JP6850558B2 - 輻射式空調システム - Google Patents

Description

この発明は、熱源機で生成された温水又は冷水を用いて輻射端末において暖房又は冷房を実行可能な輻射式空調システムに関するものである。

従来よりこの種のヒートポンプ式空調システムにおいては、特許文献１記載のように、熱源機から導入管路（往き管路）を介し供給される複数の輻射端末（床暖房パネル）への温水又は冷水を、対応する各熱動弁の開閉によって調整するものがあった。このシステムにおいては、輻射端末からの温水又は冷水の戻り温度が予め設定された目標戻り温度に到達したら、対応する熱動弁が閉じ状態に制御される。

特開２０１５−１７７４８号公報

ところで、一般に、輻射端末は、ファン等で室内空気を循環させる他の熱交換端末とは異なり、室内空気との熱交換量が比較的小さい。したがって、前記した従来のものにおいて前記戻り温度が前記目標戻り温度に達し熱動弁が閉じられる際、輻射端末の周辺は比較的暖かく（暖房時）又は涼しく（冷房時）ても、室内全体としては暖かさ又は涼しさが不十分なままとなり、ユーザにとって十分な暖房感又は冷房感が得られないおそれがあった。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、温水又は冷水を生成する熱源機と、前記熱源機で生成され導入管路を介して供給された前記温水又は冷水を用いて室内側空気に対する放熱又は吸熱により暖房又は冷房を行うとともに、放熱又は吸熱後の前記温水又は冷水を導出管路を介し前記熱源機へと還流させる、少なくとも１つの輻射端末を含む複数の熱交換端末と、を有し、前記導入管路は、１つの共通往き管と、前記共通往き管よりも下流側に分岐して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれへ向かう複数の個別往き管と、前記複数の個別往き管それぞれに配置され、対応する前記個別往き管をそれぞれ開閉可能な複数の熱動弁とを備え、前記導出管路は、１つの共通戻り管と、前記共通戻り管よりも上流側に集結して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれから戻る複数の個別戻り管と、前記複数の個別戻り管それぞれに配置され、対応する前記個別戻り管における前記温水又は冷水の戻り温度をそれぞれ検出する複数の戻り温度検出手段とを備え、前記複数の熱動弁は、前記複数の戻り温度検出手段の検出結果に基づき、熱動弁制御手段によって個別に開閉動作を制御される、輻射式空調システムにおいて、前記熱動弁制御手段は、前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が開き状態とされた後所定の熱動弁開放時間が経過する前に前記戻り温度検出手段により検出された対応する前記個別戻り管の前記戻り温度が予め設定された目標戻り温度に到達する、負荷が小さい場合にはし、その後前記熱動弁開放時間が経過したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御すること、及び、若しくは、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が前記開き状態とされた後に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しない状態のまま前記熱動弁開放時間が経過する、負荷が大きい場合には、その後前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御すること、により、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記熱動弁開放時間が経過していて、かつ、前記開き状態において前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達している場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御するものである。

また、請求項２では、前記熱動弁制御手段は、前記輻射端末の暖房運転又は冷房運転を開始した直後においては、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が前記開き状態とされた後に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しない状態のまま前記熱動弁開放時間が経過し、その後前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御するものである。

また、請求項３では、前記熱動弁制御手段は、前記輻射端末の暖房運転又は冷房運転を開始した後、所定の運転時分が経過した後においては、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が前記開き状態とされた後前記熱動弁開放時間が経過する前に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達し、その後前記熱動弁開放時間が経過したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御するものである。

また、請求項４では、前記熱動弁制御手段は、前記輻射端末の前記暖房時において前記目標戻り温度が高いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁開放時間を長くするか、又は、前記輻射端末の前記冷房時において前記目標戻り温度が低いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁開放時間を長くするものである。

また、請求項５では、前記熱動弁制御手段は、前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該熱動弁の閉じ状態において、予め設定された熱動弁閉止時間が経過した場合に、当該熱動弁を開き状態に制御し、かつ、前記輻射端末の前記暖房時において前記目標戻り温度が高いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁閉止時間を短くするか、又は、前記輻射端末の前記冷房時において前記目標戻り温度が低いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁閉止時間を短くするものである。

また、請求項６では、前記輻射式空調システムにおいて用いられる、前記輻射端末を含む熱交換端末の種類の入力を受け付ける、端末種類受付手段を備えたリモコン装置をさらに有し、前記熱動弁制御手段は、前記リモコン装置の前記端末種類受付手段で特定種類の前記輻射端末が入力された場合の当該特定種類の輻射端末に関わる前記熱動弁の制御については、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記所定の熱動弁開放時間が経過していて、かつ、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達している場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御するものである。

また、請求項７では、前記輻射式空調システムにおいて用いられる、前記輻射端末を含む熱交換端末の種類の入力を受け付ける、端末種類受付手段を備えたリモコン装置をさらに有し、前記熱動弁制御手段は、前記リモコン装置の前記端末種類受付手段での受付結果に応じて、（ａ）前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記所定の熱動弁開放時間が経過していて、かつ、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達している場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御する、第１制御モード；（ｂ）前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した場合、前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記所定の熱動弁開放時間が経過していたか否かを問わず、当該熱動弁を閉じ状態に制御する、第２制御モード；のいずれの制御モードとするかを決定するものである。

また、請求項８では、前記熱源機は、圧縮機、膨張弁、熱源側熱交換器を冷媒配管で接続したヒートポンプ装置と、このヒートポンプ装置から前記冷媒配管を介し冷媒の供給を受けて水との熱交換により前記温水又は前記冷水を生成する水熱交換器とを有する、ヒートポンプ熱源機であるものである。

この発明の請求項１によれば、熱源機の水熱交換器により生成された温水又は冷水が、共通往き管及び個別往き管を介し熱交換端末に供給されて放熱又は吸熱により暖房又は冷房が行われる。その後、熱交換端末からの温水又は冷水は、前記個別戻り管及び前記共通戻り管を介し、前記水熱交換器へと還流される。このとき、個別戻り管に設けた戻り温度検出手段が検出した温水又は冷水の戻り温度に応じて、個別往き管に設けられた熱動弁が開閉制御されることで、熱交換端末の暖房又は冷房運転の制御が個別に行われる。

ここで、前記複数の熱交換端末には、少なくとも１つの輻射端末が含まれている。この輻射端末に対し、例えば、温水又は冷水の戻り温度が目標戻り温度（予め設定）に到達したときに直ちに対応する熱動弁を閉じ状態にする制御手法（以下適宜、「従来手法」という）を適用した場合、以下のような不都合が生じうる。すなわち、一般に、輻射端末は、ファン等で室内空気を循環させる他の熱交換端末とは異なり、室内空気との熱交換量が比較的小さい。したがって、暖房運転時の温水の温度低下量又は冷房運転時の温度上昇量も小さいので、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しやすい傾向となる。この結果、前記戻り温度が前記目標戻り温度に達したときでも、実際は、輻射端末の周辺は比較的暖かい（暖房時）又は涼しい（冷房時）環境でも、室内全体としては暖かさ又は涼しさが不十分である可能性がある。このような状態で上記目標戻り温度の到達により熱動弁が閉じられると、前記共通往き管からの温水又は冷水が輻射端末に供給されなくなって、室内の暖房又は冷房が不十分なまま暖房又は冷房運転が停止する。この結果、ユーザの意図する温度レベルに見合った暖房感又は冷房感が得られないおそれがある。特に例えば暖房運転又は冷房運転を開始して十分に時間がたったときなど暖房負荷又は冷房負荷が比較的小さい場合に、この傾向が顕著となりうる。

そこで請求項１によれば、熱動弁制御手段は、前記輻射端末に関わる前記熱動弁においては、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したことのみによって熱動弁を閉じ状態に制御するのではなく、前記熱動弁が前記開き状態とされた後に所定の熱動弁開放時間（例えば数分から十数分等）が経過したこと、及び、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したこと、の両方が満足されていることを条件として、熱動弁を閉じ状態に制御する。

これにより、輻射端末において暖房負荷又は冷房負荷が比較的小さい場合には、前記熱動弁が前記開き状態とされた後に（前記熱動弁開放時間が経過するより前に）まず先に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した後、さらに前記熱動弁開放時間が経過したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御される。したがって、熱動弁が開かれた後に閉じられるまでの時間（開き状態の時間）が長くなり、輻射端末に温水又は冷水が供給される時間が長くなる。この結果、従来手法よりも前記戻り温度は高め（温水の場合）又は低め（冷水の場合）に推移することになるので、前記従来手法のように暖かさ又は涼しさが不十分のまま熱動弁が閉じられるのを防止し、ユーザの意図する暖房感又は冷房感を確実に得ることができる。

なお、例えば前記輻射端末の暖房運転又は冷房運転を開始した直後等の暖房負荷又は冷房負荷が比較的大きい場合には、前記熱動弁が前記開き状態とされた後に（前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しない状態のまま）まず先に前記熱動弁開放時間が経過し、その後、前記目標戻り温度に到達したときに、当該熱動弁が閉じ状態に制御される。この場合、少なくとも前記従来手法と同様、温水又は冷水の循環によって前記戻り温度がある程度上昇又は下降するまでは、熱動弁の開き状態を維持することができる。

以上の結果、請求項１によれば、従来手法に比べて、輻射端末の暖房運転時又は冷房運転時における、ユーザにとっての暖房感又は冷房感を改善することができる。

また、請求項２によれば、暖房負荷又は冷房負荷が比較的大きい、輻射端末の暖房運転又は冷房運転を開始した直後において、少なくとも前記従来手法と同様、温水の循環によって前記戻り温度がある程度上昇又は下降するまでは、熱動弁の開き状態を維持することができる。

また、請求項３によれば、暖房負荷又は冷房負荷が比較的小さい、輻射端末の暖房運転又は冷房運転が開始されてある程度時間がたった状態において、熱動弁の開き状態の時間を長くし、従来手法よりも前記戻り温度を高め（温水の場合）又は低め（冷水の場合）に推移させることができるので、ユーザの意図する暖房感又は冷房感を確実に得ることができる。

また、請求項４によれば、暖房時の目標戻り温度が高いほど（＝ユーザによる暖房設定レベルが強いほど）、若しくは、冷房時の目標戻り温度が低いほど（＝ユーザによる冷房設定レベルが強いほど）、輻射端末に関わる熱動弁の開き状態の時間を長くし、速やかにユーザの所望する暖房感又は冷房感を実現することができる。

また、請求項５によれば、暖房時の目標戻り温度が高いほど（＝ユーザによる暖房設定レベルが強いほど）、若しくは、冷房時の目標戻り温度が低いほど（＝ユーザによる冷房設定レベルが強いほど）、輻射端末に関わる熱動弁の閉止状態の時間を短くし、速やかにユーザの所望する暖房感又は冷房感を実現することができる。

また、請求項６によれば、リモコン装置を介し空調システムに用いられるものとして特定種類の輻射端末が入力された場合の、当該輻射端末に関わる熱動弁に限り、前記のような熱動弁開放時間経過＋目標戻り温度到達による熱動弁閉止制御を行う。このように特定種類の輻射端末に関わる熱動弁に限定して前記の制御を行うことにより、ユーザの冷暖房の使用シーンや使用状況に応じたきめ細かい制御が自動的に可能となり、さらに利便性を向上することができる。

