JP6839089B2 - 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、および記録媒体 - Google Patents
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Description
本願は、2015年10月16日に日本に出願された特願2015−204496号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本発明の第12の態様によれば、内視鏡装置の作動方法は、第1のステップ、第2のステップ、第3のステップ、第4のステップ、および第5のステップを有する。前記内視鏡装置は、撮像部と、映像信号生成部と、照明部と、光量検出部と、撮像制御部と、照明制御部とを有する。前記撮像部は、被写体を撮像し、撮像信号を生成する。前記映像信号生成部は、前記撮像信号から映像信号を生成する。前記照明部は、前記被写体に照射される照明光を発生する光源を有する。前記光量検出部は、前記撮像部が配置された場所の光量を検出する。前記撮像制御部は、前記撮像部を制御する。前記照明制御部は、前記照明部を制御する。前記撮像部は、行列状に配置された複数の画素を有する。前記複数の画素が配置された撮像領域は、スキャン領域を含む。前記スキャン領域において各々の行の前記画素の少なくとも一部から前記撮像信号が読み出される。前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が所定量未満である場合、前記第1のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御する。前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なる期間に前記光源が点灯するように前記照明部を制御する。前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第3のステップにおいて、前記画素の前記露光期間の長さである露光時間を第1の時間よりも短い第2の時間に設定する。前記画素の前記露光時間が前記第2の時間に設定された後、前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第4のステップにおいて、前記画素の前記露光時間を前記第1の時間に設定する。前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第5のステップにおいて、前記光源が消灯するように前記照明部を制御する。
本発明の第13の態様によれば、内視鏡装置のプロセッサに、第1のステップ、第2のステップ、第3のステップ、第4のステップ、および第5のステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。前記内視鏡装置は、撮像部と、映像信号生成部と、照明部と、光量検出部と、前記プロセッサとを有する。前記撮像部は、被写体を撮像し、撮像信号を生成する。前記映像信号生成部は、前記撮像信号から映像信号を生成する。前記照明部は、前記被写体に照射される照明光を発生する光源を有する。前記光量検出部は、前記撮像部が配置された場所の光量を検出する。前記プロセッサは、前記撮像部と前記照明部とを制御する。前記撮像部は、行列状に配置された複数の画素を有する。前記複数の画素が配置された撮像領域は、スキャン領域を含む。前記スキャン領域において各々の行の前記画素の少なくとも一部から前記撮像信号が読み出される。前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が所定量未満である場合、前記第1のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御する。前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なる期間に前記光源が点灯するように前記照明部を制御する。前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第3のステップにおいて、前記画素の前記露光期間の長さである露光時間を第1の時間よりも短い第2の時間に設定する。前記画素の前記露光時間が前記第2の時間に設定された後、前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第4のステップにおいて、前記画素の前記露光時間を前記第1の時間に設定する。前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第5のステップにおいて、前記光源が消灯するように前記照明部を制御する。
図1は、本発明の第1の実施形態による内視鏡装置1の全体構成を示している。図2は、内視鏡装置1の内部構成を示している。図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と、装置本体3とを有する。内視鏡2は、細長な挿入部20と、ユーザが装置全体の制御に必要な操作を行うための操作部6とを有する。装置本体3は、内視鏡2に接続されている。装置本体3は、モニタ4と、筐体5とを有する。モニタ4は、内視鏡2で撮像された被写体の画像および操作メニュー等を表示する。筐体5は、内部に制御ユニット10(図2参照)を有する。
本発明の第2の実施形態では、図3に示す内視鏡装置1の構成が、図14に示す内視鏡装置1aの構成に変更される。図14は、内視鏡装置1aの主要な機能に関する構成を示している。図14に示すように、内視鏡装置1aは、モニタ4(表示部)と、操作部6と、光量検出部27と、撮像素子28(撮像部)と、LED29aと、LED29bと、映像信号生成部41と、操作検出部42と、グラフィック画像生成部43と、計測処理部44と、照明制御部46と、制御部47(撮像制御部)と、LED駆動部48aと、LED駆動部48bと、信号合成部49とを有する。
2 内視鏡
3 装置本体
4 モニタ
5 筐体
6 操作部
8 内視鏡ユニット
9 CCU
10 制御ユニット
12 映像信号処理回路
13 ROM
14 RAM
15 カードインタフェース
16 外部機器インタフェース
17 制御インタフェース
18 CPU
20 挿入部
21 先端部
22 湾曲部
23 可撓管部
27,28a 光量検出部
28 撮像素子
29 照明部
29a,29b LED
41 映像信号生成部
42 操作検出部
43 グラフィック画像生成部
44 計測処理部
46 照明制御部
47 制御部
48a,48b LED駆動部
49 信号合成部
50 画素部
51 垂直走査部
52 信号処理部
53 水平走査部
54 画素
55 信号処理回路
60 光電変換部
61 電荷転送部
62 電荷蓄積部
63 リセット部
64 増幅部
65 出力部
Claims (13)
- 被写体を撮像し、撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像信号から映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記被写体に照射される照明光を発生する光源を有する照明部と、
前記撮像部が配置された場所の光量を検出する光量検出部と、
前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記照明部を制御する照明制御部と、
を有し、
前記撮像部は、行列状に配置された複数の画素を有し、
前記複数の画素が配置された撮像領域は、スキャン領域を含み、
前記スキャン領域において各々の行の前記画素の少なくとも一部から前記撮像信号が読み出され、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が所定量未満である場合、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御し、
前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なる期間に前記光源が点灯するように前記照明部を制御し、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記画素の前記露光期間の長さである露光時間を第1の時間よりも短い第2の時間に設定し、
前記画素の前記露光時間が前記第2の時間に設定された後、前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記画素の前記
露光時間を前記第1の時間に設定し、
前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記光源が消灯するように前記照明部を制御する
内視鏡装置。 - 前記光量検出部は、前記複数の画素の少なくとも一部である請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記光量検出部は、前記撮像部とは独立して設けられたデバイスである請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記撮像制御部は、前記光量検出部を構成する各画素から読み出された前記撮像信号に対応する映像信号の信号値の合計を前記所定量と比較する請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記画素の前記露光時間を前記光量に応じた前記第2の時間に設定する請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記撮像制御部は、第1のフレーム期間において前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、第2のフレーム期間において、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御し、
前記第1のフレーム期間と前記第2のフレーム期間とは、連続するフレーム期間である
請求項1に記載の内視鏡装置。 - フレーム期間において第1の走査と第2の走査とが行われ、
前記撮像制御部は、前記第1の走査における前記スキャン領域と、前記第2の走査における前記スキャン領域との各々を前記撮像部に設定し、
前記光量検出部は、複数行の少なくとも1つに配置された前記画素であり、
前記光量検出部を構成する前記画素は、前記第1の走査における前記スキャン領域を構成し、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2の走査における前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御する
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像領域に配置された全ての前記画素は、前記第2の走査における前記スキャン領域を構成する請求項7に記載の内視鏡装置。
- 前記撮像制御部は、前記第1の走査における前記スキャン領域の前記画素の前記露光時間を第3の時間に設定し、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2の走査における前記スキャン領域の前記画素の前記露光時間を前記第3の時間よりも長い前記第1の時間に設定する
請求項7に記載の内視鏡装置。 - 前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第2の走査において前記光源が消灯するように前記照明部を制御し、
前記撮像制御部は、前記第2の走査において、前記撮像領域に配置された一部の列の前記画素のみから前記撮像信号が読み出されるように前記撮像部を制御する
請求項8に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2の走査における前記スキャン領域の前記画素の前記露光時間を前記第1の時間に設定し、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第2の走査における前記スキャン領域の前記画素の前記露光時間を前記第2の時間に設定し、
前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第2の走査において前記光源が消灯するように前記照明部を制御する
請求項7に記載の内視鏡装置。 - 第1のステップ、第2のステップ、第3のステップ、第4のステップ、および第5のステップを有する内視鏡装置の作動方法であって、
前記内視鏡装置は、
被写体を撮像し、撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像信号から映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記被写体に照射される照明光を発生する光源を有する照明部と、
前記撮像部が配置された場所の光量を検出する光量検出部と、
前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記照明部を制御する照明制御部と、
を有し、
前記撮像部は、行列状に配置された複数の画素を有し、
前記複数の画素が配置された撮像領域は、スキャン領域を含み、
前記スキャン領域において各々の行の前記画素の少なくとも一部から前記撮像信号が読み出され、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が所定量未満である場合、前記第1のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御し、
前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なる期間に前記光源が点灯するように前記照明部を制御し、
前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第3のステップにおいて、前記画素の前記露光期間の長さである露光時間を第1の時間よりも短い第2の時間に設定し、
前記画素の前記露光時間が前記第2の時間に設定された後、前記撮像制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第4のステップにおいて、前記画素の前記露光時間を前記第1の時間に設定し、
前記照明制御部は、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第5のステップにおいて、前記光源が消灯するように前記照明部を制御する
内視鏡装置の作動方法。 - 内視鏡装置のプロセッサに、第1のステップ、第2のステップ、第3のステップ、第4のステップ、および第5のステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記内視鏡装置は、
被写体を撮像し、撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像信号から映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記被写体に照射される照明光を発生する光源を有する照明部と、
前記撮像部が配置された場所の光量を検出する光量検出部と、
前記撮像部と前記照明部とを制御する前記プロセッサと、
を有し、
前記撮像部は、行列状に配置された複数の画素を有し、
前記複数の画素が配置された撮像領域は、スキャン領域を含み、
前記スキャン領域において各々の行の前記画素の少なくとも一部から前記撮像信号が読み出され、
前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が所定量未満である場合、前記第1のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の露光期間の少なくとも一部が重なるように前記撮像部を制御し、
前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第2のステップにおいて、前記スキャン領域の少なくとも一部に配置された前記画素の前記露光期間の少なくとも一部が重なる期間に前記光源が点灯するように前記照明部を制御し、
前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第3のステップにおいて、前記画素の前記露光期間の長さである露光時間を第1の時間よりも短い第2の時間に設定し、
前記画素の前記露光時間が前記第2の時間に設定された後、前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量未満である場合、前記第4のステップにおいて、前記画素の前記露光時間を前記第1の時間に設定し、
前記プロセッサは、前記光量検出部によって検出された前記光量が前記所定量以上である場合、前記第5のステップにおいて、前記光源が消灯するように前記照明部を制御する
記録媒体。
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