JP6836465B2 - 測量機の通信管理システム - Google Patents

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Description

本発明は、測量機の不正使用を防止する通信管理システムに関する。
測量機(トータルステーション)は、測定点に置かれたターゲットに対し測距光を照射し、その反射光を受光して測量を行う装置である。測量機は、高価な装置であるため、盗難の被害に遭うことも多い。
盗難に備えて、特許文献1に開示されているシステムは、測量機固有のシリアル番号を測量機から管理会社へ送信するようになっている。測量機の所有者から盗難の届け出があった場合には、管理会社において測量機のシリアル番号とデータベース内のシリアル番号とを比較し、この番号が届け出の番号と一致するときには、管理会社から測量機に対して管理指令が送信され、測量機の機能が停止される。
特開2007−170978号公報
上述のような測量機固有の番号を用いて盗難に備えたシステムは従来から存在するが、このシステムは、装置が盗難されたことを所有者が把握し、管理会社に連絡し、管理会社が対応する必要がある。従って、実際に盗難が起こってから盗難に対応するまで、タイムラグが生じる傾向があった。
本発明は、盗難などの不正使用に対し迅速に対応することのできる測量機の通信管理システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の通信管理システムは、ターゲットを測量する測量部、座標の測定を行うGPS装置、前記測量部および前記GPS装置を制御する制御部、および前記制御部と通信ネットワークとの通信を可能とする通信部を備える測量機と、前記通信ネットワークを経て前記測量機と通信可能な管理サーバと、前記管理サーバと通信可能な遠隔端末と、を備え、前記遠隔端末は、前記測量機の使用可能範囲を設定するとともに、前記使用可能範囲への前記測量機の出入りに対する判定と、前記判定の結果に対する動作を設定して、前記使用可能範囲,前記判定,および前記動作を前記管理サーバに記憶させ、前記測量機は、自身のGPS情報を前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記使用可能範囲への前記測量機の出入りを前記GPS情報と比較して前記判定を実行し、前記判定の結果に基づき前記動作を実行する。
上記態様において、前記サーバは、前記判定において前記測量機が前記使用可能範囲を出た場合、前記動作として、前記測量機の所有者および/または管理者に通知,および/または,前記測量機に警告および/または機能停止を行うのも好ましい。
上記態様において、前記遠隔端末は、前記使用可能範囲を、Webページ上に表示された地図に任意に描かれた図形で設定する,緯度経度により設定する,または住所により設定するのも好ましい。
本発明の通信管理システムによれば、測量機の不正使用に対し、迅速に対応することができる。
本発明の実施の形態に係る通信管理システムの全体構成を示す図である。 実施の形態に係る測量機の構成ブロック図である。 実施の形態に係る遠隔端末の構成ブロック図である。 実施の形態に係る通信管理システムの設定時のフローチャートである。 設定時のWebページの一例である。 実施の形態に係る管理サーバの構成ブロック図である。 実施の形態に係る管理サーバの処理フローチャートである。 実施の形態に係る測量機に表示される警告の一例である。
次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
(システムの全体構成)
図1は本発明の実施の形態に係る通信管理システム(以下、単にシステムとする)の全体構成を示す図である。図1において、符号TS1,TS2,およびTSx(以下、代表符号はTSとする)は複数ある管理対象の測量機のうちのいくつかを示し、符号MSは管理サーバを示し、符号RCは遠隔端末を示している。測量機TS1,TS2,TSx、管理サーバMS、および遠隔端末RCは、インターネット等の通信ネットワークNを介して互いに通信可能となっている。通信ネットワークNは、社内LAN等のローカル・エリア・ネットワークや、接続ケーブルや、衛星通信ネットワークなど、任意の通信ネットワークを含んでよい。
(測量機の構成)
