JP6831316B2 - ペダル装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作者の踏力により操作されるペダル装置に関し、特に、車両等に適用されて運転者に振動を伝えて注意を促すための振動を発生させる機能を備えたペダル装置に関する。

自動車等に搭載のアクセルペダル装置としては、車体に回動可能に支持されたアーム部材、アーム部材の先端に取り付けられ運転者の踏力により操作されるペダルプレート、ペダルプレートの裏側においてアーム部材に取り付けられた電動モータ、電動モータのロータが断続的に当接するべくペダルプレートの裏側に設けられた当接部、アーム部材に沿って配線されたリード線等を備えたものが知られている（特許文献１を参照）。

しかしながら、この装置においては、ペダルプレートの裏側に重量物が取り付けられているため、操作者に違和感を与える虞がある。また、リード線がアーム部材に沿って露出した状態で配線されるため、他の部材と干渉して断線する虞がある。さらに、車種に応じてペダルプレート及びアーム部材が異なる場合、電動モータの取付け構造や当接部を車種ごとに設定する必要がある。

他のアクセルペダル装置としては、車体に回動可能に支持されたアーム部材、アーム部材の先端に取り付けられ運転者の踏力により操作されるペダルプレート、ペダルプレートを介して運転者に振動を伝えるための振動を発生させるアクチュエータを備え、アーム部材を中空とし、アーム部材の内部にアクチュエータ及びリード線を配置したものが知られている（特許文献２を参照）。

しかしながら、この装置においては、アーム部材が中空である必要があり、又、ペダルプレートの裏側に重量物が取り付けられているため、前述同様に、操作者に違和感を与える虞がある。さらに、車種に応じてペダルプレート及びアーム部材の形状等が異なる場合、アクチュエータもアーム部材ごとに対応させて取り付ける必要がある。

特開２００７−２０４０１２号公報 特開２００９−９６２４５号公報

本発明は、構造の簡素化等を図りつつ、上記のような従来技術の問題点を解消できるペダル装置を提供することにある。

本発明の第１の観点に係るペダル装置は、操作ペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持する支持ベースと、回転軸に偏芯質量体を有する電動モータ，電動モータを収容すると共にペダルアームに固定されるケース，電動モータを電気的に接続するべくケースから突出するコネクタを含み，振動を発生する起振ユニットとを備え、起振ユニットは、揺動軸線の近傍において、ペダルアームに取り付けられ、コネクタは、ペダルアームの揺動範囲において、揺動軸線に向けて伸長するように配置されている、
構成となっている。

上記第１の観点に係るペダル装置において、ケースは、鉛直方向の下向き又は斜め下向きに開口する開口部を画定すると共に電動モータを収容するケース本体と、開口部を閉塞するようにケース本体に連結されるケースカバーを含む、構成を採用してもよい。

本発明の第２の観点に係るペダル装置は、操作ペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持する支持ベースと、回転軸に偏芯質量体を有する電動モータを含み振動を発生する起振ユニットとを備え、起振ユニットは、揺動軸線の近傍において、ペダルアームに取り付けられ、ペダルアームは、電動モータを収容して固定するべく形成された収容凹部と、電動モータを電気的に接続するべく収容凹部の近傍から突出するコネクタを含み、コネクタは、ペダルアームの揺動範囲において、揺動軸線に向けて伸長するように配置されている、構成となっている。

上記第２の観点に係るペダル装置において、収容凹部は、操作ペダルが設けられた前面側と反対の背面側において開口する開口部を画定するように形成され、ペダルアームは、収容凹部の開口部を閉塞するように連結されるカバーを含む、構成を採用いてもよい。

上記第１の観点及び第２の観点に係るペダル装置において、電動モータは、弾性部材を介して、ケース又は収容凹部に固定されている、構成を採用してもよい。

上記第１の観点及び第２の観点に係るペダル装置において、電動モータの回転軸は、揺動軸線と平行以外の方向に伸長するように方向付けられている、構成を採用してもよい。

上記第１の観点に係るペダル装置において、ペダルアームは、樹脂材料により形成された樹脂製部分と、樹脂製部分の貫通孔に嵌合された金属製のスリーブを含み、起振ユニットは、スリーブに通されたボルトによりペダルアームの樹脂製部分に締結されている、構成を採用してもよい。

上記第１の観点に係るペダル装置において、ケースは、スリーブの一部を嵌合させると共にペダルアームの一側部に当接する嵌合筒部と、ボルトを捩じ込むナットを回動不能に位置決め嵌合するナット嵌合部を含む、構成を採用してもよい。

上記第１の観点に係るペダル装置において、スリーブは、その一端部がナットに当接し得ると共に、ナット嵌合部におけるナットの座面からペダルアームにおけるボルトの座面までの長さ寸法よりも短い寸法に設定されている、構成を採用してもよい。

上記第１の観点に係るペダル装置において、ペダルアームは、金属材料により形成された金属製部分と、金属製部分に形成された貫通孔を含み、起振ユニットは、貫通孔に通されたボルトによりペダルアームの金属製部分に締結されている、構成を採用してもよい。

上記第１の観点及び第２の観点に係るペダル装置において、ペダルアームは、揺動軸線を中心とする被支持部と、被支持部から上方に伸長する上側アームと、被支持部から下方に伸長する下側アームを含み、起振ユニットは、被支持部の近傍において下側アームに取り付けられている、構成を採用してもよい。

上記構成をなすペダル装置によれば、従来技術の問題点を解消して構造の簡素化等を達成でき、ペダル操作に影響を及ぼすことなく操作者に注意を喚起できるペダル装置が得られる。

