との間で回動自在に構成され、
   前記ロックアーム(9)は、前記主軸の下方位置で支柱に枢軸(24)を介して枢結された基部(21)から先端部(22)に向けて延びるアーム部(23)を備え、支柱に沿って上向き姿勢とされる格納姿勢(M1)と、支柱から離反して上向き傾斜姿勢とされるロック姿勢(M2)との間で回動自在に構成され、前記格納姿勢から前記ロック姿勢に向けて付勢されるスプリング(25)を備えており、
   前記ロック機構(10)は、補助脚の脚部に設けた被係止手段(27)と、ロックアームのアーム部に設けた係止手段(29)により構成され、開脚姿勢(P2)とした補助脚(8)に対してロックアーム(9)をロック姿勢(M2)に向けて回動したとき、前記係止手段(29)を前記被係止手段(27)に係止することにより、補助脚を開脚姿勢状態にロックするように構成され、
   前記制御機構(11)は、ロックアームの先端部(22)に設けた被動手段(32)と、補助脚の枢結部(17)に設けた作動手段(31)により構成され、格納姿勢(M1)としたロックアーム(9)に対して補助脚(8)を閉脚姿勢(P1)に位置させたとき、前記作動手段(31)を被動手段(32)に当接することにより、ロックアームをスプリングに抗して格納姿勢(M1)の状態に保持するように構成されると共に、
   補助脚(8)を開脚姿勢(P2)に向けて回動したとき、前記作動手段(31)が被動手段(32)に当接した状態でロックアームをスプリングに抗して押動し、更に回動して補助脚(8)を開脚姿勢(P2)の近傍に位置させたとき、前記作動手段(31)が被動手段(32)を乗り越えることにより、ロックアーム(9)をスプリングによりロック姿勢(M2)に向けて回動させるように構成して成ることを特徴とする高所作業装置におけるアウトリガー装置。
2. 前記作動手段(31)は、主軸を中心とする回転軌跡の半径に関して、開脚姿勢(P2)に向かう回動方向の前側に爪部(33)を設けると共に、該回動方向の後側に前記爪部よりも小さい半径(R1)の回転軌跡を有する解除部(34)を備え、
   前記被動手段(32)は、枢軸を中心とする回転軌跡の半径に関して、ロック姿勢(M2)に向かう回動方向の前側に係止部(36)を設けると共に、該回動方向の後側に前記係止部よりも大きい半径(R2)の回転軌跡を有する制御部(37)を備えており、
   格納姿勢(M1)としたロックアーム(9)に対して補助脚(8)を開脚姿勢(P2)に向けて回動したとき、前記被動手段の係止部(36)に前記作動手段の爪部(33)が当接することにより、ロックアーム(9)をスプリングに抗して格納姿勢(M1)の状態に保持しており、
   補助脚(8)を開脚姿勢(P2)に向けて回動したとき、前記作動手段の爪部(33)が前記被動手段の係止部(36)に当接した状態でロックアームをスプリングに抗して押動し、該回動により前記作動手段の爪部(33)が前記被動手段の係止部(36)を乗り越えたとき、前記作動手段の解除部(34)が前記被動手段の制御部(37)に当接することにより、スプリングによりロックアーム(9)がロック姿勢(M2)に向けて回動することを阻止し、
   更に補助脚(8)を回動することにより開脚姿勢(P2)の近傍に位置させたとき、前記作動手段の解除部(34)が前記被動手段の制御部(37)を乗り越えることにより、ロックアーム(9)をスプリングによりロック姿勢(M2)に向けて回動させるように構成して成ることを特徴とする請求項１に記載の高所作業装置におけるアウトリガー装置。
3. 前記ロックアーム(9)のスプリング(25)は、ロックアームが格納姿勢(M1)とされた状態で弾発力を生じるが、格納姿勢(M1)からロック姿勢(M2)に向けて所定角度θだけ回動されたときは弾発力を失うように構成されて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業装置におけるアウトリガー装置。
4. ロックアーム(9)をロック姿勢(M2)から格納姿勢(M1)に向けて回動すると共に該格納姿勢を越えて保持姿勢(MK)とされる位置まで回動したとき該保持姿勢を保持させる保持機構(39)が設けられており、
   前記保持機構(39)は、格納姿勢(M1)としたロックアーム(9)に臨んで上下摺動自在に設けられると共に弾発手段(45)を介して上昇方向に付勢された保持部材(40)を備え、前記保持部材(40)とロックアーム(9)にそれぞれ係止爪手段(41)と係止受手段(42)を設けると共に、前記補助脚(8)の枢結部(17)と保持部材(40)にそれぞれ押下手段(43)と被押下手段(44)を設けており、
   補助脚(8)を閉脚姿勢P1)としたとき前記押下手段(43)により被押下手段(44)を押下して保持部材(40)を弾発手段(45)に抗して所定の下降位置(L)に下降させ、補助脚(8)を開脚姿勢(P2)としたとき前記押下手段(43)を被押下手段(44)から離反することにより保持部材(40)を弾発手段(45)で所定の上昇位置(U)に上昇させるように構成されており、
   前記係止爪手段(41)と係止受手段(42)は、補助脚(8)を開脚姿勢(P2)とした状態で、ロックアーム(9)を格納姿勢(M1)から保持姿勢(MK)に向けて回動したとき、相互に接触して保持部材(39)を前記上昇位置(U)から下降させる下動ガイド手段(49)を備えると共に、ロックアーム(9)を保持姿勢(MK)まで回動したとき前記接触を解除して保持部材(40)を係止位置(K)に上昇させることにより係止爪手段(41)を係止受手段(42)に係止するように構成され、
   前記押下手段(43)と被押下手段(44)は、ロックアーム(9)が保持姿勢(MK)を保持した状態で、補助脚(8)を閉脚姿勢(P1)まで回動したとき、保持部材(40)を下降位置(L)に下降することにより前記係止爪手段(41)と係止受手段(42)の係止を解除し、ロックアーム(9)をスプリング(25)により保持姿勢(MK)から格納姿勢(M1)に向けて回動させるように構成されて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の高所作業装置におけるアウトリガー装置。

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