図2は実施の形態に係る測量機の構成ブロック図である。測量機TSは、トータルステーション(電子式測距測角儀)である。図2に示すように、測量機TSは、測量部13、GPS装置14、制御部15、通信部16、表示部17、回転駆動部18を有する。なお、GPS装置14および通信部16は、測量機TSに後付け(外付け)された構成であってもよい。
測量部13は、測量機TSの望遠鏡(図示せず)内に配置された発光素子,測距光学系,および受光素子を備えている。測量部13は、上記発光素子から上記測距光学系を介して測距光を出射し、ターゲットからの反射光を上記受光素子で受光して、ターゲットまでを測距する。また、測量部13は、上記望遠鏡の鉛直回転角および上記望遠鏡の筐体(図示せず)の水平回転角をロータリエンコーダで測定して測角する。
GPS装置14は、GPS衛星から信号を受信し、測量機TSのGPS情報(時刻・緯度・経度・高度)を取得する。
通信部16は、通信ネットワークNとの通信を可能にするものであり、例えばインターネットプロトコル(TCP/IP)を用いてインターネットと接続する。
表示部17は、液晶画面を有し、測量条件等を入力可能であり、測量に関する各種情報が表示される。回転駆動部18は、モータであり、上記望遠鏡を鉛直回転させるものと、上記筐体を水平回転させるものがある。
制御部15は、少なくともCPUおよびメモリ(ROM,RAM等)を備える制御ユニットである。制御部15は、測量アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションに従った画面を表示部17に表示させる。制御部15は、測量部13および回転駆動部18を駆動して、ターゲットの自動視準、測距および測角を行い、測定点の測量データを取得する。また、制御部15は、通信部16を用いて、通信ネットワークN経由で、管理サーバMSとの情報の送受信を行い、管理サーバMSからの指令を実行する。さらに、制御部15は、管理サーバMSに、GPS装置14で取得した自身の現在のGPS情報を送信する。上記GPS情報は、例えば、測量機TSの電源がONになった時、または、一時間に一回あるいは少なくとも一日に一回などの一定周期で、自動で送信される。制御部15のメモリには、測量データと、上記処理ための各種プログラムが格納されている。
(遠隔端末の構成)
図3は実施の形態に係る遠隔端末の構成ブロック図である。遠隔端末RCは、測量機メーカまたは代理店で所有されているパーソナルコンピュータ、スマートフォン、またはタブレット等の端末である。遠隔端末RCは、図3に示すように、端末通信部31と、端末制御部32と、端末表示部33と、端末入力部34を少なくとも有する。
端末通信部31は、通信ネットワークNを介して、後述する管理サーバMSのサーバ通信部41との間で情報の送受信が可能である。
端末入力部34は、例えばキーボードなどであって、下記の設定を入力可能である。
端末制御部32は、少なくともCPUおよびメモリ(ROM,RAM等)を備える制御ユニットである。端末制御部32は、今回の設定対象となる測量機(以下、符号をTSxとする)の使用可能範囲を、地図情報(緯度・経度)として設定する。また、設定された使用可能範囲への測量機TSxの出入りに対する判定を設定する。また、判定の結果に対する動作を設定する。以下、具体的に説明する。
図4は実施の形態に係る通信管理システムの設定時のフローチャートである。まず、ステップS301で、測量機TSxの管理者は、遠隔端末RCから、測量機メーカが提供する専用のWebページ100にログインする。
次に、ステップS302に移行すると、端末表示部33に、登録された複数の測量機のリストが表示されるので、管理者は、今回の設定対象となる測量機TSxを選択する。
次に、ステップS303に移行すると、測量機TSx周辺の地図が読み出される。Webページ100には、地図上に重ねたレイヤーにより、測量機TSxが使用可能な範囲を指定するインターフェースが実装されている。表示された地図は、位置や縮尺を変更することもできる。管理者は、Webページ100の地図上で、測量機TSxの使用可能範囲を設定する。