本発明に係るペダル装置の第１実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を右側斜めから視た分解斜視図である。 本発明に係るペダル装置の第１実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を左側斜めから視た分解斜視図である。 図１に示すペダル装置において、ハウジングの内部及びペダルアームの全体を示す右側面図である。 図１に示すペダル装置に含まれる起振ユニットを示す分解斜視図である。 図４に示す起振ユニットを、揺動軸線の近傍においてペダルアームに取付けた状態を示す断面図である。 図４に示す起振ユニットに含まれる電動モータの回転軸とペダルアームの揺動軸線との関係を示す側面図である。 図１に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが休止位置に位置するときの左側面図である。 図１に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが最大踏込み位置に位置するときの左側面図である。 図１に示すペダル装置において、起振ユニットによる操作ペダルの振動特性を示すグラフである。 本発明に係るペダル装置の第２実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を右側斜めから視た分解斜視図である。 本発明に係るペダル装置の第２実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を左側斜めから視た分解斜視図である。 図１０に示すペダル装置の内部を示す右側面図である。 図１０に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが休止位置に位置するときの左側面図である。 図１０に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが休止位置に位置するときの右側面図である。 本発明に係るペダル装置の第３実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を右側斜めから視た分解斜視図である。 本発明に係るペダル装置の第３実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を左側斜めから視た分解斜視図である。 本発明に係るペダル装置の第３実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を背面側斜めから視た分解斜視図である。 図１５に示すペダル装置において、ハウジングの内部及び起振ユニットを取り付けたペダルアームの全体を示す右側面図である。 図１５に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが休止位置に位置するときの左側面図である。 図１５に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが休止位置に位置するときの右側面図である。 本発明に係るペダル装置の第４実施形態を示すものであり、起振ユニットを取り外した状態を背面側斜めから視た分解斜視図である。 図２１に示すペダル装置において、ハウジングの内部及び起振ユニットを取り付けたペダルアームの全体を示す右側面図である。 図２１に示すペダル装置において、起振ユニットを取り付けたペダルアームが休止位置に位置するときの左側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
第１実施形態に係るペダル装置は、自動車等に搭載されるアクセルペダル装置であり、図１ないし図８に示すように、車体に固定される支持ベースとしてのハウジング１０、ペダルアーム２０、ケース３０及び電動モータ４０を含む起振ユニットＵ、スリーブ５０、ボルト６１及びナット６２、スライダ７０、付勢バネ８０、戻しバネ９０、ペダルアーム２０の回転角度位置を検出する位置センサを備えている。

位置センサは、ペダルアーム２０に埋設されたアマチャ及びヨーク、ハウジング１０に埋設されたステータ及びホール素子により構成されている。

ハウジング１０は、樹脂材料により形成されており、互いに連結されて揺動軸線Ｓを画定する第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２により構成されている。

第１ハウジング１１は、ペダルアーム２０が揺動軸線Ｓ回りに揺動自在に組み込まれた状態で、その内部に、スライダ７０、付勢バネ８０、戻しバネ９０を収容するようになっている。
第２ハウジング１２は、内蔵される位置センサのホール素子を電気的に接続するコネクタ１２ａを備えている。

第２ハウジング１２は、ペダルアーム２０、スライダ７０、付勢バネ８０、戻しバネ９０が第１ハウジング１１に装着された状態で、第１ハウジング１１と協働してペダルアーム２０の下方領域を除いた全体を覆うように、第１ハウジング１１にスナップフィット結合により連結されてネジにより締結される。

ペダルアーム２０は、全体が樹脂材料により成形されて全体が樹脂製部分として機能するものであり、被支持部としての円筒部２１、円筒部２１から上方に伸長する上側アーム２２、円筒部２１から下方に伸長する下側アーム２３、操作ペダルとしてのアクセルペダル２４を備えている。
アクセルペダル２４は、ペダルアーム２０に対して一体成型されている。
ここで、上側及び下側とは、アクセルペダル装置が車両等に搭載された状態において、鉛直方向の上側及び下側を示すものである。

円筒部２１は、ハウジング１０の支持部により、揺動軸線Ｓ回りに揺動自在に支持される。
上側アーム２２は、休止位置においてハウジング１０の内壁と当接する当接部２２ａ、スライダ７０と離脱可能に接触する接触部２２ｂ、戻しバネ９０の端部を受けるバネ受け部２２ｃを有する。

下側アーム２３は、円筒部２１の近傍において、最大踏込み位置においてハウジング１０と当接する当接部２３ａ、揺動軸線Ｓと平行な軸線Ｌを中心とする円筒状の貫通孔２３ｂを有する。
貫通孔２３ｂは、ペダルアーム２０がハウジング１０に組み込まれた状態で外部に露出する領域において、軸線Ｌ方向に伸長するように形成されている。

また、下側アーム２３は、貫通孔２３ｂの両端において、起振ユニットＵのケース３０が当接させられる一側部２３ｃ、ボルト６１の頭部が当接する他側部２３ｄを有する。
一側部２３ｃは、凹状に形成されて、ケース３０の嵌合筒部３１ｃが回動不能に嵌合される平行な二面をもつ内壁面２３ｃ１、嵌合筒部３１ｃの先端面３１ｃ１が当接する環状当接面２３ｃ２を有する。
他側部２３ｄは、貫通孔２３ｂの周りにおいて、軸線Ｌ方向に円環状に突出し、ボルト６１の頭部が当接する座面を形成している。

起振ユニットＵは、ケース３０及び電動モータ４０により構成されている。
ケース３０は、樹脂材料により形成されており、ケース本体３１、ケース本体３１に着脱自在に連結されるケースカバー３２により構成されている。

ケース本体３１は、凹部３１ａ、ナット嵌合部３１ｂ、嵌合筒部３１ｃ、コネクタ３１ｄ、スナップフィット用の凸部３１ｅ、組み込まれた端子３１ｆ、開口部３１ｇ，３１ｈを備えている。

凹部３１ａは、電動モータ４０を収容するように形成され、又、ペダルアーム２０に取り付けられた状態において鉛直方向の下向き又は斜め下向きに開口する開口部３１ｇを画定するように形成されている。
ナット嵌合部３１ｂは、開口部３１ｇに隣接する開口部３１ｈを画定すると共に、ナット６２を回動不能に位置決めして嵌合するように形成されている。
また、ナット嵌合部３１ｂは、軸線Ｌ方向において、ナット６２が当接する座面を形成している。

嵌合筒部３１ｃは、平行な二面をもつ筒状に形成され、その内側にスリーブ５０の一部が嵌合されると共に、ペダルアーム２０の凹状の一側部２３ｃに嵌合されて当接されるように形成されている。
すなわち、嵌合筒部３１ｃの外周壁が、一側部２３ｃの内壁面２３ｃ１に嵌合されることにより、起振ユニットＵがペダルアーム２０に対して軸線Ｌ回りの所定の角度位置に位置付けられる。
また、嵌合筒部３１ｃの先端面３１ｃ１が、一側部２３ｃの環状当接面２３ｃ２に当接させられることにより、起振ユニットＵがペダルアーム２０に対して軸線Ｌ方向の所定位置に位置付けられる。

コネクタ３１ｄは、電気接続を行う端子３１ｆを収容し、起振ユニットＵがペダルアーム２０に固定された状態で、ペダルアーム２０の揺動範囲（休止位置〜最大踏込み位置）において、常に軸線Ｓに向けて伸長するように配置されている。
これによれば、ペダル装置が車両等に装着される場合、コネクタ３１ｄに車体側の配線が接続される。ここで、ペダルアーム２０が休止位置〜最大踏込み位置の間で移動するとき、コネクタ３１ｄが常に軸線Ｓに向けて方向付けられるため、車体側の配線の変位量を小さくできる。
それ故に、配線の移動に伴う他の部品との干渉又は摩耗、あるいは断線等を防止することができる。

ケースカバー３２は、スナップフィット用の凹部３２ａ、ケース本体３１の凹部３１ａに嵌合する矩形環状の嵌合部３２ｂを備えている。
そして、ケースカバー３２は、電動モータ４０及びナット６２がケース本体３１に収容された状態で、スナップフィット結合により、ケース本体３１の開口部３１ｇ，３１ｈを閉塞するようにケース本体３１に連結される。

電動モータ４０は、弾性部材４１ａが装着されたモータ本体４１、軸線Ｍをもつ回転軸４２、回転軸４２に固定された偏芯質量体４３を備えている。
弾性部材４１ａは、所定の厚みをなすシリコーンゴム等の弾性材料により筒状に形成されており、モータ本体４１の外周を取り囲むように装着されている。

そして、電動モータ４０は、モータ本体４１がケース本体３１の凹部３１ａに嵌め込まれ、ケースカバー３２で押圧しつつ閉塞されることにより、弾性部材４１ａを四方から圧縮しつつケース３０内に固定される。
そして、電動モータ４０が起動されることにより、回転軸４２と一体的に偏芯質量体４３が回転することで振動を発生する。発生した振動は、ケース３０を介してペダルアーム２０及びアクセルペダル２４に伝達される。

このように、電動モータ４０は、弾性部材４１ａを介してケース３０内に保持されるため、経時的な変化により電動モータ４０とケース３０の間に隙間が生じるのを防止ないし抑制することができる。
したがって、電動モータ４０が発生する振動を、ガタツキ等の音エネルギとして消失することなく、ケース３０からペダルアーム２０に向けて効率良く伝達することができる。

ここで、起振ユニットＵがペダルアーム２０に取り付けられた状態で、電動モータ４０の回転軸４２（軸線Ｍ）は、揺動軸線Ｓと平行以外の方向に伸長するように方向付けられている。
すなわち、電動モータ４０の回転軸４２が、ペダルアーム２０の揺動軸線Ｓと捻れた方向に配置されることで、偏芯質量体４３による振動方向がペダルアーム２０の揺動方向と一致しないようになる。
これにより、ペダルアーム２０の操作に悪影響が及ぶのを防止でき、揺動方向と一致しない方向において生じる振動で注意喚起を行いつつ、所望の操作性を確保することができる。

スリーブ５０は、金属材料により円筒状に形成され、その内側にボルト６１が通されるようになっている。尚、ボルト６１及びナット６２も同様に金属製である。
ここで、スリーブ５０は、ペダルアーム２０の貫通孔２３ｂ及びケース３０の嵌合筒部３１ｃを挿通するように嵌合されて、一端部５１がナット６２に当接し得るように組み込まれる。

上記のように、ペダルアーム２０が樹脂材料により形成されると共に揺動軸線Ｓと平行に伸長する貫通孔２３ｂに金属製のスリーブ５０が嵌合され、起振ユニットＵがスリーブ５０に通したボルト６１により締結される。
したがって、ペダルアーム２０の軽量化及び成型性を高めることができ、又、起振ユニットＵをペダルアーム２０に堅固に固定することができ、電動モータ４０が発生する振動をペダルアーム２０に確実に伝達させることができる。

特に、スリーブ５０は、図５に示すように、ナット嵌合部３１ｂにおけるナット６２の座面からペダルアーム２０におけるボルト６１の座面（他側部２３ｄ）までの長さ寸法Ｗよりも所定量だけ短い寸法Ｈ（Ｈ＜Ｗ）に設定されている。
これによれば、ケース３０のナット嵌合部３１ｂに嵌合されたナット６２にスリーブ５０の一端部５１を当接させることで連結領域における剛性が高められる。また、ボルト６１の頭部がスリーブ５０の他端部５２に当接するまで、ペダルアーム２０を軸線Ｌ方向に圧縮しつつ締め付けることで、連結領域における剛性がさらに高められる。
したがって、起振ユニットＵが発生する振動を、連結領域で減衰させることなくペダルアーム２０に効率よく伝達することができる。

上記構成においては、スリーブ５０の一部をケース３０の嵌合筒部３１ｃに嵌合させ、嵌合筒部３１ｃをペダルアーム２０の一側部２３ｃに嵌合させつつ当接させ、ペダルアーム２０の他側部２３ｄからボルト６１をスリーブ５０に挿入してナット嵌合部３１ｂに嵌合されたナット６２に捩じ込むため、組付け作業を簡単に行えると共に、ケース３０とペダルアーム２０との連結剛性を高めることができる。

また、上記構成においては、ケース３０は、鉛直方向の下向き又は斜め下向きに開口する開口部３１ｇ，３１ｈを画定して電動モータ４０を収容するケース本体３１、開口部３１ｇ，３１ｈを閉塞するべくケース本体３１に連結されるケースカバー３２を含むため、ペダル装置が車両等に搭載された場合に、電動モータ４０は鉛直方向の下側からケース本体３１内に挿入された状態でケースカバー３２により覆われることになる。
したがって、操作者等が仮に飲料水等の液体を溢した場合でも、その液体がケース３０内に侵入するのを防止でき、所期の機能を確保することができる。

スライダ７０は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成され、ハウジング１０の内壁を摺動自在に配置されている。
付勢バネ８０は、圧縮型のコイルバネであり、ハウジング１０の内壁とスライダ７０の間に圧縮した状態で配置されている。
そして、スライダ７０、ペダルアーム２０の接触部２２ｂ、付勢バネ８０により、踏力においてヒステリシスを発生するヒステリシス発生機構が構成されている。

戻しバネ９０は、圧縮型のコイルバネであり、ハウジング１０の内壁とペダルアーム２０のバネ受け部２２ｃの間に圧縮した状態で配置されている。
そして、戻しバネ９０は、ペダルアーム２０を休止位置に戻すように、ペダルアーム２０に直接付勢力を及ぼすようになっている。

上記構成をなすペダル装置によれば、起振ユニットＵは、揺動軸線Ｓを中心とする円筒部２１の下側に連続する下側アーム２３の領域でかつハウジング１０から露出すると共にハウジング１０に近接する下側アーム２３の領域において、ペダルアーム２０に取り付けられている。
すなわち、起振ユニットＵは、揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアーム２０に取り付けられているため、従来のような長い配線が不要になる。
また、従来のように電動モータがアクセルペダルの裏側に設けられる場合に懸念される操作上の違和感を生じることもない。したがって、振動による注意喚起機能を備えつつ、所望の操作性を確保することができる。

また、起振ユニットＵは、回転軸４２に偏芯質量体４３が設けられた電動モータ４０、電動モータ４０を収容すると共にペダルアーム２０に固定されるケース３０、電動モータ４０を電気的に接続するべくケース３０から突出するコネクタ３１ｄを含むため、電動モータ４０を収容したケース３０をペダルアーム２０に固定することで、起振ユニットＵを組み込んだペダル装置を容易に提供することができる。

特に、起振ユニットＵをモジュール化でき、種々のペダル装置に適用することができる。例えば、車種ごとにペダルアーム２０の仕様が異なる場合、ペダルアーム２０のみ変更することで、ハウジング１０、起振ユニットＵ等の部品を共用することができ、低コスト化等を達成できる。

さらに、起振ユニットＵは、ペダルアーム２０の円筒部２１の近傍において下側アーム２３に取り付けられるため、揺動軸線Ｓ回りにおけるペダルアーム２０の慣性モーメントを小さく抑えることができる。これにより、ペダルアーム２０の操作性を確保しつつ、所望の振動による注意喚起機能を確保することができる。

次に、アクセルペダル装置の動作について、図７及び図８を参照しつつ説明する。
先ず、運転者がアクセルペダル２４を踏み込まない休止位置にあるとき、戻しバネ９０及び付勢バネ８０の付勢力により、図７に示すように、ペダルアーム２０は休止位置に停止している。
このとき、起振ユニットＵのコネクタ３１ｄは、揺動軸線Ｓの方向を向くように伸長している。

この状態から、運転者がアクセルペダル２４を踏み込むと、ペダルアーム２０は、戻しバネ９０及び付勢バネ８０の付勢力に抗して時計回りに回転し、図８に示すように、最大踏込み位置まで回転して停止する。
このとき、起振ユニットＵのコネクタ３１ｄは、揺動軸線Ｓの方向を向くように伸長している。

すなわち、コネクタ３１ｄは、ペダルアーム２０の揺動範囲（休止位置〜最大踏込み位置）において、揺動軸線Ｓに向けて伸長するように配置されているため、コネクタ３１ｄに車体側の配線が接続された状態でペダルアーム２０が揺動しても、配線の変位量を小さくできる。それ故に、配線の移動に伴う他の部品との干渉又は摩耗、あるいは断線等を防止することができる。

また、車両側の制御手段により、運転者に注意を促す運転モードであると判断された場合は、所定の制御信号により、起振ユニットＵの電動モータ４０が回転して振動を発生する。そして、発生した振動は、ケース３０からペダルアーム２０及びアクセルペダル２４に伝達される。
この振動の伝達により、アクセルペダル２４を戻す操作を行うように、運転者は注意を喚起される。

上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、起振ユニットＵが揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアーム２０に取り付けられているため、従来のようにアクセルペダルの裏側に設けられる場合に懸念される操作上の違和感を生じることはなく、振動による注意喚起機能を備えつつも所望の操作性を確保することができる。

また、起振ユニットＵに含まれる電動モータ４０の回転軸４２が、揺動軸線Ｓと平行以外の方向に方向付けられている。ここでは、軸線Ｍが揺動軸線Ｓに対して直角で捻れの位置に位置付けられている。
この配置構成によれば、図９に示すように、アクセルペダル装置の左右方向（揺動軸線Ｓ方向）において振動が大きくなり、一方、ペダルアーム２０の揺動方向においては振動が小さくなる。

すなわち、電動モータ４０の回転軸４２がペダルアーム２０の揺動軸線Ｓと捻れた方向に方向付けられることで、偏芯質量体４３による振動方向がペダルアーム２０の揺動方向と一致しない配置となる。これにより、ペダルアーム２０の操作に悪影響が及ぶのを防止できる。
その結果、所望の操作性が確保され、揺動方向と一致しない方向において生じる振動により運転者は注意を喚起される。

図１０ないし図１４は、本発明に係るペダル装置の第２実施形態を示すものであり、前述の第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
また、アクセルペダル装置の動作についても、前述の第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第２実施形態に係るペダル装置は、自動車等に搭載されるアクセルペダル装置であり、車体に固定される支持ベースとしてのハウジング１００、ペダルアーム１２０、ケース３０及び電動モータ４０を含む起振ユニットＵ、ボルト１６１及びナット６２、スライダ１７１，１７２、付勢バネ１８１，１８２、戻しバネ１９０、ペダルアーム１２０の回転角度位置を検出する位置センサを備えている。

ハウジング１００は、樹脂材料により形成されており、互いに連結されて揺動軸線Ｓを画定する第１ハウジング１１１及び第２ハウジング１１２により構成されている。

第１ハウジング１１１は、ペダルアーム１２０が揺動軸線Ｓ回りに揺動自在に組み込まれた状態で、その内部に、スライダ１７１，１７２、付勢バネ１８１，１８２、戻しバネ１９０を収容するようになっている。
第２ハウジング１１２は、内蔵される位置センサのホール素子を電気的に接続するコネクタ１１２ａを備えている。

第２ハウジング１１２は、ペダルアーム１２０、スライダ１７１，１７２、付勢バネ１８１，１８２、戻しバネ１９０が第１ハウジング１１１に装着された状態で、第１ハウジング１１１と協働してペダルアーム１２０の下方領域を除いた全体を覆うように、第１ハウジング１１１にスナップフィット結合により連結されてネジにより締結される。

ペダルアーム１２０は、全体が金属材料により成形されて全体が金属製部分として機能するものであり、被支持部としての薄板状の円板部１２１、円板部１２１から上方に伸長する薄板状の上側アーム１２２、円板部１２１から下方に伸長する下側アームとしての薄板部１２３及びロッド部１２４を備えている。
また、ペダルアーム１２０には、ロッド部１２４の取付部１２４ａにおいて、樹脂及びゴム材料により成形された操作ペダルとしてのアクセルペダル１２５が取り付けられている。
ここで、上側及び下側とは、アクセルペダル装置が車両等に搭載された状態において、鉛直方向の上側及び下側を示すものである。

