JP6839373B1 - 情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】所定の情報処理の結果に応じた音声の出力を迅速に実行する情報処理システムを提供する。【解決手段】情報処理システムは、指向性を有する音声を出力するスピーカユニットと、スピーカユニットの向きを変更することで音声の出力の方向を変更させるステッピングモータを含む複数の指向性スピーカ、情報処理装置に接続される第１ラインを第２ラインと第３ラインと第４ラインとに分岐するハブと、第２ラインと出力部との接続及び遮断と、第３ラインと作動部との接続及び遮断とを、第４ラインを介して入力される切替指示に応じて切り替えるスイッチ回路部と、を含む中継装置及び所定の情報処理の結果に応じて、第４ラインを介して伝達すべき切替指示を中継装置に出力した後、第３ラインを介して伝達すべき作動部に対する作動指示と、第２ラインを介して伝達すべき音声データと、を中継装置に出力する通信処理部を含むホストを備える。【選択図】図４

Description

本開示は、情報処理システムに関する。

従来、監視カメラから映像を取得することで、当該映像に写っている対象の挙動の検出のような所定の情報処理を実行する技術が知られている。

特開２０１２−７９３４０号公報

上記のような従来の技術では、たとえば不審者に対する注意などのために、所定の情報処理の結果、すなわち対象の挙動の検出結果に応じた音声の出力が実行されることがある。このような音声の出力は、所定の情報処理の結果が得られてから迅速に実行することが望まれる。

そこで、本開示の課題の一つは、所定の情報処理の結果に応じた音声の出力を迅速に実行することが可能な情報処理システムを提供することである。

本開示の一例としての情報処理システムは、指向性を有する音声を出力する出力部と、当該出力部の向きを変更することで音声の出力の方向を変更するように作動する作動部と、をそれぞれが含む複数の音声出力装置と、音声のもととなる音声データを記憶する記憶部と、所定の情報処理を実行する情報処理部と、を含む情報処理装置と、情報処理装置と複数の音声出力装置との間の通信を中継する中継装置と、を備え、中継装置は、情報処理装置に接続される第１ラインを第２ラインと第３ラインと第４ラインとに分岐するハブと、第２ラインと複数の音声出力装置の各々の出力部との接続および遮断と、第３ラインと複数の音声出力装置の各々の作動部との接続および遮断とを、第４ラインを介して入力される切替指示に応じて個別に切り替えるスイッチ回路部と、を含み、情報処理装置は、所定の情報処理の結果に応じて、第４ラインを介して伝達すべき切替指示であって、第３ラインの接続と第２ラインの接続とをスイッチ回路部に指示するための切替指示を中継装置に出力した後、第３ラインを介して伝達すべき作動部に対する作動指示と、第２ラインを介して伝達すべき音声データと、を中継装置に出力する出力処理部を含み、作動部は、ステッピングモータを含み、出力処理部は、作動指示および音声データの出力が完了した後、第２ラインの遮断をスイッチ回路に指示するための切替指示を出力し、ステッピングモータの回転位置を所定の位置に戻すことを指示する復帰指示が第３ラインを介してステッピングモータに伝達されるように、復帰指示を中継装置に出力する。

本開示の一例としての情報処理システムによれば、所定の情報処理の結果に応じた音声の出力を迅速に実行することができる。

図１は、実施形態にかかる声掛けシステムの全体構成を示した例示的かつ模式的な図である。 図２は、実施形態にかかる指向性スピーカを示した例示的かつ模式的な図である。 図３は、実施形態にかかるホスト装置、指向性スピーカ、および中継装置の構成を示した例示的かつ模式的な図である。 図４は、実施形態にかかる情報処理システムにより実行される処理を説明するための例示的かつ模式的なシーケンス図である。 図５は、実施形態にかかるホスト装置を実現するためのコンピュータのハードウェア構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下に記載する実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、あくまで一例であって、以下の記載内容に制限されるものではない。

図１は、実施形態にかかる声掛けシステムの全体構成を示した例示的かつ模式的な図である。声掛けシステムは、本開示の「情報処理システム」の一例である。

以下に説明するように、実施形態にかかる声掛けシステムは、たとえば、小売りの店舗内の領域などの所定の領域を撮像することで得られる画像データに基づいて、当該所定の領域内に存在する対象を検出し、検出された対象に対して音声を出力するように構成されている。

図１に示されるように、実施形態にかかる声掛けシステムは、ホスト装置１００と、指向性スピーカ２００と、中継装置３００と、監視カメラ４００と、を備えている。ホスト装置１００および指向性スピーカ２００は、それぞれ、本開示の「情報処理装置」および「音声出力装置」の一例である。なお、図１に示される例では、指向性スピーカ２００が複数（４個）設けられた構成が例示されているが、指向性スピーカ２００の個数は、複数であればよい。同様に、図１に示される例では、監視カメラ４００が２個設けられているが、監視カメラ４００の個数は、１個であってもよいし３個以上であってもよい。

ホスト装置１００は、たとえば店舗のバックヤードなどに設置され、指向性スピーカ２００および監視カメラ４００は、たとえば店舗の売り場などに設置される。ホスト装置１００と指向性スピーカ２００とは、中継装置３００を介して互いに通信可能に接続されている。また、ホスト装置１００と監視カメラ４００とは、ホスト装置１００と指向性スピーカ２００との間の通信経路とは異なる通信経路で互いに通信可能に接続されている。

監視カメラ４００は、たとえばカラーの２次元画像データを撮像可能なエリアカメラ（エリア画像センサ）として構成されている。監視カメラ４００は、たとえば店舗の売り場のような所定の領域の撮像を行い、当該撮像により得られた画像データをホスト装置１００に送信する。

指向性スピーカ２００は、指向性を有する音声（音波、音声信号）を出力可能に構成されている。より具体的に、指向性スピーカ２００は、ホスト装置１００による所定の情報処理の結果、たとえば店舗の売り場のような所定の領域内に存在する対象としての人物Ｘの検出の結果に応じて、次の図２に示されるような態様で動作するように構成されている。

図２は、実施形態にかかる指向性スピーカ２００を示した例示的かつ模式的な図である。

図２に示されるように、指向性スピーカ２００は、水平方向に１８０°回動可能であり、かつ垂直方向に１８０°回動可能に構成されている。これにより、指向性スピーカ２００は、たとえば店舗の売り場のような所定の領域内の任意の位置に向けて指向性を有する音声を出力することが可能である。

ここで、上記のような構成において、指向性スピーカ２００からの音声の出力は、ホスト装置１００による所定の情報処理の結果、たとえば店舗の売り場のような所定の領域内に存在する人物の検出の結果が得られてから可能な限り遅滞なく迅速に実行することが望まれる。

そこで、実施形態にかかる声掛けシステムは、次の図３に示されるような構成により、ホスト装置１００による所定の情報処理の結果に応じた音声の出力を迅速に実行することを実現する。

図３は、実施形態にかかるホスト装置１００、指向性スピーカ２００、および中継装置３００の構成を示した例示的かつ模式的な図である。

図３に示されるように、指向性スピーカ２００は、スピーカユニット２１０と、モータドライバ２２０と、ステッピングモータ２３０と、位置検出スイッチ２４０と、コネクタ２５０と、を備えている。スピーカユニット２１０は、本開示の「出力部」の一例であり、ステッピングモータ２３０は、本開示の「作動部」の一例である。なお、図３において、「ＣＮ」は、「コネクタ」という意味である。

スピーカユニット２１０は、電気信号を音に変えることで指向性を有する音声を出力するハードウェアである。詳細は後述するが、スピーカユニット２１０は、ホスト装置１００から中継装置３００を介して受信される音声データに対応した音声を出力する。

モータドライバ２２０は、ホスト装置１００から中継装置３００を介して受信される作動指示に応じてステッピングモータ２３０を制御するハードウェアである。そして、ステッピングモータ２３０は、モータドライバ２２０の制御のもとで、スピーカユニット２１０の向きを変更することで音声の出力の方向を変更するように作動するハードウェアである。なお、ステッピングモータ２３０は、上述した水平方向における１８０°の回動を実現するための第１のステッピングモータと、上述した垂直方向における１８０°の回動を実現するための第２のステッピングモータと、を備えている。

