JP6812137B2 - 記録装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

記録装置の記録速度を向上する方法として、記録媒体の重ね連送が提案されている。重ね連送とは、複数枚の記録媒体に対して連続的に画像を記録する場合に、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部とを重ねた状態で、これらを搬送する搬送方式である（例えば特許文献１）。重ね連送は、先行記録媒体の記録が終了してから後続記録媒体の給送を開始する搬送方式や、記録媒体間の隙間を小さくしつつ連続的にこれらを搬送する搬送方式に比べて、スループットのさらなる向上を可能としている。

一方、記録媒体が傾いて搬送されると、画像の記録位置がずれる場合がある。その対策として、特許文献１にはローラ対に対して記録媒体の先端を突き当てて記録媒体の傾きを是正する斜行矯正を行うことが提案されている。

特開２０１５−１６８２３６号公報

ローラ対に対して記録媒体を突き当てて斜行矯正すると、動作音（突き当て音）が発生する場合がある。動作音が大きいと装置の静粛性が低下する。

本発明は、スループットを維持しつつ、斜行矯正時の動作音を低減する技術を提供するものである。

本発明によれば、
記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される記録媒体を搬送するローラ対を含む搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記給送手段を駆動して、停止中の前記ローラ対のニップ部に記録媒体の先端を突き当てる斜行矯正を実行可能であり、
前記制御手段は、先行記録媒体と後続記録媒体の先端部とが重なった状態で、前記ローラ対により前記先行記録媒体および前記後続記録媒体を搬送する制御を実行可能であり、
前記制御手段は、前記ニップ部を先行記録媒体が通過する前に、後続記録媒体に対して前記斜行矯正を実行する場合、前記斜行矯正の実行時の、前記記録手段による前記先行記録媒体に対する記録動作に要する時間に応じて、前記ニップ部に対する前記後続記録媒体の突き当て速度を変更する、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明は、スループットを維持しつつ、斜行矯正時の動作音を低減する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 （ａ）及び（ｂ）はピックアップローラの説明図。 本発明の一実施形態に係る記録システムの構成例を示すブロック図。 速度テーブルの例を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は斜行矯正動作時のタイミングチャートの例。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 長さＱの説明図。 長さＱの算出処理例を示すフローチャート。 突き当て速度の演算方法の説明図。

＜第一実施形態＞
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置１００の動作説明図であり、特に、重ね連送の動作説明図である。図１乃至図３は記録装置１００の断面構造を模式的に示している。本実施形態では、シリアル方式のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。

記録装置１００の動作説明の前に、その構成について主に図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。記録装置１００は、複数枚の記録シート１を積載可能な給送トレイ１１（積載部）と、記録シート１に記録を行う記録ユニットと、給送トレイ１１の記録シート１を搬送可能な搬送装置と、を備える。

記録ユニットは、記録ヘッド７と、キャリッジ１０とを含む。記録ヘッド７は記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド７は、インクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド７に対向する位置には、記録シート１の裏面を支持するプラテン８が配置されている。キャリッジ１０は記録ヘッド７を搭載して搬送方向と交差する方向へ移動する。

搬送装置は、給送機構、搬送機構、排出機構に大別される。給送機構は、給送トレイ１１に積載された記録シート１を搬送機構に給送し、搬送機構は給送された記録シート１を排出機構に搬送する。排出機構は記録シート１を記録装置１００の外部に搬送する。記録中の記録シート１の搬送は、主として、搬送機構が行う。このように記録シート１は、給送機構、搬送機構、排出機構により順次搬送される。給送機構側を搬送方向上流側と呼び、排出機構側を搬送方向下流側と呼ぶ。

給送機構は、ピックアップローラ２と、給送ローラ３と、給送従動ローラ４とを含む。ピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップする。給送ローラ３と給送従動ローラ４とは記録シートを給送するローラ対である。給送ローラ３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１を搬送方向の下流側へ給送するため給送ローラである。給送従動ローラ４は不図示の弾性部材（例えばばね）によって給送ローラ３へ付勢されて圧接し、給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する。

図４（ａ）及び（ｂ）はピックアップローラ２の構成を説明する図である。ピックアップローラ２には、駆動軸１９が設けられている。駆動軸１９は、後述する給送モータの駆動力をピックアップローラ２に伝達する。記録シート１をピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。