円板部１２１は、ハウジング１００の支持部である軸受孔に嵌合されて揺動軸線Ｓ回りに揺動自在に支持される軸部１２１ａ、戻しバネ１９０の一端部１９１を掛止する掛止部１２１ｂを有する。
上側アーム１２２は、休止位置においてハウジング１００の内壁に設けられたストッパ１１１ａと当接すると共にスライダ１７１の当接部１７１ｂと当接する当接ピン１２２ａを有する。

薄板部１２３は、円板部１２１に連続して形成されており、最大踏込み位置においてハウジング１００のストッパ１１１ｂと当接する当接部１２３ａ、揺動軸線Ｓと平行な軸線Ｌを中心とする貫通孔１２３ｂを有する。
貫通孔１２３ｂは、ペダルアーム１２０がハウジング１００に組み込まれた状態で外部に露出すると共にハウジング１００に近接する領域に位置付けられて、軸線Ｌを中心とする円形孔に形成されている。
ロッド部１２４は、薄板部１２３に溶接等により結合されており、その下端領域においてアクセルペダル１２５を取り付ける取付部１２４ａを有する。

起振ユニットＵは、前述の第１実施形態と同様であり、ケース３０及び電動モータ４０を備えている。また、ケース３０内には、ナット６２が組み込まれている。
そして、起振ユニットＵは、ケース３０の先端面３１ｃ１がペダルアーム１２０の下側アームの一部をなす薄板部１２３の右側面に当接され、薄板部１２３の左側面から貫通孔１２３ｂに通されたボルト１６１がケース３０内のナット６２に捩じ込まれることにより、ペダルアーム１２０に堅固に固定される。

ここで、起振ユニットＵがペダルアーム１２０に取り付けられた状態において、起振ユニットＵのコネクタ３１ｄは、図１３及び図１４に示すように、揺動軸線Ｓから外れた方向に方向付けられている。
この取付け状態は、一例であり、本発明はコネクタ３１ｄを揺動軸線Ｓから外れた方向に方向付ける配置を除外するものではない。

コネクタ３１ｄは、干渉等を生じないレイアウトにおいて、起振ユニットＵの取付け角度を適宜変更することで、好ましい方向に方向付けすることができる。
例えば、前述の第１実施形態と同様に、コネクタ３１ｄがペダルアーム１２０の揺動範囲において常に揺動軸線Ｓに向けて伸長するように、起振ユニットＵがペダルアーム１２０に固定されるのが好ましい。

スライダ１７１は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成され、スライダ１７２の傾斜面１７２ｂと接触する傾斜面１７１ａ、ペダルアーム１２０の当接ピン１２２ａに当接する当接部１７１ｂを有する。
スライダ１７２は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成され、スライダ１７１の傾斜面１７１ａと接触する傾斜面１７２ａを有する。
そして、スライダ１７１，１７２は、傾斜面１７１ａ，１７２ａが接触した状態で、ハウジング１００の内壁を摺動自在に配置されている。
付勢バネ１８１は、圧縮型のコイルバネであり、ハウジング１００の内壁とスライダ１７１の間に圧縮した状態で配置されている。
付勢バネ１８２は、圧縮型のコイルバネであり、ハウジング１００の内壁とスライダ１７２の間に圧縮した状態で配置されている。
スライダ１７１，１７２及び付勢バネ１８１，１８２により、踏力においてヒステリシスを発生するヒステリシス発生機構が構成されている。

戻しバネ１９０は、捩りコイルバネであり、揺動軸線Ｓの周りにおいて、一端部１９１がペダルアーム１２０の掛止部１２１ｂに掛止され、他端部がハウジング１００の一部に掛止された状態で配置されている。
そして、戻しバネ１９０は、ペダルアーム２０を休止位置に戻すように、ペダルアーム１２０に直接付勢力を及ぼすようになっている。

上記第２実施形態のアクセルペダル装置によれば、起振ユニットＵは、揺動軸線Ｓを中心とする円板部１２１の下側に連続する下側アームの薄板部１２３の領域でかつハウジング１００から露出すると共にハウジング１００に近接する下側アームの薄板部１２３の領域において、ペダルアーム１２０に取り付けられている。
すなわち、起振ユニットＵは、揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアーム１２０に取り付けられているため、従来のような長い配線が不要になる。
また、従来のように電動モータがアクセルペダルの裏側に設けられる場合に懸念される操作上の違和感を生じることもない。したがって、振動による注意喚起機能を備えつつ、所望の操作性を確保することができる。

また、起振ユニットＵに含まれる電動モータ４０の回転軸４２は、揺動軸線Ｓと平行以外の方向に位置付けられている。すなわち、回転軸４２の軸線Ｍが揺動軸線Ｓに対して直角で捻れの位置に位置付けられている。
このように、電動モータ４０の回転軸４２がペダルアーム１２０の揺動軸線Ｓと捻れた方向に方向付けられることで、偏芯質量体４３による振動方向がペダルアーム１２０の揺動方向と一致しない配置となる。
これにより、ペダルアーム１２０の操作に悪影響が及ぶのを防止できる。その結果、所望の操作性が確保され、揺動方向と一致しない方向において生じる振動により運転者は注意を喚起される。

特に、起振ユニットＵが下側アームとしての金属製の薄板部１２３ａに直接固定されるため、前述の第１実施形態で示すようなスリーブ５０を採用しなくても、起振ユニットＵをペダルアーム１２０に堅固に固定することができる。

上記第２実施形態においては、ペダルアーム１２０の下側アームの一部が、金属製のロッド部１２４により形成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、ロッド部１２４に替えて、下側アームを全て薄板状の金属製材料により一体形成してもよい。
また、ペダルアーム１２０が全て金属材料により形成された場合を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、ペダルアームにおいて、揺動軸線Ｓを中心とする被支持部、上側アーム、被支持部に連続する下側アームの一部が樹脂製部分として樹脂材料により形成され、下側アームの一部に金属製部分として金属製のロッド部材が嵌合して結合された構成、あるいは、下側アームの一部に金属製部分としての金属製の板状部材がネジにより締結された構成とすることにより、樹脂材料と金属材料により形成されたペダルアームを採用してもよい。

図１５ないし図２０は、本発明に係るペダル装置の第３実施形態を示すものであり、前述の第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
また、アクセルペダル装置の動作についても、前述の第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第３実施形態に係るペダル装置は、自動車等に搭載されるアクセルペダル装置であり、車体に固定される支持ベースとしてのハウジング１０、ペダルアーム２２０、起振ユニットとしての電動モータ４０、スライダ７０、付勢バネ８０、戻しバネ９０、ペダルアーム２２０の回転角度位置を検出する位置センサを備えている。