図5は、設定時のWebページの一例であり、測量機TSxの使用可能範囲の設定例である。測量機TSxの使用可能範囲の設定は、図5に例示するようなマウスクリックで描かれた矩形や、フリーハンドで描かれた図形などによって、任意の範囲に対して行える。この他に、使用可能範囲の設定は、Webページ100上に表示されたテキストボックスに対して、現場中心からの半径、緯度・経度、または住所などを入力することで、数値的に行われてもよい。Webページ100で設定された使用可能範囲の地図情報は、緯度・経度に変換されて把握される。
次に、ステップS304に移行すると、Webページ100に、ステップS303で設定した使用可能範囲に対する判定の設定欄が表示される。判定の設定欄は、例えば、プルダウン形式やチェックボックスで、選択支が複数選択可能に表示される。選択支としては、例えば「範囲を出た場合」「範囲に入った場合」「範囲内から範囲外に出た場合および範囲外から範囲内に戻った場合」などが表示される。選択支は管理者が任意に追加できるように構成されてよい。管理者は、自身の管理の意向に従って判定(判断基準)を設定する。
次に、ステップS305に移行すると、Webページ100に、ステップS304で設定した判定に対する動作の設定欄が表示される。動作の設定欄は、例えば、プルダウン形式やチェックボックスで、選択支が複数選択可能に表示される。選択支としては、例えば「登録されたメールアドレスに通知」「Webページ上で通知」「測量機に警告を表示」「測量機をロック(機能停止)」などが表示される。選択支は管理者が任意に追加できるように構成されてよい。管理者は、自身の管理の意向に従って動作を設定する。
次に、ステップS306に移行して、端末制御部32は、上記ステップS303〜305で設定された使用可能範囲、判定、および動作の情報を、端末通信部31を介して管理サーバMSに送信する。端末制御部32は、管理サーバMSから受信正常の応答を受けると、設定プログラムを終了する。
(管理サーバの構成)
図6は実施の形態に係る管理サーバの構成ブロック図である。管理サーバMSは、図6に示すように、サーバ通信部41と、サーバ制御部42と、データベース43を少なくとも有する。
サーバ通信部41は、通信ネットワークNを介して、測量機TSの通信部16および端末通信部31との間で情報の送受信が可能である。
データベース43には、測量機TSおよび遠隔端末RCから受信した情報が、測量機TSの管理番号と関連付けて保存される。
サーバ制御部42は、少なくともCPUおよびメモリ(ROM,RAM等)を備える制御ユニットである。サーバ制御部42は、図6に示すように、使用可能範囲読出し部44、判定実行部45、および動作実行部46を備える。使用可能範囲読出し部44は、管理サーバMSから送信されてデータベース43に保存された、測量機TSxの使用可能範囲を読み出す。判定実行部45は、測量機TSxの使用可能範囲の地図座標(緯度・経度)と測量機TSxのGPS座標(緯度・経度)を比較して、管理サーバMSから送信されデータベース43に保存された判定基準に基づき、使用可能範囲への測量機TSxの出入りに対する判定を実行する。動作実行部46は、管理サーバMSから送信されデータベース43に保存された動作を読出し、判定実行部45の判定の結果に基づき、設定された動作を実行する。以下、具体的に説明する。
図7は、実施の形態に係る管理サーバの処理フローチャートである。まず、ステップS401で、管理サーバMSは、測量機TSxからGPS情報を受信する。
次に、ステップS402に移行して、使用可能範囲読出し部44が測量機TSxの使用可能範囲をデータベース43から読出し、判定実行部45が使用可能範囲への測量機TSxの出入りを判定する。判定の条件を満たさない場合は、管理サーバMSは処理を終了する。一方、判定の条件を満たす場合は、ステップS403に移行して、動作実行部46が、設定された動作を実行する。その後、管理サーバMSは処理を終了する。
実施の形態に係る通信管理システムの使用例を示す。代理店等の管理者が、測量機TSxを現場付近から持ち出されたくないために、本システムを用いて制限をかける例を示す。
(1)管理者は、遠隔端末RCでWebページ100を開き、「使用可能範囲:現場中心より半径100m」「判定:範囲を出た場合」「動作:測量機TSxに警告を表示かつ機能をロック、および、測量機TSxの所有者にメール通知」を設定して保存し、Webページ100を閉じる。
(2)測量機TSxは、一時間毎に管理サーバMSにGPS情報を送信する。管理サーバMSは、GPS情報を受け取った時に、GPS座標を基に、測量機TSxの位置と(1)で指定された使用可能範囲を比較する。管理サーバMSは、範囲内で使用されている場合は、測量機TSxに正常応答を送信し、使用者は測量機TSxを通常使用可能である。
(3)一方、範囲外での使用を検出した場合は、管理サーバMSは、(1)で設定された動作に基づき、測量機TSxに警告を表示して機能をロックするよう指令し、所有者に測量機TSxが範囲外で使用されている旨をメール通知する。管理サーバMSから指令を受けた測量機TSxは、表示部17に警告を表示し、続いて、電源OFF以外の動作を停止する。図8は実施の形態に係る測量機に表示される警告の一例であり、警告は「お客様の機械は、指定された範囲外で使用されているため機械をロックしました。WEBページで、設定をご確認下さい。」などと表示される。なお、警告は、測量機TSxにスピーカが備えられている場合は音声を出力してもよい。
本形態の通信管理システムによれば、予め、測量機TSxの使用可能範囲、使用可能範囲への出入りの判定、判定の結果に対する動作を設定しておけば、管理サーバMSが使用可能範囲への測量機TSxの出入りを監視する。そして、測量機TSxが使用可能範囲外の場所で使用された場合には、管理サーバMSが、即座に対応をとる。このため、測量機TSが使用可能範囲外の場所で使用された時、所有者または管理者は、いち早くその事実に気づくことができる。
また、測量機TSが使用可能範囲外の場所で使用された時、管理サーバMSが、警告や機能のロックを自動で行うことができるので、盗難または従業員の目的外の使用などの不正使用に対し、即座に対応をとることができる。
また、本形態の通信管理システムによれば、管理サーバMSが、管理対象としている測量機TSの座標を時刻とともに常に監視しているので、測量機TSがいつどこで使用されていたかを容易に把握することができる。このため、管理者は、遠隔端末RCで、測量機TSの稼動状況をリアルタイムで確認できるとともに、複数台の測量機TSの一括管理が可能となるため、資産管理も容易となる。
以上、本発明の好ましい実施の形態を述べたが、本形態を当業者の知識に基づいて改変することは可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。
TS 測量機
RC 遠隔端末
MS 管理サーバ
13 測量部
14 GPS装置
15 制御部
16 通信部
31 端末通信部
32 端末制御部
33 端末表示部
34 端末入力部
41 サーバ通信部
42 サーバ制御部
43 データベース
44 使用可能範囲読出し部
45 判定実行部
46 動作実行部
100 Webページ

Claims (3)

  1. ターゲットを測量する測量部、座標の測定を行うGPS装置、前記測量部および前記GPS装置を制御する制御部、および前記制御部と通信ネットワークとの通信を可能とする通信部を備える測量機と、
    前記通信ネットワークを経て前記測量機と通信可能な管理サーバと、
    前記管理サーバと通信可能な遠隔端末と、を備え、
    前記遠隔端末は、前記測量機の使用可能範囲を設定するとともに、前記使用可能範囲への前記測量機の出入りに対する判定と、前記判定の結果に対する動作を設定して、前記使用可能範囲,前記判定,および前記動作を前記管理サーバに記憶させ、
    前記測量機は、自身のGPS情報を前記管理サーバに送信し、
    前記管理サーバは、前記使用可能範囲への前記測量機の出入りを前記GPS情報と比較して前記判定を実行し、前記判定の結果に基づき前記動作を実行することを特徴とする通信管理システム。
  2. 前記サーバは、前記判定において前記測量機が前記使用可能範囲を出た場合、前記動作として、前記測量機の所有者および/または管理者に通知,および/または,前記測量機に警告および/または機能停止を行うこと特徴とする請求項1に記載の通信管理システム。
  3. 前記遠隔端末は、前記使用可能範囲を、Webページ上に表示された地図に任意に描かれた図形で設定する,緯度経度により設定する,または住所により設定すること特徴とする請求項1または2に記載の測量機の通信管理システム。
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