図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。後述するが、このような機構により、複数の記録シート１を連続的に給送する際に、記録シート１間に一定の間隔を確保することが可能となる。

図１に戻り、搬送機構は、搬送ローラ５と、ピンチローラ６とを含む。これらは記録シート１を挟持搬送するローラ対である。搬送ローラ５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ６は不図示の弾性部材（例えばばね）によって搬送ローラ５へ付勢されて圧接し、搬送ローラ５とともに記録シート１を挟持して搬送する。記録の際には、例えば、搬送ローラ５及びピンチローラ６による記録シート１の所定量の搬送と、キャリッジ１０の移動及び記録ヘッド７によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことで、記録シート１に画像が記録される。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成されるニップ部（給送ニップ部と呼ぶ）から、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成されるニップ部（搬送ニップ部と呼ぶ）までの搬送区間には記録シート１の搬送を案内する搬送ガイド１５が設けられている。

排出機構は、排出ローラ９と、拍車１２及び１３とを含む。排出ローラ９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１を装置外に排出する。拍車１２及び１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１の記録面と接触して回転する。下流側にある拍車１３は不図示の弾性部材（例えばばね）によって排出ローラ９へ付勢されて圧接している。上流側にある拍車１２は、記録ヘッド７よりも下流側に配置されている一方、これに対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

記録装置１００は、シート検知センサ１６を備える。シート検知センサ１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサである。シート検知センサ１６は搬送方向において給送ローラ３の下流側に設けられている。シート押えレバー１７は、先行する記録シート１（先行記録媒体或いは先行シートとも呼ぶ）の後端部を押えて後続の記録シート１（後続記録媒体或いは後続シートとも呼ぶ）の先端部を重ねるためのレバーである。なお、記録シート１の先端部、後端部は、それぞれ、搬送方向で下流側端部、上流側端部を意味する。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に不図示の弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。

次に、図５を参照して、記録装置１００の制御ユニット、及び、記録装置１００に記録データを送信可能な情報処理装置２１４を備える記録システムの構成例について説明する。

記録装置１００は、ＭＰＵ２０１を備える。ＭＰＵ２０１は、記録装置１００の各構成の動作を制御可能であり、また、データの処理なども行うプロセッサである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送制御を実行可能である。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって処理されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及び情報処理装置２１４から受信した記録データを一時的に記憶するＲＡＭである。なお、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。

記録ヘッドドライバ２０７は、記録ヘッド７を駆動する。キャリッジモータドライバ２０８は、キャリッジ１０を移動させる駆動機構の駆動源であるキャリッジモータ２０４を駆動する。搬送モータ２０５は、搬送ローラ５及び排出ローラ９の駆動機構の駆動源である。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって駆動される。

給送モータ２０６は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３の駆動機構の駆動源である。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって駆動される。

ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドドライバ２０７及びキャリッジモータドライバ２０８を介して記録ヘッド７による記録動作（インクの吐出と記録ヘッド７の移動）を制御する。また、ＭＰＵ２０１は、搬送モータドライバ２０９及び給送モータドライバ２１０を介して記録シート１の搬送制御を実行する。

情報処理装置２１４は、例えば、パソコン、携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）であり、記録装置１００のホストコンピュータとして機能する。情報処理装置２１４は、ＣＰＵ２１４ａと、記憶デバイス２１４ｂと、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）２１４ｃとを備える。ＣＰＵ２１４ａは、記憶デバイス２１４ｂに格納されたプログラムを実行する。記憶デバイス２１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等であり、ＣＰＵ２１４ａが実行するプログラムや、各種のデータを格納する。記憶デバイス２１４ｂには、記録装置１００を制御するためのプリンタドライバ２１４１が格納されている。プリンタドライバ２１４１の実行によって、情報処理装置２１４は、記録データを生成可能である。情報処理装置２１４と記録装置１００とは、Ｉ／Ｆ部２１４ｃ、Ｉ／Ｆ部２１３を介して、データの送信及び受信が可能である。

＜重ね連送の例＞
図１〜図３を参照して重ね連送に関わる搬送制御や、斜行矯正制御について時系列に説明する。情報処理装置２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録を開始する。

