JP6841822B2 - 複合材料繰り出し制御に関する受動的張力付与システム - Google Patents
複合材料繰り出し制御に関する受動的張力付与システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6841822B2 JP6841822B2 JP2018519817A JP2018519817A JP6841822B2 JP 6841822 B2 JP6841822 B2 JP 6841822B2 JP 2018519817 A JP2018519817 A JP 2018519817A JP 2018519817 A JP2018519817 A JP 2018519817A JP 6841822 B2 JP6841822 B2 JP 6841822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- dancer roll
- passive
- drag brake
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 241000842962 Apoda limacodes Species 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
- B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/56—Tensioning reinforcements before or during shaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/02—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package
- B65H59/04—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on package or support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/02—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package
- B65H59/04—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on package or support
- B65H59/043—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on package or support with a braking force varying proportionally to the diameter or the weight of the package being unwound
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/02—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package
- B65H59/06—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on material leaving the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/16—Braked elements rotated by material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
- B65H2701/314—Carbon fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/38—Thread sheet, e.g. sheet of parallel yarns or wires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
本出願は、2015年10月13日に出願された米国非仮出願第14/881480号の利益を主張し、その内容全体が、参照により本明細書に組み込まれている。
本考案は、トウがクリールから複合材プレースメントヘッドに繰り出されるときに、トウの張力を受動的に制御するためのシステムに関する。
1. 張力を制御する高価な双方向サーボ式のテンショナーモーターの排除。
2. すべての配向で動作する能力。
3. クリールを含むヘッドの上にしっかりとパッケージ化される能力。
4. 0.2268kg(1/2ポンド)未満の低い設定点張力で動作する能力。
5. トウの低い張力制御を変化させることからスプール慣性荷重の影響を分離する能力。
(形態1) 複合材プレースメント装置によって供給される複合材料のための受動的張力付与システムであって、スプール軸に装着されたスプール上の材料がダンサーロールから引っ張り出されて表面に適用され、
前記受動的張力付与システムは、
前記スプール軸上のドラッグブレーキと、
前記ドラッグブレーキのためのドラッグブレーキ制御部と、
ばね力を有するリニア滑動路に設けられるダンサーロールと、
前記リニア滑動路に関する前記ばね力を変化させるための制御部と、
前記複合材プレースメント装置の瞬間的な動作特性に基づいて、前記複合材料の張力を制御するために、前記ドラッグブレーキ制御部および前記滑動制御部を連続的に変化させるための制御システムとを含む、受動的張力付与システム。
(形態2) 前記リニア滑動路のためのリニア位置フィードバックデバイスをさらに含み、これにより、前記リニア滑動路に関する滑動力が、前記リニア滑動路の位置に応じて変化させられる、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態3) 前記スプールに関する角度位置フィードバックを提供するために前記スプール軸上に装着されているエンコーダーをさらに含み、これにより、前記ドラッグブレーキ制御部は、前記スプールの角度位置の変化に応じて変化させられる、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態4) 前記リニア滑動路に連結されている空気圧式シリンダーをさらに含み、これにより、前記ダンサーロールのばね力が、前記空気圧式シリンダー内の圧力を変化させることによって調節されることができる、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態5) 前記ダンサーロールのばね力を調節するための空気圧式シリンダーをさらに含み、これにより、前記ダンサーロールが、調節可能なばねのように作用する、形態4に記載の受動的張力付与システム。
(形態6) 前記空気圧式シリンダーを含む複動式シリンダーをさらに含む、形態5に記載の受動的張力付与システム。
(形態7) 前記ダンサーロールのためのリニア位置フィードバックデバイスをさらに含み、これにより、前記ダンサーロールのばね力が、前記ダンサーロールのリニア位置に応じて変化させられることができる、形態4に記載の受動的張力付与システム。
(形態8) 前記制御システムのための張力設定点制御部をさらに含み、これにより、前記複合材料にかかる前記張力が、特定の値に設定されることができ、前記ドラッグブレーキによって印加される制動力、および、前記ダンサーロールにかかる前記ばね力が、前記張力設定点制御部にしたがって変化させられる、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態9) 複合材料が前記スプールから給送されるときに、前記スプールの直径を測定するためのスプール直径測定システムをさらに含み、これにより、前記ドラッグブレーキの力が、前記スプールの前記直径に基づいて動的に調節される、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態10) 前記スプール軸に連結されており、エンコーダー出力信号を有するロータリーエンコーダーであって、前記エンコーダー出力信号は、前記制御システムに連結される、ロータリーエンコーダーをさらに含み、これにより、前記制御システムは、前記スプールの加速度および前記スプールの慣性を測定し、前記ドラッグブレーキの力は、前記スプールの前記加速度および前記スプールの前記慣性に基づいて動的に調節される、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態11) 前記制御システムは、前記スプールの回転速度を測定し、これにより、前記ドラッグブレーキによって前記スプール軸に印加される制動力が、前記スプールの前記回転速度に基づいて調節される、形態10に記載の受動的張力付与システム。
