JP6825881B2 - 外科用デバイスのためのアダプタアセンブリ - Google Patents

外科用デバイスのためのアダプタアセンブリ Download PDF

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Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１５年１１月５日に出願された、米国仮特許出願第６２／２５１，３００号の利益およびそれに対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の全開示は、参照により本明細書中に援用される。
（１．技術分野）
本開示は、概して、電動外科用デバイスに関する。より具体的には、本開示は、電動外科用デバイスの作動ユニットにエンドエフェクタを選択的に接続するためのアダプタアセンブリに関する。
（２．関連技術の背景）
外科手順において使用するための電動デバイスは、典型的には、ハンドルアセンブリからの回転運動を１つ以上の機能（例えば、クランプ締め、ステープル留め、切断）をもたらすための線形運動に変換する。これらの電動外科用デバイスのハンドルアセンブリの再利用を可能にし、それにより、ハンドルアセンブリが種々のエンドエフェクタと共に使用され得るようにするために、アダプタアセンブリは、ハンドルアセンブリおよび種々のエンドエフェクタに対する選択的取り付けのために開発されてきた。使用後、アダプタアセンブリは、エンドエフェクタと共に処分され得る。
剛質または比較的により剛質の本体部分を有する従来のアダプタアセンブリと比較して、可撓性またはより可撓性の本体部分を有するアダプタアセンブリに対する需要が存在することが分かってきた。
（概要）
エンドエフェクタを電動外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、駆動結合アセンブリと、第１の駆動アセンブリと、第２の駆動アセンブリと、作動アセンブリとを含む。第１の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続されており、第１のプッシュ・プルケーブルを含む。第２の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続されており、第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルを含む。作動アセンブリは、第１のプッシャ部材を含む。第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルの後退は、第１のプッシャ部材の前進をもたらす。
実施形態において、アダプタアセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第３の駆動アセンブリをさらに含む。第３の駆動アセンブリは、少なくとも第４のプッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルを含む。作動アセンブリは、第２のプッシャ部材を含み得る。第４のプッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルの後退は、第２のプッシャ部材の前進をもたらし得る。アダプタアセンブリは、トロカール部材をさらに含み得る。第１のプッシュ・プルケーブルは、トロカール部材に固定され得る。第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルならびに第４プッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルの各々は、対応するシースを含み得る。第２のプッシュ・プルケーブル、第３のプッシュ・プルケーブル、第４のプッシュ・プルケーブル、および第５のプッシュ・プルケーブル、ならびに対応するシースの各々は、サービススラックを含み得る。第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルの各々は、第１の対のガイド部材に固定され得、第４のプッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルは、第２の対のガイド部材に固定され得る。
作動アセンブリは、円筒形ハウジングを含み得る。第１の対のガイド部材および第２の対のガイド部材の各ガイド部材は、円筒形ハウジングに対して固定され得る。第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、高速低トルク入力を低速高トルク出力に変換するためのトランスミッションを含み得る。
結合アセンブリは、第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々を、ハンドアセンブリのそれぞれの第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフトに接続し得る。第１の駆動アセンブリは、第１のキャリッジアセンブリを含み得、第２の駆動アセンブリは、第２のキャリッジアセンブリを含み得る。第１のプッシュ・プルケーブルは、第１のキャリッジアセンブリに固定され得、第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルは、第２のキャリッジアセンブリに固定され得る。第３の駆動アセンブリは、第３のキャリッジアセンブリを含み得る。第４のプッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルは、第３のキャリッジアセンブリに固定され得る。
実施形態において、アダプタアセンブリは、トロカールアセンブリをさらに含む。トロカールアセンブリは、係止部材および解放可能トロカール部材を含み得る。解放可能トロカール部材は、アンビルアセンブリと動作可能に係合するように構成されている。
また、携帯式電気機械器具に対する接続および携帯式電気機械器具による動作のための外科用アセンブリが提供される。外科用アセンブリは、トロカールアセンブリとアダプタアセンブリとを含む。トロカールアセンブリは、係止部材と、該係止部材に解放可能に固定されているトロカール部材とを含む。アダプタアセンブリは、携帯式電気機械器具に解放可能に固定されるように構成されており、かつ第１の駆動ケーブルを含む。トロカールアセンブリの係止部材は、第１の駆動ケーブルに固定されており、トロカール部材が係止部材から解放可能な第１の位置と、トロカール部材が係止部材に固定される第２の位置との間で移動可能である。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
エンドエフェクタを外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、
駆動結合アセンブリと、
上記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第１の駆動アセンブリであって、上記第１の駆動アセンブリは、第１のプッシュ・プルケーブルを含む、第１の駆動アセンブリと、