ペダルアーム２２０は、全体が樹脂材料により成形されており、被支持部としての円筒部２２１、円筒部２２１から上方に伸長する上側アーム２２２、円筒部２２１から下方に伸長する下側アーム２２３、下側アーム２２３に着脱自在に連結されるカバー２２４、操作ペダルとしてのアクセルペダル２２５を備えている。
アクセルペダル２２５は、ペダルアーム２２０に対して一体成型されている。
ここで、上側及び下側とは、アクセルペダル装置が車両等に搭載された状態において、鉛直方向の上側及び下側を示すものである。

円筒部２２１は、ハウジング１０の支持部により、揺動軸線Ｓ回りに揺動自在に支持される。
上側アーム２２２は、休止位置においてハウジング１０の内壁と当接する当接部２２２ａ、スライダ７０と離脱可能に接触する接触部２２２ｂ、戻しバネ９０の端部を受けるバネ受け部２２２ｃを有する。

下側アーム２２３は、円筒部２２１の近傍において、最大踏込み位置においてハウジング１０と当接する当接部２２３ａ、収容凹部２２３ｂ、収容凹部２２３ｂにより画定される開口部２２３ｃ、スナップフィット用の凸部２２３ｄ、電動モータ４０を電気的に接続するコネクタ２２３ｅを有する。

収容凹部２２３ｂは、電動モータ４０を収容して固定するように形成されている。
開口部２２３ｃは、アクセルペダル２２５が設けられた前面側と反対の背面側において開口するように形成されている。
コネクタ２２３ｅは、車体側の配線が接続されるものであり、収容凹部２２３ｂの近傍において前面側に突出するように形成されている。

カバー２２４は、スナップフィット用の凹部２２４ａ、収容凹部２２３ｂに嵌合する矩形環状の嵌合部２２４ｂを有する。
そして、カバー２２４は、電動モータ４０が収容凹部２２３ｂに収容された状態で、スナップフィット結合により、開口部２２３ｃを閉塞するように連結される。

ここで、電動モータ４０は、ペダルアーム２２０の収容凹部２２３ｂに嵌め込まれ、カバー２２４で押圧しつつ閉塞されることにより、弾性部材４１ａを四方から圧縮しつつ収容凹部２２３ｂ内に固定される。
そして、電動モータ４０が起動されることにより、回転軸４２と一体的に偏芯質量体４３が回転することで振動を発生する。発生した振動は、ケース３０を介してペダルアーム２２０及びアクセルペダル２２５に伝達される。

このように、電動モータ４０は、弾性部材４１ａを介して収容凹部２２３ｂ内に保持されるため、経時的な変化により電動モータ４０と収容凹部２２３ｂの間に隙間が生じるのを防止ないし抑制することができる。
したがって、電動モータ４０が発生する振動を、ガタツキ等の音エネルギとして消失することなく、ペダルアーム２２０に効率良く伝達することができる。

ここでは、電動モータ４０がペダルアーム２２０に取り付けられた状態で、回転軸４２（軸線Ｍ）は、揺動軸線Ｓと平行に伸長するように方向付けられている。
この配置構成は、一例であり、本発明は電動モータ４０の回転軸４２を揺動軸線Ｓと平行に方向付ける配置を除外するものではない。
電動モータ４０は、ペダルアーム２２０に設ける収容凹部２２３ｂの形状を適宜変更することで、好ましい方向に方向付けすることができる。
例えば、前述の第１実施形態と同様に、電動モータ４０は、回転軸４２が揺動軸線Ｓと平行以外の方向に伸長するように方向付けられて、ペダルアーム１２０に固定されるのが好ましい。

また、コネクタ２２３ｅは、ペダルアーム２２０の前面側に突出するように配置されている。この配置構成は、一例であり、本発明はコネクタ２２３ｅを揺動軸線Ｓから外れた方向に方向付ける配置を除外するものではない。
コネクタ２２３ｅは、干渉等を生じないレイアウトにおいて、収容凹部２２３ｂの配置及び形状等を考慮しつつ、好ましい方向に方向付けすることができる。
例えば、前述の第１実施形態と同様に、コネクタ２２３ｅがペダルアーム２２０の揺動範囲において常に揺動軸線Ｓに向けて伸長するように、ペダルアーム２２０に形成されるのが好ましい。

上記第３実施形態のアクセルペダル装置によれば、起振ユニットとしての電動モータ４０は、揺動軸線Ｓを中心とする円筒部２２１の下側に連続する下側アーム２２３の領域でかつハウジング１０から露出すると共にハウジング１０に近接する下側アーム２２３の領域において、ペダルアーム２２０に取り付けられている。
すなわち、起振ユニットは、揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアーム２２０に取り付けられているため、従来のような長い配線が不要になる。
また、従来のように電動モータがアクセルペダルの裏側に設けられる場合に懸念される操作上の違和感を生じることもない。したがって、振動による注意喚起機能を備えつつ、所望の操作性を確保することができる。
尚、上記実施形態においては、起振ユニットとしての電動モータ４０が、下側アーム２３の領域でかつ揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアーム２２０に内蔵された形態を示したが、これに限定されるものではない。例えば、電動モータ４０が、下側アーム２２３の領域でかつアクセルペダル２２５の配置領域から外れた位置に内蔵されてもよい。

特に、起振ユニットとしての電動モータ４０がペダルアーム２２０の収容凹部２２３ｂ内に配置されることにより、ペダルアーム２２０の外輪郭を簡素化できる。
したって、アクセルペダル装置と車体の取付け位置との関係において、起振ユニットと車体側の部品との干渉等を考慮する必要がなく、その配置レイアウトが容易になる。
また、前述の第１実施形態で示すようなケース本体３１、スリーブ５０、ボルト６１及びナット６２が不要である。それ故に、その分だけ部品点数を削減でき、低コスト化を達成できる。

図２１ないし図２３は、本発明に係るペダル装置の第４実施形態を示すものであり、前述の第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
また、アクセルペダル装置の動作についても、前述の第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第４実施形態に係るペダル装置は、自動車等に搭載されるアクセルペダル装置であり、車体に固定される支持ベースとしてのハウジング１０、ペダルアーム３２０、起振ユニットＵ２、スライダ７０、付勢バネ８０、戻しバネ９０、ペダルアーム３２０の回転角度位置を検出する位置センサを備えている。