ここで、ステッピングモータ２３０は、自身の回転位置を自身で把握する機能を有しない。そこで、位置検出スイッチ２４０は、ステッピングモータ２３０の回転位置を検出するために設けられている。位置検出スイッチ２４０は、たとえば、ステッピングモータ２３０の回転位置が所定の原点位置（たとえば初期位置）であることを検出するための原点スイッチと、ステッピングモータ２３０の回転位置が所定の端点位置であることを検出するための端点スイッチと、を備えている。原点スイッチは、第１のステッピングモータ用の第１の原点スイッチと、第２のステッピングモータ用の第２の原点スイッチと、を含んでおり、端点スイッチも、第１のステッピングモータ用の第１の端点スイッチと、第２のステッピングモータ用の第２の端点スイッチと、を含んでいる。

なお、コネクタ２５０は、指向性スピーカ２００を中継装置３００に接続するためのインターフェースである。実施形態において、コネクタ２５０は、たとえばＬＡＮ（Local Area Network）のインターフェースとして構成される。これにより、実施形態において、指向性スピーカ２００と中継装置３００とは、たとえばＬＡＮケーブルを介して互いに通信可能に接続される。

また、図３に示されるように、ホスト装置１００は、記憶部１１０と、検出処理部１２０と、通信処理部１３０と、コネクタ１５０と、を備えている。記憶部１１０は、メモリまたはストレージのような、情報（データ）を記憶するためのハードウェアにより実現される。また、検出処理部１２０および通信処理部１３０は、ホスト装置１００に搭載されるハードウェア（回路：circuitry）とソフトウェアとの協働、たとえば少なくとも１つのプロセッサがメモリなどに記憶されたプログラムを実行すること、により機能的に実現される。なお、ホスト装置１００の具体的なハードウェア構成については、後で図５を参照して説明する。なお、検出処理部１２０は、本開示の「情報処理部」の一例であり、通信処理部１３０は、本開示の「出力処理部」の一例である。

記憶部１１０には、指向性スピーカ２００に出力させる可能性のある複数種類の音声に対応した複数種類の（デジタルの）音声データが予め記憶されている。

検出処理部１２０は、監視カメラ４００から取得される画像データに基づいて、たとえば人物を検出する検出処理のような所定の情報処理を実行する。

通信処理部１３０は、中継装置３００を介した指向性スピーカ２００との通信を司る。たとえば、通信処理部１３０は、検出処理部１２０による所定の情報処理の結果に応じて、指向性スピーカ２００のスピーカユニット２１０に出力させる音声のもととなる音声データを中継装置３００に出力（送信）可能に構成される。また、通信処理部１３０は、指向性スピーカ２００のステッピングモータ２３０を制御させるための制御指示を中継装置３００に送信し、当該制御指示に応じた応答を指向性スピーカ２００から中継装置３００を介して受信することも可能に構成される。制御指示は、たとえば所定の情報処理の結果に応じて作動することをステッピングモータ２３０に指示する作動指示と、回転位置を原点位置に復帰することをステッピングモータ２３０に指示する復帰指示と、を含んでいる。さらに、通信処理部１３０は、後述するスイッチ回路部３４０を制御するための切替指示なども中継装置３００に送信可能に構成される。

ここで、コネクタ１５０は、ホスト装置１００を中継装置３００に接続するためのインターフェースである。実施形態において、コネクタ１５０は、たとえばＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースとして構成される。これにより、実施形態において、ホスト装置１００と中継装置３００とは、たとえばＵＳＢケーブルを介して互いに通信可能に接続される。

なお、図示は省略するが、実施形態において、ホスト装置１００は、音声を出力するための内臓音声出力なども備えている。このため、通信処理部１３０は、指向性スピーカ２００に出力させるべき音声が内臓音声出力から出力される事態およびその逆の事態を回避するように、音声データの出力先を、内臓音声出力と指向性スピーカ２００（中継装置３００）とで状況に応じて適宜切り替えうる。

また、図３に示されるように、中継装置３００は、コネクタ３１０および３２０と、ハブ３３０と、スイッチ回路部３４０と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）３５０と、プロトコル変換回路３６０と、スイッチ制御回路３７０と、を備えている。

