JP6837663B2

JP6837663B2 - 集塵機

Info

Publication number: JP6837663B2
Application number: JP2017183238A
Authority: JP
Inventors: 義次高見
Original assignee: チコーエアーテック株式会社
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP2019058841A

Description

本発明は、空気中に含まれる塵埃を捕捉する集塵機に関する。

空気中に含まれる塵埃を捕捉する技術として、特許文献１は集塵機を開示する。集塵機は、本体、ブロアユニット、円筒状のメインフィルタ及び逆流ノズルを備える。本体は、上下にモータ室、集塵室及び中継室を有し、モータ室にブロアユニットを配置する。円筒状のメインフィルタは、円筒中心線を上下に向けて集塵室に配置され、下円筒端を底板にて閉塞される。逆流ノズルは、メインフィルタ上方に位置する中継室に配置され、メインフィルタ内に空気を噴射する。集塵機は、ブロアユニットにて本体の吸気口から空気を吸引し、集塵室からメインフィルタを通過してメインフィルタ内に流れる空気流を発生する。空気は、吸気口から集塵室に吸込まれ、メインフィルタを通過して、中継室からブロアユニットに流れる。円筒状のメインフィルタは、空気中に含まれる微細塵埃等（溶接スパッタや溶接ヒュームの粉塵）を捕捉する。ブロアユニットは、吸引した空気を本体外に排気する。

特許文献１（集塵機）は、メインフィルタの上方向（中継室）に配置された逆流ノズルからメインフィルタ内に空気を噴射して、メインフィルタを除塵する。エア逆流ノズルは、メインフィルタにて捕捉された微細塵埃等（溶接スパッタや溶接ヒュームの粉塵）を、空気の逆洗によって払い落して除塵する。

特開２００２−２２４８３８号公報

しかし、特許文献１は、メインフィルタの上方から空気をメインフィルタ内に噴射しているので、メインフィルタの内周全体に空気を噴射できない虞があり、メインフィルタにて捕捉された塵埃等を、空気の逆洗によって十分に除塵（除去）できない。

本発明は、円筒フィルタにて捕捉した塵埃を、十分及び確実に除塵（除去）することのできる集塵機を提供することにある。

本発明に係る請求項１は、筒中心線を上下に向けて配置される集塵清浄筒体、
前記集塵清浄筒体の下筒端を気密に閉塞する下蓋体、前記集塵清浄筒体の上筒端及び前記下蓋体の間に配置され、前記集塵清浄筒体内の上下において、前記下蓋体側の集塵室、及び前記集塵清浄筒体の上筒端側の清浄室とに気密に区画する仕切体、前記集塵清浄筒体の周壁に形成され、前記集塵室に開口する空気吸込口、前記仕切体に形成され、上下にて前記集塵室及び前記清浄室に開口する清浄流出口を含んで構成される集塵機本体と、円筒中心線を上下に向け、及び前記集塵清浄筒体の周壁に間隔を隔てて前記集塵室内に配置され、前記集塵室の空気中に含まれる塵埃を捕捉する円筒フィルタ、前記円筒フォルタの下円筒端を気密に閉塞して、前記円筒フィルタ内にフィルタ室を区画するフィルタ下蓋体を含んで構成され、前記円筒フィルタは、上円筒端を前記仕切体に支持して、前記下蓋体に間隔を隔てて前記集塵室に吊下げされ、前記上円筒端から前記フィルタ室を前記仕切体の前記清浄流出口に気密に連通して配置されるフィルタユニットと、前記清浄室に連通され、前記フィルタ室内の空気を吸引して、前記集塵室から前記円筒フィルタを通して前記フィルタ室に流れる空気流を発生し、吸引した空気を外気に排気する送風機と、前記フィルタ室内にて圧縮空気を噴射し、前記フィルタ室内から前記円筒フィルタの内周面を打撃して、前記円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵する除塵装置と、案内円筒体と、を備え、前記除塵装置は、振り子と、前記振り子を支持し、及び前記振り子に圧縮気体を供給する振り子支持体と、を含んで構成され、前記振り子は、管中心線を上下に向け、及び前記円筒フィルタの円筒中心線に位置して前記フィルタ室内に配置され、前記フィルタ下蓋体に間隔を隔てて上下に延在する振り子管と、重心を前記振り子管の管中心線に位置して前記振り子管の下管端側に外嵌され、前記振り子管に固定される振り子錘と、を有し、前記振り子支持体は、前記清浄室に配置されて前記振り子管の上管端側に連結され、前記振り子管の上管端側の管中心を第１固定点として前記振り子管を揺れ自在に支持する送気管ユニットと、前記送気管ユニットに接続され、前記送気管ユニットから前記振り子管に圧縮気体を供給する圧縮気体供給源と、を有し、前記案内円筒体は、円筒中心線を上下に向け、及び前記振り子管の管中心線に位置して配置され、前記円筒フィルタの内周面及び前記振り子管に間隔を隔てて、前記振り子管に外嵌され、前記案内円筒体の下筒端を、前記第１固定点より前記振り子管の下管端側に位置して配置され、前記振り子管において、前記案内円筒体の下円筒端及び前記重心間の管長は、前記円筒フィルタの内周半径を超える長さにされ、前記振り子管は、前記圧縮気体の供給に伴って、前記フィルタ室内にて下管端から圧縮気体を噴射して、前記第１固定点を支点として前記円筒フィルタの内周面に揺らされ、及び前記案内円筒体の下円筒端側に当接され、前記振り子錘は、前記振り子管の揺れに伴って、前記円筒フィルタの内周面を打撃することを特徴とする集塵機である。
本発明に係る請求項１では、集塵機本体と、フィルタユニットと、送風械と、を備え、前記集塵機本体は、筒中心線を上下に向けて配置される集塵清浄筒体と、前記集塵清浄筒体の下筒端を気密に閉塞する下蓋体と、前記集塵清浄筒体の上筒端及び前記下蓋体の間に配置され、前記集塵清浄筒体内の上下において、前記下蓋体側の集塵室、及び前記集塵清浄筒体の上筒端側の清浄室とに気密に区画する仕切体と、前記集塵清浄筒体の周壁に形成され、前記集塵室に開口する空気吸入口と、前記仕切体に形成され、上下にて前記集塵室及び清浄室に開口する清浄流出口と、を含んで構成され、前記フィルタユニットは、円筒中心線を上下に向け、及び前記集塵清浄筒体の周壁に間隔を隔てて前記集塵室に配置され、前記集塵室の空気中に含まれる塵埃を捕捉する円筒フィルタと、前記円筒フィルタの下円筒端を気密に閉塞して、前記円筒フィルタ内にフィルタ室を区画するフィルタ下蓋体と、を含んで構成され、前記円筒フィルタは、上円筒端を前記仕切体に支持して、前記下蓋体に間隔を隔てて前記集塵室に吊下げられ、前記上円筒端から前記フィルタ室を前記仕切体の前記清浄流出口に気密に連通して配置され、前記送風記は、前記清浄室に連通され、前記フィルタ室内の空気を吸引して、前記集塵室から前記円筒フィルタを通過して前記フィルタ室に流れる空気流を発生し、吸引した空気を外気に排気する集塵機であって、前記フィルタ室内にて圧縮流体を噴射し、前記フィルタ室内から前記円筒フィルタの内周面を打撃して、前記円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵する除塵装置を、備える集塵機とする構成も採用できる。
本発明に係る請求項１では、除塵装置は、フィルタ室内にて圧縮気体を噴射し、前記フィルタ室内から前記円筒フィルタの内周面の複数箇所（複数の位置）を打撃して、前記円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵（除去）する構成も採用できる。
本発明に係る請求項１では、前記フィルタユニットは、円筒中心線を上下に向けて前記フィルタ室内に配置される保護円筒体を備え、前記保護円筒体は、複数の空気穴を有し、前記保護円筒体の外周面を前記円筒フィルタの内周面に当接して配置され、前記各空気穴は、前記円筒フィルタの内周面、及び前記保護円筒体内の前記フィルタ室内に開口され、前記除塵装置は、前記フィルタ室内にて圧縮気体を噴射し、前記フィルタ室内から前記保護円筒体の内周面を打撃して、前記円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵するという構成も採用できる。

本発明に係る請求項２は、前記フィルタユニットは、円筒中心線を上下に向けて前記フィルタ室内に配置される保護円筒体を備え、前記保護円筒体は、複数の空気穴を有し、前記保護円筒体の外周面を前記円筒フィルタの内周面に当接して配置され、前記各空気穴は、前記円筒フィルタの内周面、及び前記保護円筒体内の前記フィルタ室に開口され、前記振り子錘は、前記振り子管の揺れに伴って、前記保護円筒体の内周面を打撃することを特徴とする請求項１に記載の集塵機である。

本発明に係る請求項３は、前記送気管ユニットは、前記清浄室に配置され、前記振り子管の管中心線から前記円筒フィルタの径方向に延在され、前記集塵清浄筒体に支持される送気管と、管中心線を上下に向け、及び前記振り子管の管中心線に位置して、前記送気管及び前記振り子管の上管端間に配置される補助振り子管と、前記補助振り子管の上管端及び前記送気管の間に配置され、前記補助振り子管の上管端側及び前記送気管に接続される上側管継手と、前記振り子管の上管端及び前記補助振り子管の下管端間に配置され、前記振り子管の上管端側及び前記補助振り子管の下管端側に接続される下側管継手と、を有し、前記圧縮気体供給源は、前記送気管に接続され、前記圧縮気体を前記送気管から前記振り子管に供給し、前記補助振り子管は、前記振り子管より硬い可撓性の管でなり、前記上側管継手は、前記補助振り子管の上管端側の管中心を第２固定点として前記補助振り子管を揺れ自在に支持し、前記下側管継手は、前記振り子管の上管端側の管中心を第１固定点として前記振り子管を揺れ自在に支持し、前記振り子管は、前記圧縮気体の供給に伴って、前記フィルタ室にて下管端から前記圧縮気体を噴射して、前記第１固定点を支点として前記円筒フィルタの内周面に揺らされ、前記補助振り子管、及び前記下側管継手は、前記振り子管の揺れに伴って、前記第２固定点を支点として前記円筒フィルタの内周面に揺らされ、前記振り子錘は、前記補助振り子管、前記下側管継手及び前記振り子管の揺れに伴って、前記円筒フィルタの内周面を打撃することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集塵機である。

本発明に係る請求項４は、前記フィルタユニットは、円筒中心線を上下に向けて前記フィルタ室内に配置される保護円筒体を備え、前記保護円筒体は、複数の空気穴を有し、前記保護円筒体の外周面を前記円筒フィルタの内周面に当接して配置され、前記各空気穴は、前記円筒フィルタの内周面、及び前記保護円筒体内の前記フィルタ室に開口され、前記振り子錘は、前記補助振り子管、前記下側管継手及び前記振り子管の揺れに伴って、前記保護円筒体の内周面を打撃することを特徴する請求項３に記載の集塵機である。

本発明では、前記振り子管は、シリコン樹脂管を含む可撓性の合成樹脂管でなるという構成も採用できる。
本発明では、前記振り子錘は、球体に形成され、ポリウレタン樹脂を含む合成樹脂でなるという構成も採用できる。
本発明では、前記補助振り子管は、前記振り子管より硬い可撓性のナイロン樹脂管を含む合成樹脂管でなるという構成も採用できる。

