JP6834241B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、ジャムの原因となったシートを取り除いた際に用紙搬送路上に残ったスクラッチシートを自動排紙するパージ機能を有する印刷装置において、複数の排紙トレイと、操作者から、各排紙トレイのうちパージ用トレイとして用いるトレイの選択を受け付けるパージ用トレイ選択手段と、前記パージ用トレイ選択手段によって選択されたトレイをパージ用トレイとして記憶するパージ用トレイ記憶手段と、スクラッチシートが生成された場合に、前記パージ用トレイ記憶手段に基づきパージ用トレイを特定し、そのパージ用トレイにスクラッチシートを排紙する排紙制御手段と、を有する印刷装置が記載されている。

特許文献２には、自動原稿搬送装置と、自動原稿搬送装置によって搬送された原稿画像を用紙上に画像複写する複写装置本体と、複写装置本体によって画像形成された複数の用紙を後処理する後処理装置を有する画像形成装置において、後処理装置は、複写用紙を第１の位置に搬送した後に、第２の位置に整合移動させる用紙整合手段と、整合された用紙束を第２の位置で後処理する後処理手段とを有しており、上記複写装置での複写用紙の搬送不良でなく、該複写用紙への画像形成を一時中止する信号を受け、該信号に応じて既に画像形成を終了した有効な複写用紙と、不要な複写用紙とを判別する手段と、上記有効な複写用紙と不要な複写用紙とを上記後処理装置へ排出し上記判別手段により有効な複写用紙に対し上記用紙整合手段で第２の位置に整合させ、無効紙を第１の位置に排出させる用紙搬送制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が記載されている。

特開平１１−２９２３８９号公報 特開平７−１６５３６４号公報

画像形成装置から排出される複数の記録媒体の中に画像形成が正常になされなかった記録媒体が混在していることがあり、画像形成が正常になされなかった記録媒体は取り出しやすいことが望ましい。

この発明の目的は、画像形成が正常になされた記録媒体と画像形成が正常になされなかった記録媒体とが同じ位置に配置された状態となる技術と比較して、画像形成が正常になされなかった記録媒体を取り出しやすくすることができる画像形成装置を提供することにある。

請求項１に係る本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された記録媒体が一時的に排出される第１の排出部と、前記第１の排出部に排出された記録媒体に後処理を施す後処理装置と、前記後処理装置により後処理が施された記録媒体が排出される第２の排出部と、画像形成が正常になされた記録媒体と画像形成が正常になされなかった記録媒体とが、前記第１の排出部上で互いに異なる位置に配置された状態となるように記録媒体を配置する配置機構と、を有し、前記配置機構はさらに、画像形成が正常になされ、前記第１の排出部に排出された状態にある記録媒体を、当該記録媒体の移動方向と交わる方向における両側から挟み込む挟込部材を有する画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記挟込部材は、先に画像形成が正常になされた記録媒体が前記第１の排出部に既に排出されている場合にのみ画像形成が正常になされた記録媒体を挟み込む請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記挟込部材は、画像形成が正常になされなかった記録媒体を重力方向における下側から支持し、画像形成が正常になされなかった記録媒体であって、重力方向における下側から支持する記録媒体の数が予め定められた数に到達した後は、画像形成が正常になされた記録媒体の挟み込みを行わない請求項１又は２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、前記配置機構は、画像形成が正常になされなかった記録媒体が前記第１の排出部上で用紙搬送方向と逆方向へ後退するように移動させる移動機構を有する請求項１から３のいずれか記載の画像形成装置である。

請求項５に係る本発明は、前記移動機構は、前記第２の排出部に後処理が施された記録媒体がある場合は、画像形成が正常になされなかった記録媒体が前記第１の排出部に留まるように、画像形成が正常になされなかった記録媒体を移動させる請求項４に記載の画像形成装置である。

請求項６に係る本発明は、前記移動機構は、画像形成が正常になされなかった記録媒体の端部が、画像形成が正常になされ、積層された状態にある記録媒体の端部から突出した状態となるように、画像形成が正常になされなかった記録媒体を後退させる請求項４又は５記載の画像形成装置である。