コネクタ３１０は、中継装置３００をホスト装置１００に接続するためのインターフェースである。前述したように、実施形態において、ホスト装置１００と中継装置３００とは、たとえばＵＳＢケーブルを介して互いに通信可能に接続される。このため、実施形態において、コネクタ３１０は、たとえばＵＳＢのインターフェースとして構成される。

また、コネクタ３２０は、中継装置３００を指向性スピーカ２００に接続するためのインターフェースである。コネクタ３２０は、指向性スピーカ２００の個数と同数（図１および図３では４個）設けられている。前述したように、実施形態において、ホスト装置１００と指向性スピーカ２００とは、たとえばＬＡＮケーブルを介して互いに通信可能に接続される。このため、実施形態において、複数のコネクタ３２０は、いずれも、たとえばＬＡＮのインターフェースとして構成される。

ハブ３３０は、第１ラインＬ３０１を介してコネクタ３１０に接続され、当該第１ラインＬ３０１を、第２ラインＬ３０２と第３ラインＬ３０３と第４ラインＬ３０４との３本のラインに分岐するように構成される。より具体的に、ハブ３３０は、第１ラインＬ３０１に接続される第１ポート３３１と、第２ラインＬ３０２に接続される第２ポート３３２と、第３ラインＬ３０３に接続される第３ポート３３３と、第４ラインＬ３０４に接続される第４ポート３３４と、の４個のＵＳＢポートを有したＵＳＢハブとして構成される。

ＤＡＣ３５０は、第２ラインＬ３０２上に設けられている。ＤＡＣ３５０は、ホスト装置１００から出力されるデジタルの音声データをアナログの音声データに変換する。このため、第２ラインＬ３０２は、中継装置３００から指向性スピーカ２００に音声データを出力するための音声出力ラインとして機能する。なお、実施形態では、ＤＡＣ３５０の後段にアンプが設けられうる。

プロトコル変換回路３６０は、第３ラインＬ３０３上に設けられる。プロトコル変換回路３６０は、ホスト装置１００と指向性スピーカ２００との間における上記の制御指示および当該制御指示に応じた応答を含むデータの送受信のプロトコルを変換する。このため、第３ラインＬ３０３は、ホスト装置１００と指向性スピーカ２００との間でデータを送受信するためのデータ送受信ラインとして機能する。なお、前述した通り、実施形態において、ホスト装置１００と中継装置３００とは、ＵＳＢケーブルを介して接続され、指向性スピーカ２００と中継装置３００とは、ＬＡＮケーブルを介して接続される。このため、実施形態において、プロトコル変換回路３６０は、ホスト装置１００から指向性スピーカ２００へとデータが送信される場合にはＵＳＢのプロトコルをＬＡＮのプロトコルに変換し、指向性スピーカ２００からホスト装置１００へとデータが送信される場合にはＬＡＮのプロトコルをＵＳＢのプロトコルに変換する。

ここで、実施形態では、中継装置３００に複数（図１および図３では４個）の指向性スピーカ２００が接続されている。このため、実施形態では、全ての指向性スピーカ２００との接続を可能にするために、第２ラインＬ３０２は、指向性スピーカ側で複数（４個）に分岐しており、第３ラインＬ３０３も、指向性スピーカ側で複数（４個）に分岐している。第２ラインＬ３０２の分岐した複数の部分は、スイッチ回路部３４０を介してそれぞれ異なるコネクタ３２０に接続可能に構成されており、第３ラインＬ３０３の分岐した複数の部分も、スイッチ回路部３４０を介してそれぞれ異なるコネクタ３２０に接続可能に構成されている。このため、各コネクタ３２０は、いずれも、スイッチ回路部３４０を介して、第２ラインＬ３０２の分岐した１つの部分と第３ラインＬ３０３の分岐した１つの部分とに接続される。

スイッチ回路部３４０は、第２ラインＬ３０２を指向性スピーカ２００（のスピーカユニット２１０）に接続するか否かと、第３ラインＬ３０３を指向性スピーカ２００（のモータドライバ２２０およびステッピングモータ２３０）に接続するか否かと、を切り替えるように構成される。つまり、スイッチ回路部３４０は、第２ラインＬ３０２およびコネクタ３２０を介したホスト装置１００から指向性スピーカ２００への音声データの出力の可否と、第３ラインＬ３０３およびコネクタ３２０を介したホスト装置１００と指向性スピーカ２００との間のデータの送受信の可否と、を切り替えるように構成される。

より具体的に、スイッチ回路部３４０は、第２ラインＬ３０２（の分岐した各部分）の接続および遮断を切り替える第１スイッチ３４１と、第３ラインＬ３０３（の分岐した各部分）の接続および遮断を切り替える第２スイッチ３４２と、を含んでいる。第１スイッチ３４１は、第２ラインＬ３０２の分岐数と同数（図３では４個）設けられており、第２スイッチは、第３ラインＬ３０３の分岐数と同数（図３では４個）設けられている。なお、図３において、「ＳＷ」は、「スイッチ」の意味である。

スイッチ回路部３４０の第１スイッチ３４１および第２スイッチ３４２は、第４ラインＬ３０４を介して入力される切替指示に応じて切り替わる。この切替指示は、ホスト装置１００における所定の情報処理の結果に応じて、第４ラインＬ３０４上に設けられたスイッチ制御回路３７０により出力される。スイッチ制御回路３７０は、たとえばＵＳＢ−ＧＰＩＯ（General Purpose Input Output）ボードにより構成される。

以上の構成に基づき、実施形態にかかる声掛けシステムは、ホスト装置１００による所定の情報処理の結果に応じて指向性スピーカ２００から音声を出力するにあたり、次の図４に示される例のような流れで動作する。

図４は、実施形態にかかる情報処理システムにより実行される処理を説明するための例示的かつ模式的なシーケンス図である。

図４に示されるように、実施形態では、まず、Ｓ４０１において、ホスト装置１００の検出処理部１２０が、監視カメラ４００から取得される画像データに基づいて、たとえば人物を検出する検出処理のような所定の情報処理を実行する。

そして、Ｓ４０２において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、Ｓ４０１における検出処理の結果に応じて、第２スイッチ３４２の切替指示を、中継装置３００に送信する。つまり、通信処理部１３０は、Ｓ４０１における検出処理の結果に応じて、声掛けのために動作させるべき指向性スピーカ２００に、制御指示の伝達のための第３ラインＬ３０３が適切に接続されるように、第２スイッチ３４２の切替指示を、中継装置３００のハブ３３０を介してスイッチ制御回路３７０に送信する。

そして、Ｓ４０２の結果、切替指示がスイッチ制御回路３７０から第４ラインＬ３０５を介して第２スイッチ３４２に入力され、第２スイッチ３４２が切り替わる。これにより、Ｓ４０３以降、声掛けのために動作させるべき指向性スピーカ２００に第３ラインＬ３０３を介して制御指示を伝達することが可能になる。

そして、Ｓ４０４において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、Ｓ４０１における検出処理の結果に応じて、第１スイッチ３４１の切替指示を、中継装置３００に送信する。つまり、通信処理部１３０は、Ｓ４０１における検出処理の結果に応じて、声掛けのために動作させるべき指向性スピーカ２００に、音声データの出力のための第２ラインＬ３０２が適切に接続されるように、第１スイッチ３４１の切替指示を、中継装置３００のハブ３３０を介してスイッチ制御回路３７０に送信する。

そして、Ｓ４０４の結果、切替指示がスイッチ制御回路３７０から第４ラインＬ３０５を介して第１スイッチ３４１に入力され、第１スイッチ３４１が切り替わる。これにより、Ｓ４０５以降、声掛けのために動作させるべき指向性スピーカ２００に第２ラインＬ３０２を介して音声データを出力することが可能になる。

そして、Ｓ４０６において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、指向性スピーカ２００のステッピングモータ２３０に、Ｓ４０１における検出処理の結果に応じた作動量だけ作動することを指示する作動指示を、モータドライバ２２０を介して伝達する。

そして、Ｓ４０７において、指向性スピーカ２００のステッピングモータ２３０は、Ｓ４０６の作動指示に応じて作動する。

そして、Ｓ４０８において、指向性スピーカ２００のモータドライバ２２０は、Ｓ４０７におけるステッピングモータ２３０の作動が完了した旨の応答をホスト装置１００に送信する。なお、実施形態では、たとえばステッピングモータ２３０が所定の端点位置を超えて回転しようとしていることが位置検出スイッチ２４０の端点スイッチにより検出された場合、Ｓ４０８における応答として、ステッピングモータ２３０の作動が異常であることを示す異常応答が送信されうる。

そして、Ｓ４０９において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、Ｓ４０１における検出処理の結果に応じて指向性スピーカ２００に出力させるべき音声がホスト装置１００の内臓音声出力（不図示）から出力される事態を回避するように、音声データの出力先を、内臓音声出力（不図示）から指向性スピーカ２００に切り替える。

そして、Ｓ４１０において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、指向性スピーカ２００に出力させるべき音声に対応した音声データを記憶部１１０から読み出し、読み出した音声データを指向性スピーカ２００に送信する。

そして、Ｓ４１１において、指向性スピーカ２００のスピーカユニット２１０は、Ｓ４１０においてホスト装置１００から送信された音声データを受信し、受信した音声データに対応した音声を出力する。

そして、Ｓ４１２において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、音声データの出力先を、指向性スピーカ２００から内臓音声出力（不図示）に切り替える。

なお、実施形態において、上記のＳ４１０〜Ｓ４１２の処理の実行または不実行は、Ｓ４０８における応答の内容に応じて切り替わりうる。つまり、Ｓ４０８における応答が上記の異常応答であった場合、スピーカユニット２１０が適切な方向を向いていないと推定できるため、Ｓ４１０〜Ｓ４１２の処理がスキップされうる。

また、実施形態では、位置検出スイッチ２４０に代えてエンコーダが設けられている場合、作動指示により指定されたステッピングモータ２３０の回転角度の指示値と、Ｓ４０７において実現されたステッピングモータ２３０の回転角度の実値と、の誤差を、Ｓ４０８における応答に含めることが可能になる。この場合、上記のＳ４１０〜Ｓ４１２の処理の実行または不実行が、誤差の度合に応じて切り替わりうる。つまり、誤差が一定未満の場合、スピーカユニット２１０が略適切な方向を向いていると推定できるため、Ｓ４１０〜Ｓ４１２の処理が実行されうる。一方、誤差が一定以上の場合、スピーカユニット２１０が適切な方向を向いていないと推定できるため、Ｓ４１０〜Ｓ４１２の処理がスキップされうる。

そして、Ｓ４１３において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、第１スイッチ３４１の切替指示を、中継装置３００に送信する。つまり、通信処理部１３０は、声掛けの完了に応じて、音声データの出力のための第２ラインＬ３０２が遮断されるように、第１スイッチ３４１の切替指示を、中継装置３００のハブ３３０を介してスイッチ制御回路３７０に送信する。

そして、Ｓ４１３の結果、切替指示がスイッチ制御回路３７０から第４ラインＬ３０５を介して第１スイッチ３４１に入力され、第１スイッチ３４１が切り替わる。これにより、Ｓ４１４以降、指向性スピーカ２００に第２ラインＬ３０２を介して音声データを出力することが不可能になる。

そして、Ｓ４１５において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、指向性スピーカ２００のステッピングモータ２３０に、回転位置を原点位置に戻すことを指示する復帰指示を、モータドライバ２２０を介して伝達する。

そして、Ｓ４１６において、指向性スピーカ２００のステッピングモータ２３０は、Ｓ４１５の作動指示に応じて、回転位置を原点位置に復帰させる。

そして、Ｓ４１７において、指向性スピーカ２００のモータドライバ２２０は、Ｓ４１６におけるステッピングモータ２３０の復帰が完了した旨の応答をホスト装置１００に送信する。

そして、Ｓ４１８において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、Ｓ４１７の応答に応じて、ステッピングモータ２３０の作動後の状態（たとえば現在の回転位置、電流、電圧、および温度など）をホスト装置１００に送信することを指示する状態送信指示を指向性スピーカ２００に送信する。

