JP6835603B2 - 多軸アクチュエータ及び多軸アクチュエータの電力伝送方法 - Google Patents
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Claims (10)
- 第1軸アクチュエータと、
前記第1軸アクチュエータに積まれる第2軸アクチュエータと、
前記第1軸アクチュエータの駆動部に非接触で電力を伝送する第1送受電装置と、
前記第1軸アクチュエータの前記駆動部と電気的に並列に接続され、前記第1送受電装置によって非接触で伝送された電力を前記第2軸アクチュエータの駆動部に非接触で伝送する第2送受電装置と、を備え、
前記第1軸アクチュエータ及び前記第2軸アクチュエータの前記駆動部は、リニアモータを備える多軸アクチュエータ。 - 前記第1軸アクチュエータ及び前記第2軸アクチュエータの前記駆動部は、
前記リニアモータに電力を供給するドライバを備えることを特徴とする請求項1に記載の多軸アクチュエータ。 - 前記第1軸アクチュエータは、第1ベースと、この第1ベースに対して相対的に移動可能な第1テーブルと、を備え、
前記第2軸アクチュエータは、前記第1テーブルに固定される第2ベースと、この第2ベースに対して相対的に移動可能な第2テーブルと、を備え、
前記第1送受電装置は、前記第1ベースに設けられる送電コイル部と、前記第1テーブルに設けられる受電コイル部と、を備え、
前記第2送受電装置は、前記第2ベースに設けられる送電コイル部と、前記第2テーブルに設けられる受電コイル部と、を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の多軸アクチュエータ。 - 前記第1送受電装置及び/又は前記第2送受電装置は、
前記送電コイル部に直列に接続される1次側共振コンデンサと、前記受電コイル部に並列に接続される2次側共振コンデンサと、を備えることを特徴とする請求項3に記載の多軸アクチュエータ。 - 前記送電コイル部は、コイルが巻かれる中央部と、この中央部に対して曲がっている両端の対向部と、を有して、断面C字状であるコアを備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の多軸アクチュエータ。
- 前記受電コイル部は、コイルが巻かれる中央部と、この中央部に対して曲がっている両端の対向部と、を有して、断面C字状であるコアを備えることを特徴とする請求項5に記載の多軸アクチュエータ。
- 前記コアは、平面視で4角形状であることを特徴とする請求項5又は6に記載の多軸アクチュエータ。
- 前記送電コイル部は、前記送電コイル部の前記コイルの側面に対向する底部と、前記送電コイル部の前記コイルの端面に対向する側壁部と、を有する非磁性導電体の筺体に覆われ、
及び/又は、前記受電コイル部は、前記受電コイル部の前記コイルの側面に対向する底部と、前記受電コイル部の前記コイルの端面に対向する側壁部と、を有する非磁性導電体の筺体に覆われることを特徴とする請求項5ないし7のいずれか1項に記載の多軸アクチュエータ。 - 前記第1ベース及び/又は前記第2ベースにおいて、
少なくとも前記送電コイル部に対向する部分が、非磁性導電体であることを特徴とする請求項3ないし8のいずれか1項に記載の多軸アクチュエータ。 - 第1軸アクチュエータと、前記第1軸アクチュエータに積まれる第2軸アクチュエータと、を備える多軸アクチュエータの電力伝送方法において、
第1送受電装置が前記第1軸アクチュエータの駆動部に非接触で電力を伝送し、
前記第1軸アクチュエータの前記駆動部と電気的に並列に接続される第2送受電装置が、前記第1送受電装置によって非接触で伝送された電力を前記第2軸アクチュエータの駆動部に非接触で伝送し、
前記第1軸アクチュエータ及び前記第2軸アクチュエータの前記駆動部は、リニアモータを備える多軸アクチュエータの電力伝送方法。
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