請求項７に係る本発明は、前記後処理装置は、前記移動機構により互いに異なる位置に配置された状態となった画像形成が正常になされた記録媒体と画像形成が正常になされなかった記録媒体とのうち、画像形成が正常になされた記録媒体に対して後処理を施すことができ、画像形成が正常になされなかった記録媒体には後処理を施すことができない位置に配置されている請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項８に係る本発明は、前記第１の排出部に画像形成が正常になされなかった記録媒体が排出された場合に、前記第１の排出部に画像形成が正常になされなかった記録媒体が排出されたことを通知する通知手段をさらに有する請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項９に係る本発明は、前記画像形成部は、前記第１の排出に画像形成が正常になされなかった記録媒体が排出された場合に画像形成を中止し、操作者からの指示を待って画像形成を再開する請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項１に係る本発明によれば、画像形成が正常になされた記録媒体と画像形成が正常になされなかった記録媒体とが同じ位置に配置された状態となる技術と比較して、画像形成が正常になされなかった記録媒体を取り出しやすくすることができる。また、挟込部材で記録媒体を挟み込むことで、画像形成が正常になされた記録媒体を揃えて保持することができ、記録媒体の積層崩れを生じにくくすることができる。

請求項２に係る本発明によれば、画像形成が正常になされた記録媒体が第１の排出部になく、挟込部材による挟み込みを行う必要がない場合に行わないことで、行う技術と比較して、画像形成装置本体内における画像形成が正常になされなかった記録媒体を受け入れる空間を大きくすることができる。

請求項３に係る本発明は、重力方向における下側から支持する記録媒体の数が予め定められた数に到達した後であっても画像形成が正常になされた記録媒体の挟み込みを行う技術と比較して、画像形成装置本体内における画像形成が正常になされなかった記録媒体を受け入れる空間を大きくすることができる。

請求項４に係る本発明によれば、画像形成が正常になされかった記録媒体を用紙搬送方向と逆方向へ後退させない技術と比較して、画像形成が正常になされなかった記録媒体を取り出しやすくすることができる。

請求項５に係る本発明によれば、第２の排出部に後処理済の記録媒体がある場合であっても、画像形成が正常になされなかった記録媒体が第２の記録媒体へと搬送される技術と比較して、第２の排出部にある後処理済の記録媒体に、画像形成が正常になされなかった記録媒体が混入する虞を低減させることができる。

請求項６に係る本発明によれば、画像形成が正常になされなかった記録媒体の端部が、画像形成が正常になされ、積層された記録媒体から突出しない状態となる技術と比較して、画像形成が正常になされなかった記録媒体を視認しやすく、把持しやすくすることができる。

請求項７に係る本発明によれば、画像形成が正常になされなかった記録媒体に対しても後処理を施すことができる位置に後処理装置が配置されている場合と比較して、画像形成が正常になされなかった記録媒体に後処理が施される虞を低減させることができる。

請求項８に係る本発明によれば、通知手段を有しない技術と比較して、画像形成が正常になされなかった記録媒体を操作者が見逃す虞を低減させることができる。

請求項９に係る本発明によれば、画像形成が正常になされなかった記録媒体が第１の排出部に排出された後も画像形成部が画像形成を継続する技術のように、画像形成が正常になされなかった記録媒体の上に、次の画像形成がなされた記録媒体が重ねて排出されないため、操作者による画像形成が正常になされなかった記録媒体の除去を行いやすくすることができる。