上記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第２の駆動アセンブリであって、上記第２の駆動アセンブリは、少なくとも第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルを含む、第２の駆動アセンブリと、
第１のプッシャ部材を含む作動アセンブリであって、上記第２のプッシュ・プルケーブルおよび上記第３のプッシュ・プルケーブルの後退は、上記第１のプッシャ部材の前進をもたらす、作動アセンブリと
を含む、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第３の駆動アセンブリをさらに含み、上記第３の駆動アセンブリは、少なくとも第４のプッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルを含む、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記作動アセンブリは、第２のプッシャ部材を含み、上記第４のプッシュ・プルケーブルおよび上記第５のプッシュ・プルケーブルの後退は、上記第２のプッシャ部材の前進をもたらす、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
トロカール部材をさらに含み、上記第１のプッシュ・プルケーブルは、上記トロカール部材に固定されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記第２のプッシュ・プルケーブルおよび上記第３のプッシュ・プルケーブルならびに上記第４のプッシュ・プルケーブルおよび上記第５のプッシュ・プルケーブルの各々は、対応するシースを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記第２のプッシュ・プルケーブル、上記第３のプッシュ・プルケーブル、上記第４のプッシュ・プルケーブル、および上記第５のプッシュ・プルケーブル、ならびに上記対応するシースの各々は、サービススラックを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記第２のプッシュ・プルケーブルおよび上記第３のプッシュ・プルケーブルの各々は、第１の対のガイド部材に固定されており、上記第４のプッシュ・プルケーブルおよび上記第５のプッシュ・プルケーブルは、第２の対のガイド部材に固定されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記作動アセンブリは、円筒形ハウジングを含み、上記第１の対のガイド部材および上記第２の対のガイド部材の各ガイド部材は、上記円筒形ハウジングに対して固定されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記第１の駆動アセンブリ、上記第２の駆動アセンブリ、および上記第３の駆動アセンブリの各々は、高速低トルク入力を低速高トルク出力に変換するためのトランスミッションを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記結合アセンブリは、上記第１の駆動アセンブリ、上記第２の駆動アセンブリ、および上記第３の駆動アセンブリの各々を、ハンドルアセンブリのそれぞれの第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフトに接続している、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記第１の駆動アセンブリは、第１のキャリッジアセンブリを含み、上記第２の駆動アセンブリは、第２のキャリッジアセンブリを含み、上記第１のプッシュ・プルケーブルは、上記第１のキャリッジアセンブリに固定されており、上記第２のプッシュ・プルケーブルおよび上記第３のプッシュ・プルケーブルは、上記第２のキャリッジアセンブリに固定されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記第３の駆動アセンブリは、第３のキャリッジアセンブリを含み、上記第４のプッシュ・プルケーブルおよび上記第５のプッシュ・プルケーブルは、上記第３のキャリッジアセンブリに固定されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
トロカールアセンブリをさらに含み、上記トロカールアセンブリは、係止部材および解放可能トロカール部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記解放可能トロカール部材は、アンビルアセンブリと動作可能に係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
携帯式電気機械器具に対する接続および上記携帯式電気機械器具による動作のための外科用アセンブリであって、上記外科用アセンブリは、
係止部材および上記係止部材に解放可能に固定されているトロカール部材を含むトロカールアセンブリと、
携帯式電気機械器具に解放可能に固定されるように構成され、かつ第１の駆動ケーブルを含むアダプタアセンブリであって、上記トロカール部材の上記係止部材は、上記第１の駆動ケーブルに固定されており、上記トロカール部材が上記係止部材から解放可能である第１の位置と、上記トロカール部材が上記係止部材に対して固定されている第２の位置との間で移動可能である、アダプタアセンブリと
を含む、外科用アセンブリ。
（摘要）
エンドエフェクタを外科用器具に接続するためのアダプタアセンブリは、回転運動を線形運動に変換するように構成された第１の駆動アセンブリおよび第２の駆動アセンブリと、作動アセンブリとを含む。第２の駆動アセンブリは、駆動部材を長手方向に前進および後退させるための一対のプッシュ・プルケーブルを含む。
本開示の実施形態は、添付図面を参照して本明細書中に記載される。
図１は、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリ、例示的なハンドルアセンブリ、および例示的なツールアセンブリの斜視図である。
図２は、例示的なツールアセンブリを含む図１のアダプタアセンブリの斜視図であり、外側スリーブが除去されている。
図３は、図１のアダプタアセンブリの近位端の斜視図である。
図４は、図１のアダプタアセンブリの遠位端の斜視図であり、例示的なツールアセンブリを含む。
図５は、図３のアダプタアセンブリの近位端の斜視端面図であり、外側ハウジングが除去されている。
図６は、図３のアダプタアセンブリの近位端の別の斜視図である。
図７は、図３のアダプタアセンブリの近位端の斜視端面図であり、外側ハウジングおよび内側ハウジングが除去されている。
図８は、図７のアダプタアセンブリの近位端の別の斜視図である。
図９は、図８のアダプタアセンブリの近位端の断面斜視端面図であり、切断線９−９に沿って切り取られている。
図１０は、図４に示されているアダプタアセンブリの遠位端の側面斜視図であり、外側スリーブが除去されている。
図１１は、波状構成を有する一対のプッシュ・プルケーブルの側面斜視図である。
図１２は、ループ状構成を有するプッシュ・プルケーブルの側面斜視図である。
図１３は、図１のアダプタアセンブリの遠位端の側面断面斜視図である。
図１４は、図１３における細部の印を付けられた領域の拡大図である。
