CN110531783A - 一种基于云服务的无人机监控系统 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
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Abstract

本发明提供一种基于云服务的无人机监控系统，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统，所述无人机包含遥测链路子系统、任务载荷子系统、数传/图传一体化子系统、飞行控制系统，所述地面监控系统包含第一监控系统、第二监控系统和第三监控系统。本发明利用自主研发的数传/图传一体化模块实现单个无人机节点的数据传输，利用5G的高带宽满足城市小型无人机群的数据传输，配合云技术服务，使得高带宽数据的加密存储和下载得以实现。

Description

一种基于云服务的无人机监控系统
技术领域
本发明属于无人机监控技术领域，尤其涉及一种基于云服务的无人机监控系统。
背景技术
伴随无人机技术及云技术的快速应用与发展，应用云技术加强无人机在监控领域形成功能强大的产品。大规模无人监控是一件十分耗费下行数据带宽的应用，相对而言上行数据对带宽需求较小，随着5G技术的发展，数据传输带宽极大增强，视频传输这一耗费带宽的应用请求将变得容易满足。利用自主研发的数传、图传一体化模块实现单个无人机节点的数据传输。利用5G的高带宽满足城市小型无人机群的数据传输，配合云技术服务，使得高带宽数据的加密存储和下载得以实现。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于云服务的无人机监控系统，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统，所述无人机包含遥测链路子系统、任务载荷子系统、数传/图传一体化子系统、飞行控制系统，所述地面站包含一站一机地面站、一战多机地面站，所述地面监控系统包含第一监控系统、第二监控系统、和第三监控系统。优选的，所述地面站，用于监控无人机的飞行状态，设定飞行任务操作，根据不同任务配置为一站一机或一站多机。
优选的，所述5G/4G基站，用于数据传输基站，利用现有移动互联基站。
优选的，所述云服务，用于视频数据和无人机参数数据的加密存储。
优选的，所述地面监控系统，用于远程监视和调度，通过网络连接至服务器，从服务器获取监视数据。
优选的，所述移动监控系统，用于增加地面指挥调度的灵活性，功能与地面监控系统相似，但其移动性能强，在监视和调度的同时，第一时间赶赴事发现场进行处置。
附图说明
图1是一种基于云服务的无人机监控系统原理示意图。
图中：无人机-1、遥测链路子系统-2、数传/图传一体化子系统-3、飞行控制系统-4、任务载荷子系统-5、一站一机地面站-6、5G/4G基站-7、云服务-8、地面监控系统-9、第一监控系统-10、第二监控系统-11、和第三监控系统-13、一站多机地面站-14、移动监控系统-15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下对本发明做进一步描述：
实施例：
一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统。
具体的，所述无人机，用于监控平台移动终端，该无人机采用旋翼加固定翼方式，能够实现狭小空间垂直起飞，对空间限制要求较高的城市建筑密集地区，变更为固定翼动力后，其续航的飞行速度将大大提升，为监控任务提供快速、长时保障，包含遥测链路子系统、任务载荷子系统、数传/图传一体化子系统、飞行控制系统，其中：遥测链路子系统实现与地面站数据通信，将飞行参数传输给地面站，或者接收地面站的飞行任务装订和地面站控制指令；任务载荷子系统实现飞行监视时视频音频画面的采集，监控数据面向数传/图传子系统开放，同时在本地存储监控数据，根据任务需要可配置其他红外摄像头，采集对温度和热源敏感的数据。数传/图传一体化子系统利用5G或4G模块，实现视频数据和飞机参数的快速传输，优先选用5G模块将数据发送至云服务器；飞行控制系统实现无人机平台稳定和飞行状态的切换，按照预设任务航迹或通过遥测数据链传输的指令控制无人机飞行，飞行参数信息(如高度、速度、姿态信息)对遥测链路子系统和数传/图传一体化子系统是开放的。特别低所述无人机支持多种定位系统定位(如北斗系统、GPS系统、伽利略卫星导航系统、GLONASS系统)，支持差分定位。
具体的，所述地面监控系统，用于远程监视和调度，通过网络连接至服务器，从服务器获取监视数据。地面监控系统包含第一监控系统、第二监控系统、第三监控系统，第一监控系统在地图显示当前所有无人机节点，以及无人机的健康状态、任务状态，飞行基本参数信息，第二监控系统实现制定无人机监控视频画面的实时显示，第三监控系统实现指定无人机所处位置3维地图或2维地图显示。为指挥决策提供一手的基础信息。
具体的，所述地面站，用于监控无人机的飞行状态，设定飞行任务操作，根据不同任务配置为一站一机或一站多机，设计地面站具有便携式和箱体式两种，便携式采用便携式手持终端(配备10英寸大小的显示屏)，具有轻巧便携特点，设计为一站一机式；箱体式具有多个显示屏，可同时显示飞行参数和载荷监控的数据，同时提供丰富的人机交互设备(鼠标、键盘、任务操纵杆)箱体式地面站可同时处理多个无人机的地面维护操作，轻松实现多个无人机的操纵的切换，为一站多机式。
具体的，所述5G/4G基站，利用现有移动互联基站进行数据传输，受益于5G/4G基站的建设，现有4G基站现已实现全部城市覆盖。
具体的，所述云服务，用于视频数据和无人机参数数据的加密存储和转发，面向地面监控系统和移动监控系统提供数据下载和上传功能，提供实时视频转播功能，将来自于任务区域的无人机载荷数据和飞行参数实现云存储的同时可按照地面监控系统或移动监控系统的需求实现实时传输，除了云服务自身的加密登录外，对存储的数据也提供加密解决方案，采用可逆的加密算法实现数据加密存储，增强数据的安全性。
具体的，所述移动监控系统，用于增加地面指挥调度的灵活性，功能与地面监控系统相似，但其移动性能强，在监视和调度的同时，第一时间赶赴事发现场进行处置。
本发明的有益效果为：利用自主研发的数传/图传一体化模块实现单个无人机节点的数据传输，利用5G的高带宽满足城市小型无人机群的数据传输，配合云技术服务，使得高带宽数据的加密存储和下载得以实现。
需要说明的是，在本文中，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其同物限定。

Claims (6)

1.一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统，所述无人机包含遥测链路子系统、任务载荷子系统、数传/图传一体化子系统、飞行控制系统，所述地面站包含一站一机地面站、一战多机地面站，所述地面监控系统包含第一监控系统、第二监控系统、和第三监控系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，所述地面站，用于监控无人机的飞行状态，设定飞行任务。
3.根据权利要求1所述的一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，所述5G/4G基站，用于数据传输基站，利用现有移动互联基站。
4.根据权利要求1所述的一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，所述云服务，用于视频数据和无人机参数数据的加密存储。
5.根据权利要求1所述的一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，所述地面监控系统，用于远程监视和调度，通过网络连接至服务器，从服务器获取监视数据。
6.根据权利要求1所述的一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，所述移动监控系统，用于增加地面指挥调度的灵活性，功能与地面监控系统相似，但其移动性能强，在监视和调度的同时，第一时间赶赴事发现场进行处置。
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