JP6819375B2 - モータ制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、モータ制御装置に関し、特に、配線が挿入されるコネクタ部材を備えるモータ制御装置に関する。

従来、配線が挿入されるコネクタ部材を備えるモータ制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、モータ接続用配線が挿入される電線側コネクタ部材を備えるモータ制御装置が開示されている。このモータ制御装置では、電線側コネクタ部材は、モータ制御装置の前面側に設けられており、モータ接続用配線とモータ制御装置内に設けられる配線基板とを電気的に接続するように構成されている。また、電線側コネクタ部材は、モータ接続用配線に当接する平板状の端子と、接続用部材と、端子および接続用部材が収容される四角管状（断面が矩形形状の管）の端子収容室とを含む。また、接続用部材は、コイルバネなどからなる。そして、四角管状の端子収容室に、下方から、接続用部材（コイルバネ）、平板状の端子およびモータ接続用配線がこの順で配置されている。そして、コイルバネの弾性力により平板状の端子およびモータ接続用配線が四角管状の端子収容室の上面に押圧されることにより、モータ接続用配線と平板状の端子とが当接して、モータ接続用配線と平板状の端子とが電気的に接続される。

また、ドライバー（ねじ締結用工具）のような先の細い操作用工具により、平板状の端子を押圧してコイルバネを圧縮する（縮める）ことにより、平板状の端子が端子収容室の下方に移動する。これにより、コイルバネの付勢力によるモータ接続用配線に対する押圧が解除され、端子収容室からモータ接続用配線を取り外すことが可能になる。また、モータ接続用配線を端子収容室に取り付ける際には、操作用工具によりコイルバネを圧縮する（縮める）ことにより、平板状の端子を端子収容室の下方に移動させる。そして、平板状の端子と四角管状の端子収容室の上面との間に生じた隙間にモータ接続用配線を挿入する。その後、コイルバネの圧縮状態を解除することにより、コイルバネの付勢力（押圧力）によって、モータ接続用配線が平板状の端子と端子収容室の上面との間に固定される。

なお、操作用工具は、モータ制御装置と別個に設けられている。このため、モータ接続用配線の取り付け（または、取り外し）が終了した後、操作用工具を紛失してしまう虞があるという不都合があった。そこで、上記特許文献１に記載のような従来のモータ制御装置では、モータ接続用配線が取り付けられていない端子収容室において、コイルバネの付勢力により端子と端子収容部の上面との間に操作用工具を押圧する（挟み込む）ことにより、操作用工具を端子収容室（コネクタ側穴部）に仮固定しておくことが行われている。これにより、操作用工具の紛失が抑制されている。

特開２００９−１８７８３５号公報

ここで、モータ制御装置の前面側では、モータ接続用配線が収容される端子収容室の近傍には、制御線などの配線が接続される他の端子が配置されている。そして、モータ制御装置が小型化された場合、端子収容室や他の端子の配置密度が高くなる。すなわち、端子収容室と他の端子とが近接して配置される。このため、操作用工具（配線着脱部材）を端子収容室に仮固定した場合、操作用工具が、端子収容室（電線側コネクタ部材）近傍の他の端子に干渉するというという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、配線着脱部材の紛失を抑制しながら、配線着脱部材がコネクタ部材近傍の他の端子などに干渉するのを抑制することが可能なモータ制御装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるモータ制御装置は、モータを制御するためのモータ制御装置であって、挿入された配線を押圧して固定する弾性変形可能な固定部材を有するコネクタ部材が設けられるモータ制御装置本体部と、モータ制御装置本体部を覆うカバー部材とを備え、コネクタ部材には、固定部材を弾性変形させる配線着脱部材が挿入されるコネクタ側穴部が設けられ、カバー部材には、コネクタ側穴部とは別個に設けられ、配線着脱部材を収容する着脱部材収容部が設けられている。

この発明の一の局面によるモータ制御装置では、上記のように、カバー部材には、コネクタ側穴部とは別個に設けられ、配線をコネクタ部材に接続した後に配線着脱部材を収容する着脱部材収容部が設けられている。これにより、配線をコネクタ部材に接続した後に、配線着脱部材を着脱部材収容部に収容することにより、配線着脱部材の紛失を抑制することができる。また、着脱部材収容部がコネクタ側穴部とは別個に設けられているので、着脱部材収容部に収容された配線着脱部材がコネクタ部材の近傍に設けられる他の端子などに干渉することはない。これにより、配線着脱部材の紛失を抑制しながら、配線着脱部材がコネクタ部材近傍の他の端子などに干渉するのを抑制することができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、着脱部材収容部は、コネクタ部材と離間した位置に設けられている。なお、「離間」とは、配線着脱部材が着脱部材収容部に収容された状態で、配線着脱部材が配線や他の端子などに干渉しない位置である。このように構成すれば、着脱部材収容部に収容された配線着脱部材がコネクタ部材の近傍に設けられる他の端子などに干渉することはない。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、着脱部材収容部は、カバー部材の端部近傍に設けられる。このように構成すれば、配線着脱部材をカバー部材の端部近傍に設けられた着脱部材収容部に容易に収容することができる。また、配線着脱部材の少なくとも一部分が着脱部材収容部の中に収容されるので、配線着脱部材のカバー部材からの突出量を小さくすることができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、着脱部材収容部は、配線着脱部材を収容可能な穴部を有し、穴部には、配線着脱部材が係合する第１係合部が設けられており、配線着脱部材には、第１係合部に係合する第２係合部が設けられている。このように構成すれば、配線着脱部材が穴部に係合するので、配線着脱部材が穴部から脱落するのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、穴部の第１係合部は、突起部を含み、配線着脱部材の第２係合部は、突起部に係合する溝部を含む。このように構成すれば、容易に、配線着脱部材の溝部を穴部の突起部に係合させることができる。

上記穴部に第１係合部が設けられているモータ制御装置において、好ましくは、配線着脱部材は、一方端側がフック形状を有するとともに、フック形状の根元の部分から突出する突出部が設けられており、穴部は、フック形状の一方端側が挿入される第１穴部と、配線着脱部材の他方端側が挿入される第２穴部と、第１穴部と第２穴部との間に配置される梁部とを有する。このように構成すれば、使用者は、梁部を支点として、配線着脱部材の他方端側を力点として、比較的弱い力で配線着脱部材の溝部（作用点）を穴部の突起部に係合することができる。

上記穴部が第１穴部と第２穴部と梁部とを含むモータ制御装置において、好ましくは、配線着脱部材の他方端側の大きさは、第２穴部の大きさよりも大きい。このように構成すれば、配線着脱部材が穴部に入り込む（落ちる）のを、配線着脱部材の他方端側により抑制することができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、カバー部材は、モータ制御装置本体部の前面側を覆い、着脱部材収容部は、モータ制御装置本体部の前面側に設けられている。このように構成すれば、使用者は、容易に、着脱部材収容部にアクセスして、配線着脱部材を着脱部材収容部に収容する（または、着脱部材収容部から配線着脱部材を取り出す）ことができる。

本発明によれば、上記のように、配線着脱部材の紛失を抑制しながら、配線着脱部材の干渉を抑制することができる。

本発明の一実施形態によるモータ制御装置の斜視図である。 配線着脱部材の斜視図である。 配線着脱部材の正面図である。 配線着脱部材がコネクタ部材に挿入された状態を示す斜視図である。 配線着脱部材がコネクタ部材に挿入された状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態によるモータ制御装置の配線着脱部材が収容される穴部の斜視図である。 本発明の一実施形態によるモータ制御装置の配線着脱部材が収容される穴部の正面図である。 配線着脱部材が穴部に収容された状態を示す斜視図である。 配線着脱部材が穴部に収容された状態を示す断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図９を参照して、本実施形態によるモータ制御装置１００の構成について説明する。図１に示すように、モータ制御装置１００は、モータ（図示せず）を制御するように構成されている。具体的には、モータ制御装置１００は、商用電源（交流電源）から供給された交流を、コンバータ回路により直流に変換する。そして、モータ制御装置１００は、変換された直流を、インバータ回路により、所望の周波数を有する交流に変換して、モータに供給する。また、モータ制御装置１００は、Ｚ１方向側が下方になるように、制御盤（図示せず）などに取り付けられるように構成されている。

（配線着脱部材の構造）
まず、図２および図３を参照して、モータ制御装置１００のコネクタ部材２０に配線２００を着脱するための配線着脱部材２１０の構造について説明する。

図２および図３に示すように、配線着脱部材２１０は、樹脂などにより形成されている。配線着脱部材２１０は、略Ｊ字形状を有する。すなわち、配線着脱部材２１０は、一方端２１１側がフック形状を有する。また、配線着脱部材２１０のフック形状の部分から連続する他方端２１２側は、棒状形状を有する。また、配線着脱部材２１０は、フック形状の根元の部分から突出する突出部２１３が設けられている。突出部２１３は、略角柱形状を有する。

また、配線着脱部材２１０の他方端２１２側の幅Ｗ１１（配線着脱部材２１０が延びる方向に交差する方向の幅）は、配線着脱部材２１０のフック形状を有する一方端２１１側の幅Ｗ１２よりも大きい。なお、棒状形状を有する他方端２１２側は、幅Ｗ１１を有する部分２１２ａと、フック形状の幅Ｗ１２よりも大きく部分２１２ａの幅Ｗ１１よりも小さい幅Ｗ１３を有する部分２１２ｂとを含む。また、部分２１２ａは、部分２１２ｂの側面２１２ｃに配置され厚みｔが徐々に小さくなる傾斜部２１２ｄを含む。そして、側面２１２ｃと傾斜部２１２ｄとによって、溝部２１４が構成されている。図３に示すように、溝部２１４は、配線着脱部材２１０の両側の側面２１２ｃに設けられている。溝部２１４は、後述する穴部４１の突起部４５に係合する。なお、溝部２１４は、特許請求の範囲の「第２係合部」の一例である。

（モータ制御装置の構造）
次に、モータ制御装置１００の構造について説明する。図１に示すように、モータ制御装置１００は、モータ制御装置本体部１０を備えている。モータ制御装置本体部１０の前面側（Ｙ１方向側）には、動力線などの配線２００が挿入されるコネクタ部材２０が設けられている。また、モータ制御装置本体部１０の前面側には、ＲＳ−４８５の規格に基づいた信号線が接続される端子３１が設けられている。また、モータ制御装置本体部１０の前面側には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）の規格に基づいた信号線が接続される端子３２が設けられている。また、モータ制御装置本体部１０の前面側には、アナログ指令などが入力される端子３３、エンコーダフィードバック用の端子３４、および、バックアップ用電池用の端子３５が設けられている。なお、モータ制御装置１００の「前面側」とは、モータ制御装置１００が制御盤（図示せず）などに取り付けられた状態の、モータ制御装置１００の前面側を意味する。すなわち、モータ制御装置１００の前面側は、モータ制御装置１００が制御盤（図示せず）などに取り付けられた状態で、使用者がアクセス可能な面である。

また、モータ制御装置本体部１０の前面側は、カバー部材４０により覆われている。カバー部材４０は、樹脂などにより形成されている。また、コネクタ部材２０、および、端子３１〜端子３５は、モータ制御装置本体部１０の前面側にカバー部材４０が取り付けられた状態で、前面側に露出するように構成されている。

また、コネクタ部材２０は、モータ制御装置本体部１０の前面側（Ｙ１方向側）のＸ１方向側において、Ｚ方向に沿うように配置されている。また、端子３１〜端子３５は、モータ制御装置本体部１０の前面側（Ｙ１方向側）のＸ２方向側において、Ｚ方向に沿って隣接するように配置されている。また、コネクタ部材２０と、端子３１〜端子３５とは、Ｘ方向に沿って、互いに近接した状態で配置されている。これにより、図４に示すように、後述するコネクタ部材２０の穴部２３（穴部２４）に配線着脱部材２１０が挿入された状態で、Ｙ１方向側から見て、配線着脱部材２１０の他方端２１２側が、端子３１〜端子３５のいずれかにオーバラップ（干渉）する。なお、穴部２３および穴部２４は、特許請求の範囲の「コネクタ側穴部」の一例である。

（コネクタ部材の構造）
次に、図４および図５を参照して、コネクタ部材２０の構造について説明する。

図４および図５に示すように、コネクタ部材２０には、配線２００が挿入される穴部２１が設けられている。穴部２１は、モータ制御装置本体部１０の前面側から見て、略円形状を有する。また、穴部２１は、Ｚ方向に沿って複数設けられている。また、図５に示すように、コネクタ部材２０には、穴部２１に挿入された配線２００を押圧して固定する弾性変形可能なバネ部材２２が設けられている。バネ部材２２は、略円環状に湾曲された板バネ部材からなる。また、バネ部材２２には、穴部２２ａが設けられている。なお、バネ部材２２は、特許請求の範囲の「固定部材」の一例である。