本発明に係る請求項１では、送風機は、フィルタ室内の空気を吸引し、吸引した空気を外気（集塵機本体の外側）に排気する。送風機の吸引によって、塵埃を含む空気は、空気吸込口から集塵室内に流れ込む。集塵室に流れ込んだ空気は、円筒フィルタの外周面から円筒フィルタを通過して、フィルタ室内に流れ込む。円筒フィルタは、円筒フィルタを通過する空気から塵埃を捕捉して、空気をフィルタ室内に流出する。
これにより、空気中に含まる塵埃は、円筒フィルタにて捕捉される。
本発明に係る請求項１では、除塵装置は、フィルタ室内にて圧縮気体を噴射し、フィルタ室内から円筒フィルタの内周面を打撃する。
フィルタ室内に噴射された圧縮気体は、円筒フィルタの内周面から外周面に向けて円筒フィルタを通過する。円筒フィルタにて捕捉した塵埃は、圧縮空気にて円筒フィルタから除塵（除去）される。
円筒フィルタは、円筒フィルタの内周面の打撃にて振動される。円筒フィルタの振動によって、円筒フィルタにて捕捉された塵埃は、円筒フィルタから除塵（除去）される。
円筒フィルタから除塵（除去）された塵埃は、集塵室内の下蓋体に集積される。
このように、本発明の請求項１によれば、フィルタ室内に圧縮気体を噴射し、及び円筒フィルタの内周面を打撃することで、円筒フィルタから塵埃を、十分及び確実に除塵（除去）できる。

本発明に係る請求項１では、圧縮気体供給源は、振り子管に圧縮気体を供給する。振り子管は、圧縮気体の供給に伴って、下管端から圧縮気体をフィルタ室内に噴射（噴出）する。フィルタ室内に噴射（噴出）された圧縮気体は、円筒フィルタ内周面から外周面に向けて円筒フィルタを通過する。円筒フィルタにて捕捉された塵埃は、圧縮気体にて円筒フィルタから除塵（除去）される。
振り子管は、圧縮気体の噴射（圧縮気体の噴射力）によって、第１固定点を支点として円筒フィルタの内周面に揺らされる（振らされる）。振り子管は、第１固定点を支点として、円筒フィルタの円筒中心線と直交する方向に揺れる（振れる）。振り子錘は、振り子管の揺れに伴って、円筒フィルタの内周面を打撃する。円筒フィルタは、円筒フィルタの内周面を打撃にて振動させる。円筒フィルタの振動によって、円筒フィルタにて捕捉した塵埃は、円筒フィルタから除塵（除去）される。
振り子管は、振り子錘の打撃、及び下管端から噴射する圧縮気体（圧縮気体の噴射力）によって、揺れ方向（振り方向／振幅方向）が変更される。振り子錘は、振り子管の揺れ方向の変更に伴って、円筒フィルタの内周面の打撃位置を変更する。
これにより、振り子錘は、円筒フィルタの周方向の複数の位置において、円筒フィルタの内周面を打撃するので、円筒フィルタの全体から塵埃を除塵（除去）でき、円筒フィルタの損傷（破損）を抑制できる。
円筒フィルタから除塵（除去）された塵埃は、集塵室内に下蓋体に集積される。
このように、本発明に係る請求項１によれば、振り子管の下管端から噴射（噴出）される圧縮気体、振り子（振り子管及び振り子錘）にて円筒フィルタの内周面を打撃することで、円筒フィルタから塵埃を、十分及び確実に除塵（除去）できる。
特に、振り子錘で円筒フィルタの内周面を打撃した時に、振り子管の下管端は、円筒フィルタの内周面に最接近し、圧縮気体を円筒フィルタの内周面に噴射する。これにより、振り子管の下管端から噴射された圧縮気体は、フィルタ室内に拡散することなく、直接、円筒フィルタの内周面から外周面に向けて円筒フィルタを通過し、円筒フィルタから塵埃を除塵（除去）する。

本発明では、振り子管は、振り子錘が円筒フィルタの内周面を打撃できる振幅（揺れ振幅）になることから、振り子錘を、確実に円筒フィルタの内周面に打撃させることができる。

本発明に係る請求項１では、振り子管は、円筒フィルタの内周面に揺らされると、案内円筒体の下円筒端側に当接する。案内円筒体は、下円筒端側に当接する振り子管の振り過ぎを抑制（規制）して、振り子管をフィルタ下蓋体から一定の高さ位置の振れとして、円筒フィルタの内周面に案内する。
振り子管は、案内円筒体の下円筒端、及び振り子錘間の管長を、円筒フィルタの内周半径（内半径）を超える管長にされる。これにより、振り子管は、振れの際に、案内円筒体の下円筒端側に当接しても、振り子錘を円筒フィルタの内周面に打撃できる。

本発明に係る請求項２では、振り子錘は、保護円筒体の内周面を打撃して、直接、円筒フィルタの内周面を打撃しない。
これにより、円筒フィルタの内周面は、保護円筒体にて保護されるので、振り子錘の打撃にて損傷（破損）することを抑制できる。

本発明に係る請求項３では、振り子管は、圧縮気体の供給に基づいて、下管端から圧縮気体を噴射（噴出）する。振り子管は、圧縮気体の噴射（圧縮気体の噴射力）にて、第１固定点を支点として、円筒フィルタの内周面に揺らされる（振れられる）。振り子管は、振り子錘が円筒フィルタの内周面を打撃できる振幅、及び振幅速度で揺れる（振れる）。
補助振り子管、及び下側管継手は、振り子管の揺れに伴って、第２固定点を支点として、円筒フィルタの内周面に揺らされる（振れられる）。補強振り子管は、振り子管の硬度より硬い可撓性の管であるので、振り子管より小さい振幅となり、振り子管より遅い振幅速度となる。
これにより、振り子管は、第２固定点を支点として、補強振り子管及び下側管継手と共に円筒フィルタの内周面に揺らされ（振らされ）、及び第１固定点を支点として、単独で円筒フィルタの内周面に揺らされ（振らされ）るので、振り子管の揺れによる下側管継手の損傷（破損）を抑制できる。

本発明に係る請求項４では、振り子錘は、保護円筒体の内周面を打撃して、直接、円筒フィルタの内周面を打撃しない。
これにより、円筒フィルタの内周面は、保護円筒体にて保護されるので、振り子錘の打撃にて損傷（破損）することを抑制できる。

本発明に係る集塵機を示す正面図である。本発明に係る集塵機を示す側面図である。本発明に係る集塵機を示す上面図である。図２のＡ−Ａ断面図である。図２のＡ−Ａ断面斜視図である。図１の部分拡大図であって、集塵清浄筒体（集塵筒体）、フィルタユニット、除塵装置、案内円筒体、及び下蓋体を示す正面図である。図６のＢ矢視図である。図６のＣ−Ｃ矢視断面図である。図６のＤ−Ｄ矢視断面図である。図６のＤ−Ｄ矢視断面図であって、前面扉にて箱出入口を開いて、集塵回収箱を集塵室（集塵筒体）から引出した図である。図７のＥ−Ｅ矢視断面図である。図７のＥ−Ｅ矢視断面図であって、集塵筒体内（集塵清浄筒体内）から仕切体、及びフィルタユニット（円筒フィルタ）を取外した図である。図１の要部拡大図であって、集塵清浄筒体（集塵筒体及び清浄筒体）、清浄フィルタユニット（二次フィルタ）、フィルタユニット、除塵装置及び案内円筒体を示す正面図である。図１３のＦ矢視図である。図１３のＧ−Ｇ矢視断面図である。図１３のＨ−Ｈ矢視断面図である。図１４のＩ−Ｉ矢視断面図である。図１４のＩ−Ｉ矢視断面図であって、清浄筒体を集塵筒体から取外した図である。図１の部分拡大図であって、集塵清浄筒体（集塵筒体及び清浄筒体）、ブロア筒体、清浄フィルタユニット、フィルタユニット、送風機、除塵装置、及び案内円筒体を示す正面図である。図１９のＪ矢視図である。図１９のＫ−Ｋ矢視断面図である。図１９のＬ−Ｌ矢視断面図である。図２０のＭ−Ｍ矢視一部断面図である。図１の部分拡大図であって、ブロア筒体、排気フィルタユニット、送風機、及び上蓋体を示す正面図である。図２４のＮ−Ｎ矢視断面図である。図２４のＯ−Ｏ矢視断面図である。図２４のＰ−Ｐ矢視一部断面図である。フィルタユニット（一次フィルタ）を示す正面図である。フィルタユニット（一次フィルタ）を示す上面図である。フィルタユニット（一次フィルタ）を示す下面図である。図２８のＱ−Ｑ矢視断面図である。図２８のＲ−Ｒ矢視断面図である。図２９のＳ−Ｓ矢視断面図である。除塵装置、及び案内円筒体を示す正面図である。除塵装置、及び案内円筒体を示す側面図である。除塵装置、及び案内円筒体を示す上面図である。図３５のＴ−Ｔ矢視断面図である。図３７の一部拡図であって、（ａ）は、振り子管、補強管、振り子錘及び抜止めリングを示す断面図、（ｂ）は、図３８（ａ）の底面図である。図３７のＵ矢視拡大図である。図３７の一部拡大図である。図１１の一部拡大図である。集塵機の制御装置を示す図である。円筒フィルタの除塵において、振り子管の下管端から圧縮空気（圧縮気体）を噴射した断面図である。円筒フィルタの除塵において、振り子管の揺れ状態を示す断面図である。図４４の一部拡大断面図であって、補助振り子管、及び下側管継手の揺れ状態を示す図である。図４４のＶ−Ｖ矢視図である。

本発明に係る集塵機について、図１乃至図４６を参照して説明する。

図１乃至図４６において、集塵機Ｘは、空気中に含まれる塵埃を円筒フィルタにて捕捉して、清浄な空気を排気する。集塵機Ｘは、円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵する。
なお、「空気中に含まれる塵埃」とは、空気中に含まれる塵埃、微粒子を意味するもので、空気中の塵埃の他に、例えば、電気溶接時に空気中に含まれる溶接ヒューム（溶接時に飛散する微粒子）等も含まれる（以下、同様）。

集塵機Ｘは、図１乃至図３９に示すように、集塵機本体１、清浄フィルタユニット２（二次フィルタ）、排気フィルタユニット３（排気フィルタ）、フィルタユニット５（一次フィルタ）、送風機６、除塵装置７（除塵手段）、案内円筒体８及び制御装置９（制御手段）を備える。

＜集塵機本体１＞
集塵機本体１は、図１乃至図２７に示すように、例えば、断面正方形であって、中空の長方体に形成される。集塵機本体１は、筒中心線を上下（上下方向ＵＤ）に向けて床面上に設置される。
集塵機本体１は、図１乃至図１２に示すように、集塵清浄筒体１１（集塵清浄筒ケース）、下蓋体１４、仕切体１５、空気吸込口１６、清浄流出口１７、ブロア筒体１８（ブロア筒ケース）、排気筒体１９（排気筒ケース）、上蓋体２０、集塵回収箱２１及び前面扉２２を含んで構成される。
集塵機本体１は、上下方向ＵＤにおいて、集塵清浄筒体１１、ブロア筒体１８及び排気筒体１９を上下に積載して中空の直方体に形成される。集塵機本体１は、上下筒端を上蓋体２０及び下蓋体１４にて閉塞（閉鎖）して、内部に密閉空間（正方形の空間）を有する。

集塵清浄筒体１１は、図１乃至図１２に示すように、筒中心線Ａを上下（上下方向ＵＤ）に向けて配置される。
集塵清浄筒体１１は、例えば、集塵筒体１２（集塵筒ケース）、及び清浄筒体１３（清浄筒ケース）で構成される。
集塵清浄筒体１１において、集塵筒体１２及び清浄筒体１３は、内部に正方形の空間を有する直方筒体に形成される。

集塵筒体１２は、図１乃至図１３示すように、集塵清浄筒体１１の下側筒体となる。集塵筒体１２は、筒中心線Ｂ（集塵筒中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向けて配置され、上筒端１２Ａ（集塵上筒端）及び下筒端１２Ｂ（集塵下筒端）を有する。
なお、上下方向ＵＤは、集塵機本体１の筒中心線（集塵清浄筒体１１、集塵筒体１２、清浄筒体１３、ブロア筒体１８、及び排気筒体１９の各筒中心線Ａ〜Ｅ）の延在する方向である。