また、請求項７によれば、リモコン装置を介し空調システムに用いられるものとして入力された熱交換端末の種類に輻射端末が含まれるか否かに応じて若しくは輻射端末のうちいずれの種類が含まれるか等に応じて、輻射端末に関わる熱動弁において、前記のような熱動弁開放時間経過＋目標戻り温度到達による熱動弁閉止制御を行う第１制御モードとするか、若しくは、目標戻り温度到達によってのみ熱動弁閉止制御を行う第２制御モードとするか、が選択される。このようにシステムに用いられる熱交換端末の種類に応じて制御態様が選ばれることにより、ユーザの冷暖房の使用シーンや使用状況に応じたきめ細かい制御が可能となり、さらに利便性を向上することができる。

また、請求項８によれば、熱源機として、圧縮機、膨張弁、熱源側熱交換器を備えたヒートポンプ式の熱源機を用いることにより、使用したエネルギ以上の熱エネルギを得ることができ、エネルギの高効率利用を図ることができる。

本発明の一実施形態の輻射式空調システムの全体概略構成を示す図 室外機の暖房・冷房運転時における冷凍サイクルを模式的に表した図 室外機制御部の主たる機能を表す機能的構成図 暖房時において圧縮機制御部及び膨張弁制御部が実行する制御手順を表すフローチャート図 冷房時において圧縮機制御部及び膨張弁制御部が実行する制御手順を表すフローチャート図 メインリモコン装置の外観構造を表す図 暖房運転時における第１比較例及び実施形態の各部挙動を表す図 暖房運転時及び冷房運転時において、温度レベルに応じて目標戻り温度、熱動弁閉止時間、熱動弁開放時間を設定する際に用いられるテーブルを表す図 冷房運転時における第２比較例及び実施形態の各部挙動を表す図 暖房時において熱動弁コントローラが実行する制御手順を表すフローチャート図 冷房時において熱動弁コントローラが実行する制御手順を表すフローチャート図 システムに使用される熱交換端末の種類により制御モードが切り替えられる変形例において、メインリモコン装置の表示部に表示される内容を表す図 システムに使用される熱交換端末の種類により制御モードが切り替えられる変形例において、メインリモコン装置の表示部に表示される内容を表す図 システムに使用される熱交換端末の種類により制御モードが切り替えられる変形例において、メインリモコン装置の表示部に表示される内容を表す図

次に、本発明の一実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。

本実施形態の輻射式空調システムの全体概略構成を図１に示す。図１において、この輻射式空調システム１００は、室外に設置されるヒートポンプ熱源機としての室外機１と、この室外機１に対し冷温水往き管２及び冷温水戻り管３を介して接続されて室内に設置される、複数の熱交換端末（この例では、結露水の処理機能を有する輻射端末である冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）とを有する。

この例では、前記冷温水パネル５１はＡ室、Ｂ室からなる２室構造のうち前記Ａ室に配置されており、前記冷温水パネル５２は前記Ｂ室に配置されている。このとき、前記室外機１から延びる前記冷温水往き管２の途中に１つの往きヘッダ９１が設けられており、冷温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より上流側部分は、１つの共通往き管２Ａとして構成され、前記室外機１からの冷温水が供給される。そして、冷温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より下流側部分２Ｂは、複数（この例では２つ）の往き管、すなわち、前記冷温水パネル５１への往き管２Ｂ１と、前記冷温水パネル５２への往き管２Ｂ２と、に分岐する形で前記往きヘッダ９１に接続されている。なお、前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２が各請求項記載の個別往き管に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ１とが前記冷温水パネル５１への導入管路に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ２とが前記冷温水パネル５２への導入管路に相当している。

同様に、前記室外機１へと延びる前記冷温水戻り管３の途中に１つの戻りヘッダ９２が設けられており、冷温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より上流側部分３Ｂは、複数（この例では２つ）の戻り管、すなわち、前記冷温水パネル５１からの戻り管３Ｂ１と、前記冷温水パネル５２からの戻り管３Ｂ２とに分かれている。そして、冷温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より下流側部分は、１つの共通戻り管３Ａとして構成され（すなわち分岐された戻り管３Ｂ１，３Ｂ２が共通戻り管３Ａの上流側に集結する形で戻りヘッダ９２に接続されている）、前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２を介し導入された冷温水を前記室外機１へと戻す。なお、前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２が各請求項記載の個別戻り管に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ１とが前記冷温水パネル５１からの導出管路に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ２とが前記冷温水パネル５２からの導出管路に相当している。

なお、前記共通往き管２Ａと前記共通戻り管３Ａとの間には、これらを接続するバイパス管５０が設けられている。なお、このバイパス管５０の横断面積は、前記共通往き管２Ａ及び前記共通戻り管３Ａの横断面積よりも十分に小さくなっている。

そして、前記冷温水パネル５１への往き管２Ｂ１、前記冷温水パネル５２への往き管２Ｂ２には、熱動弁コントローラＣＶからの駆動信号により各往き管を開閉可能な複数（この例では２つ）の熱動弁Ｖ１，Ｖ２がそれぞれ設けられている。この例では、前記Ａ室には、前記冷温水パネル５１，５２の放熱（暖房）及び吸熱（冷房）運転操作を行うためのメインリモコン装置ＲＭと、前記冷温水パネル５１の放熱（暖房）及び吸熱（冷房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＡとが設けられている。また、前記Ｂ室には前記冷温水パネル５２の放熱（暖房）及び吸熱（冷房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＢが設けられている。

前記メインリモコン装置ＲＭでの操作に対応して出力される制御信号ＳＳ１は、前記室外機１の制御を行う室外機制御部（後述）へと入力され、これによって前記共通往き管２Ａへ供給される冷温水の流量や温度等が制御されるとともに、さらにこれに対応して前記室外機制御部から前記熱動弁コントローラＣＶに制御信号ＳＳ２が出力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ１，Ｓ２によって各熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開閉動作が制御可能である。また、前記端末用リモコン装置ＲＡでの操作に対応して出力される制御信号Ｓａは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ１によって前記熱動弁Ｖ１の開閉動作が制御可能である。また、前記端末用リモコン装置ＲＢでの操作に対応して出力される制御信号Ｓｂは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ２によって前記熱動弁Ｖ２の開閉動作が制御可能である。

一方、前記冷温水パネル５１からの戻り管３Ｂ１、及び、前記冷温水パネル５２からの戻り管３Ｂ２には、戻り温度検出手段としての戻り温度センサ５３，５４がそれぞれ設けられている。これら戻り温度センサ５３，５４は、対応する戻り管３Ｂ１，３Ｂ２における温水又は冷水の温度（戻り温度）をそれぞれ検出し、検出結果を表す検出信号を前記熱動弁コントローラＣＶへと出力する。

熱動弁コントローラＣＶは、前記メインリモコン装置ＲＭ及び前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢの操作に対応しつつ、前記戻り温度センサ５３，５４により検出される前記戻り温度に基づき、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開閉制御を行う（詳細は後述）。これにより、ユーザは、リモコン装置ＲＭ，ＲＡ，ＲＢを適宜に操作することで前記冷温水パネル５１，５２の運転状態を制御可能となる。

次に、前記室外機１の概略的なシステム構成を図２（ａ）に示す。図２（ａ）において、室外機１は、例えばＨＦＣなどの合成化合ガスを冷媒として循環させ室外での吸放熱を行う冷媒循環回路２１と、例えば不凍液などを冷温水として循環させ前記複数の熱交換端末（この例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２）での吸放熱を行う、（前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３からなる）冷温水循環回路２２と、の間における熱交換を行うものである。

すなわち、前記冷媒循環回路２１は、前記室外機１に備えられた、前記冷媒の循環方向を切り替える四方弁６と、前記冷媒を圧縮する圧縮機７と、前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器８（熱源側熱交換器に相当）と、前記冷媒を減圧膨張させる膨張弁９と、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３を循環する前記冷温水と前記冷媒との熱交換を行う水−冷媒熱交換器１１（水熱交換器に相当）とを、冷媒配管１５で接続して形成されている。なお、前記冷媒配管１５で互いに接続された前記四方弁６、前記圧縮機７、前記室外熱交換器８、前記膨張弁９によってヒートポンプ装置が構成されている。また、前記室外熱交換器８に送風する室外ファン１０がさらに設けられている。

前記四方弁６は４つのポートを備える弁であり、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）冷媒主経路１５ａ用の２つのポートのそれぞれに対して、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）他の冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートのいずれに接続するかを切り替える。冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートどうしはループ状に配置された冷媒副経路１５ｂで接続されており、この冷媒副経路１５ｂ上に前記圧縮機７が設けられている。

前記圧縮機７は、低圧ガス状態の冷媒を昇圧して高圧ガス状態にするとともに、室外機１内における冷媒配管１５全体の冷媒を循環させるポンプとしても機能する。なお、前記圧縮機７の吐出側における前記冷媒副経路１５ｂには、吐出温度検出手段としての吐出温度センサ５５が設けられ、圧縮機７から吐出される冷媒の温度（冷媒吐出温度）を検出し、検出結果を表す検出信号を後述の室外機制御部ＣＵへと出力する。

また、前記四方弁６の冷媒主経路１５ａ用の２つのポートどうしは、ループ状に配置された前記冷媒主経路１５ａで接続されており、この冷媒主経路１５ａ上に前記室外熱交換器８、前記膨張弁９、及び前記水−冷媒熱交換器１１が順に（図２（ａ）に示す例では冷媒主経路１５ａ左回りの順に）設けられている。

前記室外熱交換器８は、その内部を通過する液体状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より低い場合は外気の熱を冷媒に吸熱してガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する。また、その内部を通過するガス状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より高い場合は、その冷媒の熱を放熱して液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する（後述の図２（ｂ）参照）。

前記室外ファン１０は、前記室外熱交換器８に対して送風することで、室外熱交換器８の性能を向上させる。

前記膨張弁９は、高圧液体状態の前記冷媒を減圧膨張させて低圧液体状態とするよう機能する。

水−冷媒熱交換器１１は、前記のように冷媒主経路１５ａに接続されてその内部に冷媒を通過させるとともに、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３にも接続されてその内部に冷温水を通過させる。水−冷媒熱交換器１１の内部を通過するガス状態の冷媒の温度が冷温水の温度より高い場合は、冷媒に対してその熱を冷温水に放熱し液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する。また、水−冷媒熱交換器１１の内部を通過する液体状態の冷媒の温度が前記冷温水の温度より低い場合は、冷媒に対して冷温水の熱を吸熱しガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する（後述の図２（ｂ）参照）。

一方、前記冷温水循環回路２２は、前記室外機１に備えられた、前記水−冷媒熱交換器１１、前記冷温水に循環圧力を加える循環ポンプ１２、及びシスターンタンク１３と、前記複数の熱交換端末（この例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）を、前記冷温水往き管２（詳細には共通往き管２Ａ）及び前記冷温水戻り管３（詳細には共通戻り管３Ａ）で接続して形成されている。

前記水−冷媒熱交換器１１は、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３に接続されており、前記冷温水戻り管３上に、前記シスターンタンク１３及び前記循環ポンプ１２が設けられている。

前記シスターンタンク１３は、キャビテーションなどで冷温水中に生じた気泡の分離（気水分離機能）と、前記冷温水循環回路２２における膨張冷温水の吸収及び冷温水の補給を行う。

前記循環ポンプ１２は、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３全体に冷温水を循環させるよう機能する。