また、コネクタ部材２０のＸ２方向側には、穴部２３が設けられている。穴部２３は、Ｙ１方向側から見て、略矩形形状（図４参照）を有する。また、コネクタ部材２０のＸ２方向側には、穴部２４が設けられている。穴部２４は、Ｘ２方向側から見て、略矩形形状（図４参照）を有する。また、穴部２３および穴部２４から、バネ部材２２が露出するように構成されている。また、穴部２３および穴部２４は、複数の穴部２１に対応するように複数設けられている。また、複数の穴部２３および穴部２４は、Ｚ方向に沿って配置されている。そして、穴部２３および穴部２４には、バネ部材２２を弾性変形させて配線２００をコネクタ部材２０に着脱可能にする配線着脱部材２１０が挿入されるように構成されている。

そして、図５に示すように、コネクタ部材２０の穴部２３および穴部２４に、それぞれ、配線着脱部材２１０の一方端２１１側および突出部２１３が挿入された状態で、使用者により、配線着脱部材２１０の他方端２１２側がＸ１方向側に押圧される。これにより、バネ部材２２の穴部２２ａが穴部２１に連通するように構成されている。この状態で、バネ部材２２の穴部２２ａに配線２００を挿入した後、配線着脱部材２１０によるバネ部材２２に対する押圧を解除する。これにより、配線２００がバネ部材２２の弾性力によって穴部２２ａに引っ掛けられた状態となり、配線２００がコネクタ部材２０に固定される。

（配線着脱部材を収容する穴部の構造）
次に、図１および図６および図７を参照して、配線着脱部材２１０を収容する穴部４１の構造について説明する。なお、穴部４１は、特許請求の範囲の「着脱部材収容部」の一例である。

ここで、本実施形態では、図１および図６に示すように、カバー部材４０には、コネクタ部材２０と離間した位置に穴部２３（穴部２４）とは別個に設けられ、配線２００をコネクタ部材２０に接続した後に配線着脱部材２１０を収容する穴部４１が設けられている。具体的には、図６に示すように、穴部４１は、カバー部材４０のＺ１方向側の端部（角部４０ａ）近傍に設けられている。また、穴部４１は、モータ制御装置本体部１０の前面側（Ｙ１方向側）に設けられている。詳細には、穴部４１は、カバー部材４０のＹ１方向側の面４０ｂとＺ１方向側の面４０ｃとに跨るように設けられている。なお、「離間」とは、配線着脱部材２１０が穴部４１に挿入された状態で、配線着脱部材２１０が配線２００や他の端子３１〜端子３５などに干渉しない位置である。

また、本実施形態では、穴部４１は、穴部４２と、穴部４３と、穴部４２と穴部４３との間に配置される梁部４４とを含む。穴部４２は、カバー部材４０の角部４０ａに設けられる平面視において略矩形形状の部分４２ａと、カバー部材４０の面４０ｃに設けられるＺ１方向側から見て略矩形形状の部分４２ｂとを含む。そして、部分４２ａのＸ方向に沿った方向の幅Ｗ１は、部分４２ｂのＸ方向に沿った方向の幅Ｗ２よりも大きい。なお、穴部４２および穴部４３は、それぞれ、特許請求の範囲の「第２穴部」および「第１穴部」の一例である。

また、穴部４３は、略矩形形状を有する。そして、穴部４３のＸ方向に沿った方向の幅Ｗ３は、部分４２ｂのＸ方向に沿った方向の幅Ｗ２よりも小さい。また、梁部４４は、穴部４２と穴部４３とを分離するように設けられている。また、梁部４４は、略柱形状を有する。

そして、本実施形態では、配線着脱部材２１０（図２参照）の他方端２１２側の大きさは、穴部４２の大きさよりも大きくなるように構成されている。具体的には、配線着脱部材２１０の他方端２１２側の幅Ｗ１１（配線着脱部材２１０が延びる方向に交差する方向の幅）は、穴部４２の部分４２ａの幅Ｗ１よりも大きい。

また、本実施形態では、穴部４１（穴部４２の部分４２ａ）には、配線着脱部材２１０が穴部４１に収容された状態で配線着脱部材２１０の溝部２１４が係合する突起部４５が設けられている。具体的には、図７に示すように、突起部４５は、穴部４２の部分４２ａの内側面からＸ１方向側に突出する突起部４５ａと、部分４２ａの内側面からＸ２方向側に突出する突起部４５ｂとを含む。なお、突起部４５ａおよび４５ｂは、部分４２ａと部分４２ａとの境界近傍の段差部分４６（幅Ｗ１の部分４２ａと幅Ｗ２の部分４２ｂとが接続される部分、図６参照）に設けられている。また、突起部４５ａおよび４５ｂは、角部が面取りされた略柱形状を有する。なお、突起部４５、４５ａおよび４５ｂは、特許請求の範囲の「第１係合部」の一例である。

