JP6431269B2 - 外科手術デバイス、外科手術ハンドルアセンブリと外科手術ローディングユニットとの間で使用するための外科手術アダプター、および使用方法 - Google Patents
外科手術デバイス、外科手術ハンドルアセンブリと外科手術ローディングユニットとの間で使用するための外科手術アダプター、および使用方法 Download PDFInfo
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Description
1.技術分野
本開示は、外科手術デバイスおよび/またはシステム、外科手術アダプター、ならびにそれらの使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、ハンドヘルド動力式外科手術デバイス、ならびに動力式の回転するおよび/または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織を締め付け、切断し、および/またはステープル留めするためのローディングユニットとの間で使用してこれらを相互接続するための外科手術アダプターおよび/またはアダプターアセンブリに関する。
吻合は、離れた中空器官セクションの外科手術接合である。代表的に、吻合手順は、中空組織の病的または異常なセクションが取り除かれる外科手術の後に続いて起こり、残りの部分の端のセクションが接合される。所望の吻合手順に依存して、端のセクションは、円形状、端端、または側側のいずれかの器官再構築法によって接合され得る。
本開示は、ハンドルハウジングと、アダプターと、細長い部分と、エンドエフェクターと、第1の駆動要素と、第2の駆動要素とを含む外科手術デバイスに関する。ハンドルハウジングは、第1の作動機構を支持する。アダプターは、第1の作動機構を機械的に係合するように構成されている。細長い部分は、アダプターから遠位方向に延びるように構成され、長手方向軸を規定する。エンドエフェクターは、細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されている。第1の駆動要素は、第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。第2の駆動要素は、第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。長手方向軸を回る第1の方向への第1の駆動アセンブリの回転は、第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。長手方向軸を回る第2の方向への第1の駆動アセンブリの回転は、第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。第1の方向は、第2の方向と逆である。
(項目1)
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
第1の作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該第1の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されているアダプターと、
該アダプターから遠位方向に延びるように構成されている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されているエンドエフェクターと、
第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第1の駆動要素と、
該第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第2の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第1の方向への該第1の駆動アセンブリの回転は、該第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該長手方向軸を回る第2の方向への該第1の駆動アセンブリの回転は、該第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該第1の方向は、該第2の方向と逆である、
外科手術デバイス。
(項目2)
上記第1の方向への上記第1の駆動アセンブリの回転は、上記第2の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、上記項目に記載の外科手術デバイス。
(項目3)
上記第2の方向への上記第1の駆動アセンブリの回転は、上記第1の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目4)
上記エンドエフェクターは、その中に複数の締め具を含み、上記第1の駆動要素の遠位方向の並進は、該締め具が該エンドエフェクターから射出されることをもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目5)
上記エンドエフェクターは、その中にナイフを含み、上記第2の駆動要素の遠位方向の並進は、該ナイフが遠位方向に並進させられることをもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目6)
上記ハンドルハウジングによって支持されている第2の作動機構と、
第2の駆動アセンブリであって、該第2の駆動アセンブリは、少なくとも部分的に上記アダプター内に、該第2の作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている、第2の駆動アセンブリと、
該第2の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第3の駆動要素と
をさらに含み、該第2の作動機構の作動は、該第3の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、
上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目7)
上記第3の駆動要素の近位方向の並進は、上記エンドエフェクターのアンビルアセンブリが、該エンドエフェクターのカートリッジアセンブリに向かって移動することをもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目8)
上記第1の駆動アセンブリは、1セットの右巻きのねじ筋と1セットの左巻きのねじ筋とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目9)
上記第1の駆動要素は、上記1セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、上記第2の駆動要素は、上記1セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目10)
上記右巻きのねじ筋は、上記第1の駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、上記左巻きのねじ筋は、該第1の駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目11)
上記第1の駆動要素は、少なくとも部分的に上記アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に上記細長い部分内に配置されている遠位部分とを含み、上記第2の駆動要素は、少なくとも部分的に該アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に該細長い部分内に配置されている遠位部分とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目12)
上記第1の駆動要素の近位部分および上記第2の駆動要素の近位部分の各々は、互いに対しておよびアダプターハウジングに対して、回転的に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目13)
上記第1および第2の駆動要素の遠位部分を同時に近位方向に付勢するように構成されている付勢要素をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目14)
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
アダプターから遠位方向に延びている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されているエンドエフェクターと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第1の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第2の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第1の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第1の外科手術機能を達成し、該長手方向軸を回る第2の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第2の機能を達成し、該第1の方向は、該第2の方向と逆であり、該第1の外科手術機能は、該第2の外科手術機能と異なる、
外科手術デバイス。
(項目15)
上記第1の外科手術機能は、カートリッジアセンブリから組織に向かって締め具を射出することを含み、上記第2の外科手術機能は、ナイフを遠位方向に前進させて、組織を切断することを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目16)
上記駆動アセンブリは、1セットの右巻きのねじ筋と1セットの左巻きのねじ筋とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目17)
上記第1の駆動要素は、上記1セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、上記第2の駆動要素は、上記1セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目18)
上記右巻きのねじ筋は、上記駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、上記左巻きのねじ筋は、該駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
(項目19)
作動アセンブリを有する動力式アセンブリを機械的に係合するための外科手術アダプターであって、該アダプターは、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第1の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第2の駆動要素と
を含み、第1の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第1の外科手術機能を達成し、第2の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第2の機能を達成し、該第1の方向は、該第2の方向と逆であり、該第1の外科手術機能は、該第2の外科手術機能と異なる、
外科手術アダプター。
(項目20)
上記駆動アセンブリは、1セットの右巻きのねじ筋と1セットの左巻きのねじ筋とを含み、上記第1の駆動要素は、該1セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、上記第2の駆動要素は、該1セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術アダプター。
ハンドルハウジングと、アダプターと、細長い部分と、エンドエフェクターと、第1の駆動要素と、第2の駆動要素とを含む外科手術デバイスが開示される。アダプターは、第1の駆動アセンブリを含み、この第1の駆動アセンブリは、ハンドルハウジングの第1の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されている。細長い部分は、アダプターから遠位方向に延びるように構成されている。第1の駆動要素は、第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。第2の駆動要素は、第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。長手方向軸を回る第1の方向への第1の駆動アセンブリの回転は、第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。長手方向軸を回る第2の方向への第1の駆動アセンブリの回転は、第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。第1の方向は、第2の方向と逆である。
本開示の外科手術デバイス、ならびに外科手術デバイスおよび/またはハンドルアセンブリのためのアダプターアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を示す。本明細書で用いられる場合、用語「遠位」は、使用者からより遠い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイスまたはその構成要素の部分を指し、用語「近位」は、使用者により近い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイスまたはその構成要素の部分を指す。
102 ハンドルハウジング
200 アダプター
500 エンドエフェクター
Claims (17)
- 外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
第1の作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該第1の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されている第1の駆動アセンブリを含むアダプターと、
該アダプターから遠位方向に延びるように構成されている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されているエンドエフェクターであって、その中に複数の締め具およびナイフを含むエンドエフェクターと、
該第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第1の駆動要素と、
該第1の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第2の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第1の方向への該第1の駆動アセンブリの回転は、該第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該第1の駆動要素の遠位方向の並進は、該締め具が該エンドエフェクターから射出されることをもたらし、該長手方向軸を回る第2の方向への該第1の駆動アセンブリの回転は、該第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該第2の駆動要素の遠位方向の並進は、該ナイフが遠位方向に並進させられることをもたらし、該第1の方向は、該第2の方向と逆である、
外科手術デバイス。 - 前記第1の方向への前記第1の駆動アセンブリの回転は、前記第2の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、請求項1に記載の外科手術デバイス。
- 前記第2の方向への前記第1の駆動アセンブリの回転は、前記第1の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、請求項2に記載の外科手術デバイス。
- 前記ハンドルハウジングによって支持されている第2の作動機構と、
第2の駆動アセンブリであって、該第2の駆動アセンブリは、少なくとも部分的に前記アダプター内に、該第2の作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている、第2の駆動アセンブリと、
該第2の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第3の駆動要素と
をさらに含み、該第2の作動機構の作動は、該第3の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらし、該第3の駆動要素の近位方向の並進は、前記エンドエフェクターのアンビルアセンブリが、該エンドエフェクターのカートリッジアセンブリに向かって移動することをもたらす、
請求項1に記載の外科手術デバイス。 - 前記第1の駆動アセンブリは、1セットの右巻きのねじ筋と1セットの左巻きのねじ筋とを含む、請求項1に記載の外科手術デバイス。
- 前記第1の駆動要素は、前記1セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、前記第2の駆動要素は、前記1セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、請求項5に記載の外科手術デバイス。
- 前記右巻きのねじ筋は、前記第1の駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、前記左巻きのねじ筋は、該第1の駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、請求項5に記載の外科手術デバイス。
- 前記第1の駆動要素は、少なくとも部分的に前記アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に前記細長い部分内に配置されている遠位部分とを含み、前記第2の駆動要素は、少なくとも部分的に該アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に該細長い部分内に配置されている遠位部分とを含む、請求項1に記載の外科手術デバイス。
- 前記第1の駆動要素の近位部分および前記第2の駆動要素の近位部分の各々は、互いに対しておよびアダプターハウジングに対して、回転的に固定されている、請求項8に記載の外科手術デバイス。
- 前記第1および第2の駆動要素の遠位部分を同時に近位方向に付勢するように構成されている付勢要素をさらに含む、請求項8に記載の外科手術デバイス。
- 外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリを含むアダプターと、
該アダプターから遠位方向に延びている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されているエンドエフェクターであって、その中に複数の締め具およびナイフを含むエンドエフェクターと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第1の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第2の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第1の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第1の外科手術機能を達成し、該長手方向軸を回る第2の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第2の機能を達成し、該第1の方向は、該第2の方向と逆であり、該第1の外科手術機能は、該第2の外科手術機能と異なり、該第1の外科手術機能は、該エンドエフェクターから組織に向かって該締め具を射出することを含み、該第2の外科手術機能は、該ナイフを遠位方向に前進させて、組織を切断することを含む、
外科手術デバイス。 - 前記エンドエフェクター内にカートリッジアセンブリをさらに含む請求項11に記載の外科手術デバイスであって、前記締め具が、該カートリッジアセンブリから射出される、外科手術デバイス。
- 前記駆動アセンブリは、1セットの右巻きのねじ筋と1セットの左巻きのねじ筋とを含む、請求項11に記載の外科手術デバイス。
- 前記第1の駆動要素は、前記1セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、前記第2の駆動要素は、前記1セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、請求項13に記載の外科手術デバイス。
- 前記右巻きのねじ筋は、前記駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、前記左巻きのねじ筋は、該駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、請求項13に記載の外科手術デバイス。
- 外科手術ハンドルアセンブリにおける作動機構を有する動力式アセンブリを機械的に係合し、該外科手術ハンドルアセンブリとローディングユニットとを接続するための外科手術アダプターであって、該ローディングユニットは、締め具およびナイフを含むエンドエフェクターを含み、該アダプターは、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第1の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第2の駆動要素と
を含み、第1の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第1の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第1の外科手術機能を達成し、第2の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第2の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第2の機能を達成し、該第1の方向は、該第2の方向と逆であり、該第1の外科手術機能は、該第2の外科手術機能と異なり、該第1の外科手術機能は、該エンドエフェクターから組織に向かって該締め具を射出することを含み、該第2の外科手術機能は、該ナイフを遠位方向に前進させて、組織を切断することを含む、
外科手術アダプター。 - 前記駆動アセンブリは、1セットの右巻きのねじ筋と1セットの左巻きのねじ筋とを含み、前記第1の駆動要素は、該1セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、前記第2の駆動要素は、該1セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、請求項16に記載の外科手術アダプター。
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