JP6818292B2 - 通信システム及び通信パスの設定方法 - Google Patents
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Description
図1は通信システム1の構成例を示す説明図である。通信システム1は、ドローン100、ドローン150、車両200、携帯電話機(携帯無線端末)300、携帯電話網400、インターネット500、制御局600を含む。図1のR1からR6は無線インタフェースを示す。R1はドローン100(150)・車両200間のインタフェースを示す。R2はドローン100(150)・携帯電話網400間のインタフェースを示す。R3はドローン100(150)・携帯電話網400間のインタフェースを示す。R4はドローン100・ドローン150間のインタフェースを示す。R5は車両200・携帯電話網400間のインタフェースを示す。R6は携帯電話機300・携帯電話網400間のインタフェースを示す。
本実施の形態では、ドローン100が安定して運用できるように、消費電力を節約するようエネルギ管理を行う。本実施の形態における車両200、制御局600の構成は、実施の形態1と同様であるので説明を省略する。本実施の形態におけるドローン100、150の構成は、実施の形態1の構成にエネルギ供給制御部124が追加されている。エネルギ供給制御部124は、バッテリの電流容量(Qo)、バッテリの残量(Qa)、バッテリ交換に要するエネルギ消費量(Qb)、バッテリ負荷の寿命依存性(R)を基にドローンの飛行、センシング、通信に関するエネルギ消費量(Qc)を決定する。具体的には、Qa+QbがQo以下となるようにQcを決定する。Qcの値の調整は、飛行速度、センシング間隔を含めて行う。なお、飛行速度はバッテリ負荷の寿命依存性(R)を考慮して行う。
上述の実施の形態では、一つの制御局600は、ドローン100、150、車両200、携帯電話機300からなる一群の通信局を管理していた。しかし、これに限らない。図18は通信システム1の他の構成例を示す説明図である。一つの制御局600は、ドローン100、150、車両200、携帯電話機300からなる一群の通信局と、ドローン10a、15a、車両20a、携帯電話機30aからなる他の一群の通信局を管理している。図18に示すように、一群と他の一群とでは、使用する無線インタフェースを異なるようにしてある。それにより、通信が混成しないようにしてある。本変形では一つの制御局600で複数群の通信局を管理できるので、複数のエリアでドローンを運用することが可能となる。
変形例1において、ドローンはある一群に属していたが、それに限らない。ドローンの現在位置によりハンドオーバーさせて、所属を一群から他の一群に変更してもよい。また、2つの群が隣接するエリアでは、両方の群に属することとしてもよい。本変形例では、各群の状況に応じて、ドローンの配置を柔軟に行うことが可能となる。例えば、ある群において、ドローンが実行すべきタスクが増加した場合に、他の群からドローンを補充することが可能となる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
100 ドローン
10 バッテリ監視部
101 センサ
102 カメラ
103 マイク
104 変換部
106 インタフェース部
107 制御接続部
108 バッテリ部
109 バッテリ監視部
110 自律制御ユニット
112 SIMカード
113 カード装着部
114 データ用無線送受信部
116 制御用信号送受信部
118 一時記憶部
120 保守運用情報記憶部
124 エネルギ供給制御部
200 車両
400 携帯電話網
600 制御局
Claims (7)
- センサ部、無線通信部、並びに、前記センサ部及び前記無線通信部を制御する制御部を有する無人航空機と、前記無人航空機と無線通信を行う陸上移動局及び又は制御局とを備え、
前記制御部は、前記センサ部及び前記無線通信部が消費する電力を低減するように、前記センサ部及び前記無線通信部のタスクをスケジューリングし、
前記無人航空機と前記陸上移動局及び又は制御局との通信パスの設定を、前記無人航空機に付与された識別子を用いて行うこと
を特徴とする通信システム。 - 無線通信部を有する複数の無人航空機と、前記無人航空機と無線通信を行う陸上移動局及び又は制御局とを備え、
前記無人航空機は前記陸上移動局及び制御局を介さずに互いに通信可能な中継機能を有し、
前記無人航空機と前記陸上移動局及び又は制御局との通信パスの設定を、前記無人航空機に付与された識別子を用いて行うこと
を特徴とする通信システム。 - 前記無人航空機に割り当てられる周波数は、高度及び空域により定まること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信システム。 - 前記無人航空機に割り当てられる周波数は、隣接する空域間では異なること
を特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 前記陸上移動局は、車両に搭載された無線端末、携帯無線端末を含むこと
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の通信システム。 - センサ部、無線通信部、並びに、前記センサ部及び前記無線通信部を制御する制御部を有する無人航空機と、前記無人航空機と無線通信を行う陸上移動局及び又は制御局とを備える通信システムにおける通信パスの設定方法であって、
前記制御部は、前記センサ部及び前記無線通信部が消費する電力を低減するように、前記センサ部及び前記無線通信部のタスクをスケジューリングし、
前記無人航空機と前記陸上移動局及び又は制御局との通信パスの設定を、前記無人航空機に付与された識別子を用いて行うこと
を特徴とする通信パスの設定方法。 - 無線通信部を有する複数の無人航空機と、前記無人航空機と無線通信を行う陸上移動局及び又は制御局とを備える通信システムにおける通信パスの設定方法であって、
前記無人航空機は前記陸上移動局及び制御局を介さずに互いに通信可能な中継機能を有し、
前記無人航空機と前記陸上移動局及び又は制御局との通信パスの設定を、前記無人航空機に付与された識別子を用いて行うこと
を特徴とする通信パスの設定方法。
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