JP6825629B2 - 制御装置および色測定システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置および色測定システムに関する。

光源色測定機器は、光源の輝度および色を測定する機器である。

複数の光源色測定機器が制御装置に接続され制御装置に制御される光源色測定システムが知られている。特許文献１に記載された測色計は、その一例である。特許文献１に記載された測色計においては、複数の光源色測定機器の一例である複数のプローブ部が制御装置の一例である本体部に接続され、複数のプローブ部が本体部に制御される（要約）。

複数の光源色測定機器は、必要に応じて校正される。特許文献１に記載された測色計においても、本体部に接続される複数の刺激値直読型のプローブ部が本体部に接続される分光型のプローブ部の測定結果に基づいて校正される（要約）。

複数の光源色測定機器が精度よく校正されるためには、複数の光源色測定機器においてゼロ校正が行われる必要がある。このため、複数の光源色測定機器の各々には、シャッターが設けられる。また、複数の光源色測定機器の各々においてゼロ校正が行われる場合は、ゼロ校正のための光源色測定が実行される前に、シャッターを駆動する駆動動作が実行される。ゼロ校正により校正されるゼロレベルは、温度の変動の影響を受ける。したがって、複数の光源色測定機器においてゼロ校正が行われる場合は、望ましくは複数の光源色測定機器において同時にゼロ校正が行われる。

国際公開第２０１０／０２１２５８号

複数の光源色測定機器にそれぞれ設けられる複数のシャッターが手動で駆動される場合は、複数のシャッターが駆動されるときに制御装置から複数の光源色測定機器に供給される電力と電源の容量との関係を考慮する必要はない。

しかし、シャッターが電動シャッターである場合は、複数の光源色測定機器において同時にゼロ校正が行われ複数のシャッターが同時に駆動されるときに、複数のシャッターをそれぞれ駆動する複数のモーターに電流が同時に流れるため、電源から供給される電力に余裕がないと電源の容量を超える可能性がある。

この問題は、光源色測定以外の色測定が実行される場合、ゼロ校正のための光源色測定以外の光源色測定が実行される場合、シャッターを駆動する駆動動作以外の駆動動作が実行される場合等にも生じる。

発明の詳細な説明に記載された発明は、この問題を解決することを目的とする。発明の詳細な説明に記載された発明が解決しようとする課題は、複数の色測定機器において色測定が同時に実行される場合に、複数の色測定機器において駆動動作が実行されるときに電源から供給される電力が電源の容量を超えることを抑制することである。

発明の詳細な説明に記載された発明においては、制御装置が、インターフェース、制御部および電源を備える。

インターフェースには、第１から第Ｎまでの色測定機器が接続される。Ｎは、２以上の整数である。

第１から第Ｎまでの色測定機器は、第１から第Ｎまでの駆動動作をそれぞれ実行し、第１から第Ｎまでの色測定をそれぞれ実行する。第１から第Ｎまでの駆動動作は、それぞれ第１から第Ｎまでの色測定の準備のための駆動動作である。

制御部は、第１から第Ｎまでの色測定が同時に実行される場合に、第１から第Ｎまでの駆動動作に含まれる第１の少なくともひとつの駆動動作が実行されるタイミングが、第１から第Ｎまでの駆動動作に含まれ第１の少なくともひとつの駆動動作と異なる第２の少なくともひとつの駆動動作が実行されるタイミングと異なるように、第１から第Ｎまでの色測定機器を制御する。

電源は、第１から第Ｎまでの色測定機器に電力を供給する。

発明の詳細な説明に記載された発明によれば、複数の色測定機器において色測定が同時に実行される場合に、複数の色測定機器において駆動動作が実行されるときに電源から供給される電力が電源の容量を超えることが抑制される。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態および比較例の光源色測定システムを図示するブロック図である。 第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態および比較例の光源色測定システムに備えられる光源色測定機器の構成を示す図である。 第１実施形態の光源色測定システムにおける諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１実施形態の光源色測定システムにおける諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１実施形態の光源色測定システムにおける諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１実施形態の光源色測定システムにおける諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１実施形態の光源色測定システムにおける電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。 第１比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第１比較例の電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。 第２比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２比較例の電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第２実施形態の電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。 第３比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第３比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第３比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第３比較例の諸動作が実行されるタイミングを図示するタイミングチャートである。 第３比較例の電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。

１ 第１実施形態
１．１ 序
第１実施形態は、光源色測定システムに関する。

１．２ 光源色測定システム
図１は、第１実施形態の光源色測定システムを図示するブロック図である。

図１に図示される光源色測定システム１０００は、Ｎ個の光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nおよび制御装置１０２０を備える。Ｎは、２以上の整数である。光源色測定システム１０００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。

光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nの各々は、受光プローブ等であり、光源からの光を受光し光源色を測定する。光源色の測定とは、光源からの光の強度および色に関する情報を取得し光源の輝度および色を特定することである。光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_NがＮ個の物体色測定機器に置き換えられ光源色測定システム１０００が物体色測定システムに置き換えられることも許される。Ｎ個の物体色測定機器の各々は、光源からの光を反射する反射体または光源からの光を透過する透過体からの光を受光し物体色を測定する。

制御装置１０２０には、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nが電気的に接続される。制御装置１０２０は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに電力を供給し、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nを制御し、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nから光源色の測定値を収集する。

制御装置１０２０は、コマンド、データーおよび信号を光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nの各々に送信し、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nの各々は、送信されたコマンド、データーおよび信号を制御装置１０２０から受信する。光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nの各々は、コマンド、データーおよび信号を制御装置１０２０に送信し、制御装置１０２０は、送信されたコマンド、データーおよび信号を光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nの各々から受信する。コマンドおよびデーターが信号の形態をとってもよい。

１．３ 光源色測定機器
図２は、第１実施形態の光源色測定システムに備えられる光源色測定機器の構成を示す図である。

図２に図示される光源色測定機器Ｐは、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nの各々であり、シャッター１０４０、モーター１０４１、光センサー１０４２、温度センサー１０４３および記憶素子１０４４を備える。

光源色測定機器Ｐの動作は、光源色測定機器Ｐのモードにより変化する。光源色測定機器Ｐのモードには、通常測定モード、校正モードおよび温度情報出力モードがある。

光源色測定機器Ｐのモードが通常測定モードである場合は、光源色測定機器Ｐが、通常測定のための光源色測定を実行し、通常測定の光源色測定値を示すデーターを制御装置１０２０に送信する。通常測定の光源色測定においては、光源色測定に使用される光センサー１０４２に入射する光の光路１０６０がシャッター１０４０により開放され、光源色測定の対象となる光が光センサー１０４２に入射し、入射した光に応じた信号が光センサー１０４２から出力される。通常測定の光源色測定においては、例えば液晶パネル等の発光体の輝度および色が特定される。

光源色測定機器Ｐのモードが校正モードである場合は、光源色測定機器Ｐが、校正のための光源色測定を実行し、校正のための光源色測定の測定値を示すデーターを記憶素子１０４４に記憶させる。校正のための光源色測定においては、光路１０６０がシャッター１０４０により遮断され、光源色測定の対象となる光が光センサー１０４２に入射しないようにされ、光源色測定の対象となる光が光センサー１０４２に入射しない場合の信号が光センサー１０４２から出力される。したがって、校正のための光源色測定が実行される前には、シャッター１０４０が光路１０６０を遮断するようにモーター１０４１がシャッター１０４０を駆動する事前の駆動動作が実行される。事前の駆動動作は、校正のための光源色測定の準備のための駆動動作である。また、校正のための光源色測定が実行され測定値を示すデーターが記憶された後には、シャッター１０４０が光路１０６０を開放するようにモーター１０４１がシャッター１０４０を駆動する事後の駆動動作が実行される。

光源色測定機器Ｐのモードが温度情報出力モードである場合は、光源色測定機器Ｐが温度測定を実行する。温度測定においては、温度センサー１０４３が光センサー１０４２の温度を検出する。これにより、前回校正時に検出された光センサー１０４２の温度からの新たに検出された光センサー１０４２の温度の変動である温度変動量が取得される。光センサー１０４２の温度以外の光源色測定機器Ｐの内部温度が検出されてもよい。

１．４ 温度変動量を検出する意義
光センサー１０４２の特性は、温度依存性を有する。例えば、光センサー１０４２がシリコン素子である場合は、光センサー１０４２の感度は極めて小さい温度係数しか有しないが、光センサー１０４２のオフセット電圧は約−２ｍＶ／℃のやや大きい温度係数を有する。したがって、温度が変化する環境下において微弱光に対して十分な測定精度を維持するためには、取得された温度変動量が要求される測定精度を維持できる温度変動量を超えた場合に、オフセット成分が測定値に基づく演算により取り除かれる。なお、オフセット成分を取り除く手段は演算だけではなく回路による補償も含まれる。

１．５ 制御装置
制御装置１０２０は、図１に図示されるように、本体１０８０および電源１０８１を備える。本体１０８０は、インターフェース１１００、制御部１１０１および判定部１１０２を備える。

インターフェース１１００には、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nが接続される。

制御部１１０１は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nを制御する。

判定部１１０２は、１台のモーター１０４１を駆動するのに必要な電力と電源１０８１の容量との比率から、同時に駆動できるモーター１０４１の数を判定する。第１実施形態においては、同時に駆動できるモーター１０４１の数が１個であると判定されている。

電源１０８１は、ＡＣアダプター、電池等であり、本体１０８０に電力を供給し、本体１０８０を経由して光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに電力を供給する。したがって、本体１０８０は、電源１０８１により駆動され、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに電力を供給する。

１．６ 制御装置と光源色測定機器との間の通信
光源色測定機器Ｐのモードが通常測定モードである場合は、制御部１１０１が通常測定のための測定コマンドを光源色測定機器Ｐに送信する。光源色測定機器Ｐは、送信された通常測定のための測定コマンドを制御部１１０１から受信し、通常測定のための測定コマンドの受信に応答して光源色測定を実行し、光源色測定の測定値を示すデーターを制御部１１０１に送信する。

光源色測定機器Ｐのモードが校正モードである場合は、制御部１１０１が校正のための測定コマンドを光源色測定機器Ｐに送信する。光源色測定機器Ｐは、送信された校正のための測定コマンドを制御部１１０１から受信し、校正のための測定コマンドの受信に応答して光源色測定を実行し、校正が完了したことを示す完了信号を制御部１１０１に送信する。光源色測定の測定値を示すデーターが制御装置１０２０に送信されてもよい。また、制御部１１０１は、モーター１０４１にシャッター１０４０を駆動させるタイミングで制御信号を光源色測定機器Ｐに送信する。光源色測定機器Ｐは、送信された制御信号を制御部１１０１から受信し、制御信号の受信に応答してモーター１０４１にシャッター１０４０を駆動させる駆動動作を実行し、駆動動作が完了した時に完了信号を制御部１１０１に送信する。制御部１１０１は、送信された完了信号を光源色測定機器Ｐから受信する。

光源色測定機器Ｐのモードが温度情報出力モードである場合は、光源色測定機器Ｐが、温度変動量を示すデーターを制御部１１０１に送信する。制御部１１０１は、送信された温度変動量を示すデーターを光源色測定機器Ｐから受信する。温度変動量に代えて、あらかじめ設定された許容値と温度変動量との比較の結果を示す比較情報を示すデーターが送信されてもよい。温度変動量に代えて、温度そのものを示すデーターが送信されてもよい。この場合は、制御装置１０２０が、光源色測定機器Ｐから受信した互いに異なる複数の時刻における複数の温度から温度変動量を取得する。

１．７ タイミング制御
図３Ａ〜図３Ｄおよび図４は、第１実施形態の光源色測定システムにおける諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。

図３Ａ〜図３Ｄおよび図４に図示される諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nのモードが校正モードであり光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われる場合のものである。図４に図示される電源電流は、事前の駆動動作および事後の駆動動作のために電源１０８１から光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに供給される電流の時間変化である。

図３Ａ〜図３Ｄおよび図４に図示されるように、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nをそれぞれ実行し、ゼロ校正のための光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nをそれぞれ実行し、事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nをそれぞれ実行する。したがって、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_N、光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nおよび事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nをそれぞれシリアルに実行する。

事前の駆動動作Ｂ_iは、光源色測定機器Ｐ_iに備えられるモーター１０４１の駆動を含む。光源色測定機器Ｐ_iに備えられるシャッター１０４０は、事前の駆動動作Ｂ_iにおいて光源色測定機器Ｐ_iに備えられるモーター１０４１の駆動が行われる場合に、光源色測定機器Ｐ_iにおいて光路１０６０を遮断するように光源色測定機器Ｐ_iに備えられるモーター１０４１より駆動される。ｉは、整数１，２，３，・・・，Ｎの各々である。

事後の駆動動作Ａ_iは、光源色測定機器Ｐ_iに備えられるモーター１０４１の駆動を含む。光源色測定機器Ｐ_iに備えられるシャッター１０４０は、事後の駆動動作Ａ_iにおいて光源色測定機器Ｐ_iに備えられるモーター１０４１の駆動が行われる場合に、光源色測定機器Ｐ_iにおいて光路１０６０を開放するように光源色測定機器Ｐ_iに備えられるモーター１０４１より駆動される。ｉは、整数１，２，３，・・・，Ｎの各々である。

事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nは、互いに異なるタイミングＴＢ₁，ＴＢ₂，ＴＢ₃，・・・，ＴＢ_Nでそれぞれ実行される。光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nは、タイミングＴＭで同時に実行される。事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nは、互いに異なるタイミングＴＡ₁，ＴＡ₂，ＴＡ₃，・・・，ＴＡ_Nでそれぞれ実行される。

したがって、制御部１１０１は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われ光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nが同時に実行される場合に、事前の駆動動作Ｂ_iが実行されるタイミングＴＢ_iが、事前の駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+1，・・・，Ｂ_Nがそれぞれ実行されるタイミングＴＢ₁，・・・，ＴＢ_i-1，ＴＢ_i+1，・・・，ＴＢ_Nと異なるように、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nを制御する。ｉは、整数１，２，３，・・・，Ｎの各々である。事前の駆動動作Ｂ_iは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nに含まれる。事前の駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+1，・・・，Ｂ_Nは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nに含まれるが、事前の駆動動作Ｂ_iと異なる。これにより、制御部１１０１は、事前の駆動動作Ｂ_iが実行される場合に電源１０８１から供給される電力が電源１０８１の容量を超えないように光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nを制御する。

制御部１１０１は、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nにおいて同時に実行される事前の駆動動作の数を、判定部１１０２により判定された同時に駆動できるモーター１０４１の数に一致させる。したがって、同時に実行される事前の駆動動作の数は、電源１０８１から供給される電力が電源１０８１の容量を超えないように変化させられる。

第１実施形態のタイミング制御によれば、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nが実行される場合に、電源電流の最大値が１個のモーター１０４１を駆動するのに必要な電源電流に制限され、電源電流が時間的に均一化され、電源電流に大きなピークが生じない。このことは、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われる場合に、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nが実行されるときに光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに供給される電力により電源１０８１から供給される電力が電源１０８１の容量を超えることを抑制する。この利点は、電源１０８１がＡＣアダプター、電池等であり電源１０８１の容量が限定されている場合に特に顕著になり、そのような場合に電源電圧の低下を抑制し回路を安定して動作させることに寄与する。

１．８ 光源色測定を同時に実行する理由
第１実施形態においては、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nを互いに異なるタイミングＴＢ₁，ＴＢ₂，ＴＢ₃，・・・，ＴＢ_Nでそれぞれ実行することにより、電源電流に大きなピークが生じないようにされる。このため、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nが互いに異なるタイミングＴＢ₁，ＴＢ₂，ＴＢ₃，・・・，ＴＢ_Nでそれぞれ実行される限り、光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nが実行されるタイミングは任意であるとも考えられる。しかし、第１実施形態においては、以下の理由により、光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nが同時に実行され、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われる。

（１）光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われない場合は、温度変動の影響が生じる。したがって、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われることが望まれる。

（２）ゼロ校正のための光源色測定Ｍ_iが実行される場合に光センサー１０４２から出力される信号の信号レベルは低い。このため、光源色測定機器Ｐ_iにおける光源色測定Ｍ_iは、光源色測定機器Ｐ₁，・・・，Ｐ_i-1，Ｐ_i+1，・・・，Ｐ_Nにおける駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+1，・・・，Ｂ_Nにより発生する電源ノイズの影響を受けやすい。一方で、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われない場合は、光源色測定機器Ｐ_iにおいて光源色測定Ｍ_iが実行されるタイミングが、光源色測定機器Ｐ₁，・・・，Ｐ_i-1，Ｐ_i+1，・・・，Ｐ_Nにおいて駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+1，・・・，Ｂ_Nがそれぞれ実行されるタイミングと重なる場合がある。このため、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われない場合は、光源色測定機器Ｐ_iにおける光源色測定Ｍ_iが光源色測定機器Ｐ₁，・・・，Ｐ_i-1，Ｐ_i+1，・・・，Ｐ_Nにおける駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+1，・・・，Ｂ_Nにより発生する電源ノイズの影響を受けやすい。したがって、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われることが望まれる。

（３）光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われない場合は、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nが実行されるタイミングが事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nが実行されるタイミングと重なる場合がある。このため、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われない場合は、電源電流に大きなピークが生じる場合がある。したがって、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいて同時に校正が行われることが望まれる。

図５Ａ〜図５Ｄおよび図６は、第１比較例の諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。図５Ａ〜図５Ｄおよび図６に図示される諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化は、諸動作が連続して実行されるが事前の駆動動作が実行されるタイミングが事後の駆動動作が実行されるタイミングと重ならない場合のものである。

図７Ａ〜図７Ｄおよび図８は、第２比較例の諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。図７Ａ〜図７Ｄおよび図８に図示される諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化は、諸動作が連続して実行され事前の駆動動作が実行されるタイミングが事後の駆動動作が実行されるタイミングと重なる場合のものである。

事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nの各々の実行に必要な時間がＸであり、事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nの各々の実行に必要な時間がＸであり、光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nの各々の実行に必要な時間がＹであり、光源色測定機器の台数がＮである場合は、電源電流の最大値が１個のモーター１０４１を駆動するのに必要な電源電流に制限されるための条件、すなわち図５Ａ〜図５Ｄおよび図６に示されるように事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nがそれぞれ実行されるタイミングＴＢ₁，ＴＢ₂，ＴＢ₃，・・・，ＴＢ_Nが事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nがそれぞれ実行されるタイミングＴＡ₁，ＴＡ₂，ＴＡ₃，・・・，ＴＡ_Nと重ならない条件は、式（１）が満たされることである。

Ｎ・Ｘ≦Ｙ・・・・・（１）

光路１０６０がシャッター１０４０により遮断され光センサー１０４２から出力される信号の信号レベルが低い場合は、電荷蓄積手段などにより信号を取り込む時間が調整され、測定性能が確保される。したがって、時間Ｙが長くなる。しかし、信号を取り込む回路のノイズ性能が良好であり時間Ｙを短くすることができる場合は、台数Ｎが大きいときに式（１）が満たされないことがある。この場合は、例えば図７Ａ〜図７Ｄおよび図８に示されるように、事前の駆動動作Ｂ_Nが実行されるタイミングＴＢ_Nが事後の駆動動作Ａ₁が実行されるタイミングＴＡ₁と重なり、電源電流に大きなピークが生じる。

２ 第２実施形態
第２実施形態では、第１実施形態の光源色測定システムとは諸動作が実行されるタイミングが異なる。

第１実施形態と第２実施形態との主要な相違は、第１実施形態においては２台以上の光源色測定機器において事前および事後の駆動動作が同時に実行されることがないが、第２実施形態においては２台の光源色測定機器において事前および事後の駆動動作が同時に実行される点にある。上記の主要な相違をもたらす構成の採用を阻害しない範囲内において第１実施形態において採用される構成が第２実施形態において採用されてもよい。

図９Ａ〜図９Ｆおよび図１０は、第２実施形態の諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。

図９Ａ〜図９Ｆおよび図１０に図示される諸動作が実行されるタイミングおよび電源電流の時間変化は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nのモードが校正モードであり光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われる場合のものである。図１０に図示される電源電流は、事前の駆動動作および事後の駆動動作のために電源１０８１から光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nに供給される電流の時間変化である。

第２実施形態においては、同時に駆動できるモーター１０４１の数が２個であると判定されている。

図９Ａ〜図９Ｆおよび図１０に示されるように、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_Nをそれぞれ実行し、ゼロ校正のための光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，・・・，Ｍ_N-1，Ｍ_Nをそれぞれ実行し、事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，・・・，Ａ_N-1，Ａ_Nをそれぞれ実行する。

事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₃，・・・，Ｂ_N-1は、タイミングＴＢ₁，ＴＢ₃，・・・，ＴＢ_N-1でそれぞれ実行される。事前の駆動動作Ｂ₂，Ｂ₄，・・・，Ｂ_Nは、タイミングＴＢ₁，ＴＢ₃，・・・，ＴＢ_N-1でそれぞれ実行される。光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，・・・，Ｍ_N-1，Ｍ_Nは、タイミングＴＭで同時に実行される。事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₃，・・・，Ａ_N-1は、タイミングＴＡ₁，ＴＡ₃，・・・，ＴＡ_N-1でそれぞれ実行される。事後の駆動動作Ａ₂，Ａ₄，・・・，Ａ_Nは、タイミングＴＡ₁，ＴＡ₃，・・・，ＴＡ_N-1でそれぞれ実行される。

したがって、制御部１１０１は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われ光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，・・・，Ｍ_N-1，Ｍ_Nが同時に実行される場合に、事前の駆動動作Ｂ_iおよびＢ_i+1が実行されるタイミングＴＢ_iが、事前の駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+2，・・・，Ｂ_Nが実行されるタイミングＴＢ₁，・・・，ＴＢ_i-2，ＴＢ_i+2，・・・，ＴＢ_N-1と異なるように、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nを制御する。ｉは、整数１，３，・・・，Ｎ−１の各々である。事前の駆動動作Ｂ_iおよびＢ_i+1は、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_Nに含まれる。事前の駆動動作Ｂ₁，・・・，Ｂ_i-1，Ｂ_i+2，・・・，Ｂ_Nは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_Nに含まれるが、事前の駆動動作Ｂ_iおよびＢ_i+1と異なる。これにより、制御部１１０１は、事前の駆動動作Ｂ_iおよびＢ_i+1が実行される場合に電源１０８１から供給される電力が電源１０８１の容量を超えないように光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nを制御する。

第２実施形態のタイミング制御によれば、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_Nが実行される場合に、電源電流の最大値が２個のモーター１０４１を駆動するのに必要な電源電流に制限され、電源電流に大きなピークが生じない。このことは、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われる場合に、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_Nが実行されるときに光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに供給される電力により電源１０８１から供給される電力が電源１０８１の容量を超えることを抑制する。

また、第２実施形態のタイミング制御によれば、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_Nの実行に必要な時間が、第１実施形態における事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nの実行に必要な時間の半分に短縮される。

第２実施形態は、電源１０８１の容量が２台のモーター１０４１を駆動するのに必要な容量より大きい場合に採用される。電源１０８１の容量が３台以上のモーター１０４１を駆動するのに必要な容量より大きい場合は、３台以上の光源色測定機器において事前および事後の駆動動作が同時に実行されてもよい。

３ 比較例
図１１Ａ〜図１１Ｄおよび図１２は、第３比較例の諸動作のタイミングおよび電源電流の時間変化を図示するタイミングチャートである。

図１１Ａ〜図１１Ｄおよび図１２に図示される諸動作のタイミングおよび電源電流の時間変化は、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nのモードが校正モードであり光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nにおいてゼロ校正が同時に行われる場合のものである。図１２に図示される電源電流は、事前の駆動動作および事後の駆動動作のために電源１０８１から光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nに供給される電流の時間変化である。

図１１Ａ〜図１１Ｄおよび図１２に示されるように、光源色測定機器Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，・・・，Ｐ_Nは、事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nをそれぞれ実行し、ゼロ校正のための光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nをそれぞれ実行し、事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nをそれぞれ実行する。

事前の駆動動作Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，・・・，Ｂ_Nは、タイミングＴＢで同時に実行される。光源色測定Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，・・・，Ｍ_Nは、タイミングＴＭで同時に実行される。事後の駆動動作Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，・・・，Ａ_Nは、タイミングＴＡで同時に実行される。

この場合は、タイミングＴＢおよびＴＡの各々に電源電流の大きなピークが生じ、電源１０８１から供給される電力が電源１０８１の容量に達する可能性がある。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

本発明に係る制御装置および色測定システムは、複数の色測定機器により色測定を実行する色測定分野において利用可能性がある。

１０００ 光源色測定システム
１０２０ 制御装置
１０４０ シャッター
１０４１ モーター
１０８１ 電源
Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，・・・，Ｐ_N-1，Ｐ_N 光源色測定機器
Ｐ 光源色測定機器
Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，・・・，Ｂ_N-1，Ｂ_N 事前の駆動動作
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，・・・，Ｍ_N-1，Ｍ_N 光源色測定
Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，・・・，Ａ_N-1，Ａ_N 事後の駆動動作

Claims (7)

1. Ｎが２以上の整数であり、第１から第Ｎまでの駆動動作をそれぞれ実行し、第１から第Ｎまでの色測定をそれぞれ実行し、前記第１から第Ｎまでの駆動動作がそれぞれ前記第１から第Ｎまでの色測定の準備のための駆動動作である第１から第Ｎまでの色測定機器が接続されるインターフェースと、
   前記第１から第Ｎまでの色測定が同時に実行される場合に、前記第１から第Ｎまでの駆動動作に含まれる第１の少なくともひとつの駆動動作が実行されるタイミングが、前記第１から第Ｎまでの駆動動作に含まれ前記第１の少なくともひとつの駆動動作と異なる第２の少なくともひとつの駆動動作が実行されるタイミングと異なるように、前記第１から第Ｎまでの色測定機器を制御する制御部と、
   前記第１から第Ｎまでの色測定機器に電力を供給する電源と、
   を備える制御装置。
2. 前記第１から第Ｎまでの色測定機器は、第１から第Ｎまでのモーターをそれぞれ備え、
   前記第１から第Ｎまでの駆動動作は、前記第１から第Ｎまでのモーターの駆動をそれぞれ含む
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１から第Ｎまでの色測定機器は、第１から第Ｎまでの光センサーをそれぞれ備え、第１から第Ｎまでのシャッターをそれぞれ備え、
   前記第１から第Ｎまでの光センサーは、前記第１から第Ｎまでの色測定にそれぞれ使用され、
   前記第１から第Ｎまでのシャッターは、前記第１から第Ｎまでの光センサーに入射する光の光路をそれぞれ遮断または開放し、前記第１から第Ｎまでのモーターの駆動が行われる場合に前記第１から第Ｎまでのモーターによりそれぞれ駆動される
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第１から第Ｎまでの色測定は、それぞれ前記第１から第Ｎまでの色測定機器の校正のための色測定である
   請求項１から３までのいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記第１から第Ｎまでの駆動動作において同時に実行される駆動動作の数を前記電源から供給される電力が前記電源の容量を超えないように変化させる
   請求項１から４までのいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記第１から第Ｎまでの駆動動作が完了した時に第１から第Ｎまでの完了信号をそれぞれ受信する
   請求項１から５までのいずれか一項に記載の制御装置。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の制御装置と、
   前記第１から第Ｎまでの色測定機器と、
   を備える色測定システム。

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