(形態12) 前記ダンサーロールのばね力は、前記ダンサーロールのリニア滑動路の位置に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態13) 前記ダンサーロールのばね力は、前記スプールの慣性に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態14) 前記ダンサーロールのばね力は、前記スプールの加速度に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態15) 前記ダンサーロールのばね力は、前記張力付与システムが重力ベクトルに対して傾けられているときに、前記ダンサーロールにかかる前記重力ベクトルの変化に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態16) 前記スプールは、直径を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記直径に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態17) 前記スプールは、慣性を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記慣性に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態18) 前記スプールは、回転速度を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記回転速度に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
(形態19) 前記スプールは、加速度を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記加速度に基づいて動的に調節可能である、形態1に記載の受動的張力付与システム。
Claims (17)
- 複合材プレースメント装置によって供給される複合材料(18)のための受動的張力付与システムであって、スプール軸(26)に装着されたスプール(15)上の材料がダンサーロール(30)から引っ張り出されて表面に適用され、
前記受動的張力付与システムは、
前記スプール軸上のドラッグブレーキ(38、42)と、
前記ドラッグブレーキのためのドラッグブレーキ制御部と、
ばね力を有するリニア滑動路(32)に設けられる前記ダンサーロール(30)と、
前記リニア滑動路(32)に関する前記ばね力を変化させるための滑動制御部と、
前記リニア滑動路に連結されている空気圧式シリンダー(54)であって、前記ダンサーロールのばね力が、前記空気圧式シリンダー内の圧力を変化させることによって調節されることができ、これにより、前記ダンサーロールが、調節可能なばねのように作用する、空気圧式シリンダー(54)と、
前記複合材プレースメント装置の瞬間的な動作特性に基づいて、前記複合材料の張力を制御するために、前記ドラッグブレーキ制御部および前記滑動制御部を連続的に変化させるための制御システムと(46)を含み、
前記ダンサーロール(30)は、複合材料(18)の供給が起こる前に前記リニア滑動路(32)の上部まで押され、これにより、複合材料が配置されるときに前記ダンサーロールが前記リニア滑動路で最大行程範囲を有し、
重力に対して前記ダンサーロール(30)を再位置決めすることに起因して前記ダンサーロールにかかる重力ベクトルの力変化を補償するために、前記空気圧式シリンダー(54)内の圧力が変化させられることができ、
前記スプール軸(26)に連結されており、エンコーダー出力信号を有するロータリーエンコーダー(50)であって、前記エンコーダー出力信号は、前記制御システム(46)に連結される、前記ロータリーエンコーダー(50)をさらに含み、これにより、前記制御システム(46)は、前記スプール(15)の加速度および前記スプールの慣性を測定し、前記ドラッグブレーキ(38、42)の力は、前記スプールの前記加速度および前記スプールの前記慣性に基づいて動的に調節される、システム。 - 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記リニア滑動路のためのリニア位置フィードバックデバイスをさらに含み、これにより、前記リニア滑動路に関する滑動力が、前記リニア滑動路の位置に応じて変化させられる、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記スプールに関する角度位置フィードバックを提供するために前記スプール軸上に装着されているエンコーダーをさらに含み、これにより、前記ドラッグブレーキ制御部は、
前記スプールの角度位置の変化に応じて変化させられる、システム。 - 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記空気圧式シリンダーを含む複動式シリンダーをさらに含む、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記ダンサーロールのためのリニア位置フィードバックデバイスをさらに含み、これにより、前記ダンサーロールのばね力が、前記ダンサーロールのリニア位置に応じて変化させられることができる、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記制御システムのための張力設定点制御部をさらに含み、これにより、前記複合材料にかかる前記張力が、特定の値に設定されることができ、前記ドラッグブレーキによって印加される制動力、および、前記ダンサーロールにかかる前記ばね力が、前記張力設定点制御部にしたがって変化させられる、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、複合材料が前記スプールから給送されるときに、前記スプールの直径を測定するためのスプール直径測定システムをさらに含み、これにより、前記ドラッグブレーキの力が、前記スプールの前記直径に基づいて動的に調節される、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記制御システムは、前記スプールの回転速度を測定し、これにより、前記ドラッグブレーキによって前記スプール軸に印加される制動力が、前記スプールの前記回転速度に基づいて調節される、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記ダンサーロールのばね力は、前記ダンサーロールのリニア滑動路の位置に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記ダンサーロールのばね力は、前記スプールの慣性に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記ダンサーロールのばね力は、前記スプールの加速度に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記スプールは、直径を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記直径に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記スプールは、慣性を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記慣性に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記スプールは、回転速度を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記回転速度に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項1に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記スプールは、加速度を有しており、前記スプールの前記ドラッグブレーキは、前記スプールの前記加速度に基づいて動的に調節可能である、システム。
- 請求項6に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記張力設定点制御部は、0,4536kg(1ポンド)未満に設定することができる、システム。