起振ユニットＵ２は、ケース１３０及び電動モータ４０により構成されている。
電動モータ４０は、前述の第１実施形態と同様に、弾性部材４１ａが装着されたモータ本体４１、回転軸４２、回転軸４２に固定された偏芯質量体４３を備えている。
ケース１３０は、樹脂材料により形成されており、電動モータ４０を収容する収容凹部を画定すると共にコネクタ１３１ａを有するケース本体１３１、ケース本体１３１に着脱自在に連結されるケースカバー１３２により構成されている。

ここで、電動モータ４０は、ケース本体１３１の収容凹部に嵌め込まれ、ケースカバー１３２で押圧しつつ閉塞されることにより、弾性部材４１ａを四方から圧縮しつつケース１３０内に固定される。
また、ケース１３０は、外輪郭が略直方体の形状をなすと共に、ペダルアーム３２０の収容凹部３２４に対して、所定の締め代をもって嵌合されて固定される外形寸法に形成されている。

コネクタ１３１ａは、起振ユニットＵ２がペダルアーム３２０に取り付けられた状態において、ペダルアーム３２０の背面側に位置すると共に揺動軸線Ｓと平行な方向に伸長するように方向付けられている。

ペダルアーム３２０は、全体が樹脂材料により成形されており、被支持部としての円筒部３２１、円筒部３２１から上方に伸長する上側アーム３２２、円筒部３２１から下方に伸長する下側アーム３２３、操作ペダルとしてのアクセルペダル３２５を備えている。
アクセルペダル３２５は、ペダルアーム３２０に対して一体成型されている。
ここで、上側及び下側とは、アクセルペダル装置が車両等に搭載された状態において、鉛直方向の上側及び下側を示すものである。

円筒部３２１は、ハウジング１０の支持部により、揺動軸線Ｓ回りに揺動自在に支持される。
上側アーム３２２は、休止位置においてハウジング１０の内壁と当接する当接部３２２ａ、スライダ７０と離脱可能に接触する接触部３２２ｂ、戻しバネ９０の端部を受けるバネ受け部３２２ｃを有する。

下側アーム３２３は、円筒部３２１の近傍において、最大踏込み位置においてハウジング１０と当接する当接部３２３ａ、起振ユニットＵ２を嵌合して固定する収容凹部３２３ｂを有する。

収容凹部３２３ｂは、アクセルペダル３２５が設けられた前面側と反対の背面側において開口すると共に略直方体の凹部として形成されている。
ここで、収容凹部３２３ｂは、起振ユニットＵ２のケース１３０が所定の締め代をもって嵌合されるような寸法に形成されている。
そして、収容凹部３２３ｂに対して、起振ユニットＵ２のケース１３０が嵌め込まれるだけで、起振ユニットＵ２はペダルアーム３２０に堅固に固定されるようになっている。

このように、起振ユニットＵ２がペダルアーム３２０の収容凹部３２３ｂに嵌合固定された状態で、電動モータ４０が起動されることにより、回転軸４２と一体的に偏芯質量体４３が回転することで振動を発生する。発生した振動は、ケース１３０を介してペダルアーム３２０及びアクセルペダル３２５に伝達される。

ここで、電動モータ４０は、弾性部材４１ａを介してケース１３０内に保持されるため、経時的な変化により電動モータ４０とケース１３０の間に隙間が生じるのを防止ないし抑制することができる。
したがって、電動モータ４０が発生する振動を、ガタツキ等の音エネルギとして消失することなく、ケース１３０からペダルアーム３２０に効率良く伝達することができる。

ここでは、電動モータ４０がペダルアーム３２０に取り付けられた状態で、回転軸４２（軸線Ｍ）は、揺動軸線Ｓと平行に伸長するように方向付けられている。
この配置構成は、一例であり、本発明は電動モータ４０の回転軸４２を揺動軸線Ｓと平行に方向付ける配置を除外するものではない。
電動モータ４０の回転軸４２は、ペダルアーム３２０に設ける収容凹部３２３ｂの形状を適宜変更することで、好ましい方向に方向付けすることができる。
例えば、前述の第１実施形態と同様に、電動モータ４０の回転軸４２が揺動軸線Ｓと平行以外の方向に伸長するように方向付けられるように、起振ユニットＵ２がペダルアーム３２０に嵌合固定されるのが好ましい。

また、コネクタ１３１ａは、ペダルアーム３２０の背面側において揺動軸線Ｓと平行に伸長するように配置されている。この配置構成は、一例であり、本発明はコネクタ１３１ａを揺動軸線Ｓから外れた方向に方向付ける配置を除外するものではない。
コネクタ１３１ａは、干渉等を生じないレイアウトにおいて、収容凹部３２３ｂの配置及び形状等を考慮しつつ、好ましい方向に方向付けすることができる。
例えば、前述の第１実施形態と同様に、コネクタ１３１ａがペダルアーム３２０の揺動範囲において常に揺動軸線Ｓに向けて伸長するように、起振ユニットＵ２が配置され又はケース１３０が形成されるのが好ましい。

上記第４実施形態のアクセルペダル装置によれば、起振ユニットＵ２は、揺動軸線Ｓを中心とする円筒部３２１の下側に連続する下側アーム３２３の領域でかつハウジング１０から露出すると共にハウジング１０に近接する下側アーム３２３の領域において、ペダルアーム３２０に取り付けられている。
すなわち、起振ユニットＵ２は、揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアーム３２０に取り付けられているため、従来のような長い配線が不要になる。
また、従来のように電動モータがアクセルペダルの裏側に設けられる場合に懸念される操作上の違和感を生じることもない。したがって、振動による注意喚起機能を備えつつ、所望の操作性を確保することができる。

特に、起振ユニットＵ２がペダルアーム３２０の収容凹部３２３ｂ内に配置されることにより、ペダルアーム３２０の外輪郭を簡素化できる。
したがって、アクセルペダル装置と車体の取付け位置との関係において、起振ユニットＵ２と車体側の部品との干渉等を考慮する必要がなく、その配置レイアウトが容易になる。
また、前述の第１実施形態で示すようなスリーブ５０、ボルト６１及びナット６２が不要であるため、その分だけ部品点数を削減できる。

以上述べたように、上記実施形態においては、起振ユニットが、ペダルアームの揺動軸線から下端までの領域のうち、揺動軸線Ｓの近傍においてペダルアームに取り付けられた構成を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、起振ユニットが、ペダルアームの揺動軸線から下端までの領域において、操作ペダルが配置された領域から外れた位置に、すなわち、揺動軸線と操作ペダルの間の領域においてペダルアームに取り付けられた構成を採用してもよい。

上記実施形態においては、起振ユニットとして、偏芯質量体４３を備えた電動モータ４０を含む場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、振動を発生するものであれば所定の向きに往復動するソレノイドタイプのアクチュエータ、その他の振動源を備えた起振ユニットを採用してもよい。

上記実施形態においては、ペダル装置として、自動車に搭載されるアクセルペダル装置を示したが、これに限定されるものではない。例えば、支持ベースとして車体に固定するブラケット及び操作ペダルとしてブレーキペダルを備えたブレーキペダル装置において、本発明に係る起振ユニットが適用されてもよい。
また、自動車に搭載されるペダル装置に限るものではなく、操作者が踏力により操作する操作ペダルを備えたものであれば、その他の車両、あるいは車両以外の操作ペダルを備えた機械、その他の分野において適用されてもよい。

以上述べたように、本発明のペダル装置は、従来技術の問題点を解消して、構造の簡素化等を達成しつつ、ペダル操作に影響を及ぼすことなく操作者に注意を喚起できるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、その他の車両等、あるいはその他の分野においても有用である。

Ｓ 揺動軸線
１０ ハウジング（支持ベース）
２０ ペダルアーム
２１ 円筒部（被支持部）
２２ 上側アーム
２３ 下側アーム（樹脂製部分）
２３ｂ 貫通孔
Ｌ 軸線
２３ｃ 一側部
２３ｄ 他側部（座面）
２４ アクセルペダル（操作ペダル）
３０ ケース
３１ ケース本体
３１ｂ ナット嵌合部
３１ｃ 嵌合筒部（座面）
３１ｄ コネクタ
３２ ケースカバー
４０ 電動モータ
４１ モータ本体
４１ａ 弾性部材
４２ 回転軸
Ｍ 軸線
４３ 偏芯質量体
５０ スリーブ
６１ ボルト
６２ ナット
１００ ハウジング（支持ベース）
１２０ ペダルアーム
１２１ 円板部（被支持部）
１２２ 上側アーム
１２３ 薄板部（金属製部分、下側アーム）
１２３ｂ 貫通孔
１２４ ロッド部（下側アーム）
１２５ アクセルペダル（操作ペダル）
１６１ ボルト
２２０ ペダルアーム
２２１ 円筒部（被支持部）
２２２ 上側アーム
２２３ 下側アーム
２２３ｂ 収容凹部
２２３ｃ 開口部
２２３ｅ コネクタ
２２４ カバー
２２５ アクセルペダル（操作ペダル）
３２０ ペダルアーム
３２１ 円筒部（被支持部）
３２２ 上側アーム
３２３ 下側アーム
３２３ｂ 収容凹部
３２５ アクセルペダル（操作ペダル）
Ｕ２ 起振ユニット
１３０ ケース
１３１ａ コネクタ

Claims (11)

1. 操作ペダルを有するペダルアームと、
   前記ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持する支持ベースと、
   回転軸に偏芯質量体を有する電動モータ，前記電動モータを収容すると共に前記ペダルアームに固定されるケース，前記電動モータを電気的に接続するべく前記ケースから突出するコネクタを含み，振動を発生する起振ユニットと、を備え、
   前記起振ユニットは、前記揺動軸線の近傍において、前記ペダルアームに取り付けられ、
   前記コネクタは、前記ペダルアームの揺動範囲において、前記揺動軸線に向けて伸長するように配置されている、
   ことを特徴とするペダル装置。
2. 前記ケースは、鉛直方向の下向き又は斜め下向きに開口する開口部を画定すると共に前記電動モータを収容するケース本体と、前記開口部を閉塞するように前記ケース本体に連結されるケースカバーと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
3. 操作ペダルを有するペダルアームと、
   前記ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持する支持ベースと、
   回転軸に偏芯質量体を有する電動モータを含み振動を発生する起振ユニットと、を備え、
   前記起振ユニットは、前記揺動軸線の近傍において、前記ペダルアームに取り付けられ、
   前記ペダルアームは、前記電動モータを収容して固定するべく形成された収容凹部と、前記電動モータを電気的に接続するべく前記収容凹部の近傍から突出するコネクタと、を含み、
   前記コネクタは、前記ペダルアームの揺動範囲において、前記揺動軸線に向けて伸長するように配置されている、
   ことを特徴とするペダル装置。
4. 前記収容凹部は、前記操作ペダルが設けられた前面側と反対の背面側において開口する開口部を画定するように形成され、
   前記ペダルアームは、前記収容凹部の開口部を閉塞するように連結されるカバーを含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載のペダル装置。
5. 前記電動モータは、弾性部材を介して、前記ケース又は前記収容凹部に固定されている、
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載のペダル装置。
6. 前記電動モータの回転軸は、前記揺動軸線と平行以外の方向に伸長するように方向付けられている、
   ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載のペダル装置。
7. 前記ペダルアームは、樹脂材料により形成された樹脂製部分と、前記樹脂製部分の貫通孔に嵌合された金属製のスリーブを含み、
   前記起振ユニットは、前記スリーブに通されたボルトにより前記ペダルアームの樹脂製部分に締結されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
8. 前記ケースは、前記スリーブの一部を嵌合させると共に前記ペダルアームの一側部に当接する嵌合筒部と、前記ボルトを捩じ込むナットを回動不能に位置決め嵌合するナット嵌合部と、を含む、
   ことを特徴とする請求項７に記載のペダル装置。
9. 前記スリーブは、その一端部が前記ナットに当接し得ると共に、前記ナット嵌合部における前記ナットの座面から前記ペダルアームにおける前記ボルトの座面までの長さ寸法よりも短い寸法に設定されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載のペダル装置。
10. 前記ペダルアームは、金属材料により形成された金属製部分と、前記金属製部分に形成された貫通孔を含み、
    前記起振ユニットは、前記貫通孔に通されたボルトにより前記ペダルアームの金属製部分に締結されている、
    ことを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
11. 前記ペダルアームは、前記揺動軸線を中心とする被支持部と、前記被支持部から上方に伸長する上側アームと、前記被支持部から下方に伸長する下側アームを含み、
    前記起振ユニットは、前記被支持部の近傍において、前記下側アームに取り付けられている、
    ことを特徴とする請求項１ないし１０いずれか一つに記載のペダル装置。

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