本発明の実施に係る画像形成装置に係る画像形成装置を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する後処理ユニットを示す図である。 本発明の実施に係る画像形成装置に係る画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。 本発明の実施に係る画像形成装置に係る画像形成装置が有する移動機構により、正常用紙と異常用紙とが互いに異なる位置に配置された状態となるように移動した状態を示す図である。 本発明の実施に係る画像形成装置に係る画像形成装置が有する移動抑制機構５００を示し、図５（Ａ）は、挟込部材が積層された用紙から離間した位置にある状態を示す平面図であり、図５（Ｂ）は、挟込部材が積層された用紙に接触した位置にある状態を示す図である。 挟込部材が積層された状態にある用紙に接触した位置にある状態を示し、図５（Ｂ）におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図である。 後処理ユニットの動作を説明し、図７（Ａ）は、移動機構の下側を用紙が通過する状態を示す図であり、図７（Ｂ）は、用紙の後端部が落下するように、用紙が一時収納トレイへと移動する状態を示す図であり、図７（Ｃ）は、後退機構が正常用紙を後退させる状態を示す図である。 後処理ユニットの動作を説明し、図８（Ｄ）は、正常用紙の後端部が後壁部３１４に接触する位置まで正常用紙が後退した状態を示す図であり、図８（Ｅ）は、挟込部材と対向部材とが排出トレイへと用紙を移動させる状態を示す図であり、図８（Ｆ）は、用紙の後端部が、挟込部材と対向部材との接触部を通過した直後の状態を示す図である。 後処理ユニットの動作を説明し、図９（Ｇ）は、用紙支持部の移動を説明する図であり、図９（Ｈ）は、用紙支持部と挟込部材とが元の位置に戻った状態を示す図である。 制御回路による移動抑制機構の制御を示すフローチャートである。 制御回路１８２が、後退機構が用紙を後退させる距離を選択する制御を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。図１に示されているように、画像形成装置１０は、画像形成ユニット１００と、後処理ユニット３００とを有する。

画像形成ユニット１００は、記録媒体として用いられている用紙Ｐに画像を形成し、例えば電子写真方式が採用されている画像形成部１１０を有する。画像形成部１１０は、像保持体として用いられている感光体ドラム１１２と、感光体ドラム１１２を帯電させる帯電装置１１４と、感光体ドラム１１２に潜像を形成する潜像形成装置１１６と、潜像を現像し、トナー像を形成する現像装置１１８と、トナー像を用紙に転写する転写装置１２０と、感光体ドラム１１２の表面を清掃する清掃装置１２２とを有する。

画像形成ユニット１００は、定着装置１３０をさらに有する。定着装置１３０は、用紙の表面に転写されたトナー像を例えば熱と圧力とを用いて用紙へと定着させる。

画像形成ユニット１００は、給紙装置１４０をさらに有する。給紙装置１４０は、画像形成部１１０へと用紙を供給する。

画像形成ユニット１００内には、用紙搬送路１５０が形成されている。用紙搬送路１５０は、給紙装置１４０から画像形成部１１０へと用紙を搬送し、定着装置１３０へとさらに用紙を搬送し、後処理ユニット３００へとさらに用紙を搬送する。

画像形成ユニット１００は、画像検知装置１６０を有する。画像検知装置１６０は、画像形成が正常になされたか、画像形成が正常になされなかったかの判別のために用紙に定着された画像を読み取る装置であり、例えばラインセンサーを用いることができる。画像検知装置１６０は、用紙搬送方向における定着装置１３０よりも下流側に配置されている。

画像形成ユニット１００は、表示装置１７０をさらに有する。表示装置１７０は、画像形成装置１０の状態等を操作者に通知する通知装置として用いられていて、たとえは液晶表示パネルを用いることができる。

画像形成ユニット１００は、制御部１８０を有する。制御部１８０は、例えば基板に装着されたＣＰＵ等を有し、画像形成ユニット１００と後処理ユニット３００とを制御する。

後処理ユニット３００は、画像形成ユニット１００で画像が形成された用紙に対して後処理を施す。ここで、後処理としては、複数の用紙を綴る綴処理（ステープル処理）や、用紙に孔を開ける開孔処理等を挙げることができる。後処理ユニット３００の詳細は後述する。

図２には、後処理ユニット３００が示されている。図２に示すように、後処理ユニット３００は後処理ユニット本体３０２を有し、後処理ユニット本体３０２内に用紙Ｐの搬送に用いられる用紙搬送路３０６が形成されている。また、用紙搬送路３０６に沿って、例えば３個の搬送部材３０８が配置されている。搬送部材３０８は、用紙搬送路３０６内を通過させるように、用紙を搬送する。

後処理ユニット３００は、一時収納トレイ３１０を有する。一時収納トレイ３１０は、画像形成部１１０で形成された用紙が一時的に排出される第１の排出部として用いられている。一時収納トレイ３１０には、画像形成部１１０で画像が形成され、用紙搬送路１５０と用紙搬送路３０６とによって搬送されてきた用紙Ｐが排出され、一時的に収納される。

後処理ユニット３００は、第１用紙検知装置３２０をさらに有する。第１用紙検知装置３２０は、一時収納トレイ３１０に用紙が存在するか否かを判別するために用いられる。

後処理ユニット３００は、後処理装置３３０を有する。後処理装置３３０は、一時収納トレイ３１０に収納された用紙に後処理を施す。後処理としては、先述のように綴処理や開孔処理等を挙げることができるものの、この実施形態においては、後処理装置３３０が綴処理をする場合を例として説明をする。後処理装置３３０は、用紙Ｐの用紙搬送方向における後端部Ｐｒ側（図２における左の端部側）に後処理を施す。一時収納トレイ３１０は、用紙の後端部Ｐｒが接触する後壁部３１４を有する。

後処理ユニット３００は、排出トレイ３４０をさらに有する。排出トレイ３４０は、後処理装置３３０によって後処理が施された用紙が排出される第２の排出部として用いられている。

後処理ユニット３００は、第２用紙検知装置３５０をさらに有する。第２用紙検知装置３５０は、排出トレイ３４０に用紙が存在するか否かを判別するために用いられる。

後処理ユニット３００は、用紙支持部３６０をさらに有する。用紙支持部３６０は、一時収納トレイ３１０に収納された用紙の先端部Ｐｔ側を重力方向における下側から支持する。用紙支持部３６０の詳細は後述する。

後処理ユニット３００は、挟込部材３７０をさらに有する。挟込部材３７０は、例えばローラからなり、対向部材３７２との間に用紙を挟み込み、挟み込んだ状態にある用紙を一時収納トレイ３１０から排出トレイ３４０へと移動させる。挟込部材３７０の詳細は後述する。

後処理ユニット３００は、配置機構３９０をさらに有する。配置機構３９０は、画像形成部１１０によって画像形成が正常になされた用紙（以下、「正常用紙Ｐ１」とする）と画像形成部１１０によって画像形成が正常になされなかった用紙（以下、「異常用紙Ｐ２」とする）とが互いに異なる位置に配置された状態となるように、一時収納トレイ３１０に排出された用紙Ｐの少なくとも一部を移動させ、配置する。

配置機構３９０は移動機構４００を有し、移動機構４００は後退機構４１０を有する。後退機構４１０は、一時収納トレイ３１０に排出された用紙を後側（用紙搬送方向と逆側、図２における左側）へと移動させる機構であり、腕部材４１２と、接触部材４２０とを有する。腕部材４１２は、一端部側が軸部材４１４に支持されていて、軸部材４１４を中心に回転移動することができるようになっている。接触部材４２０は、腕部材４１２の他端部側に回転することができるように取り付けられていて、用紙に接触し、用紙を後側へと移動させる。移動機構４００の詳細は、後述する。

配置機構３９０は、移動抑制機構５００をさらに有する。移動抑制機構５００は、一時収納トレイ３１０に収納された正常用紙Ｐ１の一時収納トレイ３１０上での移動を抑制する機構である。また、移動抑制機構５００は、挟込部材５１０を有する。挟込部材５１０は、用紙の移動方向（搬送方向）と交わる方向における両側から用紙Ｐを挟み込む。移動抑制機構５００の詳細は後述する。

図３は、制御部１８０を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１８０は、制御回路１８２を有し、制御回路１８２には通信インターフェイス１８４を介して画像データが入力される。また、制御回路１８２には、画像検知装置１６０が読み取った用紙Ｐに形成された画像が入力され、入力された画像に基づいて、用紙Ｐに正常に画像形成がなされたか否かを制御回路１８２が判別する。

また、制御回路１８２には、第１用紙検知装置３２０からの信号と、第２用紙検知装置３５０からの信号とが入力される。また、制御回路１８２からの出力に基づいて、画像形成ユニット１００と後処理ユニット３００とが制御される。

図４には、移動機構４００により、正常用紙Ｐ１と異常用紙Ｐ２とが互いに異なる位置に配置された状態となるように、移動機構４００が一時収納トレイ３１０上において移動させた用紙Ｐの一例が示されている。ここで、移動機構４００は、制御回路１８２からの出力に基づいて制御され、以下のように動作する。