なお、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側の前記冷温水往き管２（詳細には共通往き管２Ａ）には、往き温度検出手段としての往き温度センサ５６が設けられ、共通往き管２Ａにおける温水又は冷水の温度（往き温度）を検出し、検出結果を表す検出信号を後述の室外機制御部ＣＵへと出力する。

そして、室外機１は、当該室外機１の制御を行う室外機制御部ＣＵを備えている。この室外機制御部は、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、前記メインリモコン装置ＲＭからの前記制御信号ＳＳ１に基づいて室外機１全体の制御を行うとともに、対応する前記制御信号ＳＳ２を前記熱動弁コントローラＣＶに出力する（詳細は後述）。

上記構成の冷媒循環回路２１において、前記圧縮機７は冷媒副経路１５ｂ上において一方向に冷媒を循環させるものであり、前記四方弁６の切り替えによって冷媒主経路１５ａ上の冷媒の循環方向を制御する。前記図２（ａ）は暖房運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した冷媒が水−冷媒熱交換器１１、膨張弁９、室外熱交換器８の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記水−冷媒熱交換器１１（凝縮器として機能）において前記冷温水戻り管３からの温水に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記室外熱交換器８（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで外気から吸熱する。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。

このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で加熱された温水は、冷温水往き管２から前記複数の熱交換端末（前記の例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）に供給されて室内空気に対し輻射伝熱により放熱して室内を加温し、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと冷温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、室内空気の温度を上げる暖房運転が行われる。

一方、前記図２（ｂ）は冷房運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した冷媒が室外熱交換器８、膨張弁９、水−冷媒熱交換器１１の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記室外熱交換器８（凝縮器として機能）において前記室外ファン１０の送風で冷却されることで外気に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記水−冷媒熱交換器１１（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで前記冷温水戻り管３からの冷水から吸熱を行う。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。

このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で冷却された冷水は、冷温水往き管２から前記複数の熱交換端末（前記の例では、冷温水パネル５１及び冷温水パネル５２の２つ）に供給されて室内空気から輻射伝熱により吸熱して室内を冷却し、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと冷温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、室内空気の温度を下げる冷房運転が行われる。

次に、前記室外機制御部ＣＵの主たる機能的構成を図３により説明する。

図３に示すように、前記室外機制御部ＣＵは、圧縮機制御手段としての圧縮機制御部６１と、膨張弁制御手段としての膨張弁制御部６２とを機能的に備えている。

圧縮機制御部６１は、前記往き温度センサ５６により検出された温水又は冷水の前記往き温度に応じて、前記圧縮機７の回転数を制御する。特にこの例では、圧縮機制御部６１は、前記往き温度センサ５６により検出される前記往き温度が、例えば前記メインリモコン装置ＲＭの操作に対応して適宜に設定（詳細は省略）される所望の目標温度（目標往き温度）となるように、前記圧縮機７の回転数を制御する。

膨張弁制御部６２は、前記吐出温度センサ５５により検出された前記冷媒吐出温度に応じて、前記膨張弁９の弁開度を制御する。特にこの例では、膨張弁制御部６２は、吐出温度センサ５５により検出される前記冷媒吐出温度が、例えば前記メインリモコン装置ＲＭの操作に対応して適宜に設定（詳細は省略）される適宜の目標吐出温度となるように、前記膨張弁９の弁開度を制御する。

前記圧縮機制御部６１及び前記膨張弁制御部６２が実行する制御手順を図４及び図５のフローチャートにより説明する。

まず、暖房運転時の圧縮機制御部６１による制御手順を図４（ａ）のフローチャートに示す。図４（ａ）において、まずステップＳ１０で、圧縮機制御部６１は、前記室外機１が運転開始状態となったか否かを判定する。具体的には、運転開始状態とは、例えば、前記メインリモコン装置ＲＭや前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢを介し操作者による適宜の室外機１の運転開始操作がなされることで停止状態から起動される場合、若しくは、運転停止後から再起動して室外機１の運転が再び開始される場合（詳細は後述）、である。運転開始状態となるまではステップＳ１０の判定が満たされず（Ｓ１０：Ｎｏ）ループ待機し、運転開始状態となるとステップＳ１０の判定が満たされ（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５では、圧縮機制御部６１は、室外機１が運転終了状態となったか否かを判定する。すなわち、後述のような回転数の制御の下で暖房運転を行って暖房負荷が小さくなると、前記室外機１を動作させずとも、前記戻り温度センサ５３，５４で検出される前記戻り温度がいずれも前記目標戻り温度以上に達する場合がある。この場合は、前記室外機制御部ＣＵによる公知の制御により室外機１が停止され、待機状態となる（すなわち、いったん室外機１の運転が終了される）。ステップＳ１５では、圧縮機制御部６１は、室外機１がこの待機状態となったか否かを判定するものである。運転終了状態（すなわち待機状態）となっていた場合はステップＳ１５の判定が満たされ（Ｓ１５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。一方、運転終了状態（すなわち待機状態）となっていない間はステップＳ１５の判定は満たされず（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、圧縮機制御部６１は、この時点で前記往き温度センサ５６から検出された前記往き温度が前記目標往き温度（前記の例では６０［℃］）を下回っているか否かを判定する。往き温度が目標往き温度を下回っている場合、判定が満たされ（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、圧縮機制御部６１は、前記圧縮機７の回転数を増大する。その後、前記ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。

一方、前記ステップＳ２０の判定において、前記往き温度が前記目標往き温度以上である場合、判定は満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、圧縮機制御部６１は、前記圧縮機７の回転数を低減する。その後、前記ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。

以上のようにして、ステップＳ２０、ステップＳ２５、及びステップＳ３０の処理により、前記往き温度が前記目標往き温度に一致するよう圧縮機７の回転数を制御する、往き温度制御が行われる。

次に、暖房運転時の膨張弁制御部６２による制御手順を図４（ｂ）のフローチャートに示す。図４（ｂ）において、まずステップＳ６０で、膨張弁制御部６２は、前記図４（ａ）のステップＳ１０と同様にして、前記室外機１が運転開始状態となったか否かを判定する。運転開始状態となるまではステップＳ６０の判定が満たされず（Ｓ６０：Ｎｏ）ループ待機し、運転開始状態となるとステップＳ６０の判定が満たされ（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６５に移る。

ステップＳ６５では、膨張弁制御部６２は、前記図４（ａ）のステップＳ１５と同様にして、前記室外機１が運転終了状態となったか否かを判定する。運転終了状態（すなわち待機状態）となっていた場合はステップＳ６５の判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。一方、運転終了状態（すなわち待機状態）となっていない間はステップＳ６５の判定は満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、膨張弁制御部６２は、この時点で前記吐出温度センサ５５から検出された前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度を下回っているか否かを判定する。冷媒吐出温度が目標吐出温度を下回っている場合、判定が満たされ（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、膨張弁制御部６２は、前記膨張弁９の弁開度を減少させる。その後、前記ステップＳ６５に戻って同様の手順を繰り返す。

一方、前記ステップＳ７０の判定において、前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度以上である場合、判定は満たされず（Ｓ７０：ＮＯ）、ステップＳ８０に移る。

ステップＳ８０では、膨張弁制御部６２は、前記膨張弁９の弁開度を増大させる。その後、前記ステップＳ６５に戻って同様の手順を繰り返す。

以上のようにして、ステップＳ７０、ステップＳ７５、及びステップＳ８０の処理により、前記冷媒吐出温度が前記目標吐出温度に一致するよう膨張弁９の弁開度を制御する、冷媒吐出温度制御が行われる。

また、冷房運転時の圧縮機制御部６１による制御手順を図５（ａ）のフローチャートに示す。図５（ａ）に示すように、このフローでは、前記図４（ａ）のフローにおけるステップＳ２０が、不等号の向きが逆になったステップＳ２０Ａに置き換えられるとともに、各制御手順において「温水」を「冷水」と読み替えて同等の制御が行われる。すなわちステップＳ２０Ａでは、圧縮機制御部６１は、この時点で前記往き温度センサ５６から検出された前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）を上回っているか否かを判定する。往き温度が目標往き温度を上回っている場合は判定が満たされ（Ｓ２０Ａ：ＹＥＳ）て前記ステップＳ２５に移り、前記往き温度が前記目標往き温度以下である場合は判定は満たされず（Ｓ２０Ａ：ＮＯ）、ステップＳ３０に移る。これ以外の手順は前記図４（ａ）と同様であり、説明を省略する。

また、冷房運転時の膨張弁制御部６２による制御手順を図５（ｂ）のフローチャートに示す。図５（ｂ）に示すように、このフローでは、全手順の内容が前記図４（ｂ）のフローと同一となることから、説明を省略する。

次に、前記メインリモコン装置ＲＭの詳細について、説明する。図６にメインリモコン装置ＲＭの外観を示す。図６において、メインリモコン装置ＲＭには、前記複数の熱交換端末（前記の例では、冷温水パネル５１，５２）の運転状態や各種設定状態を表示可能な表示部２０１と、メインリモコン装置ＲＭ自体の電源をＯＮ・ＯＦＦするための「電源」ボタン２０２と、前記熱交換端末の運転開始を指示するための「運転」ボタン２０３と、前記熱交換端末に対しタイマーによる運転を指示するための「タイマー」ボタン２０４と、前記熱交換端末の運転態様の切替を指示する「運転切替」ボタン２０５と、適宜の節電運転等のガイドを行うための「ｅｃｏガイド」ボタン２０６と、画面表示を１つ前の画面に戻すための「戻る」ボタン２０７と、「メニュー／決定」ボタン２０８と、上下左右方向への十字キー２０９と、が備えられている。なお、図示を省略しているが、メインリモコン装置ＲＭには、各種の表示を行うための、演算部としてのＣＰＵや記憶部としてのメモリ等が内蔵されている。

なお、前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢについても、図１では区別のために別態様のシンボルにて表記しているが、対応する１つの熱交換端末（すなわち前記端末用リモコン装置ＲＡは前記冷温水パネル５１、前記端末用リモコン装置ＲＢは前記冷温水パネル５２）について前記リモコン装置ＲＭと同等の機能を果たす、同等の構成を備えている（詳細な図示及び説明は省略）。

以上の基本構成及び作動である輻射式空調システム１００において、本実施形態の要部は、前記のようにして前記戻り温度センサ５３，５４により検出される前記戻り温度に基づき熱動弁コントローラＣＶが前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開閉制御を行う際、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２が開き状態になった後に所定の熱動弁開放時間（詳細は後述）が経過していて、かつ、前記戻り温度が予め定められた目標戻り温度（後述）に到達したときに限り、対応する熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御する（詳細は後述）ことにある。以下、その詳細を順を追って説明する。

まず、本実施形態の第１比較例として、前記のように暖房運転を行うときで、前記と異なり、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに（それだけを条件に）対応する熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御する場合の、輻射式空調システム１００の挙動を、図７中の破線で示すグラフにより説明する。なお、以下、図７及び後述の図９においては、説明の簡単化と理解の容易化のために、熱動弁Ｖ１，Ｖ２が設けられる前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２及び前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２内の温水又は冷水が同一の温度挙動をとり（すなわち同時に前記戻り温度に到達）、これに対応して前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２（以下適宜、単に「熱動弁Ｖ」と総称する）も一括して前記熱動弁コントローラＣＶによって開閉制御される場合を例にとって説明する。

図示において、図７（ａ）は、冷温水パネル５１，５２の空調制御対象となる前記Ａ室及びＢ室の端末周辺温度（後述のように冷温水パネル５１，５２周辺近傍の室内雰囲気温度）の経時推移を表している。

また、図７（ｂ）は、前記冷温水戻り管下流側部分３Ｂの戻り管３Ｂ１，３Ｂ２（以下適宜、単に「戻り管３Ｂ」と総称する）における温水の前記戻り温度［℃］（前記のように戻り温度センサ５３，５４で検出。以下同様）の経時推移を示している。

また、図７（ｃ）は、前記冷温水往き管２の共通往き管２Ａにおける温水の前記往き温度［℃］（前記のように往き温度５６で検出。以下同様）の経時推移を示している。

また、図７（ｄ）は、前記往き管２Ｂ１，２Ｂ２に設けた前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開き状態（図中「ＯＮ」で表す）及び閉じ状態（図中「ＯＦＦ」で表す）の切り替えの経時推移を示している。

また、図７（ｅ）は、前記室外機制御部ＣＵが前記圧縮機７への回転制御時に指示する回転数に相当する指示周波数（但し回転数［ｒｐｓ］で表記）の経時推移を示している。

例えば、（前記Ａ室Ｂ室が長時間不在等で冷え切った状態で）前記のようにして熱動弁Ｖが開き状態とされ、暖房運転が開始された場合を想定する（図中の時間ｔ１参照）。熱動弁Ｖの開き状態への制御により、前記共通往き管２Ａから供給される温水は各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し冷温水パネル５１，５２へ導かれて放熱が行われる。このとき、前記したように前記バイパス管５０の横断面積は、前記共通往き管２Ａ及び前記共通戻り管３Ａの横断面積よりも十分に小さくなっていることから、その流通抵抗の差により、前記共通往き管２Ａから供給される温水は、バイパス管５０へ導入されることはなく各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し冷温水パネル５１，５２へ導かれる。そして、前記冷温水パネル５１，５２での放熱による温度降下を経た温水は各戻り管３Ｂ１，３Ｂ２及び共通戻り管３Ａを介し前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。最初は前記のようにＡ室Ｂ室とも冷え切っており（すなわち暖房負荷が大きく）、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が前記目標往き温度（この例では６０［℃］。以下同様）を大きく割り込んだ状態であることから、これに対応して、圧縮機７が前記停止状態から駆動開始され（図７（ｅ）下段における時間ｔ１参照）、その回転数は最大回転数（この例では９０［ｒｐｓ］）まで徐々に増大する（図７（ｅ）下段における時間ｔ２〜ｔ４参照）。

前記圧縮機７の回転数増大により、前記共通往き管２Ａから供給される温水の前記往き温度が徐々に上昇し、前記往き温度が前記目標往き温度に達する（図７（ｃ）における時間ｔ５参照）。

そして、前記のように往き温度が前記目標往き温度に達してから、若干遅れたタイミングで、前記戻り温度が前記目標戻り温度（この例では前記レベル８に対応した４６［℃］。以下同様）に到達する（図７（ｂ）における時間ｔ６参照）。なお、この例では、ほぼ同じタイミングで、前記端末周辺温度（Ａ室Ｂ室における冷温水パネル５１，５２周辺近傍の雰囲気温度）が、前記レベル８に対応した２４［℃］となっている。前記目標戻り温度への到達により、ただちに熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）下段における時間ｔ６参照）。これにより、前記共通往き管２Ａから供給される温水はバイパス管５０から前記共通戻り管３Ａへと導入され、そのまま共通戻り管３Ａから前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。この結果、温水は冷温水パネル５１，５２での温度降下のない状態で還流されることから、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が前記目標往き温度を大きく超えるのを防止するために、圧縮機７の回転がそれまでの回転数（前記のように６５〜７０［ｒｐｓ］程度）から直ちに停止（すなわち０［ｒｐｓ］）される（図７（ｅ）下段における時間ｔ７参照）。

その後、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから予め定められた熱動弁閉止時間（この例では前記目標戻り温度に応じて定められた熱動弁閉止時間、後述の図８（ａ）参照）Ｔ２′が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図７（ｄ）下段における時間ｔ８参照）。なお、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２それぞれの前記熱動弁閉止時間Ｔ２′は、対応する前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢの操作に基づいてそれぞれ設定される（後述の熱動弁閉止時間Ｔ２も同様）。

すなわち、例えばユーザが、前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢにおいて前記「運転切替」ボタン２０５にて暖房運転を選択し、前記「戻る」ボタン２０７、前記「メニュー／決定」ボタン２０８、前記十字キー２０９等を適宜に操作することで、暖房の強弱に対応した温度レベル（暖房設定レベル）を複数段階（この例では後述のようにレベル１〜レベル９の９段階）にて選択することができる。そして、この選択された温度レベルに応じて、熱動弁コントローラＣＶにより、前記目標戻り温度及び前記熱動弁閉止時間Ｔ２′（後述の熱動弁閉止時間Ｔ２も同様。以下適宜、単に「熱動弁閉止時間Ｔ」と総称する）が自動的に設定される。すなわち、図８（ａ）に示すように、温度レベルとして、暖房の程度が最も弱い（言い替えれば温度が最も低い）レベル１が選択された場合には、前記目標戻り温度は３４［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔは２６［分］に設定される。また、これよりも暖房の程度が１段階強いレベル２が選択された場合には、前記目標戻り温度はやや上がって３９［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔはやや短くなって２４［分］に設定される。以降同様に、レベル３が選択された場合には前記目標戻り温度は４１［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは２２［分］となり、レベル４が選択された場合には前記目標戻り温度は４２［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは２０［分］となり、レベル５が選択された場合には前記目標戻り温度は４３［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１８［分］となり、レベル６が選択された場合には前記目標戻り温度は４４［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１６［分］となり、レベル７が選択された場合には前記目標戻り温度は４５［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１４［分］となり、レベル８が選択された場合には前記目標戻り温度は４６［℃］（前記した例に相当）で前記熱動弁閉止時間Ｔは１２［分］となる。そして、暖房の程度が最も強い（言い替えれば温度が最も高い）レベル９が選択された場合には前記目標戻り温度は４７［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１０［分］に設定される。このように、熱動弁閉止時間Ｔは、高いレベルであるほど（言い替えれば目標戻り温度が高いほど）短くなっている。なお、図８（ｂ）については後述する。なお、熱動弁開放時間については後述する。

図７に戻り、前記したように熱動弁Ｖが再び開かれることにより、前記同様、前記共通往き管２Ａ及び各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し前記冷温水パネル５１，５２へ供給され、放熱による温度降下を経た温水が各戻り管３Ｂ１，３Ｂ２及び共通戻り管３Ａを介し還流される。この流動開始によって、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が再び前記目標往き温度を割り込む（図７（ｃ）における時間ｔ８〜ｔ９参照）のに対応し、圧縮機７が前記停止状態から駆動再開され（図７（ｅ）下段における時間ｔ９参照）、その回転数が再び徐々に増大する（図７（ｅ）下段における時間ｔ９〜ｔ１１参照）。

これにより、前記同様、前記戻り温度が再び前記目標戻り温度（４６［℃］）に到達し、熱動弁Ｖが再び閉じ状態に切り替えられる（図７（ｂ）及び図７（ｄ）下段における時間ｔ１２参照）。なおこのとき、前述のように前記端末周辺温度は一度２４［℃］に到達済みであり、ある程度Ａ室Ｂ室内は暖まっている（すなわち暖房負荷が比較的小さい）状態であることから、前記のようにして熱動弁Ｖが開かれてから閉じられるまでの経過時間（すなわち時間ｔ８〜ｔ１２）は、いちばん最初に熱動弁Ｖが開かれてから最初に閉じられるまでの経過時間（すなわち時間ｔ１〜ｔ６）よりも短くなっている。

また、この例では、前記のように熱動弁Ｖが閉じ状態になるのとほぼ同じタイミングで前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）に達し（図７（ｃ）における時間ｔ１２参照）、前記のように熱動弁Ｖが閉じ状態となったのに伴い、前記往き温度が急上昇して前記目標往き温度を大きく超えるのを防止するために、圧縮機７の回転がそれまでの回転数（前記のように６５〜７０［ｒｐｓ］程度）から直ちに停止される（図７（ｅ）下段における時間ｔ１３参照）。

以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２′が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり（図７（ｄ）下段における時間ｔ１７参照）、前記往き温度が前記目標往き温度を割り込むのに対応して圧縮機７が駆動再開され（図７（ｅ）下段における時間ｔ１８参照）てその回転数が徐々に増大する（図７（ｅ）下段における時間ｔ１８〜ｔ２０参照）。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達したら熱動弁Ｖが閉じられて前記圧縮機７が駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される。

ここで、一般に、上記冷温水パネル５１，５２のような輻射端末は、ファン等で室内空気を循環させる他の熱交換端末とは異なり、室内空気との熱交換量が比較的小さい。したがって、暖房運転時の温水の温度低下量も小さいので、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しやすい傾向となる。この結果、前記第１比較例では、例えば前記図７（ｂ）の時間ｔ６，ｔ１２，ｔ２１・・等に示したように前記戻り温度が前記目標戻り温度に達したときでも、実際は、冷温水パネル５１，５２の周辺近傍は比較的暖かい環境でも、Ａ室Ｂ室の室内全体としては暖かさが不十分である可能性がある。前記第１比較例では、このような状態で前記したように目標戻り温度への到達により熱動弁Ｖが閉じられる結果、前記共通往き管２Ａからの温水が冷温水パネル５１，５２に供給されなくなって、室内の暖房が不十分なまま暖房運転が停止する。この結果、図７（ａ）に示すように端末周辺温度は最高２４［℃］であるが、室内全体としてはさらに低い温度（例えば２２［℃］など）に留まっている可能性が高く、ユーザの意図する温度レベルに見合った暖房感（前記の例では前記レベル８に対応した暖房感）が得られていないおそれがある。特に例えば暖房運転を開始して十分に時間がたったとき（例えば前記図７（ａ）の時間ｔ１２，ｔ２１，・・）等など暖房負荷が比較的小さい場合に、この傾向が顕著となりうる。

そこで、本実施形態においては、上記のような室内の暖房が不十分なまま暖房運転が停止するといった状態を抑制するために、前記第１比較例のように前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したとき熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御するのではなく、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２が開き状態になった後に所定の熱動弁開放時間Ｔ１（詳細は後述）が経過していて、かつ、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した場合に限り、熱動弁Ｖ１，Ｖ２を閉じ状態に制御する。これにより、前記第１比較例と異なり、図７の実線のグラフに示すような挙動となる。

すなわち、前記のように熱動弁Ｖが開き状態とされ暖房運転が開始された場合、最初は前記のようにＡ室Ｂ室とも冷え切って暖房負荷が大きいことから、前記第１比較例と同様の挙動となり、圧縮機７の回転数増大によって前記前記往き温度が前記目標往き温度に達し（図７（ｃ）における時間ｔ５参照）、若干遅れて前記戻り温度が前記目標戻り温度（４６［℃］）に到達するとともに、前記端末周辺温度が２４［℃］となる（図７（ａ）（ｂ）における時間ｔ６参照）。このとき、この例では、前記熱動弁開放時間Ｔ１が前記レベル８及びそのときの前記目標戻り温度（４６［℃］）に対応して設定されている。すなわち、前記図８（ａ）において、前記したように温度レベルとして暖房の程度が最も弱い（言い替えれば温度が最も低い）レベル１が選択された場合には、熱動弁開放時間Ｔ１は２［分］に設定される。また、これよりも暖房の程度が１段階強いレベル２が選択された場合には、前記熱動弁開放時間Ｔ１はやや長くなって４［分］に設定される。以降同様に、レベル３が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は６［分］となり、レベル４が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は８［分］となり、レベル５が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１０［分］となり、レベル６が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１２［分］となり、レベル７が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１４［分］となり、レベル８が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１６［分］となる。そして、暖房の程度が最も強い（言い替えれば温度が最も高い）レベル９が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１８［分］に設定される。このように、熱動弁開放時間Ｔ１は、高いレベルであるほど（言い替えれば目標戻り温度が高いほど）長くなっている。

図７に戻り、この例では、前記熱動弁開放時間Ｔ１が前記レベル８及びそのときの前記目標戻り温度（４６［℃］）に対応して１６［分］に設定されており（前記の図８（ａ）参照）、前記往き温度が前記目標往き温度に達したタイミング（図７（ｃ）における時間ｔ５参照）において、前記熱動弁開放時間Ｔ１が既に経過している。したがってその後の時間ｔ６における前記目標戻り温度への到達により、ただちに熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ６参照）。

これにより、前記第１比較例と同様、圧縮機７の回転が停止され（図７（ｅ）上段における時間ｔ７参照）、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから熱動弁閉止時間Ｔ２（この例では前記図８（ａ）に示したように前記目標戻り温度４６［℃］に対応する９分で、前記第１比較例の熱動弁閉止時間Ｔ２′と同じ）が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ８参照）。これにより、前記第１比較例と同様、前記往き温度が再び前記目標往き温度を割り込む（図７（ｃ）における時間ｔ８〜ｔ９参照）とともに圧縮機７が駆動再開され（図７（ｅ）上段における時間ｔ９参照）、回転数が再び徐々に増大する（図７（ｅ）上段における時間ｔ９〜ｔ１１参照）。これにより、前記戻り温度が再び前記目標戻り温度（４６［℃］）に到達する（図７（ｂ）における時間ｔ１２参照）が、前述のように前記端末周辺温度は一度２４［℃］に到達済みであり暖房負荷が比較的小さい状態であることから、この時点では、前記時間ｔ８で熱動弁Ｖが開かれてからの閉じられるまでの経過時間（すなわち時間ｔ８〜ｔ１２）は、前記熱動弁開放時間Ｔ１よりも短い。この結果、当該熱動弁開放時間Ｔ１が経過するまでは熱動弁Ｖは切り替えられず（図７（ｄ）上段における時間ｔ１２〜ｔ１５参照）、当該熱動弁開放時間Ｔ１が経過したタイミングで、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ１５参照）。すなわち、この場合、前記第１比較例とは異なり、本実施形態では、前記目標戻り温度到達後もしばらくの間（すなわち上記時間ｔ１２〜ｔ１５の間）は熱動弁Ｖが開かれて冷温水パネル５１，５２による前記放熱が行われ、前記往き温度の急上昇は防止されている。したがって、前記圧縮機７は、前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）に達した（図７（ｃ）における時間ｔ１２参照）後において、前記往き温度が前記目標往き温度になるように、それまでの回転数（６５〜７０［ｒｐｓ］程度）から段階的に回転数が低減された後、前記熱動弁Ｖが閉じ状態とされたことに伴い前記往き温度が急上昇すると、前記往き温度が前記目標往き温度を大きく超えるのを防止するために駆動停止されることになる（図７（ｅ）上段における時間ｔ１４〜ｔ１６参照）。

その後、前記第１比較例同様、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから前記熱動弁閉止時間Ｔ２（この例では９［分］）が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ２０参照）。この結果、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）を割り込む（図７（ｃ）における時間ｔ２０〜ｔ２１参照）のに対応して、圧縮機７が前記停止状態から駆動再開され（図７（ｅ）上段における時間ｔ２１参照）、その回転数が徐々に増大する（図７（ｅ）上段における時間ｔ２１〜ｔ２２参照）。

その後、前記同様、再び前記戻り温度が前記目標戻り温度（４６［℃］）に到達した（図７（ｂ）における時間ｔ２２〜ｔ２３参照）後、前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したタイミングで、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図７（ｄ）上段における時間ｔ２５参照）。このように熱動弁Ｖが閉じ状態になることにより、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（６０［℃］）に達した（図７（ｃ）における時間ｔ２３参照）後において、前記往き温度が前記目標往き温度になるように、圧縮機７の回転数が段階的に低減された後、前記熱動弁Ｖが閉じ状態とされたことに伴い前記往き温度が急上昇すると、前記往き温度が前記目標往き温度を大きく超えるのを防止するために駆動停止される（図７（ｅ）上段における時間ｔ２４〜ｔ２６参照）。

以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり、前記往き温度が前記目標往き温度を割り込むのに対応して圧縮機７が駆動再開されて回転数が増大する。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達した後に前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したタイミングで熱動弁Ｖが閉じられて前記圧縮機７が減速して駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される（時間ｔ２７〜ｔ３８参照）。

なお、以上は暖房運転時を例にとって説明したが、冷房運転時においても同様の課題が生じる。本実施形態の第２比較例として、前記のように冷房運転を行うときで、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに（それだけを条件に）対応する熱動弁Ｖ１，Ｖ２を開き状態から閉じ状態に制御する場合の、輻射式空調システム１００の挙動を、前記図７（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応した、図９（ａ）〜（ｅ）中の破線で示すグラフにより説明する。

図示において、図９（ａ）は、前記図７（ａ）同様の冷温水パネル５１，５２の空調制御対象となる前記Ａ室及びＢ室の端末周辺温度の経時推移を表しており、図９（ｂ）は、前記戻り管３Ｂにおける冷水の前記戻り温度［℃］（戻り温度センサ５３，５４で検出）の経時推移を示しており、図９（ｃ）は、前記共通往き管２Ａにおける冷水の前記往き温度［℃］（往き温度５６で検出）の経時推移を示しており、図９（ｄ）は前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２の開き状態及び閉じ状態の切り替えの経時推移を示しており、図９（ｅ）は、前記圧縮機７への前記指示周波数（回転数［ｒｐｓ］で表記）の経時推移を示している。

例えば前記のようにして熱動弁Ｖが開き状態とされ冷房運転が開始されたら、前記共通往き管２Ａから供給される冷水は各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し冷温水パネル５１，５２へ導かれて吸熱が行われる。前記冷温水パネル５１，５２での吸熱による温度上昇を経た冷水は各戻り管３Ｂ１，３Ｂ２及び共通戻り管３Ａを介し前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。最初はＡ室Ｂ室とも室内空気が高温となっており（すなわち冷房負荷が大きく）、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が前記目標往き温度（この例では７［℃］。以下同様）を大きく上回った状態であることから、これに対応して、圧縮機７が前記停止状態から駆動開始され（図９（ｅ）下段における時間ｔ１参照）、その回転数は最大回転数（この例では９０［ｒｐｓ］）まで徐々に増大する（図９（ｅ）下段における時間ｔ２〜ｔ４参照）。

前記圧縮機７の回転数増大により、前記共通往き管２Ａから供給され冷水の前記往き温度が徐々に下降し、前記往き温度が前記目標往き温度まで低下する（図９（ｃ）における時間ｔ５参照）。

そして、前記のように往き温度が前記目標往き温度に達してから、若干遅れたタイミングで、前記戻り温度が前記目標戻り温度（この例では前記レベル８に対応した１１［℃］。以下同様）に到達する（図９（ｂ）における時間ｔ６参照）。この例では、ほぼ同じタイミングで、前記端末周辺温度が前記レベル８に対応した２０［℃］となっている。前記目標戻り温度への到達により、ただちに熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）下段における時間ｔ６参照）。これにより、前記共通往き管２Ａから供給される冷水はバイパス管５０から前記共通戻り管３Ａへと導入され、そのまま共通戻り管３Ａから前記水−冷媒熱交換器１１へと還流される。この結果、冷水は冷温水パネル５１，５２での温度上昇のない状態で還流されることから、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が前記目標往き温度を大きく下回るのを防止するために、圧縮機７の回転がそれまでの回転数（前記のように６５〜７０［ｒｐｓ］程度）から直ちに停止（すなわち０［ｒｐｓ］）される（図９（ｅ）下段における時間ｔ７参照）。

その後、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから予め定められた熱動弁閉止時間（この例では前記目標戻り温度に応じて定められた熱動弁閉止時間、後述の図８（ｂ）参照）Ｔ２′が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図９（ｄ）下段における時間ｔ８参照）。なお、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２それぞれの前記熱動弁閉止時間Ｔ２′は、前記第１比較例で述べたように、対応する前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢの操作に基づいてそれぞれ設定される（後述の実施形態の冷房運転時の熱動弁閉止時間Ｔ２も同様）。

すなわち、例えばユーザが、前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢにおいて前記「運転切替」ボタン２０５にて冷房運転を選択し、前記「戻る」ボタン２０７、前記「メニュー／決定」ボタン２０８、前記十字キー２０９等を適宜に操作することで、冷房の強弱に対応した温度レベル（冷房設定レベル）を複数段階（この例では後述のようにレベル１〜レベル９の９段階）にて選択することができる。そして、この選択された温度レベルに応じて、熱動弁コントローラＣＶにより、前記目標戻り温度及び前記熱動弁閉止時間Ｔ２′（後述の熱動弁閉止時間Ｔ２も同様。以下適宜、単に「熱動弁閉止時間Ｔ」と総称する）が自動的に設定される。すなわち、図８（ｂ）に示すように、温度レベルとして、冷房の程度が最も弱い（言い替えれば温度が最も高い）レベル１が選択された場合には、前記目標戻り温度は１８［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔは２６［分］に設定される。また、これよりも冷房の程度が１段階強いレベル２が選択された場合には、前記目標戻り温度はやや下がって１７［℃］に設定され、前記熱動弁閉止時間Ｔはやや短くなって２４［分］に設定される。以降同様に、レベル３が選択された場合には前記目標戻り温度は１６［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは２２［分］となり、レベル４が選択された場合には前記目標戻り温度は１５［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは２０［分］となり、レベル５が選択された場合には前記目標戻り温度は１４［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１８［分］となり、レベル６が選択された場合には前記目標戻り温度は１３［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１６［分］となり、レベル７が選択された場合には前記目標戻り温度は１２［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１４［分］となり、レベル８が選択された場合には前記目標戻り温度は１１［℃］（前記した例に相当）で前記熱動弁閉止時間Ｔは１２［分］となる。そして、冷房の程度が最も強い（言い替えれば温度が最も低い）レベル９が選択された場合には前記目標戻り温度は８［℃］で前記熱動弁閉止時間Ｔは１０［分］に設定される。このように、熱動弁閉止時間Ｔは、高いレベルであるほど（言い替えれば目標戻り温度が低いほど）短くなっている。