図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が駆動される。これにより、ピックアップローラ２が回転する。この段階では給送モータ２０６を相対的に低速回転で駆動し、ここでは例示的に７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃでピックアップローラ２を回転する。

ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を相対的に高速回転で駆動させる。ここでは例示的に、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図１の状態ＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止中である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。

図１の状態ＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は、例えば、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされる。この位置は、記録ヘッド７による記録の開始位置であり、頭出し位置と呼ぶ場合がある。この頭出し後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。

なお、頭出し動作は、記録シート１の先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。

本実施形態の記録装置１００は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置であり、搬送動作と記録動作とを繰り返すことにより記録シート１に対する記録が行われる。搬送動作は搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する動作である。記録動作は搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する動作である。インクの吐出を行いつつ、キャリッジ１０を移動することを走査と呼ぶ場合がある。

先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は遅い。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録シート１は張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。

給送モータ２０６を間欠的に駆動することにより、駆動軸１９も回転する。しかし、前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも遅い。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。このため、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。先行シート１−Ａが給送ニップ部を抜け、駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになる。これにより、駆動軸１９の回転がピックアップローラ２に伝達されて、ピックアップローラ２が回転を開始する。こうして、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせている。

図２の状態ＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、記録シート１の端部をより正確に検知するためには、センサの応答性等の要因により、連続する記録シート１間に所定以上の間隔が必要になる。既に説明したとおり、本実施形態では、駆動軸１９とピックアップローラ２との構成によって、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせ、この間隔を確保している。

すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離だけ離す。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは例えば約７０度に設定される。

図２の状態ＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を再び高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図２の状態ＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２の状態ＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録動作によって先行シート１−Ａが下流側に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させる。これにより先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２の状態ＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。

図３の状態ＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の上流側の所定位置（判定位置）で停止するまで給送ローラ３によって搬送されて待機する。

後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われている。

図３の状態ＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの記録動作を行うために搬送ローラ５の停止中に、給送ローラ３を駆動する。これによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う段階は、本実施形態の場合、先行シート１−Ａの最終走査の段階である。より具体的には、先行シート１−Ａの最終行の記録動作の段階である。

図３の状態ＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの記録動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させる。これにより、先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持しつつ、後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録動作が開始される。

後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２の状態ＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。こうして、重ね連送を行いながら、複数の記録シート１について連続的に記録動作を行うことができる。

＜突き当て速度の制御＞
記録シート１の斜行矯正を行う際、記録シート１の先端が搬送ニップ部に突き当たる音が発生する場合がある。この突き当て音を低減する方法としては、記録シート１の突き当て速度、つまり、斜行矯正時の記録シート１の搬送速度（給送速度）を遅くすることを挙げることができる。

しかし、記録シート１の給送速度は、記録動作のスループットに影響する。特に重ね連送を実行する場合には、先行シート１−Ａが搬送ニップ部を通過する前に後続シート１−Ｂの斜行矯正を行うことになる。この場合、先行シート１−Ａの後端部は搬送ニップ部よりも上流側に位置しており、後続シート１−Ｂの先端部と重なった状態にある。先行シート１−Ａの記録動作が終了して排出可能な状態にあったとしても、後続シート１−Ｂの斜行矯正が終了していなければ搬送ローラ５を停止させておく必要があり、先行シート１−Ａを搬送できない。

そこで、本実施形態では、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の実行時の、先行シート１−Ａに対する記録動作に応じて適応的に、後続シート１−Ｂの斜行矯正における突き当て速度を変更する。本実施形態の場合、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を実行する時の、先行シート１−Ａに対する記録動作に応じて、予め設定された複数種類の速度の中から一の速度を突き当て速度として選択する。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の為に給送ローラ３の駆動を開始してから、先行シート１−Ａに対するインク吐出動作が終了するまでに要する時間（以下、残記録時間とも呼ぶ）が相対的に長い場合、相対的に遅い速度が突き当て速度として選択される。これにより、スループットを維持しつつ、斜行矯正時の動作音を低減することができる。

図６は、後続シート１−Ｂの搬送速度を示す速度テーブルの例を示している。速度テーブルは、例えば、ＲＯＭ２０２またはＲＡＭ２０３に記憶されている。同図の速度テーブルは、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の７種類の搬送速度が設定されている。本実施形態の場合、搬送速度の中から斜行矯正時の突き当て速度を選択する。各搬送速度には、その搬送速度で斜行矯正動作を行った場合に、斜行矯正動作に要する時間が対応づけられている。本実施形態の場合、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作は、上記のとおり、給送されてきた後続シート１−Ｂを判定位置に一時停止した後に実行される。斜行矯正動作において、後続シート１−Ｂの搬送は、加速段階→等速段階→減速段階の順で実行される。搬送速度（突き当て速度）は、等速段階での後続シート１−Ｂの搬送速度である。斜行矯正動作に要する時間とは、加速段階から減速段階までのトータルの時間である。

Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の７種類の搬送速度のうち、Ｎｏ．７の搬送速度が最も速い速度であり、対応する斜行矯正動作時間が最も短い。番号（Ｎｏ．）が小さくなるにつれて搬送速度が遅くなっている。Ｎｏ．１の搬送速度が最も遅い速度であり、対応する斜行矯正動作時間が最も長い。本実施形態では、Ｎｏ．５の搬送速度を突き当て速度の初期値として、先行シート１−Ａに対する残記録時間に応じて他の番号の搬送速度を突き当て速度として選択する。

図７（ａ）および図７（ｂ）は、斜行矯正動作時のタイミングチャートを例示しており、後続シート１−Ｂの突き当て速度をＮｏ．５の搬送速度とした場合を仮想した仮想例を示している。図中、時間Ｔ１は後続シート１−Ｂの斜行矯正動作に要する時間を示しており、給送ローラ３の駆動が開始してから終了するまでの時間である。Ｎｏ．５の突き当て速度の場合（給送ローラ３の駆動速度が１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合）は０．０８５秒であり、これを閾値Ｔ０と呼ぶ。時間Ｔ２は、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作時の先行シート１−Ａの残記録時間を示している。すなわち、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の為に給送ローラ３の駆動を開始してから、先行シート１−Ａに対するインクの吐出動作が終了するまでの時間を示している。時間Ｔ２は記録データから演算できる。

図７（ａ）において、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作を行う為に搬送ローラ５が停止する。同図の例では、時間Ｔ１が時間Ｔ２よりも長い場合を示している。搬送ローラ５は、時間Ｔ１と時間Ｔ２のうち、長い時間の間、停止する。図７（ａ）の例では、斜行矯正動作の終了が、後続シート１−Ｂの頭出し動作開始の律速になり、時間Ｔ１が搬送ローラ５の停止必要時間になる。図６の例では、Ｎｏ．５の速度よりも速い、例えばＮｏ．７の速度である２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで斜行矯正動作を実施すればスループットを速くすることが可能である。しかし、斜行矯正時の動作音を大きくしてしまう為、本実施形態では、Ｎｏ．７の速度は突き当て速度としては設定しない。したがって、実際の記録においても、Ｎｏ．５の搬送速度が突き当て速度として選択されることになる。

図７（ｂ）の例は、時間Ｔ１が時間Ｔ２よりも短い場合を示している。先行シート１−Ａのインク吐出動作の終了が、後続シート１−Ｂの頭出し動作開始の律速になり、時間Ｔ２が搬送ローラ５の停止必要時間になる。図７（ｂ）の例では、Ｎｏ．５の速度よりも遅い速度を選択しても、先行シート１−Ａのスループットに影響を与えない。したがって、実際の記録においては、Ｎｏ．５よりも遅い突き当て速度を選択可能である。例えば、時間Ｔ２が０．１４０秒である場合、図６（ａ）に示した給送ローラ３の駆動テーブル中、Ｎｏ．３の速度を選択して８ｉｎｃｈ／ｓｅｃの突き当て速度にて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を実行実行可能である。Ｎｏ．３の斜行矯正動作時間は０．１３５秒で、０．１４０秒以内で、最も近い斜行矯正動作時間である。

突き当て速度の選択方法としては、例えば、閾値Ｔ０と先行シート１−Ａの残記録時間Ｔ２とを比較する。残記録時間Ｔ２が閾値Ｔ０以下であれば、Ｎｏ．５の速度を選択する。残記録時間の方が長ければ、別の速度を選択する。その際、対応する斜行矯正動作時間が残記録時間に最も近い速度を選択することができる。更に、対応する斜行矯正動作時間が残記録時間に最も近く、かつ、残記録時間以内の速度を選択することで先行シート１−Ａのスループットに影響を与えずに、斜行矯正時の静粛性を向上できる。

＜処理例＞
次に、上述した重ね連送を実行するためのＭＰＵ２０１の処理例について説明する。図８は、ＭＰＵ２０１が実行する重ね連送処理のフローチャートである。

Ｓ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介して情報処理装置２１４から記録開始指示が送信されると記録を開始する。Ｓ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

Ｓ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、Ｓ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。この時、１枚目のシートでは、後述する判定位置で一旦シートの搬送を停止する必要がない為、斜行矯正における突き当て速度を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃのまま実施してもよい。しかし、搬送ニップ部に突き当てる速度を初期値である１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃより速くすると、斜行矯正時の搬送ニップ部への突き当て音が大きくなる。このため、本実施形態では、搬送ニップ部に突き当てる時は、２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃから１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃになるように速度を落としている。

Ｓ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。Ｓ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。

具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する記録動作とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

Ｓ９で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが無い場合はＳ３０に進む。Ｓ３０で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、Ｓ３１で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。

次頁の記録データがある場合は、Ｓ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

Ｓ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、Ｓ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の所定位置（判定位置）となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。

Ｓ１４で所定条件を満たしているか判断する。所定条件とは、重ね連送を実行するか否かを判定する条件である。詳細は後述する。

所定条件を満たしている場合（重ね連送を実行する場合）はＳ１５へ進み、先行シート１−Ａの残記録時間Ｔ２が閾値Ｔ０以下か否かを判定する。残記録時間Ｔ２が閾値Ｔ０以下である場合はＳ１６へ進み、そうでない場合はＳ１７へ進む。Ｓ１６では後続シート１−Ｂの突き当て速度を初期値（図６（ａ）のＮｏ．５の速度）に設定する。Ｓ１７では、後続シート１−Ｂの突き当て速度を残記録時間Ｔ２に応じて図６（ａ）のＮｏ．１〜５の中から選択する。例えば、時間Ｔ２が０．１４０秒である場合は、図６（ａ）に示した速度のうち、対応する斜行矯正動作時間が０．１４０秒以内で最も近い０．１３５秒のＮｏ．３の速度が設定される。

Ｓ１８では、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作の為に、搬送ローラ５が停止したか否かの判断をする。停止した場合はＳ１９へ進み、搬送ローラ５が停止していないと判断された場合は、搬送ローラ５が停止するまで待機する。

Ｓ１９では、Ｓ１６またはＳ１７で設定した突き当て速度で給送ローラ３を駆動し、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。Ｓ２０では、後続シート１−Ｂの頭出し動作開始の律速が、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作の終了であるか否かを判断する。Ｓ１６またはＳ１７で設定した突き当て速度に対応する斜行矯正動作時間Ｔ１が残記録動作時間Ｔ２以下である場合、つまり、後続シート１−Ｂの頭出し動作開始の律速が先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作の終了であると判断した場合はＳ２１へ進む。そうでない場合はＳ２２へ進む。

Ｓ２１では、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作が終了したか否かを判断する。そして、Ｓ２１で先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作が終了したと判断されるまで待機し、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作が終了したと判断されると、ステップＳ２３に進む。

Ｓ２２では、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了したか否かを判断する。そして、Ｓ２２で後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了したと判断されるまで待機し、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了したと判断されるとＳ２３に進む。

Ｓ２３では、搬送ローラ５を駆動し、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま、後続シート１−Ｂの頭出しをする。

Ｓ１４で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、Ｓ３２で先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作が終了するとＳ３３で搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の判定位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。

そして、Ｓ３４で突き当て速度を初期値に設定して給送ローラ３を駆動し、後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。その後、Ｓ２２に進む。

Ｓ２４では、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。そして、Ｓ２５で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら、搬送ローラ５が停止している時に、記録ヘッド７からインクを吐出する記録動作（インク吐出動作）とを繰り返す。これにより、後続シート１−Ｂに対する記録を行う。この時、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

Ｓ２６では、次ページの記録データがあるか否かを判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、Ｓ２７で後続シート１−Ｂへのインク吐出動作が完了するとＳ２８で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、Ｓ２９で記録動作を終了する。

次に、図８のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。図９〜図１０は、本実施形態における先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる動作を説明する図である。そして、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。

搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シート１が搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａを追いかける動作を行う第１の状態を図９の状態ＳＴ１１、状態ＳＴ１２を参照して説明する。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う第２の状態を図１０の状態ＳＴ１３、状態ＳＴ１４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図１０の状態ＳＴ１５を参照して説明する。

図９の状態ＳＴ１１では、給送ローラ３を制御して後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。位置Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図９の状態ＳＴ１２のように、後続シート１−Ｂの先端が、位置Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行わない。

図９の状態ＳＴ１３において、位置Ｐ１から、シート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図１０の状態ＳＴ１４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シート１−Ｂに先行シート１−Ａを重ねる動作ができない。

図１０の状態ＳＴ１５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図７のＳ１３で後続シート１−Ｂが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね連送を実行して斜行矯正動作を行い、頭出しをするか、重ね連送は実行せずに状態を解除して斜行矯正動作を行い、頭出しをするかの判定を行う。

図１１は、図８のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断に関する処理例を示すフローチャートである。

第一の斜行矯正動作を行うか、第二の斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。第一の斜行矯正動作は、重ね連送を実行すると判定した場合の斜行矯正動作であり、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う。第二の斜行矯正動作は、重ね連送を実行しないと判定した場合の斜行矯正動作であり、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う。

Ｓ１０１で開始する。Ｓ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図１０の状態ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。判定位置は例えば搬送ニップ部の手前８ｍｍに位置を想定している。

ここで到達していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明である。このため、重ね連送を実行しないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（Ｓ１０３)、判定動作は終了する（Ｓ１０４）。この場合、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部からシート搬送方向下流側に離れた位置（例えば５ｍｍの位置）になるまで先行シート１−Ａのみを搬送して停止させる。続いて、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。

一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（Ｓ１０５）。ここで通過したと判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていない。このため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しを行う。

一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（Ｓ１０７）。閾値は例えば９ｍｍとすることができる。

先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａの間欠搬送動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａに対する間欠搬送動作にともなって減少していく。よって本実施形態では、Ｓ１０７の判定は、先行シート１−Ａに対する最終行の記録時の重なり量が閾値よりも小さいか否かを判定する。

重なり量が閾値より小さいと判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、重ね連送を実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａに対する記録動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送ニップ部を通過する位置まで搬送して停止する。給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。

重なり量が上記の閾値以上と判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの後続シート１−Ｂの位置に基づいて重ね連送を実行するか否かを判定する。ここでは、例示的に押え拍車１２に対する後続シート１−Ｂの位置を基準とする。すなわち、後続シート１−Ｂを頭出ししたとき（後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するとき）に後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（Ｓ１０９）。なお、後続シート１−Ｂの位置の算出方法については図１２、図１３を参照して後述する。

後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、重ね連送は実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１０）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達していない場合に、後続シート１−Ｂの浮き上がりが生じ得ることを考慮して、重ね連送を実行しないことにしたものである。この結果、先行シート１−Ａに対する記録動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部からシート搬送方向下流側の位置（例示的に５ｍｍの位置）になるまで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。

後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、先行シート１−Ａの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（Ｓ１１１）。隙間がないと判定された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１２）。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が先行シート１−Ａの記録動作に影響する可能性が無いわけではない。隙間がない場合は、その影響が目立つ可能性があるため、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作を行うようにしたものである。

隙間があると判定された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い（Ｓ１１３）、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作を開始した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。最終行の画像形成動作が終了すると、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させ、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。このようにして、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。

次に、図１２、図１３を参照して後続シート１−Ｂの位置の算出例について説明する。ここでは、図１２に示すように、後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの、搬送ニップ部から後続シート１−Ｂの先端までの長さＱを算出する場合を例示する。長さＱは、後続シート１−Ｂの先端の位置を規定する。搬送ニップ部から押え拍車１２までの距離は設計上既知であることから、この距離と長さＱとを比較することで、後続シート１−Ｂが押え拍車１２に到達しているか否かを判定することができる。

図１３は長さＱを算出するための処理例を示すフローチャートである。Ｓ２０１で開始する。Ｓ２０２で、後続シート１−Ｂのシートサイズに対応した記録可能領域の情報を読み込む。記録可能領域の情報は例えばＲＯＭ２０２に格納しておくことができる。記録可能領域の情報から、最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定される。長さＱをこの上端マージンで仮設定する（Ｓ２０３)。

次に、後続シート１−Ｂに記録する最初の記録データを読み込む（Ｓ２０４）。ここで言う最初の記録データとは、インクの吐出を要する最初の記録データを意味する。つまり、空欄は含まない。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される。換言すると、非記録領域が特定される。そこで、後続シート１−Ｂの先端から最初の記録データまでの距離が、先に仮設定した長さＱより大きいか否かの判定を行う（Ｓ２０５）。大きい場合はＳ２０６へ進み、大きくない場合はＳ２０７へ進む。Ｓ２０６では、長さＱを、後続シート１−Ｂの先端から最初の記録データまでの距離に更新する。

次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（Ｓ２０７）。キャリッジ移動命令の作成により、最初の記録データの記録に使用するノズルが決定する。そこで、Ｓ２０８では、決定したノズルの位置と後続シート１−Ｂの記録開始位置とが合致するように、必要に応じて長さＱを更新し、長さＱを確定させる（Ｓ２０８）。長さＱの確定値は例えばＲＡＭ２０３に保存して、処理を終了する（Ｓ２０９）。

なお、ここで示した後続シートの頭出し後の先端位置を算出する工程は、図８に示す重ね連送動作のフローチャートのＳ９で、次ページの記録データがあることが判明した直後に開始することができる。

以上をまとめると、本実施形態によれば、突き当て速度を初期値とした後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の終了が、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作の終了より早くなる場合は、次のようになる。すなわち、先行シート１−Ａの最終行へのインク吐出動作の終了より早く終了する範囲内で、最も遅く後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了する突き当て速度に変更可能である。この為、スループットを低下させることなく、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作時の、後続シート１−Ｂの先端部が搬送ニップ部に突き当たる時の音や、給送ローラ３の駆動音を低減することが可能となる。

なお、本実施形態では、重ね連送の際、後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねる場合を想定したが逆であってもよい。つまり、先行シート１−Ａが後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねてもよい。

また、本実施形態では、閾値Ｔ０と残記録時間Ｔ２とを比較した結果から、後続シートの斜行矯正時の突き当て速度を決定したが他の方法も採用可能である。例えば、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の予定終了時間と、斜行矯正動作時の、先行シート１−Ａに対するインク吐出動作終了予定時間を比較した結果から、後続シートの斜行矯正時の突き当て速度を決定しても同様の効果を得ることができる。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、突き当て速度として複数種類の速度を予め登録し、選択可能としたが、残記録時間Ｔ２に基づいて、突き当て速度をその都度演算して設定してもよい。

図１４は、斜行矯正動作を実施する時の給送ローラ３の駆動時間と駆動速度の関係を示している。上記のとおり、斜行矯正動作において、後続シート１−Ｂの搬送は、加速段階→等速段階→減速段階の順で実行される。図１４において、ａは加速時間、ｂは減速時間、Ｔ３は斜行矯正動作時間を示している。時間Ｔ３は残記録時間Ｔ２以下に設定される。給送ローラ３の加速度、減速度は予め定めた固定値とし、これらの加速度、減速度から加速時間ａ、減速時間ｂを演算することができる。

Ｌを斜行矯正動作に必要な後続シート１−Ｂの搬送距離とおくと、Ｔ３時間以内に斜行矯正動作を終了させる為に必要な給送ローラ３の駆動速度（突き当て速度）Ｖは、
Ｖ≧（２×Ｌ／（（２×Ｔ３）−（ａ＋ｂ）））÷２５．４・・・（式１）
と演算することができる。

一例として、ａ＝０．０４秒、ｂ＝０．０１５秒、Ｌ＝２２ｍｍに設定する。例えば、Ｔ３が０．０８５秒であった場合は、式１に前記それぞれの値を代入すると、Ｖ≧１５．０６（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）となる。

駆動速度の調整量は、使用するモータやドライバ等に依存する。給送ローラ３の駆動速度が、例えば、０．１ｉｎｃｈ／ｓｅｃ刻みの値で設定可能な場合、Ｖ≧１５．０６（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）の条件を満たす突き当て速度は、１５．1ｉｎｃｈ／ｓｅｃに設定することができる。この場合、斜行矯正動作の駆動時間は、約０．０８４８６秒である。

給送ローラ３の駆動速度に上限を設けた場合、突き当て速度はこの上限値に設定される場合がある。例えば、上限を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした場合、例えばＴ３が０．０５秒であった場合、Ｖ≧３８．５０（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）になる。しかし、この場合も、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作時の給送ローラ３の駆動速度は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃになる。

（他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 記録シート、３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、６ ピンチローラ、７ 記録ヘッド、１００ 記録装置

Claims (13)

1. 記録媒体を給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送される記録媒体を搬送するローラ対を含む搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記給送手段を駆動して、停止中の前記ローラ対のニップ部に記録媒体の先端を突き当てる斜行矯正を実行可能であり、
   前記制御手段は、先行記録媒体と後続記録媒体の先端部とが重なった状態で、前記ローラ対により前記先行記録媒体および前記後続記録媒体を搬送する制御を実行可能であり、
   前記制御手段は、前記ニップ部を先行記録媒体が通過する前に、後続記録媒体に対して前記斜行矯正を実行する場合、前記斜行矯正の実行時の、前記記録手段による前記先行記録媒体に対する記録動作に要する時間に応じて、前記ニップ部に対する前記後続記録媒体の突き当て速度を変更する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行矯正の実行時の、前記記録動作に要する時間が相対的に長い場合、前記突き当て速度を相対的に遅くする、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行矯正を開始してから、前記記録動作を終了するまでの時間と閾値とを比較し、前記時間が前記閾値よりも長い場合は、前記突き当て速度を遅くする、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行矯正を終了する時間と、前記記録動作を終了する時間とを比較し、前記記録動作を終了する時間が前記斜行矯正を終了する時間より長い場合は、前記突き当て速度を遅くする、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、予め定められた複数種類の速度の中から、前記突き当て速度として一の速度を選択する、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記複数種類の速度の中から、前記斜行矯正に要する時間が、前記斜行矯正を開始してから、前記記録動作を終了するまでの時間に最も近くなる一の速度を、前記突き当て速度として選択する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行矯正を開始してから、前記記録動作を終了するまでの時間に基づいて、前記突き当て速度を演算する、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記後続記録媒体の給送を所定の位置で一時停止した後、前記斜行矯正を開始し、
   前記制御手段は、前記斜行矯正を開始してから、前記記録動作を終了するまでの時間と、予め定めた加速度と、予め定めた減速度と、に基づいて、前記突き当て速度を演算する、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項７に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行矯正に要する時間が、前記斜行矯正を開始してから、前記記録動作を終了するまでの時間以内で最も近くなるように前記突き当て速度を演算する、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１に記載の記録装置であって、
    前記記録手段を搭載して移動するキャリッジを備え、
    前記制御手段は、前記ニップ部を前記先行記録媒体が通過する前に、前記後続記録媒体に対して前記斜行矯正を実行する場合、前記先行記録媒体の最終行の記録を行う前までに、前記後続記録媒体に対して前記斜行矯正を実行する、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１に記載の記録装置であって、
    前記制御手段は、前記ニップ部を前記先行記録媒体が通過する前に、前記後続記録媒体に対して前記斜行矯正を実行する場合、前記斜行矯正を開始してから、前記記録動作を終了するまでの時間と、前記斜行矯正に要する時間のうちの長い方の時間の間、前記ローラ対を停止する、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 記録装置の制御方法であって、
    前記記録装置は、
    記録媒体を給送する給送手段と、
    前記給送手段によって給送される記録媒体を搬送するローラ対を含む搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、
    前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御方法は、
    前記給送手段を駆動して、停止中の前記ローラ対のニップ部に記録媒体の先端を突き当てる斜行矯正を実行する工程と、
    先行記録媒体と後続記録媒体の先端部とが重なった状態で、前記ローラ対により前記先行記録媒体および前記後続記録媒体を搬送する工程と、を含み、
    前記ニップ部を先行記録媒体が通過する前に、後続記録媒体に対して前記斜行矯正を実行する場合、前記斜行矯正の実行時の、前記記録手段による前記先行記録媒体に対する記録動作に要する時間に応じて、前記ニップ部に対する前記後続記録媒体の突き当て速度を変更する、
    ことを特徴とする制御方法。
13. 請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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