この例においては、異常用紙Ｐ２の先端部Ｐｔが、積層された状態にある正常用紙Ｐ１の先端部Ｐｔから突出した状態となっている。この例のように正常用紙Ｐ１と異常用紙Ｐ２とを配置するために、移動機構４００は、正常用紙Ｐ１を、その後端部Ｐｒが後壁部３１４に接触する位置まで後側へ移動させるとともに、異常用紙Ｐ２を移動距離が正常用紙Ｐ１よりも短くなるように後側に移動させる。

図４に示されているように、正常用紙Ｐ１の後端部Ｐｒは、後処理装置３３０の中に挿入された状態となっていて、後処理装置３３０は正常用紙Ｐ１に対して後処理を施すことが可能である。一方、異常用紙Ｐ２の後端部Ｐｒは、後処理ユニット３００に到達していない。このため後処理装置３３０は、異常用紙Ｐ２に後処理を施すことができない。尚、制御回路１８２による制御に基づく移動機構４００の詳細な動作は後述する。

図４に例を示すように、正常用紙Ｐ１と異常用紙Ｐ２とを互いに異なる位置に配置された状態とすれば、正常用紙Ｐ１と異常用紙Ｐ２とを同じ位置に配置した場合と比較して、操作者が異常用紙Ｐ２を視認しやすくすることができ、操作者が異常用紙Ｐ２を除去しやすくすることができる。しかしながら、積層された状態にある正常用紙Ｐ１の上に載っている異常用紙Ｐ２を除去するため異常用紙Ｐ２を除去する際に、積層された状態にある正常用紙Ｐ１の積層崩れが生じる虞がある。

図５と図６とには、後処理ユニット３００における特に移動抑制機構５００の動作が説明されていて、図５（Ａ）は、一対の挟込部材５１０が、積層された状態にある正常用紙Ｐ１からそれぞれに離間した位置（以下、「離間位置」とする）に配置された状態を示す平面図であり、図５（Ｂ）は、一対の挟込部材５１０が、積層された状態にある正常用紙Ｐ１にそれぞれ接触し、正常用紙Ｐ１を挟み込む位置（以下、「接触位置」とする）にある状態を示す平面図であり、図６は、一対の挟込部材５１０が接触位置にある状態を示し、図５（Ｂ）におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図である。移動抑制機構５００は、制御回路１８２からの出力に基づいて、以下に説明をするように動作する。

一時収納トレイ３１０が正常用紙Ｐ１を受け入れる場合には、制御回路１８２は、挟込部材５１０を離間位置に配置させる。そして、正常用紙Ｐ１を受け入れる場合であって、且つ、例えば複数の正常用紙Ｐ１が一時収納トレイ３１０に積層されている等、一時収納トレイ３１０に正常用紙Ｐ１が少なくとも１枚がある場合には、制御回路１８２は、一時収納トレイ３１０が正常用紙Ｐ１を受け入れた後に、挟込部材５１０を接触位置へと移動させ、新たに一時収納トレイ３１０が受け入れた正常用紙Ｐ１を既に収納されている正常用紙Ｐ１に揃えさせる。

一時収納トレイ３１０に正常用紙Ｐ１が１枚も存在しない場合は、制御回路１８２は、挟込部材５１０を移動させない。これにより、挟込部材５１０を移動させた場合の異常用紙Ｐ２が挟込部材５１０によって重力方向における下側から支えられている状態と比較して、後処理ユニット３００内における挟込部材５１０の上方に位置する異常用紙Ｐ２を積層するための空間を広くすることができる。

一方、一時収納トレイ３１０が異常用紙Ｐ２を受け入れる場合は、制御回路１８２は、挟込部材５１０を接触位置に配置させる場合と、挟込部材５１０を離間位置に配置させる場合とがある。

一時収納トレイ３１０が異常用紙Ｐ２を受け入れる場合であって、連続して受け入れた異常用紙Ｐ２の枚数が予め定められた所定数に到達していない場合は、制御回路１８２は、挟込部材５１０を接触位置に配置させる。挟込部材５１０が接触位置に配置された状態で一時収納トレイ３１０が異常用紙Ｐ２を受け入れると、異常用紙Ｐ２は、一対の挟込部材５１０の例えば一方に重力方向における下側から支持された状態となる。異常用紙Ｐ２が、このように重力方向における下側から挟込部材５１０により支持された状態となると、異常用紙Ｐ２と積層された状態にある正常用紙Ｐ１との間に隙間が生じ、操作者による異常用紙Ｐ２の除去をしやすくすることができる。

一時収納トレイ３１０が異常用紙Ｐ２を受け入れる場合であって、連続して受け入れた異常用紙Ｐ２の枚数が予め定められた所定数に到達した場合は、制御回路１８２は、挟込部材５１０を離間位置に配置させる。これにより、一対の挟込部材５１０の間に異常用紙Ｐ２が落下する状態となり、異常用紙Ｐ２が挟込部材５１０によって重力方向における下側から支えられている状態と比較して、後処理ユニット３００内における挟込部材５１０の上方に位置する異常用紙Ｐ２を積層するための空間を広くすることができる。

また、操作者が一時収納トレイ３１０から異常用紙Ｐ２除去するタイミングにおいては、制御回路１８２は、挟込部材５１０を接触位置に配置させ、積層された状態にある正常用紙Ｐ１を挟み込むようにして、正常用紙Ｐ１の移動を抑制し、正常用紙Ｐ１の積層崩れを生じにくくしている。

図７、図８及び図９には、後処理ユニット３００内における用紙Ｐの動きと、後処理ユニット３００の動作とが説明されている。以下に説明する後処理ユニット３００の動作は、制御回路１８２からの出力に基づく制御により実現される。

図７（Ａ）に示すように、画像形成ユニット１００によって画像が形成された用紙Ｐが後処理ユニット本体３０２内に搬送されてくると、制御回路１８２は、搬送部材３０８を制御し、用紙Ｐの先端部Ｐｔが後退機構４１０の下側を通過するように、一時収納トレイ３１０に向けて用紙Ｐを搬送させる。

制御回路１８２は、さらに用紙Ｐを搬送させ、図７（Ｂ）に示すように用紙Ｐの後端部Ｐｒを落下させるようにして、用紙Ｐを一時収納トレイ３１０に載せられた状態とする。

次に、制御回路１８２は、後退機構４１０を制御して、後退機構４１０に、一時収納トレイ３１０に移動してきた正常用紙Ｐ１を後退させる。より具体的には、制御回路１８２は、接触部材４２０が用紙Ｐに接触することができるように、軸部材４１４を中心として腕部材４１２を回転させ、図７（Ｃ）に示すように、接触部材４２０が用紙Ｐに接触している状態において、接触部材４２０を回転させることで用紙Ｐ１を後退させる。

一時収納トレイに移動してきた用紙Ｐが異常用紙Ｐ２である場合は、後退機構４１０が用紙Ｐを後退させる距離が正常用紙Ｐ１の場合とは異なる。すなわち、先述のように、後退機構４１０が異常用紙Ｐ２を後退させる距離は、正常用紙Ｐ１の場合よりも短い。

そして、一時収納トレイ３１０に移動してきた用紙Ｐが異常用紙Ｐ２である場合、制御回路１８２は画像形成ユニット１００に画像形成を中止させ、さらには、表示装置１７０に操作者に対して、異常用紙Ｐ２が一時収納トレイに排出されたことを通知させ、操作者に異常用紙Ｐ２の一時収納トレイ３１０からの除去を促す。

この後、画像形成ユニット１００は、操作者からの指示を待って、次の用紙への画像形成を開始する。操作者からの指示は、例えば操作パネル（不図示）を操作者が操作することによりなされる。

図８（Ｄ）は、正常用紙Ｐ１が、一時収納トレイ３１０の後壁部３１４に後端部Ｐｒが接触する位置まで後退した状態が示されている。正常用紙Ｐ１が図８（Ｄ）に示されている位置に配置されている状態において、制御回路１８２は後処理装置３３０を制御して、後処理装置３３０に用紙Ｐに対して後処理を施させる。尚、用紙Ｐに対して綴処理を施す場合は、予め定められた所定枚数の正常用紙Ｐ１が一時収納トレイ３１０に積層された状態で、後処理装置３３０に正常用紙Ｐ１を綴る処理をさせる。

次に、制御回路１８２は、接触部材４２０を元の位置に移動させ、後処理が施された正常用紙Ｐ１を一時収納トレイ３１０から排出トレイ３４０へと移動させる。すなわち、制御回路１８２は、図（Ｅ）に示すように、挟込部材３７０と対向部材３７２とで正常用紙Ｐ１を挟み込むように挟込部材３７０を移動させ、さらには挟込部材３７０と対向部材３７２とを図８（Ｅ）に矢印で示す方向に回転させ、正常用紙Ｐ１を前側へと向けて送り出す。

図８（Ｆ）は、正常用紙Ｐ１が送り出されて、正常用紙Ｐ１の後端部Ｐｒが、挟込部材３７０と対向部材３７２との接触部を通過した直後の状態を示している。

次に、制御回路１８２は、正常用紙Ｐ１を重力方向における下側から支持する用紙支持部３６０を、図９（Ｇ）に示すように正常用紙Ｐ１を支持しない位置へと移動させ、用紙Ｐを落下させるようにして排出トレイ３４０へと移動させる。

次に、制御回路１８２は、図９（Ｈ）に示すように、挟込部材３７０と、用紙支持部３６０とを元との位置に移動させ、後処理ユニット３００を次の用紙Ｐを受け入れることができる状態とする。

図１０は、制御回路１８２による移動抑制機構５００の制御を示すフローチャートである。一連の制御が開始されると、最初のステップであるステップＳ１０において、制御回路１８２は、画像検知装置１６０の出力に基づいて、後処理ユニット３００へと搬送されて来た用紙Ｐが、正常用紙Ｐ１であるかを判別する。そして、後処理ユニット３００へと搬送されて来た用紙Ｐが異常用紙Ｐ２であると判別した場合はステップＳ２０へと進み、後処理ユニット３００へと搬送されて来た用紙Ｐが異常用紙Ｐ２ではない（正常用紙Ｐ１である）との判別をした場合はステップＳ５０へと進む。

ステップＳ２０では、制御回路１８２は、第１用紙検知装置３２０からの出力に基づいて、一時収納トレイ３１０内に既に正常用紙Ｐ１があるか否かを判別する。そして、一時収納トレイ３１０内に正常用紙Ｐ１があると判別をした場合はステップＳ３０に進み、一時収納トレイ３１０内に正常用紙Ｐ１がないとの判別をした場合には、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ３０では、制御回路１８２は、一時収納トレイ３１０内の異常用紙Ｐ２（挟込部材５１０によって重力方向における下側から支持される異常用紙Ｐ２）の枚数が、予め定められた所定枚数を超えていないか否かを判別する。そして、一時収納トレイ３１０内の異常用紙Ｐ２の枚数が予め定められた所定の枚数を超えていないとの判別がなされた場合はステップＳ４０に進み、一時収納トレイ３１０内の異常用紙Ｐ２の枚数が予め定められた所定の枚数を超えているとの判別がなされた場合はステップＳ５０に進む。

ステップＳ４０では、制御回路１８２は、挟込部材５１０を制御して、一時収納トレイ３１０に排出された正常用紙Ｐ１を挟込部材５１０に挟み込ませる。

一方、ステップＳ５０では、制御回路１８２は、一時収納トレイ３１０に排出した正常用紙Ｐ１を挟込部材５１０に挟み込ませる制御はしない。

図１１は、制御回路１８２が、後退機構４１０が用紙Ｐを後退させる距離を選択する制御を示すフローチャートである。図１１に示すように、一連の制御が開始されると、最初のステップであるステップＳ１１０において、制御回路１８２は、画像検知装置１６０の出力に基づいて、後処理ユニット３００へと搬送されて来た用紙Ｐが、異常用紙Ｐ２であるか否かを判別する。そして、後処理ユニット３００へと搬送されて来た用紙Ｐが異常用紙Ｐ２であると判別した場合はステップＳ１２０へと進み、後処理ユニット３００へと搬送されて来た用紙Ｐが異常用紙Ｐ２ではない（正常用紙Ｐ１である）との判別をした場合はステップＳ１３０へと進む。

ステップＳ１３０では、制御回路１８２は、後退機構４１０で用紙Ｐ（正常用紙Ｐ１）を後退させる距離を、正常用紙Ｐ１の後端部Ｐｒが後壁部３１４に接触する距離（以下、「通常の距離」）と定める。