図９に戻り、前記したように熱動弁Ｖが再び開かれることにより、前記同様、前記共通往き管２Ａ及び各往き管２Ｂ１，２Ｂ２を介し前記冷温水パネル５１，５２へ供給され、吸熱による温度上昇を経た温水が各戻り管３Ｂ１，３Ｂ２及び共通戻り管３Ａを介し還流される。この流動開始によって、前記水−冷媒熱交換器１１の出口側における前記往き温度が再び前記目標往き温度を上回る（図９（ｃ）における時間ｔ８〜ｔ９参照）のに対応し、圧縮機７が前記停止状態から駆動再開され（図９（ｅ）下段における時間ｔ９参照）、その回転数が再び徐々に増大する（図９（ｅ）下段における時間ｔ９〜ｔ１１参照）。

これにより、前記同様、前記戻り温度が再び前記目標戻り温度（１１［℃］）に到達し、熱動弁Ｖが再び閉じ状態に切り替えられる（図９（ｂ）及び図９（ｄ）下段における時間ｔ１２参照）。なおこのとき、前述のように前記端末周辺温度は一度２０［℃］に到達済みであり、ある程度Ａ室Ｂ室内は冷えている（すなわち冷房負荷が比較的小さい）状態であることから、前記のようにして熱動弁Ｖが開かれてから閉じられるまでの経過時間（すなわち時間ｔ８〜ｔ１２）は、いちばん最初に熱動弁Ｖが開かれてから最初に閉じられるまでの経過時間（すなわち時間ｔ１〜ｔ６）よりも短くなっている。

また、この例では、前記のように熱動弁Ｖが閉じ状態になるのとほぼ同じタイミングで前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）に達し（図９（ｃ）における時間ｔ１２参照）、前記のように熱動弁Ｖが閉じ状態となったのに伴い、前記往き温度が急低下して前記目標往き温度を大きく下回るのを防止するために、圧縮機７の回転がそれまでの回転数（前記のように６５〜７０［ｒｐｓ］程度）から直ちに停止される（図９（ｅ）下段における時間ｔ１３参照）。

以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２′が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり（図９（ｄ）下段における時間ｔ１７参照）、前記往き温度が前記目標往き温度を上回るのに対応して圧縮機７が駆動再開され（図９（ｅ）下段における時間ｔ１８参照）てその回転数が徐々に増大する（図９（ｅ）下段における時間ｔ１８〜ｔ２０参照）。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達したら熱動弁Ｖが閉じられて前記圧縮機７が駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される。

ここで、前記したように、上記冷温水パネル５１，５２のような輻射端末は室内空気との熱交換量が比較的小さいことから、冷房運転時の冷水の温度上昇量も小さいので、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しやすい傾向となる。この結果、前記第２比較例では、例えば前記図９（ｂ）の時間ｔ６，ｔ１２，ｔ２１・・等に示したように前記戻り温度が前記目標戻り温度に達したときでも、実際は、冷温水パネル５１，５２の周辺近傍は比較的涼しい環境でも、Ａ室Ｂ室の室内全体としては涼しさが不十分である可能性がある。前記第２比較例では、このような状態で前記したように目標戻り温度への到達により熱動弁Ｖが閉じられる結果、前記共通往き管２Ａからの温水が冷温水パネル５１，５２に供給されなくなって、室内の冷房が不十分なまま冷房運転が停止する。この結果、図９（ａ）に示すように端末周辺温度は最低２０［℃］まで下がるが、室内全体としてはさらに高い温度（例えば２２［℃］など）に留まっている可能性が高く、ユーザの意図する温度レベルに見合った冷房感（前記の例では前記レベル８に対応した冷房感）が得られていないおそれがある。特に例えば冷房運転を開始して十分に時間がたったとき（例えば前記図９（ａ）の時間ｔ１２，ｔ２１，・・）等など冷房負荷が比較的小さい場合に、この傾向が顕著となりうる。

このような冷房運転の場合においても、前記熱動弁Ｖ１，Ｖ２が開き状態になった後に所定の熱動弁開放時間Ｔ１が経過していて、かつ、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した場合に限り、熱動弁Ｖ１，Ｖ２を閉じ状態に制御することで、図９の実線のグラフに示すような挙動となる。

すなわち、前記のように熱動弁Ｖが開き状態とされ冷房運転が開始された場合、最初は前記のようにＡ室Ｂ室とも高温であり冷房負荷が大きいことから、前記第２比較例と同様の挙動となり、圧縮機７の回転数増大によって前記前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）まで低下し（図９（ｃ）における時間ｔ５参照）、若干遅れて前記戻り温度が前記目標戻り温度（１１［℃］）に到達するとともに、前記端末周辺温度が２０［℃］となる（図９（ａ）（ｂ）における時間ｔ６参照）。このとき、この例では、前記熱動弁開放時間Ｔ１が前記レベル８及びそのときの前記目標戻り温度（１１［℃］）に対応して設定されている。すなわち、前記図８（ｂ）において、前記したように温度レベルとして冷房の程度が最も弱い（言い替えれば温度が最も高い）レベル１が選択された場合には、熱動弁開放時間Ｔ１は２［分］に設定される。また、これよりも冷房の程度が１段階強いレベル２が選択された場合には、前記熱動弁開放時間Ｔ１はやや長くなって４［分］に設定される。以降同様に、レベル３が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は６［分］となり、レベル４が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は８［分］となり、レベル５が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１０［分］となり、レベル６が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１２［分］となり、レベル７が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１４［分］となり、レベル８が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１６［分］となる。そして、冷房の程度が最も強い（言い替えれば温度が最も低い）レベル９が選択された場合には前記熱動弁開放時間Ｔ１は１８［分］に設定される。このように、熱動弁開放時間Ｔ１は、高いレベルであるほど（言い替えれば目標戻り温度が低いほど）長くなっている。

図９に戻り、この例では、前記熱動弁開放時間Ｔ１が前記レベル８及びそのときの前記目標戻り温度（１１［℃］）に対応して１６［分］に設定されており（前記の図８（ｂ）参照）、前記往き温度が前記目標往き温度に達したタイミング（図９（ｃ）における時間ｔ５参照）において、前記熱動弁開放時間Ｔ１が既に経過している。したがってその後の時間ｔ６における前記目標戻り温度への到達により、ただちに熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ６参照）。

これにより、前記第２比較例と同様、圧縮機７の回転が停止され（図９（ｅ）上段における時間ｔ７参照）、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから熱動弁閉止時間Ｔ２（この例では前記図８（ｂ）に示したように前記目標戻り温度１１［℃］に対応する１２分で、前記第２比較例の熱動弁閉止時間Ｔ２′と同じ）が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ８参照）。これにより、前記第２比較例と同様、前記往き温度が再び前記目標往き温度を上回る（図９（ｃ）における時間ｔ８〜ｔ９参照）とともに圧縮機７が駆動再開され（図９（ｅ）上段における時間ｔ９参照）、回転数が再び徐々に増大する（図９（ｅ）上段における時間ｔ９〜ｔ１１参照）。これにより、前記戻り温度が再び前記目標戻り温度（１１［℃］）に到達する（図９（ｂ）における時間ｔ１２参照）が、前述のように前記端末周辺温度は一度２０［℃］に到達済みであり冷房負荷が比較的小さい状態であることから、この時点では、前記時間ｔ８で熱動弁Ｖが開かれてからの閉じられるまでの経過時間（すなわち時間ｔ８〜ｔ１２）は、前記熱動弁開放時間Ｔ１よりも短い。この結果、当該熱動弁開放時間Ｔ１が経過するまでは熱動弁Ｖは切り替えられず（図９（ｄ）上段における時間ｔ１２〜ｔ１５参照）、当該熱動弁開放時間Ｔ１が経過したタイミングで、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ１５参照）。すなわち、この場合、前記第２比較例とは異なり、本実施形態では、前記目標戻り温度到達後もしばらくの間（すなわち上記時間ｔ１２〜ｔ１５の間）は熱動弁Ｖが開かれて冷温水パネル５１，５２による前記吸熱が行われ、前記往き温度の急降下は防止されている。したがって、前記圧縮機７は、前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）まで降下した（図９（ｃ）における時間ｔ１２参照）後において、前記往き温度が前記目標往き温度になるように、それまでの回転数（６５〜７０［ｒｐｓ］程度）から段階的に回転数が低減された後、前記熱動弁Ｖが閉じ状態とされたことに伴い前記往き温度が急低下すると、前記往き温度が前記目標往き温度を大きく下回るのを防止するために駆動停止されることになる（図９（ｅ）上段における時間ｔ１４〜ｔ１６参照）。

その後、前記第２比較例同様、前記熱動弁Ｖが閉じ制御されたタイミングから前記熱動弁閉止時間Ｔ２（この例では９［分］）が経過すると、熱動弁Ｖが再び開き状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ２０参照）。この結果、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（７［℃］）を上回る（図９（ｃ）における時間ｔ２０〜ｔ２１参照）のに対応して、圧縮機７が前記停止状態から駆動再開され（図９（ｅ）上段における時間ｔ２１参照）、その回転数が徐々に増大する（図９（ｅ）上段における時間ｔ２１〜ｔ２２参照）。

その後、前記同様、再び前記戻り温度が前記目標戻り温度（１１［℃］）に到達した（図９（ｂ）における時間ｔ２２〜ｔ２３参照）後、前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したタイミングで、熱動弁Ｖが閉じ状態に切り替えられる（図９（ｄ）上段における時間ｔ２５参照）。このように熱動弁Ｖが閉じ状態になることにより、前記同様、前記往き温度が前記目標往き温度（１１［℃］）に達した（図９（ｃ）における時間ｔ２３参照）後において、前記往き温度が前記目標往き温度になるように、圧縮機７の回転数が段階的に低減された後、前記熱動弁Ｖが閉じ状態とされたことに伴い前記往き温度が急低下すると、前記往き温度が前記目標往き温度を大きく下回るのを防止するために駆動停止される（図９（ｅ）上段における時間ｔ２４〜ｔ２６参照）。

以降、同様にして、前記熱動弁閉止時間Ｔ２が経過すると熱動弁Ｖが開き状態となり、前記往き温度が前記目標往き温度を上回るのに対応して圧縮機７が駆動再開されて回転数が増大する。そして、前記戻り温度が目標戻り温度に到達した後に前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したタイミングで熱動弁Ｖが閉じられて前記圧縮機７が減速して駆動停止され、以降、同様の流れが繰り返される（時間ｔ２７〜ｔ３８参照）。

次に、以上の手法を実現するために前記熱動弁コントローラＣＶが実行する制御手順を、図１０及び図１１により説明する。

まず、暖房運転時の前記熱動弁コントローラＣＶによる制御手順を図１０のフローチャートに示す。なお、以下では、前記戻り温度センサ５３の検出結果に基づいて前記熱動弁Ｖ１を制御する内容をこのフローを用いて説明するが、前記戻り温度センサ５４の検出結果に基づいて前記熱動弁Ｖ２を制御する場合も同等の内容である。

図１０において、まずステップＳ１１０で、前記室外機１が運転開始状態となったか否かを判定する。具体的には、前記図４（ａ）のステップＳ１０と同様の手法を、前記室外機制御部ＣＵを介し適宜の情報を取得することによって行う。但し、この判定は、図４（ａ）において前記した、（前記メインリモコン装置ＲＭや前記端末用リモコン装置ＲＡ，ＲＢを介し）操作者による適宜の室外機１の運転開始操作がなされることで停止状態から起動されたときにのみ行われるものであり、別途述べたような運転停止後から再起動して室外機１の運転が再び開始されたときについては、この判定は行われない。運転開始状態となるまではステップＳ１１０の判定が満たされず（Ｓ１１０：Ｎｏ）ループ待機し、運転開始状態となるとステップＳ１１０の判定が満たされ（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖ１を開き状態に制御する。その後、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、熱動弁コントローラＣＶは、この時点で前記戻り温度センサ５３で検出された前記戻り温度が前記目標戻り温度（前記の例では４６［℃］）以上であるか否かを判定する。前記戻り温度が前記目標戻り温度未満である場合、判定は満たされず（Ｓ１３０：ＮＯ）ループ待機し、前記戻り温度が前記目標戻り温度以上である場合、判定が満たされ（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０では、熱動弁コントローラＣＶは、前記ステップＳ１１５で熱動弁Ｖを開き状態としてから前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。熱動弁開放時間Ｔ１が経過していなければ判定が満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１３０に戻り、同様の手順を繰り返す。熱動弁開放時間Ｔ１が経過していたら、ステップＳ１４０の判定が満たされ（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、熱動弁コントローラＣＶは、（前記ステップＳ１１５での制御で開き状態にある）前記熱動弁Ｖ１を、閉じ状態に制御する。その後、ステップＳ１６０に移る。

ステップＳ１６０では、熱動弁コントローラＣＶは、（ステップＳ１５０で熱動弁Ｖを閉じ状態としてから）前記熱動弁閉止時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。熱動弁閉止時間Ｔ２が経過しないうちは判定が満たされず（Ｓ１６０：ＮＯ）ループ待機し、熱動弁閉止時間Ｔ２が経過したら、ステップＳ１６０の判定が満たされ（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０に移る。

ステップＳ１７０では、前記ステップＳ１２０と同様、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖ１を開き状態に制御する。その後、前記ステップＳ１３０に戻って同様の手順を繰り返す。すなわち、熱動弁コントローラＣＶは、前記ステップＳ１１０での判定が満たされて室外機１が起動された後は、（その後前記運転停止となっても）常に、前記戻り温度が前記目標戻り温度に対してどのような値であるかを監視しており、室外機１が待機状態で停止していてもその監視は変わらず続けているものである。

次に、冷房運転時の前記熱動弁コントローラＣＶによる制御手順を図１１のフローチャートに示す。図１１において、このフローでは、前記図１０のフローにおけるステップＳ１３０が不等号の向きが逆になったステップＳ１３０Ａに置き換えられるとともに、各制御手順において「温水」を「冷水」と読み替えて同等の制御が行われる。すなわちステップＳ１３０Ａでは、熱動弁コントローラＣＶは、この時点で前記戻り温度センサ５３で検出された前記戻り温度が前記目標戻り温度（前記の例では１１［℃］）以下であるか否かを判定する。前記戻り温度が前記目標戻り温度を超過している場合は判定は満たされず（Ｓ１３０Ａ：ＮＯ）ループ待機し、前記戻り温度が前記目標戻り温度以下である場合は判定が満たされ（Ｓ１３０Ａ：ＹＥＳ）前記ステップＳ１４０に移る。これ以外の手順は前記図１０と同様であり、説明を省略する。

なお、図示を省略しているが、前記の図４、図５、図１０、及び図１１のフローの各手順における任意のタイミングで操作者による適宜の輻射式空調システム１００の運転終了操作がなされた場合には、各フローは終了され、室外機１を含む輻射式空調システム１００が停止する。

以上説明したように、本実施形態の輻射式空調システム１００によれば、熱動弁コントローラＣＶにより、（温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したことのみによって熱動弁Ｖが閉じ状態に制御されるのではなく）前記熱動弁Ｖが前記開き状態とされた後に前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したこと、及び、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したこと、の両方が満足されていることを条件として、熱動弁Ｖが閉じ状態に制御される。

これにより、暖房負荷又は冷房負荷が比較的小さい場合（前述の図７及び図９の例では例えば時間ｔ７以降）では、前記熱動弁Ｖが前記開き状態とされた後に（前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過するより前に）まず先に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達（前述の図７及び図９の例における例えば時間ｔ１２，ｔ２２〜ｔ３，ｔ３２〜ｔ３３等参照）した後、さらに前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したとき（前述の図７及び図９の例における例えば時間ｔ１５，ｔ２５，ｔ３７等参照）に、当該熱動弁Ｖが閉じ状態に制御される。したがって、熱動弁Ｖが開かれた後に閉じられるまでの時間（開き状態の時間）が前記第１及び第２比較例よりも長くなり、冷温水パネル５１，５２に温水又は冷水が供給される時間が長くなる。この結果、前記第１及び第２比較例よりも前記戻り温度は高め（図７）又は低め（図９）に推移することになるので、前記第１及び第２比較例のように暖かさ又は涼しさが不十分のまま熱動弁が閉じられるのを防止し、ユーザの意図する暖房感又は冷房感を確実に得ることができる。

また、例えば暖房運転又は冷房運転を開始した直後（前述の図７及び図９の例では例えば時間ｔ１〜ｔ６）等の暖房負荷又は冷房負荷が比較的大きい場合には、前記熱動弁Ｖが前記開き状態とされた後に（前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しない状態のまま）まず先に前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過し（図７及び図９の時間ｔ５参照）、その後、前記目標戻り温度に到達したときに、当該熱動弁Ｖが閉じ状態に制御される（図７及び図９の時間ｔ６参照）。この場合、少なくとも前記第１及び第２比較例と同様、温水又は冷水の循環によって前記戻り温度がある程度上昇又は下降するまでは、熱動弁Ｖの開き状態を維持することができる。

また、本実施形態では特に、前記図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて前述したように、暖房時においては前記目標戻り温度が高いほど前記熱動弁開放時間Ｔ１を長くし、冷房時においては前記目標戻り温度が低いほど前記熱動弁開放時間Ｔ１を長くする。これにより、暖房時の目標戻り温度が高いほど（＝ユーザによる暖房設定レベルが強いほど）、若しくは、冷房時の目標戻り温度が低いほど（＝ユーザによる冷房設定レベルが強いほど）、熱動弁Ｖの開き状態の時間を長くし、速やかにユーザの所望する暖房感又は冷房感を実現することができる。

また、本実施形態では特に、前記図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて前述したように、暖房時においては前記目標戻り温度が高いほど前記熱動弁閉止時間Ｔ２を短くし、冷房時においては前記目標戻り温度が低いほど前記熱動弁閉止時間Ｔ２を短くする。これにより、暖房時の目標戻り温度が高いほど（＝ユーザによる暖房設定レベルが強いほど）、若しくは、冷房時の目標戻り温度が低いほど（＝ユーザによる冷房設定レベルが強いほど）、熱動弁Ｖの閉じ状態の時間を短くし、速やかにユーザの所望する暖房感又は冷房感を実現することができる。

また、本実施形態では特に、熱源機として、圧縮機７、膨張弁９、水−冷媒熱交換器１１を備えたヒートポンプ式の室外機１を用いることにより、使用したエネルギ以上の熱エネルギを得ることができ、エネルギの高効率利用を図ることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、熱交換端末として、冷温水パネル１５１，１５２が接続される場合を例にとって説明したが、これに限られず、冷房・暖房機能のうち少なくとも一方を備えた他の輻射端末、例えば暖房パネル、床暖房パネル、ラジエータ、コンベクター等を接続してもよい。また、上記実施形態では、冷温水パネル１５１，１５２の２台の輻射端末が接続される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち３台以上の輻射端末が接続される構成や、輻射端末１台と温水ルームヒータやファンコイル等の輻射端末でない熱交換端末１台（又は複数台）が接続される構成でも良く、少なくとも１台の輻射端末を含む複数の熱交換端末が接続される構成であれば良い。これらの場合、輻射端末に対応する熱動弁に対し、先に説明したような熱動弁コントローラＣＶによる熱動弁の開閉制御が適用される。さらに、複数台接続された輻射端末のうち、指定された輻射端末に対応する熱動弁にのみ、先に説明したような熱動弁コントローラＣＶによる熱動弁の開閉制御を適用してもよい。

また例えば、上記実施形態では、常に、前記熱動弁Ｖが前記開き状態とされた後に前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したこと、及び、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したこと、の両方が満足されていることを条件として、熱動弁Ｖが閉じ状態に制御されていたが、これに限られない。例えば、このように前記２つのことが満足することを条件に熱動弁Ｖを閉じ状態に制御するモード（第１制御モード）と、前記第１及び第２比較例のように、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したことのみによって熱動弁Ｖが閉じ状態に制御されるモード（第２制御モード）と、の２つのモードを、熱動弁コントローラＣＶが選択的に実行可能としてもよい。このとき特に、前記輻射式空調システム１００にどのような種類の熱交換端末が備えられているか、がメインリモコン装置ＲＭに対し操作入力され（詳細は後述）、その入力結果に応じて、前記２つのモードのうちいずれのモードとなるか、が自動的に選択されるようにしてもよい。そのような変形例を図１２〜図１４により説明する。

本変形例においては、例えばこの輻射式空調システム１００の施工後のメンテナンス時やサービス時において、例えば施工会社のサービスマン等の操作者が、当該システム１００に備えられた熱交換端末（前記の例では輻射端末である冷温水パネル５１，５２）の種類を操作入力することで、前記のような運転制御を行うためのモード設定（選択）が行われる。以下、その流れを順を追って説明する。

すなわち、本変形例では、前記の操作入力を前記操作者が行う際には記システムに使用されている熱交換端末の種類をひとつひとつ前記メインリモコン装置ＲＭに対し入力する。すなわち、まず、前記「電源」ボタン２０２を用いてメインリモコン装置ＲＭの電源をＯＮにした後、予め定められている適宜の操作を行うと、図１２に示す画面２０１Ｋが表示される。

図１２に示すように、この画面２０１Ｋには、適宜の数（例えば８つ）の熱交換端末（この例では各熱交換端末の前記往き管及び前記戻り管の流れ制御という意味で「回路」と表示している。以下の各画面でも同様）の種類をそれぞれ入力可能となるように、「回路（１）（但し図中は丸文字で表示。以下同様）」「回路（２）」「回路（３）」・・の各行がそれぞれ用意され、表示されている。なお、各熱交換端末に対し使用するリモコン装置の種類を併せて入力するために、各行の「回路○」の右側には「■未使用■」の欄も併せて用意され、表示される。この画面２０１Ｋでは、メインリモコン装置ＲＭの前記ボタン２０５，２０６，２０７や十字キー２０９等を用いた適宜の操作により、１つめの熱交換端末（図中では「回路（１）」）として「冷温水パネル」（前記冷温水パネル５１に対応）が選択入力されかつ当該冷温水パネル５１が１番目の端末用リモコン装置ＲＡにより制御されることに合わせて「リモコン（１）」が選択され、さらに、２つめの熱交換端末（図中では「回路（２）」）として「冷温水パネル」（前記冷温水パネル５２に対応）が選択入力されかつ当該冷温水パネル５２が２番目の端末用リモコン装置ＲＢにより制御されることに合わせて「リモコン（２）」が選択された状態が示されている。なお、このようにして熱交換端末の種類を受け付けるメインリモコン装置ＲＭの前記ＣＰＵの機能が、各請求項記載の端末種類受付手段に相当している。

この後、前記十字キー２０９を用いて前記画面２０１Ｋの最下段までスクロールすると、図１３に示すように「設定を確定し完了する」のメッセージの行が表示される。図示のようにこのメッセージにカーソルＫを合わせて前記「メニュー／決定」ボタン２０８を操作すると、図１４に示す画面２０１Ｌに移る。

図１４において、この画面２０１Ｌでは、前述までの入力結果、すなわち、使用される熱交換端末が輻射端末（前記の例では冷温水パネル５１，５２）であることに対応して、前記第１制御モード（この画面２０１Ｌの例ではユーザに直感的に分かりやすい『しっかり快適』モードと表記）への確認を促す、「『しっかり快適』モードに切り替えます。よろしいですか」のメッセージと、これに対応する「はい（Ｙ）」ボタン及び「いいえ（Ｎ）」ボタンとが表示されている。

この表示に対応して、前記ボタン２０５，２０６，２０７や十字キー２０９等を用いた適宜の操作により「はい（Ｙ）」ボタンが操作されると、対応する制御信号が例えば前記室外機１の室外機制御部ＣＵを介して熱動弁コントローラＣＶへと送られる。これによって、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖを制御するときのモードを、前記熱動弁Ｖが前記開き状態とされた後に前記熱動弁開放時間Ｔ１が経過したこと、及び、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したこと、の両方が満足されていることを条件として、熱動弁Ｖを閉じ状態に制御する、前記第１制御モードに決定する。

一方、前記ボタン２０５，２０６，２０７や十字キー２０９等を用いた適宜の操作により「いいえ（Ｎ）」ボタンが操作されると、対応する制御信号が例えば前記室外機１の室外機制御部ＣＵを介して熱動弁コントローラＣＶへと送られる。これによって、熱動弁コントローラＣＶは、前記熱動弁Ｖを制御するときのモードを、前記第１及び第２比較例のように、温水又は冷水の戻り温度が前記目標戻り温度に到達したことのみによって熱動弁Ｖを閉じ状態に制御する、第２制御モードに決定する。

あるいは、前記のようにして入力された結果が、使用される熱交換端末が輻射端末であった場合には（前記のようなメッセージ表示による確認操作を行うことなく）熱動弁コントローラＣＶが直ちに前記第１制御モードに決定し、使用される熱交換端末が輻射端末でない場合には熱動弁コントローラＣＶが直ちに前記第２制御モードに決定するようにしてもよい。

また、前記第１制御モードに決定される場合に、使用される熱交換端末がさらに輻射端末の中のどのような機種であるか（冷温水パネル、暖房パネル、床暖房パネル、ラジエータ、コンベクター等のいずれであるか）に応じて、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明した熱動弁開放時間Ｔ１や熱動弁閉止時間Ｔ２の値を長短変化させても良い。さらに、輻射端末の機種によっては、前記第１制御モードとせず、前記第２制御モードを用いて熱動弁Ｖの制御を行うようにしても良い。

さらには、使用される複数台の熱交換端末として、特定種類の輻射端末（例えば前記冷温水パネル）と、それ以外の熱交換端末（例えば暖房パネル、床暖房パネル、ラジエータ、コンベクター等の他の種類の輻射端末、あるいは、温水ルームヒータやファンコイル等の輻射端末でない熱交換端末）とが、前述のようにしてメインリモコン装置ＲＭにて受け付けられた（指定された）場合に、前記特定種類の輻射端末（冷温水パネル）に関わる熱動弁に、前記第１制御モードによる熱動弁コントローラＣＶによる熱動弁Ｖの開閉制御を適用するようにしてもよい。

本変形例においては、空調システムに用いられるものとして入力された熱交換端末の種類に輻射端末が含まれるか否かに応じて（若しくは輻射端末のうちいずれの種類が含まれるか等に応じて）、前記のような熱動弁開放時間Ｔ１の経過＋目標戻り温度到達による熱動弁閉止制御を行う前記第１制御モードとするか、若しくは、目標戻り温度到達によってのみ熱動弁閉止制御を行う前記第２制御モードとするか、が選択される。このようにシステムに用いられる熱交換端末の種類に応じて制御態様が選ばれることにより、ユーザの冷暖房の使用シーンや使用状況に応じたきめ細かい制御が可能となり、さらに利便性を向上することができる。

また、以上においては、熱源機として、熱源側熱交換器としての室外熱交換器８に冷媒を通じる一方で外気を送風する室外ファン１０を有し、熱源としての外気と前記冷媒とが熱交換される、空気熱源式のヒートポンプである前記室外機１を使用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、熱源機を、熱源側熱交換器に対して水や不凍液が供給されそれらの液体と冷媒とが当該熱源側熱交換器において熱交換する構成のものとしたり、地中又は比較的大容量の水源中に熱源側熱交換器を設け、この熱源側熱交換器で前記地中又は前記水源と冷媒とが熱交換する構成のものとしてもよい。さらには、熱源側熱交換器において前記冷媒と熱交換できるものであれば、前記液体や前記外気や前記水源に代えて、それ以外のもの（例えば、発煙、排煙、各種高温ガス等を含む気体や、熱砂、塵埃、各種粒子等を含む流動固体）を熱源側熱交換器に通じたり、太陽光、反射光、その他輻射等による熱を熱源側熱交換器に供給して用いる構成としても良い。

また、以上においては、ヒートポンプ熱源機としての室外機１を用いたが、これに限られず、ヒートポンプ型ではない他の種類の熱源機（例えば、ガス、灯油等を用いたものなど）を用いた構成に対し、前記の手法を適用しても良い。

１ 室外機（ヒートポンプ熱源機、熱源機）
２Ａ 共通往き管（導入管路）
２Ｂ１，２Ｂ２ 往き管（個別往き管、導入管路）
３Ａ 共通戻り管（導出管路）
３Ｂ１，３Ｂ２ 戻り管（個別戻り管、導出管路）
７ 圧縮機
８ 室外熱交換器（熱源側熱交換器）
９ 膨張弁
１１ 水−冷媒熱交換器（水熱交換器）
５３，５４ 戻り温度センサ（戻り温度検出手段）
５５ 吐出温度センサ
５６ 往き温度センサ
６１ 圧縮機制御部
６２ 膨張弁制御部
１００ 輻射式空調システム
１５１ 冷温水パネル（輻射端末、熱交換端末）
１５２ 冷温水パネル（輻射端末、熱交換端末）
ＣＵ 室外機制御部
ＣＶ 熱動弁コントローラ（熱動弁制御手段）
ＲＡ，ＲＢ 端末用リモコン装置
ＲＭ メインリモコン装置
Ｔ１ 熱動弁開放時間
Ｔ２ 熱動弁閉止時間
Ｖ１，Ｖ２ 熱動弁

Claims (8)

1. 温水又は冷水を生成する熱源機と、
   前記熱源機で生成され導入管路を介して供給された前記温水又は冷水を用いて室内側空気に対する放熱又は吸熱により暖房又は冷房を行うとともに、放熱又は吸熱後の前記温水又は冷水を導出管路を介し前記熱源機へと還流させる、少なくとも１つの輻射端末を含む複数の熱交換端末と、
   を有し、
   前記導入管路は、
   １つの共通往き管と、
   前記共通往き管よりも下流側に分岐して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれへ向かう複数の個別往き管と、
   前記複数の個別往き管それぞれに配置され、対応する前記個別往き管をそれぞれ開閉可能な複数の熱動弁とを備え、
   前記導出管路は、
   １つの共通戻り管と、
   前記共通戻り管よりも上流側に集結して接続され、前記複数の熱交換端末それぞれから戻る複数の個別戻り管と、
   前記複数の個別戻り管それぞれに配置され、対応する前記個別戻り管における前記温水又は冷水の戻り温度をそれぞれ検出する複数の戻り温度検出手段とを備え、
   前記複数の熱動弁は、前記複数の戻り温度検出手段の検出結果に基づき、熱動弁制御手段によって個別に開閉動作を制御される、輻射式空調システムにおいて、
   前記熱動弁制御手段は、
   前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が開き状態とされた後所定の熱動弁開放時間が経過する前に前記戻り温度検出手段により検出された対応する前記個別戻り管の前記戻り温度が予め設定された目標戻り温度に到達する、負荷が小さい場合には、その後前記熱動弁開放時間が経過したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御すること、及び、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が前記開き状態とされた後に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しない状態のまま前記熱動弁開放時間が経過する、負荷が大きい場合には、その後前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御すること、により、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記熱動弁開放時間が経過していて、かつ、前記開き状態において前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達している場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御する
   ことを特徴とする輻射式空調システム。
2. 前記熱動弁制御手段は、
   前記輻射端末の暖房運転又は冷房運転を開始した直後においては、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が前記開き状態とされた後に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達しない状態のまま前記熱動弁開放時間が経過し、その後前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の輻射式空調システム。
3. 前記熱動弁制御手段は、
   前記輻射端末の暖房運転又は冷房運転を開始した後、当該輻射端末に関わる前記熱動弁が一度開閉操作された後においては、当該熱動弁が前記開き状態とされた後前記熱動弁開放時間が経過する前に前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達し、その後前記熱動弁開放時間が経過したときに、当該熱動弁を閉じ状態に制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の輻射式空調システム。
4. 前記熱動弁制御手段は、
   前記輻射端末の前記暖房時において前記目標戻り温度が高いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁開放時間を長くするか、又は、前記輻射端末の前記冷房時において前記目標戻り温度が低いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁開放時間を長くする
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の輻射式空調システム。
5. 前記熱動弁制御手段は、
   前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該熱動弁の閉じ状態において、予め設定された熱動弁閉止時間が経過した場合に、当該熱動弁を開き状態に制御し、かつ、
   前記輻射端末の前記暖房時において前記目標戻り温度が高いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁閉止時間を短くするか、又は、前記輻射端末の前記冷房時において前記目標戻り温度が低いほど当該輻射端末に関わる前記熱動弁の前記熱動弁閉止時間を短くする
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の輻射式空調システム。
6. 前記輻射式空調システムにおいて用いられる、前記輻射端末を含む熱交換端末の種類の入力を受け付ける、端末種類受付手段を備えたリモコン装置をさらに有し、
   前記熱動弁制御手段は、
   前記リモコン装置の前記端末種類受付手段で特定種類の前記輻射端末が入力された場合の当該特定種類の輻射端末に関わる前記熱動弁の制御については、
   当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記所定の熱動弁開放時間が経過していて、かつ、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達している場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の輻射式空調システム。
7. 前記輻射式空調システムにおいて用いられる、前記輻射端末を含む熱交換端末の種類の入力を受け付ける、端末種類受付手段を備えたリモコン装置をさらに有し、
   前記熱動弁制御手段は、
   前記リモコン装置の前記端末種類受付手段での受付結果に応じて、
   （ａ）前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記所定の熱動弁開放時間が経過していて、かつ、前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達している場合に、当該熱動弁を閉じ状態に制御する、第１制御モード；
   （ｂ）前記戻り温度が前記目標戻り温度に到達した場合、前記輻射端末に関わる前記熱動弁において、当該熱動弁が前記開き状態とされた後に前記所定の熱動弁開放時間が経過していたか否かを問わず、当該熱動弁を閉じ状態に制御する、第２制御モード；
   のいずれの制御モードとするかを決定する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の輻射式空調システム。
8. 前記熱源機は、
   圧縮機、膨張弁、熱源側熱交換器を冷媒配管で接続したヒートポンプ装置と、
   このヒートポンプ装置から前記冷媒配管を介し冷媒の供給を受けて水との熱交換により前記温水又は前記冷水を生成する水熱交換器とを有する、ヒートポンプ熱源機である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の輻射式空調システム。
   

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