集塵筒体１２は、複数のフィルタ支持部材２５、複数の集塵回収部材２６、遮風部材２７及び空気吸込管２８を有する。

各フィルタ支持部材２５は、図４、図５、図６、図１１及び図１２に示すように、集塵筒体１２の上筒端１２Ａから同一位置の上筒端１２Ａ側に位置して、集塵筒体１２内（集塵清浄筒体１１内）に配置される。
各フィルタ支持部材２５は、Ｌ字板に形成され、フィルタ水平板２５Ａ（水平板）及びフィルタ垂直板２５Ｂ（垂直板）を有して構成される。
各フィルタ支持部材２５は、集塵筒体１２の各周壁１２Ｃ（各側壁）に配置される。各フィルタ支持部材２５は、フィルタ垂直板２５Ｂを集塵筒体１２の各周壁１２Ｃに取付けて、集塵筒体１２に固定される。各フィルタ支持部材２５において、フィルタ水平板２５Ａは、フィルタ垂直板２５Ｂから集塵筒体１２内の筒中心線Ｂ側に突出して配置される。

各集塵回収部材２６は、図４、図５、図６、及び図８乃至図１２に示すように、上下方向ＵＤにおいて、集塵筒体１２の下筒端１２Ｂ及び各フィルタ支持部材２５の間に位置して、集塵筒体１２内（集塵清浄筒体１１内）に配置される。各集塵回収部材２６は、上下方向ＵＤにおいて、集塵筒体１２の下筒端１２Ｂに間隔を隔てて配置される。各集塵回収部材２６は、集塵筒体１２の各周壁１２Ｃに沿って配置され、各周壁１２Ｃに取付け固定される。
各集塵回収部材２６は、例えば、平板（集塵回収平板）で形成され、集塵筒体１２の各周壁１２Ｃから筒中心線Ｂ及び下筒端１２Ｂ側に延在しつつ傾斜される。

遮風部材２７は、図４、図５、図６、図８、図１１及び図１２に示すように、上下方向ＵＤにおいて、各フィルタ支持部材２５及び各集塵回収部材２６の間に位置して、集塵筒体１２内（集塵清浄筒体１１内）に配置される。遮風部材２７は、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に取付け固定される。
遮風部材２７は、Ｌ字板に形成され、遮風水平板２７Ａ（水平板）及び遮風垂直板２７Ｂ（垂直板）を有して構成される。遮風部材２７は、左右方向ＬＲにおいて、遮風垂直板２７Ｂを一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に間隔を隔てて対峙（対向）して配置される。遮風水平板２７Ａは、一の周壁１２Ｃ（筒中心線Ｂ）に直交して配置される。なお、左右方向ＬＲは、上下方向ＵＤ（各筒中心線Ａ〜Ｅ）と直交する方向である（以下、同様）。
遮風部材２７は、遮風水平板２７Ａを一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に取付けて、集塵筒体１２に固定される。遮風水平板２７Ａは、遮風垂直板２７Ｂを一の周壁１２Ｃに平行に支持して、集塵筒体１２の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に取付けられる。
遮風部材２７において、遮風水平板２７Ａ及び遮風垂直板２７Ｂは、前後方向ＦＲに延在される。なお、前後方向ＦＲは、上下方向ＵＤ（各筒中心線Ａ〜Ｅ）及び左右方向ＬＲと直交する方向である（以下、同様）。
空気吸込管２８は、集塵筒体１２の外側に配置される。空気吸込管２８（接続管）は、左右方向ＬＲにおいて、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に取付けられる。

清浄筒体１３は、図１乃至図５、及び図１５乃至図１８に示すように、集塵清浄筒体１１の上側筒体となる。清浄筒体１３は、筒中心線Ｃ（清浄筒中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び筒中心線Ｃを集塵筒体１２の筒中心線Ｂに位置（一致）して配置され、上筒端１３Ａ（清浄上筒端）及び下筒端１３Ｂ（清浄下筒端）を有する。清浄筒体１３は、集塵筒体１２に同心として積載される。
清浄筒体１３は、下筒端１３Ｂから集塵筒体１２の上筒端１２Ａ上に積載される。清浄筒体１３は、図１、図２、図４、図５、図１３及び図１７に示すように、下筒端１３Ｂ（各周壁１３Ｃの下端）を、集塵筒体１２の上筒端１２Ａ（各周壁１２Ｃの上端）に気密に当接して、集塵筒体１２上に積載される。
清浄筒体１３は、集塵筒体１２に取外し自在として、集塵筒体１２に気密に固定され、及び集塵筒体１２の上筒端１２Ａ上に積載される。
これにより、上下に積載した集塵筒体１２及び清浄筒体１３は、上筒端１２Ａ及び下筒端１３Ｂの間から空気が漏れない。
このように、集塵清浄筒体１１は、集塵筒体１２（下側筒体）上に、清浄筒体１３（上側筒体）を取外し自在に積載（固定）して構成される。

清浄筒体１３は、図４乃至図６、図１３乃至図１５、図１７及び図１８に示すように、清浄閉塞部材２９を有する。清浄閉塞部材２９は、清浄筒体１３内に配置される。清浄閉塞部材２９は、上下方向ＵＤにおいて、清浄筒体１３の上筒端１３Ａ側に配置され、清浄筒体１３の上筒端１３Ａ側を気密に閉塞（閉鎖）する。

清浄閉塞部材２９は、例えば、清浄閉塞平板３０（閉塞平板）、清浄閉塞枠３１（閉塞枠）及び二次フィルタ取付口３２を有して構成される。
清浄閉塞平板３０は、正方形の平板に形成される。清浄閉塞枠３１は、断面逆Ｌ字形であって、正方形の枠体に形成され、清浄閉塞平板３０の各辺（正方形の各辺）に沿って配置される。清浄閉塞枠３１は、清浄閉塞平板３０に立設され、清浄閉塞平板３０に固定される。
清浄閉塞部材２９は、清浄閉塞枠３１を清浄筒体１３の各周壁１３Ｃ（各側壁）に気密に当接して、清浄筒体１３内の上筒端１３Ａ側に配置される。清浄閉塞平板３０は、清浄筒体１３の筒中心線Ｃに直交して配置され、清浄筒体１３の上筒端１３Ａ側を閉塞（閉鎖）する。
清浄閉塞部材２９は、図１３乃至図１５、図１７及び図１８に示すように、清浄閉塞枠３１を清浄筒体１３の各周壁１３Ｃに取付けて、清浄筒体１３の上筒端１３Ａ側に固定される。
二次フィルタ取付口３２は、図１４、図１５、図１７及び図１８に示すように、例えば、正方形口（正方形穴）に形成され、口中心（穴中心）を清浄筒体１３の筒中心線Ｃに位置（一致）して、清浄閉塞平板３０に形成される。二次フィルタ取付口３２は、上下方向ＵＤにおいて、清浄閉塞平板３０を貫通して、清浄筒体１３内に開口される。

下蓋体１４は、図１、図２、図４乃至図６、及び図１０乃至図１２に示すように、集塵清浄筒体１１の下筒端（集塵筒体１２の下筒端１２Ｂ）を気密に閉塞（閉鎖）する。
下蓋体１４は、正方形の蓋平板（平板）に形成され、集塵筒体１２の下筒端１２Ｂを気密に閉塞（閉鎖）して、集塵筒体１２に取付け固定される。

仕切体１５は、図４乃至図７、図１１乃至図１３、及び図１６乃至図１８に示すように、上下方向ＵＤにおいて、集塵清浄筒体１１の上筒端（清浄筒体１３の上筒端１３Ａ）及び下蓋体１４の間に配置される。
仕切体１５は、集塵清浄筒体１１の上下（上下方向ＵＤ）にて、下蓋体１４側の集塵室３５、及び集塵清浄筒体１１の上筒端側（清浄筒体１３の上筒端１３Ａ側）の清浄室３６とに気密に区画する。
仕切体１５は、集塵筒体１２の上筒端１２Ａ側に位置して、集塵筒体１２内に配置される。仕切体１５は、集塵筒体１２内から取出し自在として、集塵筒体１２内に配置される。仕切体１５は、集塵筒体１２内において、各フィルタ支持部材２５上（フィルタ水平板２５Ａ上）に気密に載置される。
仕切体１５は、例えば、仕切平板３７、及び仕切枠３８を有して構成される。仕切平板３７は、正方形の平板に形成される。仕切枠３８は、断面逆Ｌ字形であって、正方形の枠体に形成され、仕切平板３７の各辺（正方形の各辺）に沿って配置される。仕切枠３８は、仕切平板３７に立設され、仕切平板３７に固定される。
仕切体１５は、図５、図７及び図１１に示すように、仕切枠３８を集塵筒体１２の各周壁１２Ｃ（各側壁）に隙間を隔てて、集塵筒体１２内の上筒端１２Ａ側に配置される。
仕切体１５は、仕切平板３７を集塵筒体１２の各フィルタ支持部材２５に載置して、集塵筒体１２内に配置される。仕切平板３７は、図１１に示すように。集塵筒体１２内において、下蓋体１４に平行（集塵筒体１２の筒中心線Ｂに直交）して、各フィルタ支持部材２５のフィルタ水平板２５Ａ上に気密に載置される。仕切平板３７は、各フィルタ支持部材２５のフィルタ水平板２５Ａに当接して、集塵筒体１２の上筒端１２Ａ側を気密に閉塞（閉鎖）する。
これにより、仕切体１５は、図１７に示すように、上下方向ＵＤにおいて、仕切平板３７及び下蓋体１４の間に集塵室３５を気密に区画し、仕切平板３７及び清浄閉塞平板３０の間に清浄室３６を気密に区画する。

空気吸込口１６は、図４、図６、図８、図１１及び図１２に示すように、集塵清浄筒体１１の周壁であって、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に形成される。空気吸込口１６は、遮風部材２７の遮風垂直板２７Ｂに対峙（対向）して、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に形成される。空気吸込口１６は、空気吸込管２８に対峙（対向）して、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に形成される。
空気吸込口１６は、左右方向ＬＲ（筒中心線Ｂに直交する方向）において、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃを貫通して、集塵室３５内及び空気吸込管２８内に開口する。空気吸込口１６は、集塵筒体１２の集塵室３５及び空気吸込管２８内を連通する。

清浄流出口１７は、図４乃至図７、図１１及び図１２に示すように、仕切体１５（仕切平板３７）に形成される。清浄流出口１７は、例えば、円形口（円形穴）に形成され、穴中心線を集塵筒体１２の筒中心線Ｂに位置（一致）して、上下（上下方向ＵＤ）にて仕切平板３７を貫通する。清浄流出口１７は、上下にて集塵室３５及び清浄室３６に開口して、集塵室３５及び清浄室３６を連通する。

ブロア筒体１８は、図４、図５、及び図１９乃至図２３に示すように、内部に正方形の空間を有する直方筒体に形成される。
ブロア筒体１８は、筒中心線Ｄ（ブロア筒中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、筒中心線Ｄを清浄筒体１３の筒中心線Ｃに位置（一致）して配置され、上筒端１８Ａ（ブロア上筒端）及び下筒端１８Ｂ（ブロア下筒端）を有する。ブロア筒体１８は、清浄筒体１３に同心として積載される。
ブロア筒体１８は、下筒端１８Ｂから清浄筒体１３の上筒端１３Ａ上に積載される。ブロア筒体１８は、図１、図２、図４、図５、図１９及び図２３に示すように、下筒端１８Ｂ（各周壁１８Ｃの下端）を、清浄筒体１３の上筒端１３Ａ（各周壁１３Ｃの上端）に気密に当接して、清浄筒体１３上に積載される。
ブロア筒体１８は、清浄筒体１３に取外し自在として、清浄筒体１３に気密に固定され、及び清浄筒体１３の上筒端１３Ａ上に積載される。
これにより、上下に積載した清浄筒体１３及びブロア筒体１８は、上筒端１３Ａ及び下筒端１８Ｂの間から空気が漏れない。

ブロア筒体１８は、図４、図５、及び図１９乃至図２３に示すように、ブロア上蓋板４０、ブロア下蓋板４１、複数の仕切壁板４３〜４５、ブロア排出口４６、及びブロア流入口４７を有する。
ブロア上蓋板４０（上蓋板）は、例えば、正方形の平板に形成され、ブロア筒体１８の上筒端１８Ａを閉塞（閉鎖）する。ブロア上蓋板４０は、ブロア筒体１８に取付け固定される。
ブロア下蓋板４１（下蓋板）は、例えば、正方形の平板に形成され、ブロア筒体１８の下筒端１８Ｂを閉塞（閉鎖）する。ブロア下蓋板４１は、ブロア筒体１８に取付け固定される。
各仕切壁板４３〜４５は、ブロア筒体１８内において、ブロア上蓋板４０及びブロア下蓋板４１の間に配置される。各仕切壁板４３〜４５は、ブロア筒体１８内を制御室４８、排出室４９及びブロア室５０に気密に区画する。仕切壁板４３は、左右方向ＬＲにおいて、一の周壁１８Ｃ側（右側の周壁側）に制御室４８を区画し、他の周壁１８Ｃ側（左側の周壁側）に排出室４９及びブロア室５０を区画する。
各仕切壁板４４，４５は、前後方向ＦＲにおいて、ブロア筒体１８の一の周壁１８Ｃ側（前側の周壁側）に排出室４９を区画し、及びブロア筒体１８の他の周壁１８Ｃ側（後側の周壁側）にブロア室５０を区画する。
ブロア筒体１８において、排出室４９及びブロア室５０は、仕切壁板４４のブロア穴５１にて連通される。
ブロア排出口４６は、ブロア上蓋板４０に形成され、ブロア筒体１８の排出室４９に開口する。
ブロア流入口４７は、ブロア下蓋板４１に形成される。ブロア流入口４７は、ブロア室５０内のブロア下蓋板４１に配置される。ブロア流入口４７は、上下方向ＵＤにおいて、ブロア下蓋板４１を貫通して、ブロア筒体１８のブロア室５０及び清浄筒体１３の清浄室３６に開口する。ブロア流入口４７は、ブロア筒体１８のブロア室５０及び清浄筒体１３の清浄室３６を連通する。
ブロア流入口４７は、金属製の金網５２で覆われている。

排気筒体１９は、図１、図２、図４、図５及び図２４乃至図２７に示すように、内部に正方形の空間を有する直方筒体に形成される。
排気筒体１９は、筒中心線Ｅ（排気筒中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、及びブロア筒体１８の筒中心線Ｄに位置（一致）して配置され、上筒端１９Ａ（排気上筒端）及び下筒端１９Ｂ（排気下筒端）を有する。排気筒体１９は、ブロア筒体１８に同心として積載される。
排気筒体１９は、下筒端１９Ｂからブロア筒体１８のブロア上蓋板４０上に積載される。排気筒体１９は、下筒端１９Ｂ（各周壁１９Ｃの下端）を、ブロア筒体１８のブロア上蓋板４０に気密に当接して、ブロア筒体１８上に積載される。
排気筒体１９は、ブロア筒体１８に取外し自在として、ブロア筒体１８に気密に固定され、及びブロア筒体１８のブロア上蓋板４０上に積載される。
これにより、上下に積載したブロア筒体１８及び排気筒体１９は、上筒端１８Ａ及び下筒端１９Ｂの間から空気が漏れない。

排気筒体１９は、図４、図５、及び図２４乃至図２７に示すように、排気下蓋板５５（下蓋板）、及び排気流入口５６を有する。
排気下蓋板５５は、例えば、正方形の平板に形成され、排気筒体１９の下筒端１９Ｂ側に位置して、排気筒体１９内に配置される。
排気下蓋板５５は、排気筒体１９の下筒端１９Ｂ側を気密に閉塞（閉鎖）する。
排気流入口５６は、排気下蓋板５５に形成される。排気流入口５６は、上下方向ＵＤにおいて、排気下蓋板５５を貫通して、ブロア筒体１８のブロア排出口４６及び排気筒体１９内に開口する。排気流入口５６は、ブロア排出口４６及び排気筒体１９内を連通する。

上蓋体２０は、図１乃至図５、図２４及び図２７に示すように、排気筒体１９の上筒端１９Ａを気密に閉塞（閉鎖）する。上蓋体２０は、排気筒体１９に取外し自在として、排気筒体１９の上筒端１９Ａ側に固定される。

上蓋体２０は、図１乃至図５、図２４及び図２７に示すように、上蓋平板５８、排気口５９、及び空気排気管６０を有する。
上蓋平板５８は、例えば、正方形の平板に形成され、排気筒体１９に取外し自在として、排気筒体１９に固定され、及び排気筒体１９の上筒端１９Ａを気密に閉塞（閉鎖）する。
排気口５９は、上蓋平板５８に形成される。排気口５９は、上下方向ＵＤにおいて、上蓋平板５８を貫通して、排気筒体１９内及び外気（集塵機本体１の外側）に開口する。排気口５９は、排気筒体１９内及び外気（排気筒体１９の外側）を連通する。
空気排気管６０は、集塵機本体１の外側に位置して、排気口５９に対峙（対向）して配置される。空気排気管６０は、上蓋平板５８に取付けられ、排気口５９に開口する。空気排気管６０は、排気筒体１９内及び外気（集塵機本体１の外側）を連通する。

集塵回収箱２１は、図４乃至図６、及び図９乃至図１２に示すように、集塵筒体１２内（集塵室３５内）に配置される。集塵回収箱２１は、上下方向ＵＤにおいて、下蓋体１４及び各集塵回収部材２６の間に配置され、下蓋体１４上に載置される。
集塵回収箱２１は、上下方向ＵＤにおいて、各集塵回収部材２６側（仕切体１５側）に開口する。
集塵回収箱２１は、前後方向ＦＲに摺動自在（移動自在）として、下蓋体１４上に載置される。

前面扉２２は、図１乃至図３、及び図６乃至図１０に示すように、集塵筒体１２の外側（集塵機本体１の外側）に配置される。前面扉２２は、前後方向ＦＲにおいて、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（前側の周壁）に位置して、集塵筒体１２の下筒端１２B側に配置される。
前面扉２２は、集塵筒体１２内の集塵回収箱２１に対峙（対向）して、集塵筒体１２に回転自在に軸支される。前面扉２２は、複数のヒンジ２２Ａ（蝶番）にて、左右方向ＬＦの一の周壁１２Ｃ（右側の周壁）に回転自在に取付けられる。
前面扉２２は、図１０に示すように、回転することによって、集塵筒体１２の箱出入口６１を開閉して、箱出入口６１を気密に閉じ、及び箱出入口６１を開く。箱出入口６１は、前後方向ＦＲにおいて、集塵筒体１２の一の周壁１２Ｃ（前側の周壁）に形成される。箱出入口６１は、集塵筒体１２内の集塵回収箱２１に対峙（対向）して配置され、集塵筒体１２内（集塵室３５内）及び集塵筒体１２の外側（集塵機本体１の外側）に開口する。箱出入口６１は、集塵筒体１２の内外（集塵室３５の内外）を連通する。箱出入口６１は、前面扉２２にて開閉される。
集塵回収箱２１は、図１０に示すように、前面扉２２を回転して箱出入口６１を開くことで、集塵筒体１２内（集塵室３５内）から引出すことができ、及び集塵筒体１２内（集塵室３５内）に入れて収納できる。

＜清浄フィルタユニット２＞
清浄フィルタユニット２は、図４、図５、図１３乃至図１５、図１７、図１８及び図２３に示すように、清浄筒体１３内に配置される。清浄フィルタユニット２は、上下方向ＵＤにおいて、清浄筒体１３の下筒端１３Ｂに間隔を隔てて清浄室３６内に配置される。
清浄フィルタユニット２は、清浄筒体１３の清浄閉塞部材２９に取外し自在として、清浄閉塞部材２９に気密に固定され、及び清浄室３６内（清浄筒体１３内）に配置される。

清浄フィルタユニット２は、図１３乃至図１５、図１７及び図１８に示すように、清浄フィルタ収納体６２、及び二次フィルタ６３を有して構成される。
清浄フィルタ収納体６２は、例えば、直方体に形成され、清浄フィルタケース６４及び清浄フィルタ蓋材６５を有する。清浄フィルタケース６４は、上端開口で有底のケースに形成され、複数の空気穴６４Ａを有する。各空気穴６４Ａは、清浄フィルタケース６４の全体に形成され、清浄フィルタケース６４の内外に開口する。
清浄フィルタ蓋材６５は、清浄フィルタケース６４の上端を閉塞（閉鎖）して、清浄フィルタケース６４上に載置される。清浄フィルタ蓋材６５は、複数の空気穴６５Ａを有する。各空気穴６５Ａは、清浄フィルタ蓋材６５の全体に形成され、清浄フィルタケース６４内に開口する。
二次フィルタ６３は、不織布等でなる濾過材で形成され、空気中に含まれる塵埃を捕捉する。二次フィルタ６３は、例えば、直方体に形成され、清浄フィルタ収納体６２内に密に配置（収納）される。二次フィルタ６３は、清浄フィルタケース６４及び清浄フィルタ蓋材６５の間に配置される。

清浄フィルタユニット２は、図１３乃至図１５、図１７、図１８及び図２３に示すように、清浄フィルタケース６４から清浄閉塞部材２９の二次フィルタ取付口３２に挿入して、清浄フィルタケース６４及び清浄フィルタ蓋材６５を清浄閉塞部材２９の清浄閉塞平板３０上に気密に載置する。
これにより、二次フィルタ６３は、清浄閉塞部材２９の二次フィルタ取付口３２から清浄室３６内（清浄筒体１３内）に配置される。二次フィルタ６３は、上下方向ＵＤにおいて、清浄筒体１３の下筒端１３Ｂに間隔を隔てて、清浄閉塞部材２９より清浄筒体１３の下筒端１３Ｂ側の集塵室３５内（清浄筒体１３内）に突出して配置される。
清浄フィルタユニット２において、清浄フィルタケース６４及び清浄フィルタ蓋材６５は、清浄閉塞部材２９の清浄閉塞平板３０に取外し自在として気密に固定される。

＜排気フィルタユニット３＞
排気フィルタユニット３は、図４、図５、図２４、図２５及び図２７に示すように、排気筒体１９内に配置される。排気フィルタユニット３は、排気筒体１９内において、排気流入口５６に対峙（対向）して、排気下蓋板５５上に載置される。
排気フィルタユニット３は、上下方向ＵＤにおいて、排気下蓋板５５及び上蓋体２０の上蓋平板５８の間に配置される。
排気フィルタユニット３は、排気筒体１９の排気下蓋板５５に取外し自在として、排気下蓋板５５に気密に固定される。

排気フィルタユニット３は、図２４、図２５及び図２７に示すように、排気フィルタケース６６、及び排気フィルタ６７を有して構成される。
排気フィルタケース６６は、例えば、直方体に形成され、複数の空気穴６６Ａを有する。各空気穴６６Ａは、上下方向ＵＤにおいて、排気フィルタケース６６の上端面及び下端面の全体に形成され、排気フィルタケース６６の内外に開口する。
排気フィルタ６７は、不織布等でなる濾過材で形成され、空気中に含まれる塵埃を捕捉する。排気フィルタ６７は、例えば、直方体に形成され、排気フィルタケース６６内に密に配置される。

排気フィルタユニット３は、排気フィルタケース６６を下端面から排気筒体１９内に挿入して、排気下蓋板５５上に載置して配置される。排気フィルタケース６６は、排気下蓋板５５に取外し自在として気密に固定される。
排気フィルタケース６６は、上端面の各空気穴６６Ａを上蓋体２０（上蓋平板５８）の排気口５９（空気排気管６０内）に対峙（対向）して配置される。
排気フィルタケース６６は、排気筒体１９内において、下端面の各空気穴６６Ａを排気流入口５６に対峙（対向）して排気下蓋板５５上に載置される。
これにより、排気フィルタ６７は、排気筒体１９内に配置される。

＜フィルタユニット５＞
フィルタユニット５は、図２８乃至図３３に示すように、円筒フィルタ７１、保護円筒体７２、フィルタ上蓋体７３、及びフィルタ下蓋体７４を含んで構成される。

円筒フィルタ７１は、不織布等でなる濾過材にて円筒体に形成され、フィルタ上円筒端７１Ａ及びフィルタ下円筒端７１Ｂを有する。
円筒フィルタ７１は、空気中に含まれる塵埃を捕捉する。
円筒フィルタ７１は、外直径（外周直径）：Ｄ１、内直径（内周直径）：Ｄ２、及び筒長（筒中心線方向の筒長：Ｌであって、円筒中心線Ｆ（フィルタ円筒中心線）と直交する方向に、フィルタ厚さ：Ｈ［（Ｄ１−Ｄ２）／２］を有する。

保護円筒体７２は、例えば、金属製のパンチングプレート（エキスパンドメタル）で円筒体に形成され、上円筒端７２Ａ（保護上円筒端）、及び下円筒端７２Ｂ（保護下円筒端）を有する。
保護円筒体７２は、円筒中心線Ｇ（保護円筒中心線）を上下（上下方向ＵＤ）向け、及び円筒中心線Ｇを円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆ（フィルタ円筒中心線）に位置（一致）して、フィルタ室４内（円筒フィルタ７１内）に配置される。保護円筒体７２は、円筒フィルタ７１に同心として配置される。
保護円筒体７２は、保護円筒体７２の外周面７２Ｃを円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄに当接して、円筒フィルタ７１内に配置される。
保護円筒体７２は、上下方向ＵＤにおいて、円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａ及びフィルタ下円筒端７１Ｂの間にわたって配置され、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄの全面（内周全面）を被覆する。保護円筒体７２の上円筒端７２Ａは、上下方向ＵＤにおいて、円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａに面一に配置される。保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂは、上下方向ＵＤにおいて、円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂに面一に配置される。
保護円筒体７２は、複数の空気穴７２Ｅを有する。各空気穴７２Ｅは、保護円筒体７２の全体にわたって形成され、円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆに直交する方向において、保護円筒体７２を貫通する。各空気穴７２Ｅは、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄ、及び保護円筒体７２内のフィルタ室４に開口される。

フィルタ上蓋体７３は、図２８、図２９、図３２及び図３３に示すように、円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａ、及び保護円筒体７２の上円筒端７２Ａを閉塞（閉鎖）して、円筒フィルタ７１及び保護円筒体７２に取付けられる。

フィルタ上蓋体７３は、外短円筒材７５、内短円筒材７６、フィルタ閉塞板７７、及びフィルタ流出口７８を有する。
内短円筒材７６は、外短円筒材７５の内周面に間隔を隔てて、外短円筒材７５内に配置される。内短円筒材７６は、外短円筒材７５に同心として、外短円筒材７５内に配置される。
フィルタ閉塞板７７は、円形平板に形成され、外短円筒材７５の上筒端、及び内短円筒材７６の上筒端を閉塞（閉鎖）して、各短円筒材７５，７６に取付け固定される。
フィルタ流出口７８は、フィルタ閉塞板７７に形成され、上下方向ＵＤにおいて、フィルタ閉塞板７７を貫通する。フィルタ流出口７８は、例えば、内短円筒材７６の内直径（内周直径）より小さい直径の円形口（円形穴）に形成される。フィルタ流出口７８は、内短円筒材７６に同心として配置され、内短円筒材７６内に開口して、内短円筒材７６の内外を連通する。

フィルタ上蓋体７３は、各短円筒材７５，７６の下筒端から外短円筒材７５を円筒フィルタ７１の外周面７１Ｃに外嵌し、及び内短円筒材７６を保護円筒体７２の内周面７２Ｄに内嵌して、円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａ側及び保護円筒体７２の上円筒端７２Ａ側に取付け固定される。
これにより、円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａ側、及び保護円筒体７２の上円筒端７２Ａ側は、各短円筒材７５，７６の間に配置される。円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａ、及び保護円筒体７２の上円筒端７２Ａは、フィルタ閉塞板７７にて閉塞（閉鎖）される。
フィルタ上蓋体７３において、フィルタ流出口７８は、保護円筒体７２内に対峙（対向）して配置され、保護円筒体７２内（円筒フィルタ７１内）を外側に連通する。

フィルタ下蓋体７４は、図２８、図３０、図３１及び図３３に示すように、円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ、及び保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂを閉塞（閉鎖）して、円筒フィルタ７１及び保護円筒体７２に取付けられる。
フィルタ下蓋体７４は、円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ、及び保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂを気密に閉塞（閉鎖）して、円筒フィルタ７１内（保護円筒体７２内）にフィルタ室４を区画する。

フィルタ下蓋体７４は、外短円筒材７９、内短円筒材８０、及びフィルタ閉塞板８１を有する。
内短円筒材８０は、外短円筒材７９の内周面に間隔を隔てて、外短円筒材７９内に配置される。内短円筒材８０は、外短円筒材７９に同心として、外短円筒材７９内に配置される。
フィルタ閉塞板８１は、円形平板に形成され、外短円筒材７９の下筒端及び内短円筒材８０の下筒端を閉塞（閉鎖）して、各短円筒材７９，８０に取付け固定される。

フィルタ下蓋体７４は、各短円筒材７９，８０の上筒端から外短円筒材７９を円筒フィルタ７１の外周面７１Ｃに外嵌し、及び内短円筒材８０を保護円筒体７２の内周面７２Ｄに内嵌して、円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ側、及び保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂ側に取付け固定される。
これにより、円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ側、及び保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂ側は、各短円筒材７９，８０の間に配置される。円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ、及び保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂは、フィルタ閉塞板８１にて閉塞（閉鎖）される。フィルタ閉塞板８１は、円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂの全体、及び保護円筒体７２の下円筒端７２Ｂの全体を閉塞（閉鎖）して、保護円筒体７２内（円筒フィルタ７１内）にフィルタ室４を区画する。

フィルタユニット５は、図４乃至図１２に示すように、集塵清浄筒体１１の集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。
フィルタユニット５は、円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆ（保護円筒体７２の円筒中心線Ｇ）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び円筒中心線Ｆ（円筒中心線Ｇ）を集塵筒体１２の筒中心線Ｂに位置（一致）して、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。
フィルタユニット５は、上下方向ＵＤにおいて、円筒フィルタ７１のフィルタ上円筒端７１Ａ（フィルタ上蓋体７３）を上方（仕切体１５側）に向け、及び円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ（フィルタ下蓋体７４）を下方（集塵回収箱２１側）に向けて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。
フィルタユニット５は、集塵筒体１２の各周壁１２Ｃに間隔を隔てて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。
フィルタユニット５は、遮風部材２７の遮風垂直板２７Ｂに間隔を経隔てて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。
これにより、円筒フィルタ７１（保護円筒体７２）は、図６乃至図９、及び図１１に示すように、円筒中心線Ｆ（円筒中心線Ｇ）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び円筒中心線Ｆ（円筒中心線Ｇ）を集塵筒体１２の筒中心線Ｂに位置（一致）して、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。円筒フィルタ７１は、上下方向ＵＤにおいて、フィルタ上円筒端７１Ａを上方（仕切体１５側）に向け、及びフィルタ下円筒端７１Ｂを下方に向けて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。また、円筒フィルタ７１は、集塵筒体１２の各周壁１２Ｃの間に間隔を隔てて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。円筒フィルタ７１は、遮風部材２７の遮風垂直板２７Ｂに間隔を隔てて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。
円筒フィルタ７１は、集塵室３５の空気中に含まれる塵埃を捕捉する。

フィルタユニット５は、図４乃至図７、及び図１１に示すように、上下方向ＵＤにおいて、仕切体１５（仕切平板３７）及び集塵回収箱２１の間に位置して、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。フィルタユニット５は、上下方向ＵＤにおいて、フィルタ下蓋体７４（フィルタ閉塞板８１）及び集塵回収箱２１に間隔を隔てて、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に配置される。

フィルタユニット５は、図４乃至図６、及び図１１に示すように、集塵室３５内（集塵筒体１２内）からフィルタ上蓋体７３のフィルタ閉塞板７７を、仕切体１５の仕切平板３７に気密に支持して、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に吊り下げ配置される。
フィルタユニット５は、フィルタ上蓋体７３のフィルタ流出口７８を、仕切体１５の清浄流出口１７に連通して、仕切体１５の仕切平板３７に支持される。
これにより、円筒フィルタ７１（フィルタユニット５）は、フィルタ上円筒端７１Ａを仕切体１５（仕切平板３７）に支持して、下蓋体１４（集塵回収箱２１）に間隔を隔てて前記集塵室３５内に吊下げられる。
また、円筒フィルタ７１は、フィルタ上円筒端７１Ａからフィルタ室４を、仕切体１５（仕切平板３７）の空気吸込口１６に気密に連通して、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に吊下げ配置される。
更に、円筒フィルタ７１内（保護円筒体７２内）のフィルタ室４は、フィルタ上蓋体７３のフィルタ流出口７８、清浄流出口１７を通して、清浄室３６内（清浄筒体１３内）に連通される。
なお、フィルタユニット５（円筒フィルタ７１）は、図１２に示すように、仕切体１５と共に、集塵筒体１２から取出すことができる。

＜送風機６（送風手段）＞
送風機６は、図４、図５、及び図１９乃至図２３に示すように、集塵清浄筒体１１（清浄筒体１３）の清浄室３６内に連通（連結）される。送風機６は、円筒フィルタ７１（保護円筒体７２）において、フィルタ室４内の空気を吸引する。これにより、送風機６は、集塵室３５（集塵筒体１２内）から円筒フィルタ７１及び保護円筒体７２（各空気穴７２Ｅ）を通過してフィルタ室４に流れる空気流を発生する。送風機６は、吸引した空気を外気（集塵機本体１の外側）に排気する。

送風機６は、例えば、モータにて円筒ランナ（円筒ファン）を回転して空気を吸引及び排気するブロアで構成され、ブロア吸引口６Ａ及びブロア排気口６Ｂを有する。
送風機６は、図４、図５、及び図１９乃至図２３に示すように、ブロア筒体１８のブロア室５０内に配置される。送風機６は、ブロア室５０内（ブロア筒体１８内）において、ブロア吸引口６Ａをブロア流入口４７に対峙（対向）して、ブロア下蓋板４１上に設置される。
送風機６は、ブロア室５０内（ブロア筒体１８内）において、ブロア排気口６Ｂをブロア穴５１に対峙（対向）して、ブロア下蓋板４１上に設置される。
これにより、送風機６において、ブロア吸引口６Ａは、ブロア流入口４７を通して、清浄筒体１３内の清浄室３６内に連通される。ブロア吸引口６Ａは、清浄室３６の清浄フィルタユニット２（二次フィルタ６３）、仕切体１５の清浄流出口１７、及びフィルタ上蓋体７３のフィルタ流出口７８を通して、円筒フィルタ７１内（保護円筒体７２内）のフィルタ室４に連通される。
送風機６において、ブロア排気口６Ｂは、ブロア穴５１、ブロア筒体１８の排出室４９、排気下蓋板５５の排気流入口５６、排気フィルタユニット３（排気フィルタ６７）、上蓋体２０の排気口５９（空気排気管６０）通して、集塵機本体１の外側（外気）に連通される。

送風機６は、モータを駆動して円筒ランナ（図示しない）を回転することで、ブロア吸引口６Ａから清浄室３６内の空気を吸引し、及びブロア排気口６Ｂから空気を排気して、空気流を発生する。空気流によって、空気は、空気吸込口１６（空気吸込管２８）から集塵室３５内（集塵筒体１２内）に流れ込み、集塵室３５から円筒フィルタ７１（保護円筒体７２の各空気穴７２Ｅ）を通過して、フィルタ室４内に流入する。フィルタ室４内に流入した空気は、フィルタ流出口７８、清浄流出口１７、清浄室３６内（清浄筒体１３内）、清浄フィルタユニット２（二次フィルタ６３）、及びブロア流入口４７を通して、ブロア吸引口６Ａから送風機６に吸引される。送風機６に吸引された空気は、ブロア排気口６Ｂからブロア室５０、ブロア穴５１、排出室４９、及びブロア排出口４６を通して、排気筒体１９内に流出する。排気筒体１９内に流出した空気は、排気フィルタユニット３（排気フィルタ６７）を通して、排気口５９（空気排気管６０）から外気（集塵機本体１の外側）に排気される。

＜除塵装置７（除塵手段）＞
除塵装置７は、図４３乃至図４６に示すように、フィルタ室４内にて圧縮気体を噴射し、フィルタ室４内から円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄ（保護円筒体７２の内周面７２Ｄ）を打撃して、円筒フィルタ７１にて捕捉した塵埃を除塵する。

除塵装置７は、図３４乃至図３９に示すように、振り子８２（打撃振り子／振り子手段）、及び振り子支持体８３を含んで構成される。

振り子８２は、図３４乃至図３９に示すように、振り子管８４、補強管８５、振り子錘８６及び抜止リング８７を有する。

振り子管８４は、例えば、円筒管に形成される。振り子管８４は、シリコン樹脂管を含む可撓性の合成樹脂管、例えば、可撓性のシリコン樹脂管でなる。
振り子管８４は、管中心線Ｍ（振り子管中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向けて配置され、上管端８４Ａ及び下管端８４Ｂを有する。振り子管８４は、上下方向ＵＤに延在して配置される。
振り子管８４は、外直径（外周直径）：ｄ１、及び全管長：Ｌ１（上下管端８４Ａ，８４Ｂ間の管長）である。振り子管８４の外直径ｄ１は、円筒フィルタ７１の内直径Ｄ２より小さい直径とされる。

補強管８５は、例えば、金属製の円筒管に形成される。補強管８５は、図３７及び図３８に示すように、振り子管８４の下管端８４Ｂから振り子管８４内に嵌込まれる（振り子管８４に内嵌される）。補強管８５は、振り子管８４の下管端８４Ｂ側に配置され、振り子管８４に固定される。

振り子錘８６は、例えば、球体に形成される。振り子錘８６は、例えば、ポリウレタン樹脂を含む合成樹脂であって、ポリウレタン樹脂でなる。
振り子錘８６は、図３５、図３７及び図３８に示すように、管挿入穴８６Ａを有する。管挿入穴８６Ａは、上下方向ＵＤにおいて、振り子錘８６（球体）を貫通する。管挿入穴８６Ａは、振り子錘８６の球中心Ｚ（以下、「重心Ｚ」という）を通って、振り子錘８６を上下に貫通する。
振り子錘８６は、振り子管８４の下管端８４Ｂ側を管挿入穴８６Ａ内に挿入されて、振り子管８４の下管端８４Ｂ側に外嵌される。
これにより、振り子錘８６は、重心Ｚを振り子管８４の管中心線Ｍに位置（一致）して、振り子管８４に外嵌され、及び振り子管８４の下管端８４Ｂ側に固定される。
振り子管８４は、下管端８４Ｂから振り子錘８６の管挿入穴８６Ａ内に挿入して、振り子管８４の下管端８４Ｂ側及び補強管８５を振り子錘８６内に配置する。
振り子錘８６は、重り下端８６Ｂを振り子管８４の下管端８４Ｂに面一として、振り子管８４の下管端８４Ｂ側に外嵌される。
これにより、振り子管８４は、管中心線Ｍを振り子錘８６の重心Ｚ（球中心）に位置（一致）して、振り子錘８６に固定される。振り子錘８６の球直径は、保護円筒体７２の各空気穴７２Ｅより大きい球直径にされている。

抜止リング８７は、図３７及び図３８に示すように、上下方向ＵＤにおいて、振り子管８４の下管端８４Ｂ（振り子錘８６の重り下端８６Ｂ）から、振り子錘８６の管挿入穴８６Ａ内に嵌込まれ、及び振り子管８４の下管端８４Ｂ側に外嵌される。抜止リング８７は、振り子管８４及び振り子錘８６に固定される。

振り子支持体８３は、図３４乃至図３７に示すように、振り子８２（振り子管８４及び振り子錘８６）を支持し、及び振り子８２（振り子管８４）に圧縮気体（圧縮空気）を供給する。
振り子支持体８３は、図３４乃至図３７、図３９及び図４０に示すように、送気管ユニット８８、及び圧縮気体供給源８９を有する。

送気管ユニット８８は、図３４乃至図３７、図３９に示すように、振り子管８４の上管端８４Ａ側に連結される。送気管ユニット８８は、振り子管８４の上管端８４Ａ側の管中心を第１固定点Ｐ１として、振り子管８４を揺れ自在（振れ自在）に支持する。
送気管ユニット８８は、図３４乃至図３７に示すように、送気管９０、補助振り子管９１、上側管継手９２、下側管継手９３及び電磁弁９４を有する。

送気管９０は、例えば、金属管で形成される。送気管９０は、図３４乃至図３７、及び図３９示すように、上下方向ＵＤにおいて、振り子管８４の上管端８４Ａに間隔を隔てて、振り子管８４の上方に配置される。
送気管９０は、振り子管８４の管中心線Ｍから、振り子管８４の管中心線Ｍと直交する方向（左右方向ＬＦ）に延在される。

補助振り子管９１は、例えば、円筒管に形成される。補助振り子管９１は、振り子管８４の硬度より硬い可撓性のナイロン樹脂管を含む合成樹脂管、例えば、ナイロン樹脂管でなる。
補助振り子管９１は、図３４、図３７及び図３９に示すように、管中心線Ｎ（補助管中心線）を上下（上下方向ＵＤ）向け、及び管中心線Ｎを振り子管８４の管中心線Ｍに位置（一致）して配置され、上管端９１Ａ及び下管端９１Ｂを有する。補助振り子管９１は、振り子管８４に同心として配置される。
補助振り子管９１は、上下方向ＵＤにおいて、送気管９０及び振り子管８４の上管端８４Ａの間に配置される。補助振り子管９１は、上下方向ＵＤに延在して配置される。
補助振り子管９１は、図４０に示すように、外直径（外周長径）：ｄ２、全管長：ＬＡ（上下管端９１Ａ，９１Ｂ間の管長）である。補助振り子管９１の外直径ｄ２は、振り子管８４の外直径ｄ１より小さい直径とされる。補助振り子管９１の全管長ＬＡは、振り子管８４の全管長Ｌ１より短い管長とされる。

上側管継手９２は、図３４、図３５、図３７及び図３９に示すように、上下方向ＵＤにおいて、補助振り子管９１の上管端９１Ａ及び送気管９０の間に配置される。上側管継手９２は、補助振り子管９１の上管端９１Ａ側、及び送気管９０の一方の管端９０Ａ側（左管端側）に接続される。
上側管継手９２は、例えば、継手本体９２Ａ、及びリリーススリーブ９２Ｂで構成され、継手中心線Ｑ（上側継手中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び継手中心線Ｑを補助振り子管９１の管中心線Ｎに位置（一致）して配置される。上側管継手９２において、リリーススリーブ９２Ｂは、上下方向ＵＤに摺動自在として継手本体９２Ａ内に配置される。
上側管継手９２は、継手本体９２Ａを送気管９０の一方の管端９０Ａ（左管端）から送気管９０内に挿入して送気管９０に取付けて、送気管９０に接続される。上側管継手９２は、リリーススリーブ９２Ｂ内に補助振り子管９１の上管端９１Ａ側を挿入することで、補助振り子管９１の上管端９１Ａを抜止め保持して、補助振り子管９１の上管端９１Ａ側に接続される。
これにより、上側管継手９２は、補助振り子管９１の上管端９１Ａ側の管中心を第２固定点Ｐ２として、補助振り子管９１を揺れ自在（振れ自在）に支持する。
第２固定点Ｐ２は、図３９に示すように、上側管継手９２に接続した補助振り子管９１の管中心であって、上下方向ＵＤにおいて、上側管継手９２の継手下端９２Ｃに位置する管中心である。
上側管継手９２は、補助振り子管９１の（上管端９１Ａ）を、送気管９０の一方の管端９０Ａに接続する。
なお、上側管継手９２において、リリーススリーブ９２Ｂを継手本体９２Ａ内に押込むことで、補助振り子管９１の抜止め保持を解除する。補助振り子管９１は、上側管継手９２による抜止め保持の解除にて、上側管継手９２から取外すことができる。

下側管継手９３は、図３４、図３５、図３７及び図３９に示すように、上下方向ＵＤにおいて、振り子管８４の上管端８４Ａ及び補助振り子管９１の下管端９１Ｂの間に配置される。下側管継手９３は、振り子管８４の上管端８４Ａ側、及び補助振り子管９１の下管端９１Ｂ側に接続される。
下側管継手９３は、例えば、継手本体９３Ａ、及びリリーススリーブ９３Ｂで構成され、継手中心線Ｒ（下側継手中心線）を上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び継手中心線Ｒを補助振り子管９１の管中心線Ｎ（振り子管８４の管中心線Ｍ）に位置（一致）して配置される。下側管継手９３において、リリーススリーブ９３Ｂは、上下方向ＵＤに摺動自在として継手本体９３Ａ内に配置される。
下側管継手９３は、継手本体９３Ａを振り子管８４の上管端８４Ａから振り子管８４の上管端８４Ａ側に挿入して、振り子管８４の上管端８４Ａ側に取付けて、振り子管８４に接続される。下側管継手９３は、リリーススリーブ９３Ｂ内に補助振り子管９１の下管端９１Ｂ側を挿入することで、補助振り子管９１の下管端９１Ｂ側を抜止め保持して、補助振り子管９１に接続される。
これにより、下側管継手９３は、振り子管８４の上管端８４Ａ側の管中心を第１固定点Ｐ１として、振り子管８４を揺れ自在（振れ自在）に支持する。
第１固定点Ｐ１は、図３９に示すように、下側管継手９３に接続した振り子管８４の管中心であって、上下方向ＵＤにおいて、下側管継手９３の継手下端９３Ｃに位置する管中心である。
下側管継手９３は、振り子管８４（上管端８４Ａ）を、補助振り子管９１の下管端９１Ｂに接続する。
また、補助振り子管９１は、上下方向ＵＤにおいて、上側管継手９２及び下側管継手９３の間に延在して配置される。
なお、下側管継手９３において、リリーススリーブ９３Ｂを継手本体９３Ａ内に押込むことで、補助振り子管９１の抜止め保持を解除する。補助振り子管９１は、下側管継手９３による抜止め保持の解除にて、下側管継手９３から取外すことができる。

電磁弁９４は、図３４乃至図３７に示すように、送気管９０中に配置され、送気管９０に接続される。電磁弁９４は、例えば、開閉弁でなる。

圧縮気体供給源８９は、送気管ユニット８８に接続され、送気管ユニット８８から振り子管８４に圧縮気体を供給する。
圧縮気体供給源８９は、図４、図３４及び図４２に示すように、送気管９０に接続され、清浄な圧縮気体（清浄な圧縮空気）を送気管９０に供給する。圧縮気体供給源８９は、例えば、圧縮機（コンプレッサ）、空圧ポンプ等で構成され、気体供給管９５を通して送気管９０の他方の管端９０Ｂ（左管端側）に接続される。
圧縮気体供給源８９は、気体供給管９５、送気管９０、上側管継手９２、補助振り子管９１及び下側管継手９３を通して、清浄な圧縮気体（清浄な圧縮空気）を振り子管８４に供給する。

除塵装置７において、振り子管８４の点間管長Ｌ２（管長）は、図４０に示すように、円筒フィルタ７１の内半径（内周半径）：Ｒ２＝Ｄ１／２を超える長さにされる。点間管長Ｌ２（管長）は、上下方向ＵＤにおいて、第１固定点Ｐ１及び振り子錘の重心Ｚ（球中心）の間の管長である。点間管長Ｌ２は、例えば、円筒フィルタ７１の内半径Ｒ２の１．０倍を超え、１．５倍未満（１．０×Ｒ２＜Ｌ２＜１．５×Ｒ２）とする。

除塵装置７は、図４、図５乃至図７．図８及び図１１、及び図４１示すように、集塵清浄筒体１１内（集塵筒体１２内及び清浄筒体１３内）に配置される。
除塵装置７において、振り子８２は、集塵室３５内（集塵筒体１２内）に吊下げ配置された円筒フィルタ７１内（保護円筒体７２内）のフィルタ室４に配置される。
振り子８２において、振り子管８４は、図４１に示すように、円筒軸中心線Ｍを上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び円筒中心線Ｍを円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆ（保護円筒体７２の円筒中心線Ｇ）に位置（一致）して、フィルタ室４内に配置される。振り子管８４は、円筒フィルタ７１（保護円筒体７２）に同心として配置される。
振り子管８４は、下管端８４Ｂ側（振り子錘８６側）から、清浄流出口１７、及びフィルタ流出口７８を通して、フィルタ室４内に配置される。
これにより、振り子錘８６は、重心Ｚ（球中心）を円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆ（保護円筒体７２の円筒中心線Ｇ）に位置（一致）して、フィルタ室４内に配置される。

振り子管８４は、上下方向ＵＤにおいて、フィルタ下蓋体７４に吊下間隔Ｌ４を隔て配置され、上下（上下方向ＵＤ）に延在する。吊下間隔Ｌ４は、上下方向ＵＤにおいて、振り子管８４の下管端８４Ｂ（振り子錘８６の重り下端８６Ｂ）、及びフィルタ下蓋体７４（フィルタ閉塞板８１）の間の間隔（距離）である。吊下間隔Ｌ３は、例えば、円筒フィルタ７１の筒長Ｌの半分（Ｌ／２）にする。

送気管ユニット８８（振り子支持体８３）において、送気管９０は、清浄室３６（清浄筒体１３内）に配置される。
送気管９０は、振り子管８４の管中心線Ｍ（円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆ）から円筒フィルタ７１の径方向（左右方向ＬＦ）に延在される。送気管９０は、清浄室３６内において、清浄筒体１３（集塵清浄筒体１１）に支持される。送気管９０は、例えば、左右方向ＬＦにおいて、清浄筒体１３の一の周壁１３Ｃ（右側周壁）に取付けられ、清浄筒体１３（集塵清浄筒体１１）に片持ち支持される。送気管９０は、左右方向ＬＦにおいて、清浄筒体１３（集塵清浄筒体１１）を貫通して、清浄筒体１３の外側に突出される。
これにより、上側管継手９２、補助振り子管９１、下側管継手９３、及び振り子８２（振り子管８４及び振り子錘８６）は、上下方向ＵＤにおいて、送気管９０の一方の管端９０Ａから円筒フィルタ７１のフィルタ下蓋体７４に向けて吊下げ配置される。

＜案内円筒体８（案内手段）＞
案内円筒体８は、振り子管８４の揺れ（振れ）を案内する。案内円筒体８は、図３４乃至図３７、及び図４０に示すように、下端張出部９６、及び複数の案内支持平板９７を有する。

案内円筒体８は、例えば、金属で形成され、上円筒端８Ａ（案内上円筒端）及び下円筒端８Ｂ（案内下円筒端）を有する。
案内円筒体８は、図４０に示すように、外直径（外周直径）：Ｄ５、内直径（内周直径）：Ｄ６である。案内円筒体８の外直径Ｄ５は、円筒フィルタ７１の内直径Ｄ２、フィルタ流出口７８より小さい直径にされる。案内円筒体８の内直径Ｄ６は、振り子管８４の管直径ｄ１（外周直径）より大きい直径にされる。

下端張出部９６は、案内円筒体８の下円筒端８Ｂ側に形成される。下端張出部９６は、案内円筒体８の下円筒端８Ｂ及び案内円筒体８の径外方向に延在しつつ湾曲して、案内円筒体８の下円筒端８Ｂ側の内周に湾曲面９６Ａ（Ｒ面取）を形成する。

各案内支持平板９７は、案内円筒体８の外側に配置される。各案内支持平板９７は、案内円筒体８の上円筒端８Ａ側に位置して案内円筒体８に取付けられて、片持ち支持される。各案内支持平板９７は、案内円筒体８の円筒中心線Ｗ（案内円筒中心線）と直交する方向に延在される。

案内円筒体８は、図４乃至図７、図１１、図４０及び図４１に示すように、円筒中心線Ｗを上下（上下方向ＵＤ）に向け、及び円筒中心線Ｗを振り子管８４の管中心線Ｍ（円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆ）に位置（一致）して配置される。案内円筒体８は、振り子管８４（円筒フィルタ７１）に同心として配置される。
案内円筒体８は、円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆと直交する方向において、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄに間隔を隔てて、清浄流出口１７内、フィルタ流出口７８内及びフィルタ室４内にわたって配置される。
案内円筒体８は、下側管継手９３及び振り子管８４に間隔を隔てて、下側管継手９３及び振り子管８４に外嵌される。案内円筒体８は、下円筒端８Ｂ（下端張出部９６）から、清浄流出口１７内に挿入され、清浄流出口１７内、フィルタ流出口７８内及びフィルタ室４内にわたって配置される。
案内円筒体８は、各案内支持平板９７を仕切体１５の仕切平板３７上に載置して、仕切体１５に支持される。各案内支持平板９７は、仕切平板３７に取外し自在に固定される。
これにより、案内円筒体８は、仕切体１５（仕切平板３７）にて支持されて、フィルタ室４内に吊下げ配置される。

案内円筒体８は、図４０及び図４１に示すように、上下方向ＵＤにおいて、下円筒端８Ｂ（下端張出部９６）を第１固定点Ｐ１より振り子管８４の下管端８４Ｂ側に位置して、フィルタ室４内に配置される。
振り子管８４及び振り子管８４に外嵌した案内円筒体８において、振り子管８４の重心間管長Ｌ５は、円筒フィルタ７１の内半径（内周半径）Ｒ２を超える長さにされる。重心間管長Ｌ５は、上下方向ＵＤにおいて、案内円筒体８の下円筒端８Ｂ（下端張出部９６）及び振り子錘８６の重心Ｚ（球中心）の間の長さである。
これにより、振り子管８４は、図４０及び図４１に示すように、全長Ｌ１＞点間管長Ｌ２＞重心間管長Ｌ３の関係となる。

＜制御装置９＞
制御装置９は、図４２に示すように、送風機６（モータ）、電磁弁９４、及び圧縮気体供給源８９（圧縮機、空気ポンプ）に接続されている。
制御装置９は、例えば、ブロア筒体１８の制御室４８内に収納される。
制御装置９は、送風機６の駆動（停止）を制御し、電磁弁９４の開閉を制御し、及び圧縮気体供給源８９の駆動（停止）を制御する。

次に、集塵機Ｘによる集塵、及び円筒フィルタ７１の除塵について、図面を参照して説明する。

＜集塵機Ｘによる集塵＞
制御装置９は、図４２に示すように、送風機６に送風信号（送風指令）を出力する。送風機６は、送風信号を入力すると、円筒ランナ（図示しない）を回転して、ブロア吸引口６Ａから清浄筒体１３内の空気を吸引する（図４、図５及び図２３参照）。
送風機６にて空気を吸引すると、塵埃を含んだ空気（以下、「塵埃空気」という）は、図４、図５、図８、図１１及び図２３に示すように、空気吸込口１６（空気吸込管２８）を通して集塵室３５内（集塵筒体１２内）に流れ込む。
集塵室３５内に流れ込んだ塵埃空気は、図４、図５、図８及び図１１に示すように、遮風部材２７の遮風水平板２７Ａ及び遮風垂直板２７Ｂに衝突して、上下方向ＵＤの上方向、及び前後方向ＦＲの前後に拡散されて、集塵筒体１２の各周壁１２Ｃ及び円筒フィルタ７１の外周面７１Ｃの間に導かれる。
これにより、塵埃空気は、空気吸込口１６から、直接、円筒フィルタ７１内に流入せず、及び直接、集塵回収箱２１内に流れ込まない。

集塵室３５内において、塵埃空気は、図４、図５、図８及び図１１に示すように、円筒フィルタ７１の外周面７１Ｃから円筒フィルタ７１を通過して、保護円筒体７２の各空気穴７２Ｅからフィルタ室４内（保護円筒体７２内）に流れ込む。
このとき、円筒フィルタ７１は、塵埃空気から塵埃を捕捉して、空気を保護円筒体７２の各空気穴７２Ｅからフィルタ室４内に流出する。

フィルタ室４内に流れ込んだ空気は、図５、図４、図１１及び図２３に示すように、フィルタ流出口７８、清浄流出口１７、清浄室３６、二次フィルタ６３（清浄フィルタユニット２）、及びブロア流入口４７を通して、ブロア吸引口６Ａから送風機６に吸引される。
空気は、図２３に示すように、清浄フィルタケース６４の各空気穴６４Ａを通して、二次フィルタ６３内に流入し、二次フィルタ６３を通過して、清浄フィルタ蓋材６５の各空気穴６５Ａからブロア流入口４７に流出する。このとき、二次フィルタ６３は、空気に残存する塵埃を捕捉する。

送風機６は、図２０及び図２３に示すように、吸引した空気を、ブロア排気口６Ｂからブロア筒体１８のブロア室５０内に排気する。
ブロア排気口６Ｂから排気された空気は、図４、図５、図２０、図２３及び図２７に示すように、ブロア穴５１、ブロア筒体１８の排出室４９、ブロア排出口４６、排気流入口５６、及び排気フィルタ６７（排気フィルタユニット３）を通して、上蓋体２０の排気口５９（空気排気管６０）から外気（集塵機本体１の外側）に排気される。
空気は、図２７に示すように、排気フィルタケース６６の下端面の各空気穴６６Ａを通して、排気フィルタ６７内に流入し、排気フィルタ６７を通過して、排気フィルタケース６６の上端面の各空気穴６６Ａから排気口５９（空気排気管６０）に流出する。このとき、排気フィルタ６７は、空気に残存する塵埃を捕捉して、清浄空気として上蓋体２０の排気口５９（空気排気管６０）から外気（集塵機本体１の外側）に排気する。

＜円筒フィルタ７１の除塵＞
制御装置９は、図４２に示すように、圧縮気体供給源８９（圧縮機、空圧ポンプ）に送気信号（送気指令）を出力する。圧縮気体供給源８９は、送気信号を入力すると、圧縮気体であって、例えば、圧縮空気（清浄な圧縮空気）を気体供給管９５に吐出する。
制御装置９は、図４２に示すように、電磁弁９４に開弁信号（開弁指令）を出力する。電磁弁９４は、開弁信号を入力すると、開弁して、圧縮気体供給源８９及び振り子管８４を連通する。

気体供給管９５に吐出された圧縮空気は、図４３に示すように、送気管９０、上側管継手９２、補助振り子管９１及び下側管継手９３を通して、振り子管８４に供給される。

振り子管８４は、図４４に示すように、圧縮空気の供給に伴って、フィルタ室４内にて下管端８４Ｂから圧縮空気を噴射（噴出）する。振り子管８４は、圧縮空気の噴射（圧縮空気の噴射力）によって、第１固定点Ｐ１を支点として、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄ（保護円筒体７２の内周面７２Ｄ）に揺らされる（振らされる）。
このとき、振り子管８４は、第１固定点Ｐ１を支点として、円筒フィルタ７１の円筒中心線Ｆと直交する方向に揺れて（振れて）、振幅Ｆ１（振り子錘８６が保護円筒体７２の内周面７２Ｄ及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄを打撃できる振幅）、及び振幅速度Ｖ１となる。

補助振り子管９１、及び下側管継手９３は、図４５に示すように、振り子管８４の揺れ（振れ）に伴って、第２固定点Ｐ２を支点として、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄ（案内円筒体８の内周面８Ｃ）に揺らされる（振らされる）。
このとき、補助振り子管９１は、第２固定点Ｐ２を支点として、振り子管８４と同方向に揺れる（振れる）。補助振り子管９１は、振り子管９１の硬度より硬い可撓性の合成樹脂管（ナイロン樹脂管）であるので、振り子管８４と異なる振幅Ｆ２、及び振幅速度Ｖ２となる。補助振り子管９１の振幅Ｆ２は、振り子管８４の振幅Ｆ１より小さくなる。補助振り子管９１の振幅速度Ｖ２は、振り子管８４の振幅速度Ｖ１より遅くなる。

振り子管８４は、図４４に示すように、第1固定点Ｐ１を支点として、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄに揺らされて（振らされて）、案内円筒体８の湾曲面９６Ａ（下円筒端８Ｂ側）に当接される。
このとき、案内円筒体８は、湾曲面９６Ａ（下円筒端８Ｂ側）に当接する振り子管８４の振れ過ぎを抑性（規制）して、振り子管８４をフィルタ下蓋体７４のフィルタ閉塞板８１（円筒フィルタ７１のフィルタ下円筒端７１Ｂ）から一定の高さ位置ＰＸの振れとして、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄに案内する。

振り子錘８６は、振り子管８４の揺れ、補助振り子管９１及び下側管継手９３の揺れに伴って、振幅速度Ｖ１にて保護円筒体７２の内周面７２Ｄ、及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄを打撃する。
円筒フィルタ７１（保護円筒体７２）は、振り子錘８６の打撃によって振動される。
円筒フィルタ７１及び保護円筒体７２は、仕切体１５（仕切平板３７）に支持されて、フィルタ室４内に吊下げ配置されているので、振り子錘８６の打撃によって十分に振動する。
これにより、円筒フィルタ７１にて捕捉した塵埃は、円筒フィルタ７１から集塵回収部材２６に落ちて、集塵回収部材２６から集塵回収箱２１内に集められる。

振り子管８４（補助振り子管９１、下側管継手９３）は、図４６に示すように、振り子錘８６による打撃後に、振り子錘８６の打撃、及び下管端８４Ｂから噴射する圧縮空気（圧縮空気の噴射力）によって、揺れ方向（振れ方向／振幅方向）が変更される。
これにより、振り子錘８６は、円筒フィルタ７１の周方向の複数の位置において、保護円筒体７２の内周面７２Ｄ、及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄを打撃するので、円筒フィルタ７１の全体から塵埃を除塵（除去）でき、円筒フィルタ７１の損傷（破損）を抑制できる。
このように、振り子管８４（補助振り子管９１、下側管継手９３）は、振り子錘８６の打撃毎に、揺れ方向（振れ方向／振幅方向）を変更するので、振り子錘８６によって保護円筒体７２及び円筒フィルタ７１の複数の位置（内周面７２Ｄ，７１Ｄ）を打撃でき、確実及び十分に、円筒フィルタ７１にて捕捉した塵埃を除塵（除去）できる。

振り子管８４の下管端８４Ｂから噴射された圧縮空気は、保護円筒体７２の各空気穴７２Ｅを通して円筒フィルタ７１内に流入する。圧縮空気は、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄから外周面７１Ｃに向けて円筒フィルタ７１を通過する。
これにより、円筒フィルタ７１にて捕捉された塵埃は、圧縮空気にて円筒フィルタ７１から除塵（除去）される。
特に、振り子錘８６で保護円筒体７２の内周面７２Ｄ、及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄを打撃した時に、振り子管８４の下管端８４Ｂは、保護円筒体７２の内周面７２Ｄ（円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄ）に最接近し、圧縮気体を保護円筒体７２の各空気穴７２Ｅから円筒フィルタの内周面に、直接、噴射する。
これにより、振り子管８４の下管端８４Ｂから噴射された圧縮気体は、フィルタ室４内に拡散することなく、直接、円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄから外周面７１Ｃに向けて円筒フィルタ７１を通過し、円筒フィルタ７１から塵埃を、十分及び確実に除塵（除去）する。

振り子支持体８３において、圧縮気体供給源８９は、振り子管８４を振幅Ｆ１にて揺れる（振れる）ことができ、振り子錘８６にて保護円筒体７２の内周面７２Ｄ、及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄを打撃できるように、振り子管８４に供給する圧縮空気（圧縮気体）の圧力、流量を調整する。振り子管８４に供給する圧縮空気（圧縮気体）の圧力、流量を調整することで、振り子管８４の振幅速度を適宜変更でき、これにより、振り子錘８６にて保護円筒体７２の内周面７２Ｄ、及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄを打撃する力（打撃力）を変更できる。
集塵機Ｘでは、振り子錘８６は、球体に形成され、ポリウレタン樹脂でなるので、保護円筒体７２の内周面７２Ｄ、及び円筒フィルタ７１の内周面７１Ｄに打撃しても、振り子錘自体が破損（損傷）することを抑制できる。

集塵機Ｘでは、振り子錘８６の打撃によって、円筒フィルタ７１に損傷（破損）が発生しなければ、特に、保護円筒体７２を設ける必要はない。
集塵機Ｘでは、案内円筒体８を備えない構成も採用できる。
集塵機Ｘでは、振り子管８４を第１及び第２固定点Ｐ１，Ｐ２にて揺らす（振らす）構成であるが、これに限定されるものでなく、振り子管８４の上管端８４Ａ側を、直接、上側管継手９２に接続して、第1固定点Ｐ１だけで揺らす（振らす）構成も採用できる。

集塵機Ｘは、例えば、自動電気溶接機（半自動電気溶接機）の溶接ヒュームを集塵するのに適用できる。集塵機Ｘは、空気吸込管２８（空気吸込口１６）を、自動電気溶接機のトーチに接続して、空気中に含まれる溶接ヒュームを集塵する（円筒フィルタ７１にて捕捉）する。
なお、集塵機Ｘの適用は、自動電気溶接機（半自動電気溶接機）に限定されず、空気中の塵埃を集塵する如何なる装置、機械等に適用できる。

本発明は、円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵（除去）するのに最適である。

Ｘ集塵機
１集塵機本体
５フィルタユニット
６送風機
７除塵装置（除塵手段）
８案内円筒体
９制御装置（制御手段）
１１集塵清浄筒体
１２集塵筒体
１３清浄筒体
１４下蓋体
１５仕切体
１６空気吸込口
１７清浄流出口

Claims

筒中心線を上下に向けて配置される集塵清浄筒体、
前記集塵清浄筒体の下筒端を気密に閉塞する下蓋体、
前記集塵清浄筒体の上筒端及び前記下蓋体の間に配置され、前記集塵清浄筒体内の上下において、前記下蓋体側の集塵室、及び前記集塵清浄筒体の上筒端側の清浄室とに気密に区画する仕切体、
前記集塵清浄筒体の周壁に形成され、前記集塵室に開口する空気吸込口、
前記仕切体に形成され、上下にて前記集塵室及び前記清浄室に開口する清浄流出口を含んで構成される集塵機本体と、
円筒中心線を上下に向け、及び前記集塵清浄筒体の周壁に間隔を隔てて前記集塵室内に配置され、前記集塵室の空気中に含まれる塵埃を捕捉する円筒フィルタ、
前記円筒フォルタの下円筒端を気密に閉塞して、前記円筒フィルタ内にフィルタ室を区画するフィルタ下蓋体を含んで構成され、
前記円筒フィルタは、上円筒端を前記仕切体に支持して、前記下蓋体に間隔を隔てて前記集塵室に吊下げされ、前記上円筒端から前記フィルタ室を前記仕切体の前記清浄流出口に気密に連通して配置されるフィルタユニットと、
前記清浄室に連通され、前記フィルタ室内の空気を吸引して、前記集塵室から前記円筒フィルタを通して前記フィルタ室に流れる空気流を発生し、吸引した空気を外気に排気する送風機と、
前記フィルタ室内にて圧縮空気を噴射し、前記フィルタ室内から前記円筒フィルタの内周面を打撃して、前記円筒フィルタにて捕捉した塵埃を除塵する除塵装置と、
案内円筒体と、
を備え、
前記除塵装置は、
振り子と、
前記振り子を支持し、及び前記振り子に圧縮気体を供給する振り子支持体と、
を含んで構成され、
前記振り子は、
管中心線を上下に向け、及び前記円筒フィルタの円筒中心線に位置して前記フィルタ室内に配置され、前記フィルタ下蓋体に間隔を隔てて上下に延在する振り子管と、
重心を前記振り子管の管中心線に位置して前記振り子管の下管端側に外嵌され、前記振り子管に固定される振り子錘と、を有し、
前記振り子支持体は、
前記清浄室に配置されて前記振り子管の上管端側に連結され、前記振り子管の上管端側の管中心を第１固定点として前記振り子管を揺れ自在に支持する送気管ユニットと、
前記送気管ユニットに接続され、前記送気管ユニットから前記振り子管に圧縮気体を供給する圧縮気体供給源と、を有し、
前記案内円筒体は、
円筒中心線を上下に向け、及び前記振り子管の管中心線に位置して配置され、
前記円筒フィルタの内周面及び前記振り子管に間隔を隔てて、前記振り子管に外嵌され、
前記案内円筒体の下筒端を、前記第１固定点より前記振り子管の下管端側に位置して配置され、
前記振り子管において、前記案内円筒体の下円筒端及び前記重心間の管長は、
前記円筒フィルタの内周半径を超える長さにされ、
前記振り子管は、
前記圧縮気体の供給に伴って、前記フィルタ室内にて下管端から圧縮気体を噴射して、前記第１固定点を支点として前記円筒フィルタの内周面に揺らされ、及び前記案内円筒体の下円筒端側に当接され、
前記振り子錘は、
前記振り子管の揺れに伴って、前記円筒フィルタの内周面を打撃する
ことを特徴とする集塵機。
前記フィルタユニットは、
円筒中心線を上下に向けて前記フィルタ室内に配置される保護円筒体を備え、
前記保護円筒体は、
複数の空気穴を有し、
前記保護円筒体の外周面を前記円筒フィルタの内周面に当接して配置され、
前記各空気穴は、
前記円筒フィルタの内周面、及び前記保護円筒体内の前記フィルタ室に開口され、
前記振り子錘は、
前記振り子管の揺れに伴って、前記保護円筒体の内周面を打撃する
ことを特徴とする請求項１に記載の集塵機。
前記送気管ユニットは、
前記清浄室に配置され、前記振り子管の管中心線から前記円筒フィルタの径方向に延在され、前記集塵清浄筒体に支持される送気管と、
管中心線を上下に向け、及び前記振り子管の管中心線に位置して、前記送気管及び前記振り子管の上管端間に配置される補助振り子管と、
前記補助振り子管の上管端及び前記送気管の間に配置され、前記補助振り子管の上管端側及び前記送気管に接続される上側管継手と、
前記振り子管の上管端及び前記補助振り子管の下管端間に配置され、前記振り子管の上管端側及び前記補助振り子管の下管端側に接続される下側管継手と、を有し、
前記圧縮気体供給源は、
前記送気管に接続され、前記圧縮気体を前記送気管から前記振り子管に供給し、
前記補助振り子管は、
前記振り子管より硬い可撓性の管でなり、
前記上側管継手は、
前記補助振り子管の上管端側の管中心を第２固定点として前記補助振り子管を揺れ自在に支持し、
前記下側管継手は、
前記振り子管の上管端側の管中心を第１固定点として前記振り子管を揺れ自在に支持し、
前記振り子管は、
前記圧縮気体の供給に伴って、前記フィルタ室にて下管端から前記圧縮気体を噴射して、前記第１固定点を支点として前記円筒フィルタの内周面に揺らされ、
前記補助振り子管、及び前記下側管継手は、
前記振り子管の揺れに伴って、前記第２固定点を支点として前記円筒フィルタの内周面に揺らされ、
前記振り子錘は、
前記補助振り子管、前記下側管継手及び前記振り子管の揺れに伴って、前記円筒フィルタの内周面を打撃する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集塵機。
前記フィルタユニットは、
円筒中心線を上下に向けて前記フィルタ室内に配置される保護円筒体を備え、
前記保護円筒体は、
複数の空気穴を有し、
前記保護円筒体の外周面を前記円筒フィルタの内周面に当接して配置され、
前記各空気穴は、
前記円筒フィルタの内周面、及び前記保護円筒体内の前記フィルタ室に開口され、
前記振り子錘は、
前記補助振り子管、前記下側管継手及び前記振り子管の揺れに伴って、前記保護円筒体の内周面を打撃する
ことを特徴する請求項３に記載の集塵機。