図１５は、図１のアダプタアセンブリの作動アセンブリの斜視図であり、ハウジングならびに第１のプッシャ部材および第２のプッシャ部材は除去されている。
図１６は、図１５のアダプタアセンブリの作動アセンブリの側面斜視図であり、第１の位置または近位位置における第１のプッシャ部材および第２のプッシャ部材を含む。
図１７は、図１５のアダプタアセンブリの作動アセンブリの側面斜視図であり、第２のプッシャ部材を含む。
図１８は、図１のアダプタアセンブリのトロカールアセンブリの係止部材およびトロカール部材の側面斜視図であり、パーツが分離されている。
図１９は、図１５のアダプタアセンブリの作動アセンブリの断面側面図であり、トロカールアセンブリが、延長構成にある。
図２０は、図１９の作動アセンブリの側面図であり、トロカールアセンブリが、後退位置にある。
図２１は、図１９の作動アセンブリ、図１のアンビルアセンブリの断面側面図であり、２つのプッシャ部材が、第１の遠位位置にある。
図２２は、図１９の作動アセンブリの断面側面図であり、第１のプッシャ部材が、その最遠位位置にある。
図２３は、図１９の作動アセンブリの断面側面図であり、第１のプッシャ部材および第２のプッシャ部材が、それらの最遠位位置にある。
外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのための本開示のアダプタアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に記載され、いくつかの図面の各々において、同様の参照番号は同一または対応する要素を指している。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスまたはそれらの構成要素のユーザからより遠い部分を指し、その一方で、用語「近位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスまたはそれらの構成要素のユーザに対してより近い部分を指す。
図１、２を参照すると、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリは、一般にアダプタアセンブリ１００として示されており、電動携帯式電気機械器具（一般にハンドル２０として示されている）に対する選択的な接続のために構成されている。図１に図示されているように、ハンドルアセンブリ２０は、アダプタアセンブリ１００との選択的な接続のために構成されており、そして、アダプタアセンブリ１００は、ツールアセンブリまたはエンドエフェクタ（例えば、ツールアセンブリ３０）との選択的な接続のために構成されており、これは、例示的な実施形態においては、ステープルの円形アレイ（図示せず）を組織（図示せず）に適用するための装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０を含む。ハンドルアセンブリ２０ならびにアダプタアセンブリ１００およびツールアセンブリ３０は、外科用ステープル留めデバイス１０を形成する。円形ステープル留め装填ユニットとの使用について示され記載されているが、本開示の局面は、代替的な構成を有するステープル留めアセンブリとの使用のために改変され得る。
例示的なハンドルアセンブリの構造および機能の詳細な説明については、共有に係る米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号，第２０１５／０１５７３２０号，および第２０１５／０１５７３２１号（「‘３２９出願、‘３２０出願、および‘３２１出願」）を参照されたい。これらの各々の内容の全体は、参照により本明細書中に援用される。
続けて図２〜４を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０（図１）に動作可能に接続するように構成された近位部分１０２（図３）と、ツールアセンブリ３０（図１）に動作可能に接続するように構成された遠位部分１０４と、近位部分１０２および遠位部分１０４を動作可能に接続している中間部分１０６とを含む。アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２は、ハンドルアセンブリ２０の第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフト（図示せず）をアダプタアセンブリ１００に動作可能に接続するためのハンドルアセンブリ２０（図１）内に受け取られた結合アセンブリ１１０と、ハンドルアセンブリ２０からの動力をツールアセンブリ３０に伝達するための駆動アセンブリ１１５（図５）とを含む。例示的な結合アセンブリを含む例示的なアダプタアセンブリの詳細な説明については、２０１４年１０月２１日に出願された米国特許出願第１４／８７５，７６６号（「‘７６６出願」）（該米国特許出願の内容の全体は、参照により本明細書中に援用される）、ならびに既に援用した‘３２９出願、‘３２０出願、および‘３２１出願を参照されたい。
図５〜９を参照すると、アダプタアセンブリ１００の第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１３０、および第３の駆動アセンブリ１４０（図７および８）は、結合アセンブリ１１０から中間部分１０６（図１）の外側スリーブ１０８（図１）を通って、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４（図４）に配置された作動アセンブリ１５０（図１０）まで延びている。以下にさらに詳細に記載されるように、第１の駆動アセンブリ１２０は、ツールアセンブリ３０（図１）の第１の機能（例えば、組織のクランプ締め）をもたらすように動作する。第２の駆動アセンブリ１３０は、ツールアセンブリ３０（図１）の第２の機能（例えば、組織のステープル留め）をもたらすように動作する。第３の駆動アセンブリ１４０は、ツールアセンブリ３０（図１）の第３の機能（例えば、組織の切断）をもたらすように動作する。
第１の駆動アセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２および中間部分１０６（図２）を通って延びており、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２内に回転可能に支持されている第１の細長い駆動シャフト１２２と、第１の細長い駆動シャフト１２２によって移動可能に支持されている第１のキャリッジアセンブリ１２４と、第１のキャリッジアセンブリ１２４に固定されている第１のプッシュ・プルケーブル１２６（図８）とを含む。第１のプッシュ・プルケーブル１２６は、第１のキャリッジアセンブリ１２４から中間部分１０６（図２）を通ってアダプタアセンブリ１００の遠位端１０４（図４）における作動アセンブリ１５０（図１０）まで延びている。