次に、図８および図９を参照して、配線着脱部材２１０の収容方法（取出し方法）について説明する。

本実施形態では、まず、図８に示すように、配線着脱部材２１０のフック形状の根元の部分と突出部２１３との境界近傍を、穴部４１の梁部４４に引っ掛けるように、配線着脱部材２１０を穴部４１に収容する。そして、図９に示すように、この状態で、梁部４４を中心にして配線着脱部材２１０をＣ１方向に回転させる。これにより、配線着脱部材２１０のフック形状の一方端２１１側が穴部４３に挿入される。また、配線着脱部材２１０の他方端２１２側が穴部４２に配置される。そして、配線着脱部材２１０の溝部２１４が穴部４１の突起部４５に係合する。具体的には、配線着脱部材２１０が回転されることにより、配線着脱部材２１０の傾斜部２１２ｄが、突起部４５を乗り越えるように、穴部４２の奥側に移動する。これにより、傾斜部２１２ｄのＺ１方向側の面が突起部４５のＺ２方向側の面に当接（係合）する。その結果、配線着脱部材２１０の傾斜部２１２ｄが、突起部４５と、部分４２ａのＺ１方向側の面４２１ａとの間に挟み込まれる。これにより、配線着脱部材２１０が穴部４１に固定（仮固定）される。なお、配線着脱部材２１０が穴部４１に収容された状態で、配線着脱部材２１０の一部は穴部４１の内部に配置される一方、配線着脱部材２１０の一方端２１１側、他方端２１２側、および、突出部２１３は、部分的に穴部４１から外部に突出する。

また、配線着脱部材２１０を穴部４１から取り出す際は、配線着脱部材２１０をＣ２方向側に回転させることにより、傾斜部２１２ｄが突起部４５を乗り越えて、穴部４１の外側に移動される。これにより、配線着脱部材２１０と突起部４５との係合が解除されて、配線着脱部材２１０が取り出し可能になる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、カバー部材４０には、穴部２３（穴部２４）とは別個に設けられ、配線２００をコネクタ部材２０に接続した後に配線着脱部材２１０を収容する穴部４１が設けられている。これにより、配線２００をコネクタ部材２０に接続した後に、配線着脱部材２１０を穴部４１に収容することにより、配線着脱部材２１０の紛失を抑制することができる。また、穴部４１が穴部２３（穴部２４）とは別個に設けられているので、穴部４１に収容された配線着脱部材２１０がコネクタ部材２０の近傍に設けられる他の端子などに干渉することはない。これにより、配線着脱部材２１０の紛失を抑制しながら、配線着脱部材２１０がコネクタ部材２０近傍の他の端子などに干渉するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、穴部４１がコネクタ部材２０と離間した位置に設けられている。これにより、穴部４１に収容された配線着脱部材２１０がコネクタ部材２０の近傍に設けられる他の端子などに干渉することはない。

また、本実施形態では、上記のように、カバー部材４０の端部近傍に設けられた穴部４１に配線着脱部材２１０を収容する。これにより、配線着脱部材２１０を穴部４１に容易に収容することができる。また、配線着脱部材２１０の少なくとも一部が穴部４１の中に収容されるので、配線着脱部材２１０のカバー部材４０からの突出量を小さくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、穴部４１には、配線着脱部材２１０が穴部４１に収容された状態で配線着脱部材２１０が係合する突起部４５が設けられており、配線着脱部材２１０には、突起部４５に係合する溝部２１４が設けられている。これにより、配線着脱部材２１０が穴部４１に係合するので、配線着脱部材２１０が穴部４１から脱落するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、配線着脱部材２１０は、一方端２１１側がフック形状を有するとともに、フック形状の根元の部分から突出する突出部２１３が設けられており、穴部４１は、フック形状の一方端側が挿入される穴部４３と、配線着脱部材２１０の他方端２１２側が挿入される穴部４２と、穴部４３と穴部４２との間に配置される梁部４４とを有する。これにより、使用者は、梁部４４を支点として、配線着脱部材２１０の他方端２１２側を力点として、比較的弱い力で配線着脱部材２１０の溝部２１４（作用点）を穴部４１の突起部４５に係合することができる。

また、本実施形態では、上記のように、配線着脱部材２１０の他方端２１２側の大きさは、穴部４２の大きさよりも大きい。これにより、配線着脱部材２１０が穴部４１に入り込む（落ちる）のを、配線着脱部材２１０の他方端２１２側により抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、カバー部材４０は、モータ制御装置本体部１０の前面側を覆い、穴部４１は、モータ制御装置本体部１０の前面側に設けられている。これにより、使用者は、容易に、穴部４１にアクセスして、配線着脱部材２１０を穴部４１に収容する（または、穴部４１から配線着脱部材２１０を取り出す）ことができる。

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、配線着脱部材２１０が穴部４１に収容される例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、配線着脱部材２１０の紛失が抑制できるのであれば、配線着脱部材２１０を穴部４１以外の収容部に収容してもよい。

また、上記実施形態では、穴部４１に突起部４５が設けられ、配線着脱部材２１０に溝部２１４が設けられている例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、穴部４１に溝部を設け、配線着脱部材２１０に突起部を設けてもよい。また、穴部４１と配線着脱部材２１０とを、突起部４５および溝部２１４以外の構造により係合させてもよい。

また、上記実施形態では、穴部４１が、穴部４２と穴部４３と梁部４４とを含む例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、穴部として、蓋付きの穴部を適用し、蓋付きの穴部に配線着脱部材２１０を収容するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、配線着脱部材２１０が略Ｊ字形状を有する例について示したが、本発明はこれに限られない。配線着脱部材２１０は、コネクタ部材２０に配線２００を着脱可能にする形状であればよい。

また、上記実施形態では、穴部４１がモータ制御装置１００の前面側に設けられる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、穴部４１は、モータ制御装置１００のアクセス可能な位置に設けられていればよい。

また、上記実施形態では、配線２００がバネ部材２２によりコネクタ部材２０に固定される例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、配線２００がバネ部材２２以外の構成によりコネクタ部材２０に固定されてもよい。

１０ モータ制御装置本体部
２０ コネクタ部材
２２ バネ部材（固定部材）
２３、２４ 穴部（コネクタ側穴部）
４０ カバー部材
４１ 穴部（着脱部材収容部）
４２ 穴部（第２穴部）
４３ 穴部（第１穴部）
４４ 梁部
４５、４５ａ、４５ｂ 突起部（第１係合部）
１００ モータ制御装置
２００ 配線
２１０ 配線着脱部材
２１１ 一方端
２１２ 他方端
２１３ 突出部
２１４ 溝部（第２係合部）

Claims (8)

1. モータを制御するためのモータ制御装置であって、
   挿入された配線を押圧して固定する弾性変形可能な固定部材を有するコネクタ部材が設けられるモータ制御装置本体部と、
   前記モータ制御装置本体部を覆うカバー部材とを備え、
   前記コネクタ部材には、前記固定部材を弾性変形させる配線着脱部材が挿入されるコネクタ側穴部が設けられ、
   前記カバー部材には、前記コネクタ側穴部とは別個に設けられ、前記配線着脱部材を収容する着脱部材収容部が設けられている、モータ制御装置。
2. 前記着脱部材収容部は、前記コネクタ部材と離間した位置に設けられている、請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記着脱部材収容部は、前記カバー部材の端部近傍に設けられる、請求項１または２に記載のモータ制御装置。
4. 前記着脱部材収容部は、前記配線着脱部材を収容可能な穴部を有し、前記穴部には、前記配線着脱部材が係合する第１係合部が設けられており、
   前記配線着脱部材には、前記第１係合部に係合する第２係合部が設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
5. 前記穴部の前記第１係合部は、突起部を含み、
   前記配線着脱部材の前記第２係合部は、前記突起部に係合する溝部を含む、請求項４に記載のモータ制御装置。
6. 前記配線着脱部材は、一方端側がフック形状を有するとともに、フック形状の根元の部分から突出する突出部が設けられており、
   前記穴部は、前記フック形状の一方端側が挿入される第１穴部と、前記配線着脱部材の他方端側が挿入される第２穴部と、前記第１穴部と前記第２穴部との間に配置される梁部とを有する、請求項４または５に記載のモータ制御装置。
7. 前記配線着脱部材の他方端側の大きさは、前記第２穴部の大きさよりも大きい、請求項６に記載のモータ制御装置。
8. 前記カバー部材は、前記モータ制御装置本体部の前面側を覆い、
   前記着脱部材収容部は、前記モータ制御装置本体部の前面側に設けられている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。

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