CN108582814B - 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。本发明旨在解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题。为此，本发明的重送轮轴系统包括传动轴和多个单向轮装置；每一个单向轮装置都包括与传动轴同轴固定的内圈和与重送轮装置匹配的外圈，外圈与内圈同轴连接，并且外圈和内圈之间的连接设置成使外圈仅能朝一个方向相对于内圈自由转动。本发明具有上述重送轮轴系统的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。

Description

单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统

技术领域

本发明属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。

背景技术

复合材料具有高比强度、高比模量、耐疲劳、减振性好、工艺性好等优点，这些优点对飞行器的性能具有很大的价值，在航天航空工业中已经得到了广泛的应用。同时在其他行业，如体育器材、船舶、高铁等领域，复合材料的用量也在日益增多。

对高曲率轮廓复材整体构件，如飞机机身段，以及其他诸如喷气发动机整流罩、进气道、喷管、锥形管、压气机叶片、圆形或“C”形通道管等椭圆高曲率轮廓整体复材构件，使用复合材料自动铺带机设备将难以满足铺放制造的要求。复合材料自动铺丝机由于可以对多束窄条丝带进行单独控制，可根据铺放层轮廓形状对丝束进行独立切断控制，可铺放复杂的、甚至带窗口的曲面。因此，对于此类复杂构件，需要使用自动铺丝机来实现铺放加工制造。

自动铺丝机的铺丝头是复合材料铺丝机最核心的部件，铺丝头的核心功能装置主要实现对多束复材纤维丝束的独立重送、压紧止动、剪切、导向等功能，这是铺丝机实现对复杂轮廓铺放的保障和前提条件。

现有的铺丝头采用的分立装置实现对复合材料纤维丝束的重送、压紧止动和剪切功能。每套装置都需要采用独立的驱动系统进行驱动控制。在铺丝头的结构方面，不仅驱动元件的数量翻倍，还增加了装置的总质量和体积；在控制方面，由于要对每一束纤维丝束进行独立的重送、压紧止动和剪切，重送系统、压紧止动系统和剪切系统必须要相互协同，才能保证丝束准确的切断和铺放，在复杂性方面也有所增加。一旦出现控制失调，重送、压紧止动和剪切系统没有按照设定功能进行配合，三套运动控制系统的动作发生时序偏差，出现重送、压紧止动和剪切系统同时动作或不动作，都会影响铺丝机的正常工作，轻则导致铺丝精度不准确，功能不正常，重则会导致铺丝机系统运行故障。

为此，公开号为CN103640229A的专利申请中公开了一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置。虽然，该复合材料铺丝头一体化装置通过一个驱动系统和控制系统就能够控制多个铺丝头同时作业。但是，由于该复合材料铺丝头一体化装置的多个铺丝头使用的是同一根重送轴，使得复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中，会出现多条丝束的铺放路径长度不一致，铺放速度不一致，铺放张力不稳定的情况，影响铺放质量。

相应地，本领域需要一种新的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题，本发明提供了一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置的重送轮轴系统，所述复合材料铺丝头一体化装置包括与外部固定装置枢转连接的连杆装置、一端与所述连杆装置枢转连接的驱动臂、枢转地设置在所述连杆装置上的重送轮装置和所述重送轮轴系统；所述重送轮轴系统包括传动轴和多个单向轮装置；其中，每个所述单向轮装置都包括与所述传动轴同轴固定的内圈和与所述重送轮装置匹配的外圈，所述外圈与所述内圈同轴连接，并且所述外圈和所述内圈之间的连接设置成使所述外圈仅能朝一个方向相对于所述内圈自由转动。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述外圈的内侧设置有多个斜槽；所述单向轮装置还包括一端与所述内圈相连接的棘爪，所述棘爪的另一端能够嵌入所述斜槽中；当所述外圈朝一个方向转动时所述棘爪能够滑出所述斜槽，当所述外圈朝另一个方向转动时所述棘爪与所述斜槽的侧壁相抵并因此被所述内圈限制转动。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述单向轮装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述内圈相抵，所述弹簧的另一端与所述棘爪相抵，所述弹簧用于给所述棘爪提供弹簧力，以便使所述棘爪压紧所述外圈的内侧。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述内圈的外侧设置有指向自身轴线的盲孔，所述盲孔用于容纳所述弹簧。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述单向轮装置还包括滚珠，所述滚珠卡置在所述弹簧靠近所述棘爪的一端，所述弹簧通过所述滚珠与所述棘爪相抵。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述棘爪靠近所述内圈的一侧设置有用于容纳所述滚珠的导向槽。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述单向轮装置还包括端盖，所述端盖通过螺栓与所述内圈的端部固定连接，并因此将所述内圈和所述外圈固定到一起，防止所述外圈沿所述内圈的轴线方向窜动。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述外圈的外侧沿周向设置有一圈凹槽，所述凹槽用于卡置复合材料丝束。

在上述重送轮轴系统的优选技术方案中，所述传动轴上设置有第一键槽，所述内圈的内侧设置有第二键槽；所述重送轮轴系统还包括键，所述键能够嵌入所述第一键槽和所述第二键槽中，并因此将所述传动轴和所述内圈同轴固定到一起；并且/或者，所述重送轮轴系统还包括设置在两个相邻的单向轮装置之间的多个第一限位环；并且/或者，所述重送轮轴系统还包括设置在所述传动轴上的轴承。

此外，本发明还提供了一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置，所述复合材料铺丝头一体化装置包括上述重送轮轴系统的优选技术方案中任一项所述的重送轮轴系统。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，每一个单向轮装置都包括与传动轴同轴固定的内圈和与重送轮装置匹配的外圈，外圈与内圈同轴连接，并且外圈和内圈之间的连接设置成使外圈仅能朝一个方向相对于内圈自由转动。使得本发明的重送轮轴系统不仅能够在复合材料线束被主动重送时，通过传动轴驱动多个外圈同时转动，与重送轮装置配合主动输送复合材料线束；本发明的重送轮轴系统还能够在复合材料线束被随动铺放时，使复合材料线束带动与其对应的外圈自由转动。因此，本发明的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中，允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置的结构示意图；

图2是本发明的重送轮轴系统的结构示意图，其中图2的（a）是前视图，图2的（b）是图2的（a）的剖视图；

图3是本发明的传动轴的等轴侧视图；

图4是本发明的单向轮装置的结构示意图，其中图4的（a）是剖视图，图4的（b）是侧视图；

图5是本发明的外圈的结构示意图，其中图5的（a）是主视图，图5的（b）是图5的（a）的侧视图；

图6是本发明的内圈的剖视图；

图7是本发明的棘爪的结构示意图；

图8是本发明的端盖的结构示意图；

图9是本发明的限位环的前视图；

图10是本发明的键的结构示意图；

图11是本发明的复合材料铺丝头一体化装置在剪切压紧状态下的工作示意图；

图12是本发明的复合材料铺丝头一体化装置在主动重送状态下的工作示意图；

图13是图11和图12中单向轮装置的放大视图；

图14是本发明的复合材料铺丝头一体化装置在随动铺放状态下的工作示意图；

图15是图14中单向轮装置的放大视图。

附图标记列表：

a、驱动臂；b、固定臂；c、连杆装置；d、重送轮装置；e、重送轮轴系统；f、导向槽；g、传动臂；h、复合材料纤维丝束；i、压止剪切装置；j、导向刀座。

e1、轴端轴承；e2、传动轴；e3、单向轮装置；e4、第一限位环；e5、长键；e6、第二限位环。

e2-1、传动连接段；e2-2、长圆形键槽；e2-3、左侧轴承安装段；e2-4、轴身；e2-5、第一键槽；e2-6、轴环；e2-7、右侧轴承安装段。

e3-1、外圈；e3-2、内圈；e3-3、钢珠；e3-4、棘爪；e3-5、弹簧；e3-6、端盖；e3-7、沉头螺钉。

e3-1-1、凹槽；e3-1-2、斜槽。

e3-2-1、内圈本体；e3-2-2、螺纹孔；e3-2-3、圆头凹槽；e3-2-4、盲孔；e3-2-5、第二键槽。

e3-4-1、滑动端；e3-4-2、导向槽；e3-4-3、枢转端。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置主要包括驱动臂a、固定臂b、连杆装置c、重送轮装置d、重送轮轴系统e、导向槽f、传动臂g、复合材料纤维丝束h、压止剪切装置i和导向刀座j。由于本发明是申请人基于公开号为CN103640229A的专利申请做的技术改进，并且公开号为CN103640229A的专利申请中对驱动臂a、固定臂b、连杆装置c、重送轮装置d、导向槽f、传动臂g、复合材料纤维丝束h、压止剪切装置i和导向刀座j进行了详细说明。所以本申请不再做过多说明。

如图2所示，本发明的重送轮轴系统e主要包括轴端轴承e1、传动轴e2、单向轮装置e3、第一限位环e4、长键e5和第二限位环e6。

如图3所示，传动轴e2主要包括传动连接段e2-1、长圆形键槽e2-2、左侧轴承安装段e2-3、轴身e2-4、第一键槽e2-5、轴环e2-6和右侧轴承安装段e2-7。

其中，传动连接段e2-1用于和外接传动装置（例如齿轮、同步带轮、电机等）连接，其直径优选地略细于轴身e2-4。长圆形键槽e2-2设置在传动连接段e2-1上，以便传动连接段e2-1通过长圆形键槽e2-2能够与外接传动装置实现键连接。

其中，左侧轴承安装段e2-3和右侧轴承安装段e2-7用于安装轴端轴承e1。

其中，轴身e2-4为多个单向轮装置e3的安装主体，用于实现多个单向轮装置e3的有序安装。并且，轴身e2-4上设置有两个第一键槽e2-5，并且两个第一键槽e2-5绕轴身e2-4的轴线对称地设置在轴身e2-4上。轴身e2-4通过第一键槽e2-5和长键e5能够实现与多个单向轮装置e3的同轴固定连接，以便轴身e2-4能够驱动单向轮装置e3转动。

本领域技术人员应当理解的是，第二限位环e6的直径大于轴身e2-4的直径，以便能够对其左侧的单向轮装置e3和右侧的轴端轴承e1的进行单侧限位，防止单向轮装置e3与轴端轴承e1之间发生干涉。

如图4所示，单向轮装置e3为超越离合器结构，用于实现内外圈单向运动传递，是实现纤维丝束主动重送和随动铺放功能的核心单元。单向轮装置e3主要包括外圈e3-1、内圈e3-2、滚珠e3-3、棘爪e3-4、弹簧e3-5、端盖e3-6和沉头螺钉e3-7。

如图5所示，外圈e3-1的外侧沿周向设置有一圈凹槽e3-1-1，凹槽e3-1-1的两垂直侧壁对复合材料纤维丝束h的侧向滑移形成保护，避免丝束从凹槽e3-1-1中滑出。凹槽e3-1-1的底面与重送轮装置d配合使用，构成单向运动传递关系，实现丝束的主动重送或随动铺放。外圈e3-1的内侧沿周向等间距地设置有十二个三角形斜槽e3-1-2。斜槽e3-1-2用于与棘爪e3-4和内圈e3-2配合。本领域技术人员应当理解的是，斜槽e3-1-2的形状和数量不局限于三角形槽型和十二个，任何可以实现单向传动的结构都应当落入本发明的保护范围。

如图6所示，内圈e3-2作为棘爪e3-4的载体，与外圈e3-1配合，实现内外圈之间的单向运动。内圈e3-2主要包括中空的内圈本体e3-2-1以及形成在内圈本体e3-2-1上的螺纹孔e3-2-2、圆头凹槽e3-2-3、盲孔e3-2-4和第二键槽e3-2-5。其中，内圈本体e3-2-1的每一侧端都设置有四个螺纹孔e3-2-2，并且该四个螺纹孔e3-2-2绕内圈本体e3-2-1的轴线等间距设置。本领域技术人员能够理解的是，螺纹孔e3-2-2的数量和设置位置不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需要，将螺纹孔e3-2-2的数量和设置位置进行适当调整，例如将螺纹孔e3-2-2的数量设置成两个、三个、五个等。

继续参阅图6，内圈本体e3-2-1的外侧均布有四个圆头凹槽e3-2-3，圆头凹槽e3-2-3用于安装棘爪e3-4。每一个圆头凹槽e3-2-3的底端还设置有盲孔e3-2-4，用于安装弹簧e3-5。内圈本体e3-2-1的内侧还对称的设置有两个第二键槽e3-2-5，该第二键槽e3-2-5用于安装长键e5，以便实现与传动轴e2的同轴连接。

如图7所示，棘爪e3-4包括滑动端e3-4-1、导向槽e3-4-2和枢转端e3-4-3。棘爪e3-4的枢转端e3-4-3嵌入内圈e3-2的圆头凹槽e3-2-3上，棘爪e3-4的滑动端e3-4-1能够与外圈e3-1上的斜槽e3-1-2的侧壁相抵。

如图8所示，端盖e3-6上设置有多个沉孔。沉孔的数量和位置与内圈e3-2上的螺纹孔e3-2-2完全匹配，通过沉头螺钉e3-7将一对端盖e3-6与内圈e3-2的两个端面进行连接，以便实现对棘爪e3-4的限位以及对外圈e3-1的限位及导向。采用沉孔与沉头螺钉e3-7是为了使端盖e3-6表面平整无突出，不会与其他部件发生干涉。本领域技术人员也可以根据需要，将内圈e3-2的一个端面设置成能够与外圈e3-1干涉的凸缘结构，然后通过一个端盖e3-6将内圈e3-2和外圈e3-1连接到一起。

在本发明的优选实施方案中，滚珠e3-3、弹簧e3-5和沉头螺钉e3-7为标准件，因此不再做过多说明。

如图4所示，本发明的单向轮装置e3在安装好的状态下，弹簧e3-5的一端嵌入盲孔e3-2-4中，滚珠e3-3设置在弹簧e3-5的另一端与导向槽e3-4-2之间。在弹簧e3-5弹簧力的作用下，棘爪e3-4的滑动端e3-4-1嵌入斜槽e3-1-2中。本领域技术人员能够理解的是，滚珠e3-3能够在导向槽e3-4-2滚动，以降低棘爪e3-4与弹簧e3-5之间的摩擦力。此外，本领域技术人员也可以根据需要省去滚珠e3-3。

当图4中的外圈e3-1逆时针转动时，棘爪e3-4能够滑出斜槽e3-1-2，自由转动；当图4中的外圈e3-1朝顺时针转动时棘爪e3-4与斜槽e3-1-2的侧壁相抵并因此驱动内圈e3-2转动。

在本发明的另一个可行的实施方案中，本领域技术人员还可以根据需要，使棘爪e3-4与内圈本体e3-2-1弹性地连接在一起，从而省去弹簧e3-5的设置。

如图9所示，第一限位环e4和第二限位环e6均为环形结构，并且内侧都开有矩形键槽孔（图中标示），用于安装长键e5。第一限位环e4和第二限位环e6的区别在于安装的位置不同和厚度不同。

如图10所示，长键e5为长条结构，用于将重送传动轴e2的运动传递给单向轮装置e3，实现复合材料纤维丝束h的重送。

下面以一束复合材料纤维丝束h为例并结合图11至图15来对本发明的复合材料铺丝头一体化装置的工作流程进行详细说明。

如图11和图13所示，剪切压紧状态：

在接受到对复合材料纤维丝束h进行剪切的指令后，驱动臂a在外力作用下，推动连杆装置c绕固定臂b的轴承系逆时针旋转。此时重送轮装置d远离复合材料纤维丝束h，压紧剪切装置i的压止头靠近直至接触到复合材料纤维丝束h，对复合材料纤维丝束h进行剪切，此状态与重送轮轴系统e的工作状态无关。

如图12和图13所示，主动重送状态：

如图12所示，接受到对复合材料纤维丝束h进行重送的指令后，驱动臂a在外力作用下，拉动连杆装置c绕固定臂d的轴承系顺时针旋转，此时重送轮装置d接近直至将复合材料纤维丝束h压紧到重送轮轴系统e上，压紧剪切装置i的压止头远离复合材料纤维丝束h。

如图13所示，与复合材料纤维丝束h对应的单向轮装置e3的内圈e3-2在传动轴e2的驱动下，通过弹簧e3-5顶起的棘爪e3-4，将动力传递给外圈e3-1，与重送轮装置d配合将复合材料纤维丝束h顺利进入导向槽f中。此时，单向轮装置e3的工作状态是由内圈e3-2驱动外圈e3-1，由于每一复合材料纤维丝束h对应的单向轮装置e3的内圈e3-2均由同一根传动轴e2通过长键e5进行运动传递，所以，所有丝束同时进入重送状态。

如图14和图15所示，随动铺放状态：

如图14所示，维持驱动臂a的状态不变，将复合材料纤维丝束h送至铺丝头的铺压辊下后，此时重送结束，停止重送系统运动，复合材料纤维丝束h在铺丝头的牵引下进入铺放状态。

如图15所示，单向轮装置e3工作状态是外圈e3-1由复合材料纤维丝束h驱动。在外圈e3-1逆时针旋转时，外圈e3-1的斜槽e3-1-2旋转压缩棘爪e3-4和弹簧e3-5，使棘爪e3-4向内圈e3-2转动，外圈e3-1无法通过棘爪e3-4将其运动传递给内圈e3-2，因此，也就不受内圈e3-2的状态影响。外圈e3-1的运动速度只与复合材料纤维丝束h的铺放速度相关，随铺放速度变化而改变。每一复合材料纤维丝束h的速度都是彼此独立的，可以做到对转弯或复杂曲面的自适应铺放。

因此，本发明的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中，允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。

此外，在本发明另一个可行的技术方案中，本领域技术人员还可以根据需要，将上述的单向轮装置e3（棘轮式超越离合器）替换成其他任意可行的超越离合器，例如楔块式超越离合器或滚珠式超越离合器。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置的重送轮轴系统，所述复合材料铺丝头一体化装置包括与外部固定装置枢转连接的连杆装置、一端与所述连杆装置枢转连接的驱动臂、枢转地设置在所述连杆装置上的重送轮装置和所述重送轮轴系统；

其特征在于，所述重送轮轴系统包括传动轴和多个单向轮装置；

其中，每个所述单向轮装置都包括与所述传动轴同轴固定的内圈和与所述重送轮装置匹配的外圈，

所述外圈与所述内圈同轴连接，并且所述外圈和所述内圈之间的连接设置成使所述外圈仅能朝一个方向相对于所述内圈自由转动；

所述外圈的内侧设置有多个斜槽；

所述单向轮装置还包括一端与所述内圈相连接的棘爪，所述棘爪的另一端能够嵌入所述斜槽中；当所述外圈朝一个方向转动时所述棘爪能够滑出所述斜槽，当所述外圈朝另一个方向转动时所述棘爪与所述斜槽的侧壁相抵并因此被所述内圈限制转动；

所述内圈包括内圈本体以及形成在所述内圈本体上的螺纹孔，所述螺纹孔沿所述内圈本体的轴线等间距设置。

2.根据权利要求1所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述单向轮装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述内圈相抵，所述弹簧的另一端与所述棘爪相抵，所述弹簧用于给所述棘爪提供弹簧力，以便使所述棘爪压紧所述外圈的内侧。

3.根据权利要求2所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述内圈的外侧设置有指向自身轴线的盲孔，所述盲孔用于容纳所述弹簧。

4.根据权利要求3所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述单向轮装置还包括滚珠，所述滚珠卡置在所述弹簧靠近所述棘爪的一端，所述弹簧通过所述滚珠与所述棘爪相抵。

5.根据权利要求4所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述棘爪靠近所述内圈的一侧设置有用于容纳所述滚珠的导向槽。

6.根据权利要求5所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述单向轮装置还包括端盖，所述端盖通过螺栓与所述内圈的端部固定连接，并因此将所述内圈和所述外圈固定到一起，防止所述外圈沿所述内圈的轴线方向窜动。

7.根据权利要求6所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述外圈的外侧沿周向设置有一圈凹槽，所述凹槽用于卡置复合材料丝束。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的重送轮轴系统，其特征在于，所述传动轴上设置有第一键槽，所述内圈的内侧设置有第二键槽，所述重送轮轴系统还包括键，所述键能够嵌入所述第一键槽和所述第二键槽中，并因此将所述传动轴和所述内圈同轴固定到一起；

并且/或者，所述重送轮轴系统还包括设置在两个相邻的单向轮装置之间的多个第一限位环；

并且/或者，所述重送轮轴系统还包括设置在所述传动轴上的轴承。

9.一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置，其特征在于，所述复合材料铺丝头一体化装置包括权利要求1至8中任一项所述的重送轮轴系统。