特に図９を参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０の第１のキャリッジアセンブリ１２４は、第１の細長い駆動シャフト１２２の回転が第１のキャリッジアセンブリ１２４の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）を引き起こすように、第１の駆動アセンブリ１２０の第１の細長い駆動シャフト１２２と螺合している（図示せず）。第１の駆動アセンブリ１２０の第１のキャリッジアセンブリ１２４の長手方向の移動は、第１のプッシュ・プルケーブル１２６を押したり引いたりして、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４（図４）に配置されたトロカールアセンブリ１７０（図１８）のトロカール部材１７４（図１８）の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）をもたらす。第１のプッシュ・プルケーブル１２６は、位置決めネジ１２５（図９）によって第１のキャリッジアセンブリ１２４に調整可能に固定される。第１のプッシュ・プルケーブル１２６の有効長さは、例えば異なるサイズのアンビルアセンブリに適応するように、位置決めネジ１２５を用いて調整され得る。
第２の駆動アセンブリ１３０は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２および中間部分１０６（図２）を通って延びており、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２内に回転可能に支持されている第２の細長い駆動シャフト１３２と、第２の細長い駆動シャフト１３２に沿って移動可能に支持されている第２のキャリッジアセンブリ１３４と、第２のキャリッジアセンブリ１３４に固定されている第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８とを含む。２本のプッシュ・プルケーブルのみを含むように示されているが、第２のキャリッジアセンブリ１３４は、最大で６本のプッシュ・プルケーブルに適応するように構成されている。第２のキャリッジアセンブリ１３４が任意の本数のプッシュ・プルケーブルに適応するように構成され得ることが構想される。いくつかの実施形態において、第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８は、可撓性を維持しつつも座屈せずに大きな圧縮荷重に対処することが可能な小型コイル状スロットルケーブルである。第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８は、位置決めネジ１３５によって第２のキャリッジアセンブリ１３４に調整可能に固定される。第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８の有効長さは、例えば種々のサイズのプッシャアセンブリを有する装填ユニットに適応するように位置決めネジ１３５を用いて調整され得る。
特に図９を参照すると、第２の駆動アセンブリ１３０の第２のキャリッジアセンブリ１３４は、第２の細長い駆動シャフト１３２の回転が、第２のキャリッジアセンブリ１３４の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）を引き起こすように、第２の駆動アセンブリ１３０の第２の細長い駆動シャフト１３２と螺合している（図示せず）。第２のキャリッジアセンブリ１３４の長手方向の移動は、第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８を押したり引いたりして、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に配置された作動アセンブリ１５０（図１０）の第１のプッシャ部材１５４（図１６）の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）をもたらす。
第３の駆動アセンブリ１４０は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２および中間部分１０６（図２）を通って延びており、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２内に回転可能に支持されている第３の細長い駆動シャフト１４２と、第３の細長い駆動シャフト１４２に沿って移動可能に支持されている第３のキャリッジアセンブリ１４４と、第３のキャリッジアセンブリ１４４に固定された第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８とを含む。２本のプッシュ・プルケーブル１４６、１４８のみを含むように示されているが、第３のキャリッジアセンブリ１４４は、最大で４本のプッシュ・プルケーブルに適応するように構成されている。第３のキャリッジアセンブリ１４４が任意の本数のプッシュ・プルケーブルに適応するように構成され得ることが構想される。いくつかの実施形態において、第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８は、可撓性を維持しつつも座屈せずに大きな圧縮荷重に対処することが可能な小型コイル状スロットルケーブルである。第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８は、位置決めネジ１４５によって第２のキャリッジアセンブリ１４４に調整可能に固定される。第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８の有効長さは、例えば種々のサイズのプッシャアセンブリを有する装填ユニットに適応するように位置決めネジ１４５を用いて調整され得る。
特に図９を参照すると、第３の駆動アセンブリ１４０の第３のキャリッジアセンブリ１４４は、第３の細長い駆動シャフト１４２の回転が、第３のキャリッジアセンブリ１４４の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）を引き起こすように、第３の駆動アセンブリ１４０の第３の細長い駆動シャフト１４２と螺合している（図示せず）。第３のキャリッジアセンブリ１４４の長手方向の移動は、第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８を押したり引いたりして、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に配置された作動アセンブリ１５０（図１０）の第２のプッシャ部材１５６（図１７）の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）をもたらす。
特に図７、８を参照すると、アダプタアセンブリ１００の結合アセンブリ１１０とアダプタアセンブリ１００の第１の駆動アセンブリ１２０の第１の細長い駆動シャフト１２２との間に配置されているのは、第１の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ１」である。アダプタアセンブリ１００の結合アセンブリ１１０とアダプタアセンブリ１００の第２の駆動アセンブリ１３０の第２の細長い駆動シャフト１３２との間に配置されているのは、第２の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ２」である。第３の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ３」が、アダプタアセンブリ１００の結合アセンブリ１１０とアダプタアセンブリ１００の第３の細長い駆動シャフト１４２との間に配置されている。第１の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ１」、第２の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ２」、および第３の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ３」は、ハンドルアセンブリ２０（図１）からの高速低トルク回転入力を、ツールアセンブリ３０（図１）の作動をもたらすことに使用するための低速高トルク出力に変換する。遊星ギアシステムとして示されているが、第１の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ１」、第２の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ２」、および第３の高率トランスミッションアセンブリ「Ｔ３」の各々は、任意のタイプの適切な高率トランスミッションアセンブリ（例えば、オービタルギアシステム（ｏｒｂｉｔａｌ ｇｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ）、ヨークドサンオービタルギアシステム（ｙｏｋｅｄ ｓｕｎ ｏｒｂｉｔａｌ ｇｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ）、複合ギアシステム（ｃｏｍｐｏｕｎｄ ｇｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ））であり得る。例示的な遊星ギアシステムの詳細な説明については、その内容が参照により本明細書中に既に援用された ‘７６６出願を参照されたい。
図５〜９を参照すると、第２の駆動アセンブリ１３０の第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０４の枠部材１１２内の第１の開口部１１３ａを通って延びており、第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８は、枠部材１１２内の第２の開口部１１３ｂを通って延びている。第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８の各々は、それぞれ、外側シースまたはサービス導管１３７、１３９、１４７、１４９を含む。上述のように、第２のケーブル１３６および第３のケーブル１３８の近位端は、第２のキャリッジアセンブリ１３４に固定されており、第４のケーブル１４６および第５のケーブル１４８の近位端は、第３のキャリッジアセンブリ１４４に固定されている。同様に、それぞれの第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８の、それぞれの第２の外側シース１３７、第３の外側シース１３９、第４の外側シース１４７、および第５の外側シース１４９の近位端は、枠部材１１２に固定されている。
さらに図１０を参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０の第１のプッシュ・プルケーブル１２６、ならびに、第２の駆動アセンブリ１３０および第３の駆動アセンブリ１４０のそれぞれの外側シース１３７、１３９、１４７、１４９を伴う第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、第５のプッシュ・プルケーブル１４８の各々は、それぞれ、アダプタアセンブリ１００の中間部分１０６（図１）を通って延びており、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に配置された作動アセンブリ１５０と動作可能に係合している。
図１０に示されているように、第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８は、アダプタアセンブリ１００の中間部分１０６内で、螺旋状パターンで配列されている。第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８が、代わりに、波形パターン（図１１）、オフセット波形パターン、または単純ループパターン（図１２）で配列され得ることが構想される。これらの配列は、サービススラック（すなわち、アダプタアセンブリ１００の中間部分１０６内の第２の駆動アセンブリ１３０および第３の駆動アセンブリ１４０のそれぞれの、第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８における余分な長さ）を提供する。アダプタアセンブリ１００のわん曲中にアダプタアセンブリの中間部分１０６の短縮または延長に適応することに加え、サービススラックは、第２の駆動アセンブリ１３０および第３の駆動アセンブリ１４０のサイクリング動作中の移動を可能にする。
以下にさらに詳細に記載されるように、アダプタアセンブリ１００の中間部分１０６内の、第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８、ならびに、それぞれの第２の外側シース１３７、第３の外側シース１３９、第４の外側シース１４７、および第５の外側シース１４９の各々において、サービスラックを含めることは、第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８、ならびに、それぞれの第２の外側シース１３７、第３の外側シース１３９、第４の外側シース１４７、および第５の外側シース１４９の相対的な基準枠を変化させる。アダプタアセンブリ１００の構成は、第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８が、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２内で引っ張られた場合に、第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８のそれぞれの第２の外側シース１３７、第３の外側シース１３９、第４の外側シース１４７、および第５の外側シース１４９が、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４内で押されるような構成である。
ここで図１３〜１７を参照すると、アダプタアセンブリ１００の作動アセンブリ１５０は、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４の内側スリーブ１０８ａ内で受け取られた円筒形ハウジング１５２と、円筒形ハウジング１５２内で摺動可能に支持されている第１のプッシャ部材１５４および第２のプッシャ部材１５６と、円筒形ハウジング１５２に対して固定された第１の対のガイド部材１５８ａ、１５８ｂおよび第２の対のガイド部材１６０ａ、１６０ｂと、それぞれの第１のプッシャ部材１５４および第２のプッシャ部材１５６から、第１の対のガイド部材１５８ａ、１５８ｂおよび第２の対のガイド部材１６０ａ、１６０ｂのそれぞれの自由端の周りに延びている、第１の対のガイドチューブ１６２ａ、１６２ｂおよび第２の対のガイドチューブ１６４ａ、１６４ｂ（図１０）とを含む。
特に図１３を参照すると、作動アセンブリ１５０の円筒形ハウジング１５２の近位端は、内側スリーブ１０８ａの遠位端から延びており、円筒形ハウジング１５２および内側スリーブ１０８ａの両方は、外側スリーブ１０８（図１）の遠位端内に受け取られている。円筒形ハウジング１５２の遠位端は、ツールアセンブリ３０（図２）の装填ユニット４０を解放可能に受け取る。
続けて図１３〜１７を参照すると、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャ部材１５４は、作動アセンブリ１５０の円筒形ハウジング１５２（図１３）内に移動可能に支持されており、第２のプッシャ部材１５６は、第１のプッシャ部材１５４内に移動可能に支持されている。第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８（図９）のそれぞれの第２の外側シース１３７および第３の外側シース１３９（図１６）は、第１のプッシャ部材１５４（図１６）に係合し、第４のプッシュ・プルケーブル１３６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８（図９）のそれぞれの第４の外側シース１４７および第５の外側シース１４９（図１７）は、第２のプッシャ部材１５６（図１７）に係合する。第１のプッシャ部材１５４および第２のプッシャ部材１５６の各々は、第１の対のガイド部材１５８ａ、１５８ｂおよび第２の対のガイド部材１６０ａ、１６０ｂに適応するために、それぞれ、複数のスロット１５３（図１６）、１５５（図１７）を画定している。
上述のように、第１の対のガイド部材１５８ａ、１５８ｂの各々は、アダプタアセンブリ１００の第２の駆動アセンブリ１３０のそれぞれの第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８（図９）と一体的に形成されているか、または、それにしっかりと接続されている。第１の対のガイド部材の各ガイド部材１５８ａ、１５８ｂは、作動アセンブリ１５０に対して第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８を固定するために、作動アセンブリ１５０（例えば、図１４を参照）の円筒形ハウジング１５２に係合する。第１の対のガイド部材のガイド部材１５８ａ、１５８ｂの各々の自由端は、第１のプッシャ部材１５４から延びているそれぞれのチューブ状ガイド１６２ａ、１６２ｂ内で受け取られる。上述のように、第２の駆動アセンブリ１３０は、２本のプッシュ・プルケーブル１３６、１３８を含むが、第２の駆動アセンブリ１３０は、最大で６本のプッシュ・プルケーブル（図示せず）に適応することが可能である。いくつかの実施形態において、チューブ状ガイド１６２ａ、１６２ｂのいずれかまたは全ては、追加のプッシュ・プルケーブル（図示せず）および付随する外側シース（図示せず）によって置き換えられ得る。
第２の駆動アセンブリ１３０の作動中、第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８の各々は、第２の駆動アセンブリ１３０の第２のキャリッジアセンブリ１３４の長手方向の移動を通して遠位に後退させられる。上で詳述したように、第２の駆動アセンブリ１３０の第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８、ならびに、付随する第２のシース１３７および第３のシース１３９の構成（例えば、アダプタアセンブリ１００の中間部分１０６内の第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８の螺旋状パターンによって提供されるサービススラックによって促進される）は、それぞれ、第２のプッシュ・プルケーブル１３６および第３のプッシュ・プルケーブル１３８が引っ張られた（すなわち、後退させられた）ときに、第２のシース１３７および第３のシース１３９が遠位に移動する（すなわち、前進する）ような構成である。第２の駆動アセンブリ１３０の第２のシース１３７および第３のシース１３９の前進は、図１６における矢印「Ａ」によって示されているような、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャ部材１５４の遠位の移動を引き起こす。
上述のように、第２の対のガイド部材の各ガイド部材１６０ａ、１６０ｂは、アダプタアセンブリ１００の第３の駆動アセンブリ１４０のそれぞれの第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８と一体的に形成されるか、または、それにしっかりと接続されている。第２の対のガイド部材の各ガイド部材１６０ａ、１６０ｂは、作動アセンブリ１５０に対して第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８を固定するために、作動アセンブリ１５０の円筒形ハウジング１５２に係合する。第２の対のガイド部材の各ガイド部材１６０ａ、１６０ｂの自由端は、第２のプッシャ部材１５６に対して延びているそれぞれのチューブ状部材１６４ａ、１６４ｂ内に受け取られる。上述のように、第３の駆動アセンブリ１４０は、２本のプッシュ・プルケーブル１４６、１４８を含んでいるが、第３の駆動アセンブリ１４０は、最大で４本のプッシュ・ケーブルに適応することが可能である。いくつかの例示的な実施形態において、チューブ状ガイド１６４ａ、１６４ｂのいずれかまたは全ては、追加のプッシュ・プルケーブル（図示せず）および付随する外側シース（図示せず）によって置き換えられ得る。
第３の駆動アセンブリ１４０の作動中、第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８の各々は、第３の駆動アセンブリ１４０の第３のキャリッジアセンブリ１４４の長手方向の移動を通して遠位に後退させられる。上で詳述したように、第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８、ならびに、それぞれに付随する第４のシース１４７および第５のシース１４９の構成（例えば、アダプタアセンブリ１００の中間部分１０６内の第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８の螺旋状パターン（図２）によって提供されるサービスラックによって促進される）は、第４のプッシュ・プルケーブル１４６および第５のプッシュ・プルケーブル１４８が引っ張られた（すなわち、後退させられた）ときに、第４のシース１４７および第５のシース１４９が遠位に移動する（すなわち、前進させられる）ような構成である。第３の駆動アセンブリ１４０の第４のシース１４７および第５のシース１４９の前進は、図１６における矢印「Ｂ」によって示されているような、作動アセンブリ１５０の第２のプッシャ部材１５６の遠位の移動を引き起こす。
第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８のそれぞれの第２のシース１３７、第３のシース１３９、第４のシース１４７、および第５のシース１４９の周りで受け取られるバネ「Ｓ」は、それぞれの第２のプッシュ・プルケーブル１３６、第３のプッシュ・プルケーブル１３８、第４のプッシュ・プルケーブル１４６、および第５のプッシュ・プルケーブル１４８が前進させられた（すなわち、遠位に押された）ときに、第２のシース１３７、第３のシース１３９、第４のシース１４７、および第５のシース１４９がそれらの初期位置に戻ることを促進する。第２のシース１３７、第３のシース１３９、第４のシース１４７、および第５のシース１４９が近位に動くと、それぞれの第１のプッシャ部材１５４および第２のプッシャ部材１５６が遠位に移動させられる（すなわち、後退させられる）。
装填ユニット４０が作動アセンブリ１５０の円筒形ハウジング１５２に固定された場合、第１のプッシャ部材１５４は、装填ユニット４０のステープルプッシャ部材４２に係合し、第２のプッシャ部材１５６は、装填ユニット４０のナイフプッシャ部材４４に係合する。第１のプッシャ部材１５４および第２のプッシャ部材１５６は、それぞれのステープラプッシャ部材４２およびナイフプッシャ部材４４の長手方向の移動をもたらすように、円筒形ハウジング１５２内に移動可能に支持される。
図１８〜２３を参照すると、アダプタアセンブリ１００のトロカールアセンブリ１７０は、第１の駆動アセンブリ１２０に動作可能に接続されており、かつ、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャ部材１５４および第２のプッシャ部材１５６を通して動作可能に受け取られている。より具体的には、トロカールアセンブリ１７０は、係止部材１７２と、該係止部材１７２に解放可能に固定されたトロカール部材１７４とを含む。トロカール部材１７４は、示されているように、近位部分１７４ａおよび遠位部分１７４ｂから形成され得るか、または、一体的に形成され得る（例えば、モノリシックであり得る）。
係止部材１７２の近位端は、第１の駆動アセンブリ１２０（図８）の第１のプッシュ・プルケーブル１２６にしっかりと接続されている。係止部材１７２の遠位端は、トロカール部材１７４に解放可能に係合するように構成された複数のフィンガー１７２ａを含む。複数のフィンガー１７２ａは、第１の位置（図１８）（複数のフィンガー１７２ａが、その内部でのトロカール部材１７４の受け取りを促進するために広げられる）と、第２の位置（図２１）（複数のフィンガー１７２ａが、その内部にトロカール部材１７４を固定するために、トロカール部材１７４の周りで圧迫される）との間で移動可能である。以下にさらに詳細に記載されるように、複数のフィンガー１７２ａは、作動アセンブリ１５０の第２のプッシャ部材１５６が最近位置にあるときに第１の位置にあり、これにより、複数のフィンガー１７２ａが外向きに広がることを可能にする。
複数のフィンガー１７２ａの各々は、係止特徴（例えば、一対の歯１７３）を含み、トロカール部材１７４の近位部分１７４ａは、対応する係止特徴（例えば、一対の環状溝１７５）を画定している。環状溝１７５は、トロカール部材１７４が係止部材１７２と係合しており、かつ複数のフィンガー１７２ａがそれらの第２の位置にある場合に、複数のフィンガー１７２ａの一対の歯１７３を受け取るように位置付けられる。
特に図１９を参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０が示されており、第１のプッシュ・プルケーブル１２６が最遠位位置にある。最遠位位置にある場合、トロカール部材１７４の遠位部分１７４ｂの組織穿通先端は、トロカール部材１７４による組織（図示せず）の貫通を促進する。示されているように、作動アセンブリ１５０の第２のプッシャアセンブリ１５６は、その最近位位置にある。このようにして、トロカールアセンブリ１７０の係止部材１７２の複数のフィンガー１７２ａは、その第２の位置にある。
図２０を参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０の作動は、図１９における矢印「Ｃ」によって示されているように、トロカールアセンブリ１７０の係止部材１７２の複数のフィンガー１７２ａ内でトロカール部材１７４を後退させるように、第１のプッシュ・プルケーブル１２６の引っ張り（すなわち、後退）を引き起こす。第１のプッシュ・プルケーブル１２６の後退に先立ってまたはそれと同時に、第３の駆動アセンブリ１４０（図７）は、上述の態様で、図１９における矢印「Ｄ」によって示されているような、第２のプッシャ部材１５６のその最近位位置への後退を引き起こすように作動させられる。代替的に、アダプタアセンブリ１００は、その最近位位置における作動アセンブリ１５０の第２のプッシャ部材１５６を伴って臨床医に提供され、これにより、係止部材１７２にトロカール部材１７４を固定するのに先立って第２のプッシャ部材１５６を後退させることの必要性を排除する。
図２１を参照すると、トロカールアセンブリ１７０の係止部材１７２内でのトロカールアセンブリ１７０のトロカール部材１７４の受け取りに応じて、作動アセンブリ１５０の第２のプッシャ部材１５６は、第３の駆動アセンブリ１４０の動作を通して、その初期位置に戻される（すなわち、前進させられる）。第２のプッシャ部材１５６が係止部材１７２に対して前進すると、第２のプッシャ部材１５６と係止部材１７２の複数のフィンガー１７２ａとの間の係合が、複数のフィンガー１７２ａがトロカール部材１７４の近位部分１７４ａの周りで半径方向内向きにわん曲し、その結果、係止部材１７２の複数のフィンガー１７２ａの一対の歯１７３が、トロカール部材１７４の環状溝１７５内で受け取られることを引き起こす。このようにして、トロカール部材１７４は、係止部材１７２に固定される。
図２２を参照すると、外科用ステープル留めデバイス１０の動作中、上述の態様での第１の駆動アセンブリ１２０（図８）の作動は、矢印「Ｄ」によって示されているように、トロカールアセンブリ１７０の移動をもたらす。アンビルアセンブリ５０がトロカールアセンブリ１７０のトロカール部材１７４の遠位部分１７４ｂに固定された場合、トロカールアセンブリ１７０の移動は、例えばツールアセンブリ３０（図１）のアンビルアセンブリ５０（図１）と装填ユニット４０との間の組織のクランプ締めを引き起こす。
組織のクランプ締め（図示せず）に続き、上述の態様での第２の駆動アセンブリ１３０（図８）の作動は、図２１における矢印「Ｅ」によって示されているような、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャ部材１５４の移動をもたらす。上述のように、第１のプッシャ部材１５４は、装填ユニット４０（図１３）のステープルプッシャ部材４２（図１３）に接続されている。したがって、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャ部材１５４の前進は、装填ユニット４０のステープラプッシャ部材４２の前進を引き起こし、これにより、ツールアセンブリ３０（図１）のアンビルアセンブリ５０（図１）と装填ユニット４０との間でクランプ締めされた組織（図示せず）のステープル留めをもたらす。
図２３を参照すると、組織のステープル留め（図示せず）に続き、上述の態様での第３の駆動アセンブリ１４０の作動が、図２２における矢印「Ｆ」によって示されているような、作動アセンブリ１５０の第２のプッシャ部材１５６の移動をもたらす。上述のように、第２のプッシャ部材１５６は、装填ユニット４０（図１３）のナイフプッシャ部材４４（図１３）に接続されている。したがって、作動アセンブリ１５０の第２のプッシャ部材１５６の前進は、装填ユニット４０のナイフプッシャ部材４４の前進を引き起こし、これにより、ツールアセンブリ３０（図１）のアンビルアセンブリ５０（図１）と装填ユニット４０との間でクランプ締めされた組織（図示せず）の切断をもたらす。
アダプタアセンブリ１００が、装填ユニット４０（図１）およびアンビルアセンブリ５０（図１）を含むツールアセンブリ３０（図１）の動作に関係して示され記載されてきたが、アダプタアセンブリ１００は、異なる構成を有するエンドエフェクタによる動作のために改変され得る。例えば、アダプタアセンブリ１００は、単一の作動（例えば、線形のステープル留め）のみを有するエンドエフェクタとの使用のために改変され得る。
本明細書中に記載された構成要素のうちの任意のものは、強度、持続性、耐久性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造のコスト等を考慮に入れて、金属、プラスチック、樹脂、複合材料等から製造され得る。
当業者は、本明細書中に具体的に記載され、添付図中に具体的に図示されたデバイスおよび方法が、非限定的な例示的な実施形態であることを理解し得る。例示的な実施形態に関連して図示または記載された要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなしに、別の要素および特徴と組み合され得る。同様に、当業者は、上述された実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解し得る。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示されているものを除き、特に示され記載されているものによって限定されない。

Claims (14)

  1. エンドエフェクタを外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、遠位端と近位端とを有し、前記アダプタアセンブリは、
    駆動結合アセンブリと、
    前記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第１の駆動アセンブリであって、前記第１の駆動アセンブリは、第１のプッシュ・プルケーブルを含む、第１の駆動アセンブリと、
    前記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第２の駆動アセンブリであって、前記第２の駆動アセンブリは、少なくとも第２のプッシュ・プルケーブルおよび第３のプッシュ・プルケーブルを含む、第２の駆動アセンブリと、
    第１のプッシャ部材を含む作動アセンブリであって、前記近位端から前記遠位端に向かう遠位方向の前記第２のプッシュ・プルケーブルおよび前記第３のプッシュ・プルケーブルの移動は、前記遠位方向の前記第１のプッシャ部材の移動をもたらす、作動アセンブリと
    を含む、アダプタアセンブリ。
  2. 前記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第３の駆動アセンブリをさらに含み、前記第３の駆動アセンブリは、少なくとも第４のプッシュ・プルケーブルおよび第５のプッシュ・プルケーブルを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  3. 前記作動アセンブリは、第２のプッシャ部材を含み、前記遠位方向の前記第４のプッシュ・プルケーブルおよび前記第５のプッシュ・プルケーブルの移動は、前記遠位方向の前記第２のプッシャ部材の移動をもたらす、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  4. トロカール部材をさらに含み、前記第１のプッシュ・プルケーブルは、前記トロカール部材に固定されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  5. 前記第２のプッシュ・プルケーブルおよび前記第３のプッシュ・プルケーブルならびに前記第４のプッシュ・プルケーブルおよび前記第５のプッシュ・プルケーブルの各々は、対応するシースを含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  6. 前記第２のプッシュ・プルケーブル、前記第３のプッシュ・プルケーブル、前記第４のプッシュ・プルケーブル、および前記第５のプッシュ・プルケーブル、ならびに前記対応するシースの各々は、サービススラックを含む、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
  7. 前記第２のプッシュ・プルケーブルおよび前記第３のプッシュ・プルケーブルの各々は、第１の対のガイド部材に固定されており、前記第４のプッシュ・プルケーブルおよび前記第５のプッシュ・プルケーブルは、第２の対のガイド部材に固定されている、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  8. 前記作動アセンブリは、円筒形ハウジングを含み、前記第１の対のガイド部材および前記第２の対のガイド部材の各ガイド部材は、前記円筒形ハウジングに対して固定されている、請求項７に記載のアダプタアセンブリ。
  9. 前記第１の駆動アセンブリ、前記第２の駆動アセンブリ、および前記第３の駆動アセンブリの各々は、高速低トルク入力を低速高トルク出力に変換するためのトランスミッションを含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  10. 前記結合アセンブリは、前記第１の駆動アセンブリ、前記第２の駆動アセンブリ、および前記第３の駆動アセンブリの各々を、ハンドルアセンブリのそれぞれの第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフトに接続している、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  11. 前記第１の駆動アセンブリは、第１のキャリッジアセンブリを含み、前記第２の駆動アセンブリは、第２のキャリッジアセンブリを含み、前記第１のプッシュ・プルケーブルは、前記第１のキャリッジアセンブリに固定されており、前記第２のプッシュ・プルケーブルおよび前記第３のプッシュ・プルケーブルは、前記第２のキャリッジアセンブリに固定されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  12. 前記第３の駆動アセンブリは、第３のキャリッジアセンブリを含み、前記第４のプッシュ・プルケーブルおよび前記第５のプッシュ・プルケーブルは、前記第３のキャリッジアセンブリに固定されている、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  13. トロカールアセンブリをさらに含み、前記トロカールアセンブリは、係止部材および解放可能トロカール部材を含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  14. 前記解放可能トロカール部材は、アンビルアセンブリと動作可能に係合するように構成されている、請求項１３に記載のアダプタアセンブリ。
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