- 請求項6に記載の受動的張力付与システムにおいて、前記張力設定点制御部は、0,2268kg(1/2ポンド)未満に設定することができる、システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/881,480 US10000357B2 (en) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | Passive tensioning system for composite material payout control |
US14/881,480 | 2015-10-13 | ||
PCT/US2016/056408 WO2017066178A1 (en) | 2015-10-13 | 2016-10-11 | Passive tensioning system for composite material payout control |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018530489A JP2018530489A (ja) | 2018-10-18 |
JP2018530489A5 JP2018530489A5 (ja) | 2019-06-06 |
JP6841822B2 true JP6841822B2 (ja) | 2021-03-10 |
Family
ID=58499577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018519817A Active JP6841822B2 (ja) | 2015-10-13 | 2016-10-11 | 複合材料繰り出し制御に関する受動的張力付与システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10000357B2 (ja) |
EP (1) | EP3362391B1 (ja) |
JP (1) | JP6841822B2 (ja) |
CN (1) | CN108473268B (ja) |
CA (1) | CA3001911C (ja) |
ES (1) | ES2773153T3 (ja) |
RU (1) | RU2719038C2 (ja) |
WO (1) | WO2017066178A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9511543B2 (en) | 2012-08-29 | 2016-12-06 | Cc3D Llc | Method and apparatus for continuous composite three-dimensional printing |
US20210094230A9 (en) * | 2016-11-04 | 2021-04-01 | Continuous Composites Inc. | System for additive manufacturing |
GB2561914B (en) * | 2017-04-28 | 2022-04-27 | Hexcel Reinforcements Uk Ltd | Apparatus for and method of fibre placement for the formation of fibre preforms |
JP6928998B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-09-01 | Nittoku株式会社 | テンション装置 |
DE202017106345U1 (de) * | 2017-10-19 | 2019-01-25 | Broetje-Automation Gmbh | Endeffektor |
CN108582814B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-11-03 | 中国科学院自动化研究所 | 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统 |
CN108749034A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 浙江大学 | 一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头 |
FR3085880B1 (fr) * | 2018-09-18 | 2022-04-15 | Energiestro | Procede de frettage d’une piece cylindrique par enroulement de fibres sous tension |
CN109205392A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 安溪达亚齐机械设计有限公司 | 刺铆卷绕机 |
US10981342B2 (en) * | 2018-11-13 | 2021-04-20 | Electroimpact, Inc. | Servo motor tension control for modular AFP head assembly |
JP7261398B2 (ja) | 2018-12-24 | 2023-04-20 | 河政工業株式会社 | 光ファイバ巻取機構及び光ファイバジャイロ用の光路の製造方法 |
JPWO2020203686A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ||
US20200376758A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Continuous Composites Inc. | System for additively manufacturing composite structure |
US20240125014A1 (en) * | 2019-10-17 | 2024-04-18 | Rjs Corporation | Digital creel system |
US20220396451A1 (en) * | 2019-11-08 | 2022-12-15 | Innovative Automation Inc. | Tape applicator head |
CN111977462A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 江阴市诚信合金材料有限公司 | 一种高灵敏高稳定铁-铜镍热电偶丝生产用张紧调节装置 |
US20220396040A1 (en) * | 2020-09-04 | 2022-12-15 | Fives Machining Systems, Inc. | Fiber placement machine with composite tape film removal |
US11465348B2 (en) * | 2020-09-11 | 2022-10-11 | Continuous Composites Inc. | Print head for additive manufacturing system |
CN114488814B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-05-30 | 中国航空制造技术研究院 | 一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU608736A1 (ru) * | 1976-10-08 | 1978-05-30 | Предприятие П/Я В-8406 | Устройство дл размотки рулонного материала |
JPH06611B2 (ja) | 1986-10-04 | 1994-01-05 | 株式会社ニレコ | ダンサ−ロ−ル型張力制御装置に於る制御方法 |
SU1406260A1 (ru) * | 1986-11-28 | 1988-06-30 | Научно-Производственное Объединение По Оборудованию Для Химических Волокон "Химтекстильмаш" | Устройство дл транспортировани длинномерного волокнистого материала |
SU1646974A1 (ru) * | 1988-12-19 | 1991-05-07 | Гомельский политехнический институт | Устройство дл регулировани нат жени длинномерного материала |