そして、Ｓ４１９において、指向性スピーカ２００のモータドライバ２２０は、Ｓ４１８の状態送信指示に応じて、ステッピングモータ２３０の状態を取得し、ホスト装置１００に送信する。その後は、ステッピングモータ２３０の状態のチェックなどがホスト装置１００により適宜実行され、第３ラインＬ３０３が遮断されうる。

以上説明したように、実施形態にかかる声掛けシステムは、ホスト装置１００と、指向性スピーカ２００と、中継装置３００と、を備えている。指向性スピーカ２００は、指向性を有する音声を出力するスピーカユニット２１０と、当該スピーカユニット２１０の向きを変更することで音声の出力の方向を変更するように作動するステッピングモータ２３０と、を含む。また、ホスト装置１００は、スピーカユニット２１０から出力される音声のもととなる音声データを記憶する記憶部１１０と、たとえば人物を検出する検出処理のような所定の情報処理を実行する検出処理部１２０と、を含む。また、中継装置３００は、ホスト装置１００と指向性スピーカ２００との間の通信を中継する。

ここで、中継装置３００は、ハブ３３０と、スイッチ回路部３４０と、を含んでいる。ハブ３３０は、ホスト装置１００に接続される第１ラインＬ３０１を第２ラインＬ３０２と第３ラインＬ３０３と第４ラインＬ３０４とに分岐する。スイッチ回路部３４０は、第２ラインＬ３０２とスピーカユニット２１０との接続および遮断と、第３ラインＬ３０３とステッピングモータ２３０との接続および遮断とを、第４ラインＬ３０４を介して入力される切替指示に応じて切り替える。そして、ホスト装置１００は、所定の情報処理の結果に応じて、第４ラインＬ３０４を介して伝達すべき切替指示を中継装置３００に出力した後、第２ラインＬ３０２を介して伝達すべき音声データと、第３ラインＬ３０３を介して伝達すべきステッピングモータ２３０に対する作動指示と、を中継装置３００に出力する通信処理部１３０を含む。

上記の構成によれば、ホスト装置１００から出力される切替指示に応じてスイッチ回路部３４０により第２ラインＬ３０２および第３ラインＬ３０３の接続および遮断が切り替わった後は、たとえば中継装置３００による複雑な処理を要することなく、音声データおよび作動指示をホスト装置１００から指向性スピーカ２００に出力することができる。これにより、所定の情報処理の結果に応じた音声の出力を迅速に実行することができる。

また、実施形態では、スピーカユニット２１０の向きを変更することで音声の出力の方向を変更するように作動する構成として、ステッピングモータ２３０が用いられている。

上記の構成によれば、一般的に簡単な回路構成を有するステッピングモータ２３０を用いて、スピーカユニット２１０の向きを簡単に変更することができる。

また、実施形態において、ホスト装置１００の通信処理部１３０は、作動指示および音声データの出力が完了した後、ステッピングモータ２３０の回転位置を所定の原点位置に戻すことを指示する復帰指示が第３ラインＬ３０３を介してステッピングモータ２３０に伝達されるように、復帰指示を中継装置３００に出力する。

上記の構成に関して、ステッピングモータ２３０は、一般的に、回転位置を自分自身で把握する機能を有していない。このため、ステッピングモータ２３０の作動が完了した後は、次の作動に備えて、回転位置を基準となる所定の原点位置に戻しておくことが望まれる。そこで、上記の構成によれば、作動指示および音声データの出力が完了した後に復帰指示を出力することで、ステッピングモータ２３０の状態を次の作動に適した状態にすることができる。

ここで、図５を参照して、実施形態にかかるホスト装置１００のハードウェア構成について説明する。ホスト装置１００は、たとえば次の図５に示されるようなハードウェア構成を有するコンピュータ５００により実現される。

図５は、実施形態にかかるホスト装置１００を実現するコンピュータ５００のハードウェア構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

図５に示されるように、コンピュータ５００は、プロセッサ５１０と、メモリ５２０と、ストレージ５３０と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５４０と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５５０と、を備えている。これらのハードウェアは、バス５６０に接続されている。

プロセッサ５１０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）として構成され、コンピュータ５００の各部の動作を統括的に制御する。

メモリ５２０は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、プロセッサ５１０により実行されるプログラムなどの各種のデータの揮発的または不揮発的な記憶、およびプロセッサ５１０がプログラムを実行するための作業領域の提供などを実現する。

ストレージ５３０は、たとえばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）を含み、各種のデータを不揮発的に記憶する。

入出力インターフェース５４０は、たとえばキーボードおよびマウスなどのような入力装置（不図示）からコンピュータ５００へのデータの入力と、たとえばコンピュータ５００からディスプレイおよびスピーカなどのような出力装置（不図示）へのデータの出力と、を制御する。

通信インターフェース５５０は、コンピュータ５００が他の装置と通信を実行することを可能にする。

実施形態において、ホスト装置１００が有する図３に示されるような機能モジュール群は、コンピュータ５００のプロセッサ５１０がメモリ５２０またはストレージ５３０などに記憶された所定のコンピュータプログラムとしての情報処理プログラムを実行した結果として、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。ただし、実施形態では、図３に示される機能モジュール群のうち少なくとも一部が、専用のハードウェアのみによって実現されてもよい。

なお、上述した実施形態では、指向性スピーカ２００と中継装置３００との関係が４対１である構成が例示されている。しかしながら、本開示の技術は、指向性スピーカ２００と中継装置３００との関係が多対１であれば、４対１に限られるものではない。

また、上述した実施形態では、ステッピングモータ２３０によってスピーカユニット２１０の向きを変更する構成が例示されている。しかしながら、本開示の技術は、たとえばサーボモータのような、ステッピングモータ２３０以外のアクチュエータによってスピーカユニット２１０の向きを変更する構成にも適用することが可能である。なお、サーボモータは、ステッピングモータ２３０と異なり、回転位置を自分自身で把握できる。したがって、ステッピングモータ２３０に代えてサーボモータを用いた構成では、上述した実施形態のような復帰指示が不要になる。

以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００ ホスト装置（情報処理装置）
１１０ 記憶部
１２０ 検出処理部（情報処理部）
１３０ 通信処理部（出力処理部）
２００ 指向性スピーカ（音声出力装置）
２１０ スピーカユニット（出力部）
２３０ ステッピングモータ（作動部）
３００ 中継装置
３３０ ハブ
３４０ スイッチ回路部
Ｌ３０１ 第１ライン
Ｌ３０２ 第２ライン
Ｌ３０３ 第３ライン
Ｌ３０４ 第４ライン

Claims (1)

1. 指向性を有する音声を出力する出力部と、当該出力部の向きを変更することで前記音声の出力の方向を変更するように作動する作動部と、をそれぞれが含む複数の音声出力装置と、
   前記音声のもととなる音声データを記憶する記憶部と、所定の情報処理を実行する情報処理部と、を含む情報処理装置と、
   前記情報処理装置と前記複数の音声出力装置との間の通信を中継する中継装置と、
   を備え、
   前記中継装置は、
   前記情報処理装置に接続される第１ラインを第２ラインと第３ラインと第４ラインとに分岐するハブと、
   前記第２ラインと前記複数の音声出力装置の各々の前記出力部との接続および遮断と、前記第３ラインと前記複数の音声出力装置の各々の前記作動部との接続および遮断とを、前記第４ラインを介して入力される切替指示に応じて個別に切り替えるスイッチ回路部と、
   を含み、
   前記情報処理装置は、
   前記所定の情報処理の結果に応じて、前記第４ラインを介して伝達すべき前記切替指示であって、前記第３ラインの接続と前記第２ラインの接続とを前記スイッチ回路部に指示するための前記切替指示を前記中継装置に出力した後、前記第３ラインを介して伝達すべき前記作動部に対する作動指示と、前記第２ラインを介して伝達すべき前記音声データと、を前記中継装置に出力する出力処理部
   を含み、
   前記作動部は、ステッピングモータを含み、
   前記出力処理部は、前記作動指示および前記音声データの出力が完了した後、前記第２ラインの遮断を前記スイッチ回路に指示するための前記切替指示を出力し、前記ステッピングモータの回転位置を所定の位置に戻すことを指示する復帰指示が前記第３ラインを介して前記ステッピングモータに伝達されるように、前記復帰指示を前記中継装置に出力する、
   情報処理システム。

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