ステップＳ１２０では、制御回路１８２は、第２用紙検知装置３２０の出力に基づいて、排出トレイ３４０に用紙Ｐが有るかないかを判別する。そして、排出トレイ３４０に用紙があるとの判別した場合はステップＳ１４０に進み、排出トレイ３４０に用紙がないと判別した場合はステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１４０では、制御回路１８２は、後退機構４１０で用紙Ｐ（異常用紙Ｐ２）を後退させる距離を、ステップＳ１３０で定めた距離である通常距離よりも短い距離とする。そして、ステップＳ１４０で定める距離は、異常用紙Ｐ２の先端部Ｐｔが、積層された状態にある正常用紙Ｐ１の先端部Ｐｔから突出した状態（図４を参照）となるように定められている。

ステップＳ１５０では、制御回路１８２は、後退機構４１０で用紙Ｐ（異常用紙Ｐ２）を後退させる距離を、ステップＳ１４０で定めた距離である短い距離よりもさらに短い距離とする。そして、ステップＳ１４０で定める距離は、用紙Ｐ（異常用紙Ｐ２）が用紙支持部３６０の上向きの面を滑り落ちるようにして、一時収納トレイ３１０から排出トレイ３４０へと移動する距離に定められている。

以上で説明をしたように、本発明は、例えば複写機、ファクシミリ装置、プリンター等の画像形成装置に適用することができる。

１０・・・画像形成装置
１１０・・・画像形成部
１６０・・・画像検知装置
１８２・・・制御回路
３００・・・後処理ユニット
３１０・・・一時収納トレイ
３３０・・・後処理装置
３４０・・・排出トレイ
３９０・・・配置機構
４００・・・移動機構
５００・・・移動抑制機構
５１０・・・挟込部材

Claims (9)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で形成された記録媒体が一時的に排出される第１の排出部と、
   前記第１の排出部に排出された記録媒体に後処理を施す後処理装置と、
   前記後処理装置により後処理が施された記録媒体が排出される第２の排出部と、
   画像形成が正常になされた記録媒体と画像形成が正常になされなかった記録媒体とが、前記第１の排出部上で互いに異なる位置に配置された状態となるように記録媒体を配置する配置機構と、
   を有し、
   前記配置機構はさらに、画像形成が正常になされ、前記第１の排出部に排出された状態にある記録媒体を、当該記録媒体の移動方向と交わる方向における両側から挟み込む挟込部材を有する画像形成装置。
2. 前記挟込部材は、先に画像形成が正常になされた記録媒体が前記第１の排出部に既に排出されている場合にのみ画像形成が正常になされた記録媒体を挟み込む請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記挟込部材は、
   画像形成が正常になされなかった記録媒体を重力方向における下側から支持し、
   画像形成が正常になされなかった記録媒体であって、重力方向における下側から支持する記録媒体の数が予め定められた数に到達した後は、画像形成が正常になされた記録媒体の挟み込みを行わない
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記配置機構は、画像形成が正常になされなかった記録媒体が前記第１の排出部上で用紙搬送方向と逆方向へ後退するように移動させる移動機構を有する請求項１から３のいずれか記載の画像形成装置。
5. 前記移動機構は、前記第２の排出部に後処理が施された記録媒体がある場合は、画像形成が正常になされなかった記録媒体が前記第１の排出部に留まるように、画像形成が正常になされなかった記録媒体を移動させる請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記移動機構は、画像形成が正常になされなかった記録媒体の端部が、画像形成が正常になされ、積層された状態にある記録媒体の端部から突出した状態となるように、画像形成が正常になされなかった記録媒体を後退させる請求項４又は５記載の画像形成装置。
7. 前記後処理装置は、前記移動機構により互いに異なる位置に配置された状態となった画像形成が正常になされた記録媒体と画像形成が正常になされなかった記録媒体とのうち、画像形成が正常になされた記録媒体に対して後処理を施すことができ、画像形成が正常になされなかった記録媒体には後処理を施すことができない位置に配置されている請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記第１の排出部に画像形成が正常になされなかった記録媒体が排出された場合に、前
   記第１の排出部に画像形成が正常になされなかった記録媒体が排出されたことを通知する通知手段をさらに有する請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、
   前記第１の排出に画像形成が正常になされなかった記録媒体が排出された場合に画像形成を中止し、
   操作者からの指示を待って画像形成を再開する
   請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。

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