JP3943235B2 (ja) * | 1998-04-14 | 2007-07-11 | 株式会社ブリヂストン | 定張力線材巻き出し装置 |
KR20030015377A (ko) * | 2000-07-11 | 2003-02-20 | 코닝 인코포레이티드 | 가변 인장 섬유 권취 |
CN100451203C (zh) | 2004-05-09 | 2009-01-14 | 上海哈依投资咨询有限公司 | 一种管状编织体制造机的线材供给机构 |
JP2007069940A (ja) | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Ishida Co Ltd | 供給装置、縦型製袋包装機、および計量包装システム |
JP2007268631A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機のワイヤ電極供給装置 |
KR101346007B1 (ko) | 2008-01-23 | 2013-12-31 | 다이켄 고교 가부시키가이샤 | 통형 연사 제조 장치 |
ES2372843B1 (es) * | 2010-07-14 | 2012-09-17 | Manuel Torres Martínez | Cabezal aplicador de tiras de fibra. |
US8997818B2 (en) | 2013-02-27 | 2015-04-07 | Fives Machining Systems, Inc. | Device for fabricating a composite structure |
RU2615478C1 (ru) * | 2015-11-25 | 2017-04-04 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Станок намоточный |
-
2015
- 2015-10-13 US US14/881,480 patent/US10000357B2/en active Active
-
2016
- 2016-10-11 ES ES16856030T patent/ES2773153T3/es active Active
- 2016-10-11 CN CN201680060243.1A patent/CN108473268B/zh active Active
- 2016-10-11 EP EP16856030.8A patent/EP3362391B1/en active Active
- 2016-10-11 RU RU2018117382A patent/RU2719038C2/ru active
- 2016-10-11 WO PCT/US2016/056408 patent/WO2017066178A1/en active Application Filing
- 2016-10-11 JP JP2018519817A patent/JP6841822B2/ja active Active
- 2016-10-11 CA CA3001911A patent/CA3001911C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018117382A3 (ja) | 2020-01-17 |
EP3362391A4 (en) | 2018-12-26 |
CA3001911C (en) | 2022-01-25 |
CN108473268B (zh) | 2020-08-04 |
EP3362391A1 (en) | 2018-08-22 |
CA3001911A1 (en) | 2017-04-20 |
EP3362391B1 (en) | 2019-12-04 |
ES2773153T3 (es) | 2020-07-09 |
CN108473268A (zh) | 2018-08-31 |
JP2018530489A (ja) | 2018-10-18 |
RU2018117382A (ru) | 2019-11-14 |
WO2017066178A1 (en) | 2017-04-20 |
RU2719038C2 (ru) | 2020-04-16 |
US20170101286A1 (en) | 2017-04-13 |
US10000357B2 (en) | 2018-06-19 |
WO2017066178A9 (en) | 2018-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6841822B2 (ja) | 複合材料繰り出し制御に関する受動的張力付与システム | |
JP2018530489A5 (ja) | ||
EP2617670B1 (en) | Tension device | |
KR101441913B1 (ko) | 마찰 밴드 브레이크를 이용한 자가 보상 필라멘트 장력 제어 장치 | |
US6098910A (en) | Self-compensating filament tension control device | |
DE19512963C2 (de) | Vorrichtung zum Abziehen von Bändern | |
KR101429588B1 (ko) | 마찰 브레이크를 이용한 자가 보상 필라멘트 장력 제어 장치 | |
US6471152B1 (en) | Dancer roll mechanism and web feeding apparatus incorporating such dancer roll mechanism | |
US6435445B1 (en) | Self-compensating filament tension control device employing a friction band | |
US3250483A (en) | Unwind or backstand for web winding apparatus | |
US6457667B1 (en) | Method and apparatus for controlling the tension of wire being pulled from a wire spool on a bead wire letoff stand | |
CN108975067B (zh) | 张力装置 | |
KR20180089948A (ko) | 평행 권사 장치 및 방법 | |
KR101425998B1 (ko) | 와이어 공급 제어장치 | |
US20140174638A1 (en) | Thread displacement device | |
CA2627707C (en) | Method of winding web reel and web winding apparatus | |
JP2816255B2 (ja) | 張力制御装置 | |
EP1249526B1 (en) | Device for adjusting the tension in pile warp yarns in a face-to-face weaving machine | |
JP7357428B2 (ja) | 巻線装置及び巻線方法 | |
JP7336825B2 (ja) | 巻線装置及び巻線方法 | |
KR101980145B1 (ko) | 탄소섬유 공급설비 | |
EP2135828B1 (en) | Winding apparatus of fibrous web and method for winding fibrous web | |
RU2255035C1 (ru) | Устройство для перемотки рулонного материала | |
JPS5878959A (ja) | 制動装置を有する繊維材料用巻取ビ−ム | |
WO1999040011A1 (en) | Method and apparatus for controlling the tension of bead wire being pulled from a wire spool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190423 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6841822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |