JP6822881B2 - 積層造形物の製造方法及び製造システム - Google Patents
積層造形物の製造方法及び製造システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6822881B2 JP6822881B2 JP2017061063A JP2017061063A JP6822881B2 JP 6822881 B2 JP6822881 B2 JP 6822881B2 JP 2017061063 A JP2017061063 A JP 2017061063A JP 2017061063 A JP2017061063 A JP 2017061063A JP 6822881 B2 JP6822881 B2 JP 6822881B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- temperature
- laminated
- molten
- bead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/22—Direct deposition of molten metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/36—Process control of energy beam parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
- B22F12/45—Two or more
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/042—Built-up welding on planar surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
- B23K9/048—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution on cylindrical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
- B23K9/1735—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode making use of several electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/22—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
(1) アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造方法であって、
前層の前記溶融ビードを造形する工程と、
前記前層の前記溶融ビードの温度を監視する工程と、
前記前層の造形開始点における溶融ビードの温度が、造形開始時点の温度から、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度に冷却されるまでの冷却時間を計測する工程と、
を備え、
前記前層に積層する次層の造形を、前記前層の造形開始点における溶融ビードの温度が前記パス間温度以下となった時に開始し、且つ、前記次層の造形時間を、前記冷却時間以上に設定する、
積層造形物の製造方法。
(2) 前記造形時間を、前記冷却時間に設定する(1)に記載の積層造形物の製造方法。
(3) アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造方法であって、
前記アークを用いて前記溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して前記造形物と同一積層構造の造形モデルを作成する工程と、
前記造形モデルにおける各層の前記溶融ビードの温度を監視する工程と、
前記造形モデルにおける前記各層の造形開始点の溶融ビードの温度が、造形開始時点の温度から、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度に冷却されるまでの各冷却時間を取得する工程と、
を備え、
前記造形物の作成時に、前記造形物の各層の造形が、当該層の一つ下の層の造形開始点における溶融ビードの形成時点から、前記造形モデルの前記下の層に該当する層の前記冷却時間が経過した後の時点で開始され、且つ、前記造形物の当該層の造形時間が、前記造形モデルの前記下の層に該当する層の前記冷却時間以上に設定される、
積層造形物の製造方法。
(4) アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造方法であって、
前層の前記溶融ビードを造形する工程と、
前記前層の溶融ビードの温度を監視する工程と、
前記前層の溶融ビードの任意の造形箇所での温度が、造形開始時点の温度から、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度に冷却されるまでの冷却時間を計測する工程と、
を備え、
前記前層の溶融ビードの造形を1本の溶接トーチで行うときの1層あたりの造形時間が前記冷却時間より長いとき、前記造形時間を前記冷却時間で除した、商の整数値に相当する本数の溶接トーチを用いて次層の前記溶融ビードの造形を行う積層造形物の製造方法。
(5) 前記溶融ビードを造形する工程時の入熱量を前記溶融ビードの単位長さ当たり一定として、前記工程時の電流、電圧、及び溶接速度の少なくとも一つを変更して前記造形時間を調整する(1)〜(3)のいずれかに記載の積層造形物の製造方法。
(6) 前記溶融ビードを造形する工程時の前記溶融ビードの断面積が一定となるように、前記工程時の電流、電圧、及び溶接速度の少なくとも一つを変更して前記造形時間を調整する(1)〜(3)のいずれかに記載の積層造形物の製造方法。
(7) 溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造システムであって、
前記造形物を互いに平行な複数の層に分割した、前記各層の形状を表す層形状データに基づいて、アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、前記溶融ビードを複数層積層形成する積層装置と、
前記溶融ビードが形成されるごとに前記溶融ビードの温度を測定する温度センサと、
次層の前記溶融ビードの造形を、前層の造形開始点における前記溶融ビードの温度が、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度以下となったときに開始し、前記次層の造形時間を、前記前層の造形開始点における前記溶融ビードの温度が造形開始時点の温度から前記パス間温度に冷却されるまでの冷却時間以上とするように前記積層装置を制御する制御装置と、
を有する積層造形物の製造システム。
これにより、造形精度を確保しつつ、安定したアークによる積層造形が可能となる。また、溶融ビードを連続積層することが可能となり、生産効率が向上する。
図1に示すように、本実施形態の積層造形物の製造システム10は、溶接ロボット20と、温度センサ30と、制御装置50と、CAD/CAM装置51と、軌道計画手段52と、メモリー53と、を備える。即ち、本実施形態では、本発明の積層装置として、既存の溶接ロボット20が用いられている。
なお、図1及び図2に示す積層造形物11は、溶融ビード61を螺旋状に連続して積層する(即ち、前層の溶融ビード61の終端部と次層の溶融ビード61の始端部とが連続する)ことで、略円筒形状に成型する一例を示しているが、積層造形物11は、任意の形状に設定可能である。
なお、本実施形態では、温度センサ30は、各層の造形の始端位置の温度を測定している。
或いは、溶融ビード61の1層あたりの造形時間tfの設定は、造形工程時の溶融ビード61の断面積が一定となるように、造形工程時の電流、電圧、及び溶接速度の少なくとも一つの溶接条件を変更することで調整してもよい。これにより、高い造形効率を維持し、造形精度を確保しつつ、安定した造形が可能となる。
なお、製造効率向上の観点からは、1層あたりの造形時間tfが冷却時間tc以上で、且つ1層あたりの造形時間tfと冷却時間tcとの差が小さくなるように造形時間tfを設定することが望ましい。
この場合、溶融ビード61の1層あたりの造形時間tfが、冷却時間tc以上となるように設定してもよいが、溶融ビード61の1層あたりの造形時間tfと溶接トーチ22の移動時間との合計が、冷却時間tc以上となるように設定されることでより生産効率を向上できる。
また、この造形物11における溶融ビードの1層あたりの造形時間tfも、本実施形態と同様に、冷却時間に設定されれば、製造効率を向上することができる。
即ち、第2変形例の積層造形物の製造方法は、各層の溶融ビード61の温度が、造形開始時点の温度から、許容されるパス間温度に冷却されるまでの冷却時間を解析する工程を、備え、各層に対して次層の溶融ビード61の造形は、各層の溶融ビード61の造形開始時点から各層の冷却時間以上となった時点で開始される。
次に、本発明の第2実施形態に係る積層造形物の製造方法及び製造システムについて図5を参照して詳細に説明する。なお、第1実施形態と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
その他の構成及び作用については、第1実施形態のものと同様である。
例えば、温度センサ30は、各層の造形の始端位置の温度を監視するものとし、測定された溶融ビード61の温度から、許容されるパス間温度になるまでの冷却時間が予め予測可能な場合には、予測される冷却時間tcに基づいて、次層の溶融ビードの造形を開始してもよい。
11 積層造形物(造形物)
11A 造形モデル
20 溶接ロボット(積層装置)
30 温度センサ
50 制御装置
61 溶融ビード
L1・・・Lk 層
tc 冷却時間
tf 溶融ビードの1層あたりの造形時間
Tp パス間温度
Claims (7)
- アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造方法であって、
前層の前記溶融ビードを造形する工程と、
前記前層の前記溶融ビードの温度を監視する工程と、
前記前層の造形開始点における溶融ビードの温度が、造形開始時点の温度から、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度に冷却されるまでの冷却時間を計測する工程と、
を備え、
前記前層に積層する次層の造形を、前記前層の造形開始点における溶融ビードの温度が前記パス間温度以下となった時に開始し、且つ、前記次層の造形時間を、前記冷却時間以上に設定する、
積層造形物の製造方法。 - 前記造形時間を、前記冷却時間に設定する請求項1に記載の積層造形物の製造方法。
- アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造方法であって、
前記アークを用いて前記溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して前記造形物と同一積層構造の造形モデルを作成する工程と、
前記造形モデルにおける各層の前記溶融ビードの温度を監視する工程と、
前記造形モデルにおける前記各層の造形開始点の溶融ビードの温度が、造形開始時点の温度から、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度に冷却されるまでの各冷却時間を取得する工程と、
を備え、
前記造形物の作成時に、前記造形物の各層の造形が、当該層の一つ下の層の造形開始点における溶融ビードの形成時点から、前記造形モデルの前記下の層に該当する層の前記冷却時間が経過した後の時点で開始され、且つ、前記造形物の当該層の造形時間が、前記造形モデルの前記下の層に該当する層の前記冷却時間以上に設定される、
積層造形物の製造方法。 - アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造方法であって、
前層の前記溶融ビードを造形する工程と、
前記前層の溶融ビードの温度を監視する工程と、
前記前層の溶融ビードの任意の造形箇所での温度が、造形開始時点の温度から、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度に冷却されるまでの冷却時間を計測する工程と、
を備え、
前記前層の溶融ビードの造形を1本の溶接トーチで行うときの1層あたりの造形時間が前記冷却時間より長いとき、前記造形時間を前記冷却時間で除した、商の整数値に相当する本数の溶接トーチを用いて次層の前記溶融ビードの造形を行う積層造形物の製造方法。 - 前記溶融ビードを造形する工程時の入熱量を前記溶融ビードの単位長さ当たり一定として、前記工程時の電流、電圧、及び溶接速度の少なくとも一つを変更して前記造形時間を調整する請求項1〜3のいずれか1項に記載の積層造形物の製造方法。
- 前記溶融ビードを造形する工程時の前記溶融ビードの断面積が一定となるように、前記工程時の電流、電圧、及び溶接速度の少なくとも一つを変更して前記造形時間を調整する請求項1〜3のいずれか1項に記載の積層造形物の製造方法。
- 溶融ビードを複数層積層形成して造形物を作成する積層造形物の製造システムであって、
前記造形物を互いに平行な複数の層に分割した、前記各層の形状を表す層形状データに基づいて、アークを用いて溶加材を溶融及び固化し、前記溶融ビードを複数層積層形成する積層装置と、
前記溶融ビードが形成されるごとに前記溶融ビードの温度を測定する温度センサと、
次層の前記溶融ビードの造形を、前層の造形開始点における前記溶融ビードの温度が、次層の溶融ビードを積層してもビードの扁平化又は垂れ落ちが生じないパス間温度以下となったときに開始し、前記次層の造形時間を、前記前層の造形開始点における前記溶融ビードの温度が造形開始時点の温度から前記パス間温度に冷却されるまでの冷却時間以上とするように前記積層装置を制御する制御装置と、
を有する積層造形物の製造システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017061063A JP6822881B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 積層造形物の製造方法及び製造システム |
US16/495,755 US11273511B2 (en) | 2017-03-27 | 2018-02-27 | Method and system for manufacturing laminated shaped product |
EP18777928.5A EP3608042B1 (en) | 2017-03-27 | 2018-02-27 | Method and system for manufacturing laminated shaped product |
CN201880021692.4A CN110461509B (zh) | 2017-03-27 | 2018-02-27 | 层叠造型物的制造方法及制造系统 |
PCT/JP2018/007375 WO2018180135A1 (ja) | 2017-03-27 | 2018-02-27 | 積層造形物の製造方法及び製造システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017061063A JP6822881B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 積層造形物の製造方法及び製造システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018162500A JP2018162500A (ja) | 2018-10-18 |
JP6822881B2 true JP6822881B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=63675313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017061063A Active JP6822881B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 積層造形物の製造方法及び製造システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11273511B2 (ja) |
EP (1) | EP3608042B1 (ja) |
JP (1) | JP6822881B2 (ja) |
CN (1) | CN110461509B (ja) |
WO (1) | WO2018180135A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6964539B2 (ja) * | 2017-09-15 | 2021-11-10 | 株式会社神戸製鋼所 | 積層造形物及び積層造形物の製造方法 |
EP3682996B1 (en) * | 2017-09-15 | 2022-06-29 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Laminated molding and method of manufacturing laminated molding |
JP7232113B2 (ja) | 2019-04-11 | 2023-03-02 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 金属積層造形方法 |
JP7144357B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2022-09-29 | 株式会社神戸製鋼所 | 造形物の製造方法、造形物の製造手順生成方法、造形物の製造システム、造形物の製造手順生成装置、及びプログラム |
WO2021029297A1 (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | 株式会社神戸製鋼所 | 積層造形物の積層計画方法、積層造形物の製造方法及び製造装置 |
US20220324047A1 (en) * | 2021-04-09 | 2022-10-13 | National Oilwell Varco, L.P. | Systems and methods for wire arc additive manufacturing |
JP2022188817A (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-22 | 株式会社日立製作所 | 積層造形物の製造方法及び積層造形装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3207533B2 (ja) * | 1992-07-06 | 2001-09-10 | ファナック株式会社 | スポット溶接用制御装置及び制御方法 |
JP3784539B2 (ja) | 1998-07-01 | 2006-06-14 | 本田技研工業株式会社 | 金型の製造方法 |
BRPI0114859B1 (pt) * | 2000-10-24 | 2015-12-22 | Saipem Spa | método de assentamento de uma tubulação submersa |
EP1795326A4 (en) * | 2004-09-30 | 2011-10-19 | Toray Industries | DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING LAMINATED FOIL |
US8629368B2 (en) * | 2006-01-30 | 2014-01-14 | Dm3D Technology, Llc | High-speed, ultra precision manufacturing station that combines direct metal deposition and EDM |
CN101391338B (zh) * | 2008-10-17 | 2010-12-22 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种低合金钢筒体对接环缝热丝tig多层多道焊接方法 |
JP2010201474A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 溶接最適化方法及びシステム並びに溶接方法 |
GB2472783B (en) | 2009-08-14 | 2012-05-23 | Norsk Titanium Components As | Device for manufacturing titanium objects |
CN101905802B (zh) * | 2010-07-26 | 2012-05-30 | 章鹏 | 一种制造平行双螺杆挤出机用熔复型螺纹元件的方法 |
JP5956455B2 (ja) * | 2010-11-28 | 2016-07-27 | ストラタシス リミテッド | 物体を積層造形するシステムおよび方法 |
CN102744494A (zh) * | 2012-07-15 | 2012-10-24 | 沈阳工业大学 | 一种测量焊接电弧热量分布的装置和方法 |
CN102941394B (zh) | 2012-11-15 | 2015-04-01 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种双相不锈钢的堆焊焊接方法 |
US10464168B2 (en) * | 2014-01-24 | 2019-11-05 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for additive manufacturing using high energy source and hot-wire |
CN106662439B (zh) * | 2014-06-05 | 2019-04-09 | 联邦科学和工业研究组织 | 增材制造中变形的预测及最小化 |
JP2016022480A (ja) | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 株式会社Ihi | 多層溶接方法及び多層溶接装置 |
CN104526114B (zh) * | 2014-11-04 | 2017-08-25 | 南方增材科技有限公司 | 一种金属构件埋弧堆焊成形方法 |
CN104526171B (zh) * | 2014-11-04 | 2016-10-12 | 南方增材科技有限公司 | 金属构件电熔成形方法 |
CN104690404B (zh) | 2015-03-19 | 2016-08-31 | 中国神华能源股份有限公司 | T22和tp347h异种钢的焊接方法 |
CN105171186A (zh) | 2015-07-31 | 2015-12-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种采用司太立特合金进行堆焊的焊接方法 |
JP2017061063A (ja) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 南部化成株式会社 | 多層成形レンズの製造方法 |
DE102015117238A1 (de) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | GEFERTEC GmbH | Bearbeitungsmodul für eine Vorrichtung zur additiven Fertigung |
CN105921851A (zh) | 2016-06-01 | 2016-09-07 | 西安铂力特激光成形技术有限公司 | 一种不锈钢零件弧焊增材制造方法 |
CN106112206B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-08-16 | 天津津航技术物理研究所 | 一种基于弧焊法的多轴联动式金属3d打印机及打印方法 |
-
2017
- 2017-03-27 JP JP2017061063A patent/JP6822881B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-27 WO PCT/JP2018/007375 patent/WO2018180135A1/ja unknown
- 2018-02-27 CN CN201880021692.4A patent/CN110461509B/zh active Active
- 2018-02-27 EP EP18777928.5A patent/EP3608042B1/en active Active
- 2018-02-27 US US16/495,755 patent/US11273511B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11273511B2 (en) | 2022-03-15 |
WO2018180135A1 (ja) | 2018-10-04 |
CN110461509B (zh) | 2022-05-03 |
EP3608042A4 (en) | 2020-08-12 |
JP2018162500A (ja) | 2018-10-18 |
EP3608042A1 (en) | 2020-02-12 |
CN110461509A (zh) | 2019-11-15 |
EP3608042B1 (en) | 2022-08-17 |
US20200038983A1 (en) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6822881B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び製造システム | |
JP6751040B2 (ja) | 積層造形物の製造方法、製造システム、及び製造プログラム | |
JP7048435B2 (ja) | 積層造形物の積層計画方法、積層造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6892371B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び製造装置 | |
WO2019098097A1 (ja) | 造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP7010799B2 (ja) | 構造体の製造方法、及び構造体 | |
JP2019136711A (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP6865667B2 (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP2019150857A (ja) | ワーク姿勢調整方法、造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6753990B1 (ja) | 積層造形物の積層計画方法、積層造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP7197437B2 (ja) | 積層造形物の積層計画方法、積層造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP2022034759A (ja) | 積層造形物の製造システム、積層造形物の製造方法、及び積層造形物の製造プログラム | |
EP4177002A1 (en) | Method for manufacturing multi-layer molded article | |
JP6765360B2 (ja) | 構造体の製造方法、及び構造体 | |
CN116867595A (zh) | 层叠计划制作方法 | |
JP6810018B2 (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP2019089126A (ja) | 造形物の製造方法、製造装置及び造形物 | |
JP6753989B1 (ja) | 積層造形物の積層計画方法、積層造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP7258715B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び積層造形物 | |
JP7181154B2 (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP7303162B2 (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP2021126673A (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP6765359B2 (ja) | 構造体の製造方法、及び構造体 | |
JP2022071692A (ja) | 積層計画作成方法 | |
JP2024025180A (ja) | 制御情報生成装置、制御情報生成方法、プログラム及び積層造形方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6822881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |