JP6811165B2

JP6811165B2 - Elevator

Info

Publication number: JP6811165B2
Application number: JP2017230911A
Authority: JP
Inventors: 真介石塚; 遼悟石垣; 長谷川　裕子; 裕子長谷川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: CN109850729A; JP2019099316A; CN109850729B

Description

本発明は、乗りかごのドア部や建築構造物の各階に設けられたドア部の開閉を検出するエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an elevator that detects the opening / closing of a door portion of a car or a door portion provided on each floor of a building structure.

エレベーターは、人や物が乗り降りするために、建築構造物の各階に出入口が設けられている。同様に、人や物が載置される乗りかごにも人や物が出入りする開口部が設けられている。この出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドア部が設けられている。 Elevators have entrances and exits on each floor of the building structure for people and things to get on and off. Similarly, the car in which people and things are placed is also provided with openings for people and things to enter and exit. Doors that can be opened and closed are provided at the entrances and openings of the car.

また、ドア部には、ドア部が閉じた状態（以下、「戸閉」という）を検出する検出スイッチが設けられている。検出スイッチを用いてドア部の開閉状態を検出する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１には、運転許可判別回路が、ホールドア全閉確認回路及びかごドア全閉確認回路の双方から全閉確認信号(オン信号)を入力している場合のみ運転制御回路に対して運転許可指令を出力する技術が記載されている。そして、かごドア開閉時に、ホールドア全閉確認回路からの入力信号とかごドア全閉確認回路からの入力信号とが一致しない状態が生じた場合には、ホールドアスイッチ及びかごドアスイッチのうちのいずれかが異常であるとみなして運転禁止指令を出力する。 Further, the door portion is provided with a detection switch for detecting a state in which the door portion is closed (hereinafter, referred to as “door closed”). As a technique for detecting the open / closed state of the door portion using the detection switch, for example, there is one described in Patent Document 1. In Patent Document 1, only when the operation permission determination circuit inputs a fully closed confirmation signal (on signal) from both the hold-a fully closed confirmation circuit and the car door fully closed confirmation circuit, the operation control circuit is described. The technology to output the operation permission command is described. Then, when the car door is opened or closed, if the input signal from the hold door fully closed confirmation circuit and the input signal from the car door fully closed confirmation circuit do not match, one of the hold door switch and the car door switch is used. It considers that one of them is abnormal and outputs an operation prohibition command.

また、ドアの開閉状態を検知する他の技術としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものがある。この特許文献２には、複数枚のかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモータと、このモータの駆動力をかごの戸に伝達し連動して開閉させる伝達機構と、モータの回転量に応じたパルス信号を発生するパルス発生器と、を備えた技術が記載されている。さらに、特許文献２には、かごの戸の一方が第１基準点に達したことを検出する第１のスイッチと、かごの戸の他方が第２基準点に達したことを検出する第２のスイッチと、を備えた技術が記載されている。 Further, as another technique for detecting the open / closed state of the door, for example, there is a technique described in Patent Document 2. In Patent Document 2, a motor that generates a driving force for opening and closing a plurality of car doors, a transmission mechanism that transmits the driving force of the motor to the car doors and opens and closes in conjunction with each other, and a rotation amount of the motor are described. A technique is described that includes a pulse generator that generates a corresponding pulse signal. Further, in Patent Document 2, a first switch for detecting that one of the car doors has reached the first reference point and a second switch for detecting that the other of the car doors has reached the second reference point. The switch and the technology equipped with it are described.

特開２００７−２２３７３０号公報JP-A-2007-223730 特開平１０−６７４８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-67480

また、経年使用によりドアレールやドアシルに塵や埃が堆積すると、ドア部が傾いた状態で開閉動作が行われる。そのため、ドア部の上端部では閉じられていても、ドア部の下端部には隙間が発生するおそれがあった。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、検出スイッチがドア部の上端部にしか設けられていなかった。そのため、ドア部の上端部は閉じられているがドア部の下端部には隙間が発生した状態でも、ドア部が戸閉したと正常時と同様に判断し、乗りかごが出発してしまう、という問題を有していた。 In addition, if dust or dirt accumulates on the door rail or door sill due to long-term use, the door portion is tilted to open and close. Therefore, even if the upper end of the door is closed, there is a possibility that a gap may be generated at the lower end of the door. However, in the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the detection switch is provided only at the upper end of the door portion. Therefore, even if the upper end of the door is closed but there is a gap at the lower end of the door, it is judged that the door is closed as in the normal case, and the car departs. Had the problem.

本目的は、上記の問題点を考慮し、ドア部の上端部又は下端部に隙間が発生した状態でも正常であると誤検出することを防止することができるエレベーターを提供することにある。 In consideration of the above problems, an object of the present invention is to provide an elevator capable of preventing erroneous detection as normal even when a gap is generated at the upper end or the lower end of the door portion.

上記課題を解決し、本目的を達成するため、エレベーターは、乗りかごと、ドア部と、上部検出スイッチと、下部検出スイッチと、制御部と、を備えている。乗りかごは、建築構造物に設けた昇降路を昇降移動する。ドア部は、乗りかごの開口部又は建築構造物の各階に設けられた出入り口を開閉可能に覆う。上部検出スイッチは、ドア部における上下方向の上端部において、ドア部が開口部又は出入り口を覆う閉じられた位置である閉端位置までドア部が移動したことを検出した際に上部戸閉検出信号を出力する。下部検出スイッチは、ドア部における上下方向の下端部において、ドア部が閉端位置まで移動したことを検出した際に下部戸閉検出信号を出力する。制御部は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号に基づいて乗りかごを昇降移動させるか否かを判定する。また、制御部は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号の両方を受信した際に、乗りかごを昇降移動させることが可能と判定する。 In order to solve the above problems and achieve the present object, the elevator is provided with a car, a door portion, an upper detection switch, a lower detection switch, and a control unit. The car moves up and down the hoistway provided in the building structure. The door portion covers the opening of the car or the doorway provided on each floor of the building structure so as to be openable and closable. The upper door detection switch signals an upper door closing detection signal when it detects that the door has moved to a closed position at the upper end of the door in the vertical direction, which is a closed position where the door covers the opening or the doorway. Is output. The lower detection switch outputs a lower door closing detection signal when it detects that the door portion has moved to the closed end position at the lower end portion in the vertical direction of the door portion. The control unit determines whether or not to move the car up and down based on the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal. Further, the control unit determines that the car can be moved up and down when both the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal are received.

上記構成のエレベーターによれば、ドアの上端部又は下端部に隙間が発生した状態でも正常であると誤検出することを防止することができる。 According to the elevator having the above configuration, it is possible to prevent erroneous detection that the door is normal even when a gap is generated at the upper end or the lower end of the door.

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator which concerns on the Example of Embodiment. 実施の形態例にかかる乗りかごのドアユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the door unit of the car according to the Example of Embodiment. 実施の形態例にかかる一対のドア部のうち片側のドア部を示す正面図である。It is a front view which shows the door part of one side of the pair of door part which concerns on Example of Embodiment. 実施の形態例にかかるドア部を示す側面図である。It is a side view which shows the door part which concerns on the Example of Embodiment. 実施の形態例にかかる乗りかごの出発指令動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the departure command operation of the car which concerns on the Example of Embodiment. 実施の形態例にかかるドアユニットを示すもので、ドア部の下端部側に隙間が発生した状態を示す正面図である。The door unit according to the example of the embodiment is shown, and is the front view which shows the state which the gap is generated on the lower end side of the door part. 実施の形態例にかかるドアユニットを示すもので、ドア部の上端部側に隙間が発生した状態を示す正面図である。The door unit according to the embodiment is shown, and is a front view showing a state in which a gap is generated on the upper end side of the door portion. 実施の形態例にかかるドアユニットの故障予兆診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the failure sign diagnosis operation of the door unit which concerns on the Example of Embodiment. 実施の形態例にかかる建築構造物側に設けられた建屋側ドアユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the building side door unit provided on the building structure side which concerns on embodiment.

以下、実施の形態例にかかるエレベーターにいて、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, the elevator according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

１．実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 1. 1. Embodiment 1-1. Elevator Configuration First, the configuration of the elevator according to the embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本例のエレベーター１では、機械室レスエレベーターを用いた例を説明するが、これに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example is a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room above the hoistway 100 formed in the building structure. In the elevator 1 of this example, an example using a machine room-less elevator will be described, but the present invention is not limited to this, and an elevator having a machine room above the hoistway 100 may be used.

エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合おもり１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０と、エレベーター制御装置６０（図４参照）を有している。 The elevator 1 includes a car 110 that moves up and down in the hoistway 100, a hoisting machine 120, a counterweight 130, a first driven pulley 140, a second driven pulley 150, a rope 170, and an elevator control. It has a device 60 (see FIG. 4).

乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。なお、乗りかご１１０の詳細な説明については後述する。 A lifting pulley 111 is provided at the lower part of the car 110. A rope 170 is wound around the lifting pulley 111. A detailed description of the car 110 will be described later.

釣合おもり１３０の上部には、おもり側プーリ１３１が設けられている。おもり側プーリ１３１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されており、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合おもり１３０をつるべ式に昇降させるものである。巻上機１２０は、制御部によってその駆動が制御される。 A weight side pulley 131 is provided on the upper portion of the balance weight 130. A rope 170 is wound around the weight side pulley 131. The hoisting machine 120 is arranged at the lowermost part of the hoistway 100, and raises and lowers the car 110 and the balance weight 130 in a hanging manner via the rope 170. The drive of the hoisting machine 120 is controlled by a control unit.

第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０の一端１７１と他端１７２は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、釣合おもり１３０に設けられたおもり側プーリ１３１から第１の従動プーリ１４０に装架され、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。 The first driven pulley 140 and the second driven pulley 150 are fixed to the uppermost part of the hoistway 100. One end 171 and the other end 172 of the rope 170 are fixed to the uppermost portion of the hoistway 100. The rope 170 is mounted on the first driven pulley 140 from the weight side pulley 131 provided on the counterweight 130, and the hoisting machine 120, the second driven pulley 150, and the lifting pulley 111 of the car 110. It is wound in the order of.

巻上機１２０が駆動することで、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降路１００内を昇降移動する。以下、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。 When the hoisting machine 120 is driven, the car 110 and the counterweight 130 move up and down in the hoistway 100. Hereinafter, the direction in which the car 110 and the balance weight 130 move up and down is referred to as the vertical direction.

乗りかご１１０は、人や物が乗り降りするかご室１０と、ドアユニット１２とを有している。ドアユニット１２は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂにより構成されている。かご室１０の一面には、開口部が設けられており、この開口部から人や物が出入りする。一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、かご室１０の開口部を覆うようにして、かご室１０に開閉可能に設けられている。 The car 110 has a car room 10 for people and things to get on and off, and a door unit 12. The door unit 12 is composed of a pair of door portions 11A and 11B. An opening is provided on one surface of the car chamber 10, and people and objects enter and exit through the opening. The pair of door portions 11A and 11B are provided in the cab chamber 10 so as to cover the opening of the cab chamber 10 so as to be openable and closable.

図２は、乗りかご１１０に設けたドアユニット１２を示す正面図である。
図２に示すように、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、かご室１０に設けたドアポケット１３と、ドアシル１４に開閉方向に移動可能に支持されている。ドアポケット１３は、かご室１０における開口部の上下方向の上端部に設けられており、ドアシル１４は、開口部の下端部に設けられている。 FIG. 2 is a front view showing the door unit 12 provided in the car 110.
As shown in FIG. 2, the pair of door portions 11A and 11B are supported by a door pocket 13 provided in the cab 10 and a door sill 14 so as to be movable in the opening / closing direction. The door pocket 13 is provided at the upper end of the opening in the cab 10 in the vertical direction, and the door sill 14 is provided at the lower end of the opening.

第１ドア部１１Ａの上下方向の上端部１１ａには、第１ドアハンガー１７Ａが設けられており、第２ドア部１１Ｂの上下方向の上端部１１ａには、第２ドアハンガー１７Ｂが設けられている。 A first door hanger 17A is provided on the upper end portion 11a of the first door portion 11A in the vertical direction, and a second door hanger 17B is provided on the upper end portion 11a of the second door portion 11B in the vertical direction. There is.

第１ドアハンガー１７Ａ及び第２ドアハンガー１７Ｂには、それぞれ移動ローラ２５が回転可能に設けられている。移動ローラ２５は、後述するドアレール１６に摺動可能に係合する。 A moving roller 25 is rotatably provided on each of the first door hanger 17A and the second door hanger 17B. The moving roller 25 is slidably engaged with the door rail 16 described later.

また、第１ドアハンガー１７Ａには、第１連結部材２６と、上部スイッチ押圧部材３１が設けられている。第１連結部材２６は、第１ドアハンガー１７Ａの上端部から上方に向けて突出している。第２ドアハンガー１７Ｂには、第２連結部材２７が設けられている。第２連結部材２７は、第２ドアハンガー１７Ｂの上端部から上方に向けて突出している。第１連結部材２６及び第２連結部材２７は、後述する伝達ベルト２２に連結される。 Further, the first door hanger 17A is provided with a first connecting member 26 and an upper switch pressing member 31. The first connecting member 26 projects upward from the upper end of the first door hanger 17A. The second door hanger 17B is provided with a second connecting member 27. The second connecting member 27 projects upward from the upper end of the second door hanger 17B. The first connecting member 26 and the second connecting member 27 are connected to a transmission belt 22, which will be described later.

第１ドア部１１Ａ及び第２ドア部１１Ｂの上下方向の下端部１１ｂには、ドアシル１４に設けたガイド溝に摺動可能に挿入されるスライダ１８が設けられている。また、第１ドア部１１Ａの下端部１１ｂには、後述する下部スイッチ押圧部材３２が設けられている。また、ドアシル１４における第１ドア部１１Ａ側には、下部検出スイッチ５０が設けられている。 A slider 18 slidably inserted into a guide groove provided in the door sill 14 is provided at the lower end portion 11b of the first door portion 11A and the second door portion 11B in the vertical direction. Further, a lower switch pressing member 32, which will be described later, is provided at the lower end portion 11b of the first door portion 11A. Further, a lower detection switch 50 is provided on the first door portion 11A side of the door sill 14.

ドアポケット１３には、ドアレール１６と、駆動部２１と、伝達ベルト２２と、従動ローラ２３と、上部検出スイッチ４０が設けられている。ドアレール１６は、ドアポケット１３に水平方向と平行に延在して配置されている。ドアレール１６には、ドアハンガー１７Ａ、１７Ｂに設けた移動ローラ２５が摺動可能に係合している。 The door pocket 13 is provided with a door rail 16, a drive unit 21, a transmission belt 22, a driven roller 23, and an upper detection switch 40. The door rail 16 is arranged in the door pocket 13 so as to extend parallel to the horizontal direction. Moving rollers 25 provided on the door hangers 17A and 17B are slidably engaged with the door rail 16.

駆動部２１は、ドアポケット１３における水平方向に一端部側に配置されており、従動ローラ２３は、ドアポケット１３における水平方向の他端部側に配置されている。駆動部２１の駆動軸と、従動ローラ２３には、伝達ベルト２２が巻き掛けられている。 The drive unit 21 is arranged on one end side in the horizontal direction of the door pocket 13, and the driven roller 23 is arranged on the other end side of the door pocket 13 in the horizontal direction. A transmission belt 22 is wound around the drive shaft of the drive unit 21 and the driven roller 23.

伝達ベルト２２は、長手方向の両端部が連結された無端状に形成されている。そして、駆動部２１が駆動すると、伝達ベルト２２が従動ローラ２３と駆動部２１の駆動軸の間を循環移動する。このとき、伝達ベルト２２における上下方向の下部と上部は、互いに反対方向に向けて移動する。 The transmission belt 22 is formed in an endless shape in which both ends in the longitudinal direction are connected. Then, when the drive unit 21 is driven, the transmission belt 22 circulates between the driven roller 23 and the drive shaft of the drive unit 21. At this time, the lower part and the upper part of the transmission belt 22 in the vertical direction move in opposite directions.

伝達ベルト２２の下部には、第１ドア部１１Ａの第１連結部材２６が連結されており、伝達ベルト２２の上部には、第２連結部材２７が連結されている。そのため、駆動部２１が駆動して伝達ベルト２２が移動すると、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、連結部材２６、２７を介して互いに接近する戸閉方向、または離反する戸開方向に移動する。 The first connecting member 26 of the first door portion 11A is connected to the lower part of the transmission belt 22, and the second connecting member 27 is connected to the upper part of the transmission belt 22. Therefore, when the drive unit 21 is driven and the transmission belt 22 moves, the pair of door units 11A and 11B move in the door closing direction approaching each other or in the door opening direction away from each other via the connecting members 26 and 27.

図３は、第１ドア部１１Ａを示す正面図、図４は、第１ドア部１１Ａを示す側面図である。
図３及び図４に示すように、上部スイッチ押圧部材３１は、上部支持ブラケット３３と、上部カムスイッチ片３４とを有している。上部支持ブラケット３３は、第１ドアハンガー１７Ａの上端部から上方に向けて突出している。上部支持ブラケット３３における上下方向の上端部は、ドアレール１６よりも上下方向の上方に配置される。そして、上部支持ブラケット３３の上端部には、上部カムスイッチ片３４が設けられている。 FIG. 3 is a front view showing the first door portion 11A, and FIG. 4 is a side view showing the first door portion 11A.
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper switch pressing member 31 has an upper support bracket 33 and an upper cam switch piece 34. The upper support bracket 33 projects upward from the upper end of the first door hanger 17A. The upper end portion of the upper support bracket 33 in the vertical direction is arranged above the door rail 16 in the vertical direction. An upper cam switch piece 34 is provided at the upper end of the upper support bracket 33.

上部カムスイッチ片３４は、上部支持ブラケット３３からドアポケット１３に向けて突出している。上部カムスイッチ片３４は、上部支持ブラケット３３に支持されてドアレール１６の上下方向の上方においてドアレール１６と対向して配置される。上部カムスイッチ片３４は、略平板状に形成されている。上部カムスイッチ片３４は、上部支持ブラケット３３の上端部において水平方向と略平行に配置されている。 The upper cam switch piece 34 projects from the upper support bracket 33 toward the door pocket 13. The upper cam switch piece 34 is supported by the upper support bracket 33 and is arranged above the door rail 16 in the vertical direction so as to face the door rail 16. The upper cam switch piece 34 is formed in a substantially flat plate shape. The upper cam switch piece 34 is arranged substantially parallel to the horizontal direction at the upper end portion of the upper support bracket 33.

また、上部カムスイッチ片３４における第１ドア部１１Ａの戸閉方向側の一端部には、傾斜面部３４ａが形成されている。傾斜面部３４ａは、上部カムスイッチ片３４の一端部から第１ドア部１１Ａの戸閉方向側に向かうにつれて上下方向の下方に向けて傾斜している。上部カムスイッチ片３４は、第１ドア部１１Ａ及び第２ドア部１１Ｂが開口部を覆う閉じられた位置（以下、「閉端位置」という）Ｔ１まで移動した際に、後述する上部検出スイッチ４０に接触する。 Further, an inclined surface portion 34a is formed at one end of the upper cam switch piece 34 on the door closing direction side of the first door portion 11A. The inclined surface portion 34a is inclined downward in the vertical direction from one end of the upper cam switch piece 34 toward the door closing direction side of the first door portion 11A. The upper cam switch piece 34 is the upper detection switch 40 described later when the first door portion 11A and the second door portion 11B move to the closed position (hereinafter referred to as “closed end position”) T1 covering the opening. Contact.

上部検出スイッチ４０は、上部スイッチ本体４１と、上部スイッチブラケット４２とを有している。上部スイッチブラケット４２は、ドアポケット１３におけるドアレール１６よりも上下方向の上方に固定されている。上部スイッチブラケット４２には、上部スイッチ本体４１が固定されている。 The upper detection switch 40 has an upper switch main body 41 and an upper switch bracket 42. The upper switch bracket 42 is fixed above the door rail 16 in the door pocket 13 in the vertical direction. The upper switch body 41 is fixed to the upper switch bracket 42.

上部スイッチ本体４１には、接点ローラ４１ａが設けられている。接点ローラ４１ａは、上部スイッチ本体４１の上下方向の下端部に設けられている。第１ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動すると、接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４と対向する。そして、接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４の傾斜面部３４ａに接触することで、上下方向に上方に押圧される。そして、接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４の水平部に接触する。これにより、上部スイッチ本体４１がＯＮとなる。そして、上部検出スイッチ４０は、エレベーター制御装置６０に上部戸閉検出信号を出力する。 The upper switch body 41 is provided with a contact roller 41a. The contact roller 41a is provided at the lower end of the upper switch body 41 in the vertical direction. When the first door portion 11A moves to the closed end position T1, the contact roller 41a faces the upper cam switch piece 34. Then, the contact roller 41a is pressed upward in the vertical direction by coming into contact with the inclined surface portion 34a of the upper cam switch piece 34. Then, the contact roller 41a comes into contact with the horizontal portion of the upper cam switch piece 34. As a result, the upper switch body 41 is turned on. Then, the upper detection switch 40 outputs an upper door closing detection signal to the elevator control device 60.

また、上部カムスイッチ片３４に傾斜面部３４ａが設け、上部スイッチ本体４１に接点ローラ４１ａを設けたことで、上部カムスイッチ片３４と上部スイッチ本体４１が接触する際の衝撃力を緩和させることができる。その結果、上部スイッチ本体４１が上部カムスイッチ片３４に接触することで、上部スイッチ本体４１の破損を防止できるだけでなく、接触の際に生じる異音を抑制することができる。 Further, since the upper cam switch piece 34 is provided with the inclined surface portion 34a and the upper switch body 41 is provided with the contact roller 41a, the impact force when the upper cam switch piece 34 and the upper switch body 41 come into contact with each other can be alleviated. it can. As a result, when the upper switch main body 41 comes into contact with the upper cam switch piece 34, not only can the upper switch main body 41 be prevented from being damaged, but also abnormal noise generated at the time of contact can be suppressed.

下部スイッチ押圧部材３２は、下部支持ブラケット３５と、下部カムスイッチ片３６とを有している。下部支持ブラケット３５は、第１ドア部１１Ａの下端部１１ｂに固定されており、下端部１１ｂから上下方向の下方に向けて突出している。下部支持ブラケット３５の上下方向の下端部は、ドアシル１４よりも上下方向の下方に配置される。そして、下部支持ブラケット３５の下端部には、下部カムスイッチ片３６が設けられている。 The lower switch pressing member 32 has a lower support bracket 35 and a lower cam switch piece 36. The lower support bracket 35 is fixed to the lower end portion 11b of the first door portion 11A, and projects downward from the lower end portion 11b in the vertical direction. The lower end of the lower support bracket 35 in the vertical direction is arranged below the door sill 14 in the vertical direction. A lower cam switch piece 36 is provided at the lower end of the lower support bracket 35.

下部カムスイッチ片３６は、下部支持ブラケット３５の下端部からドアシル１４の上下方向の下方に向けて突出している。そして、下部カムスイッチ片３６は、下部支持ブラケット３５に支持されてドアシル１４の上下方向の下方においてドアシル１４と対向して配置される。下部カムスイッチ片３６は、略平板状に形成されている。下部カムスイッチ片３６は、下部支持ブラケット３５の下端部において水平方向と略平行に配置されている。 The lower cam switch piece 36 projects downward from the lower end of the lower support bracket 35 in the vertical direction of the door sill 14. The lower cam switch piece 36 is supported by the lower support bracket 35 and is arranged below the door sill 14 in the vertical direction so as to face the door sill 14. The lower cam switch piece 36 is formed in a substantially flat plate shape. The lower cam switch piece 36 is arranged substantially parallel to the horizontal direction at the lower end portion of the lower support bracket 35.

また、下部カムスイッチ片３６における第１ドア部１１Ａの戸閉方向側の一端部には、傾斜面部３６ａが形成されている。傾斜面部３６ａは、下部カムスイッチ片３６の一端部から第１ドア部１１Ａの戸閉方向側に向かうにつれて上下方向の下方に向けて傾斜している。下部カムスイッチ片３６は、第１ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動した際に、後述する下部検出スイッチ５０に接触する。 Further, an inclined surface portion 36a is formed at one end of the lower cam switch piece 36 on the door closing direction side of the first door portion 11A. The inclined surface portion 36a is inclined downward in the vertical direction from one end of the lower cam switch piece 36 toward the door closing direction side of the first door portion 11A. The lower cam switch piece 36 comes into contact with the lower detection switch 50, which will be described later, when the first door portion 11A moves to the closed end position T1.

下部検出スイッチ５０は、下部スイッチ本体５１と、下部スイッチブラケット５２とを有している。下部スイッチブラケット５２は、ドアシル１４の上下方向の下端部に固定されている。そして、下部スイッチブラケット５２は、ドアシル１４の下端部から上下方向の下方に向けて突出している。下部スイッチブラケット５２には、下部スイッチ本体５１が固定されている。 The lower detection switch 50 has a lower switch main body 51 and a lower switch bracket 52. The lower switch bracket 52 is fixed to the lower end portion of the door sill 14 in the vertical direction. The lower switch bracket 52 projects downward from the lower end of the door sill 14 in the vertical direction. The lower switch body 51 is fixed to the lower switch bracket 52.

下部スイッチ本体５１には、接点ローラ５１ａが設けられている。接点ローラ５１ａは、下部スイッチ本体５１の上下方向の下端部に設けられている。第１ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動すると、接点ローラ５１ａは、下部カムスイッチ片３６と対向する。そして、接点ローラ５１ａが下部カムスイッチ片３６に接触して押圧されると、下部スイッチ本体５１がＯＮとなる。そして、下部検出スイッチ５０は、エレベーター制御装置６０に下部戸閉検出信号を出力する。 The lower switch body 51 is provided with a contact roller 51a. The contact roller 51a is provided at the lower end of the lower switch body 51 in the vertical direction. When the first door portion 11A moves to the closed end position T1, the contact roller 51a faces the lower cam switch piece 36. Then, when the contact roller 51a comes into contact with the lower cam switch piece 36 and is pressed, the lower switch body 51 is turned on. Then, the lower detection switch 50 outputs a lower door closing detection signal to the elevator control device 60.

１−２．エレベーターの制御系
次に、上述した構成を有するエレベーター１の制御系の構成について図４を参照して説明する。
図４に示すように、エレベーター１は、制御部の一例を示すエレベーター制御装置６０を有している。エレベーター制御装置６０は、巻上機１２０（図１参照）やドア部１１Ａ、１１Ｂの開閉を行う駆動部２１等の各部の駆動を制御する。また、エレベーター制御装置６０は、出発条件判定部６１と、故障予兆診断部６２とを有している。 1-2. Elevator control system Next, the configuration of the control system of the elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the elevator 1 has an elevator control device 60 showing an example of a control unit. The elevator control device 60 controls the drive of each unit such as the hoisting machine 120 (see FIG. 1) and the drive unit 21 that opens and closes the door units 11A and 11B. Further, the elevator control device 60 has a departure condition determination unit 61 and a failure sign diagnosis unit 62.

出発条件判定部６１及び故障予兆診断部６２は、それぞれ上部検出スイッチ４０と、下部検出スイッチ５０に無線又は有線によって接続されている。出発条件判定部６１は、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０から出力された上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号に基づいて乗りかご１１０を昇降移動させるか否か、すなわち乗りかご１１０を出発させるか否かを判定する。出発条件判定部６１は、乗りかご１１０が出発可能であると判定した場合、エレベーター制御装置６０に出発指示を出力する。そして、エレベーター制御装置６０は、出発条件判定部６１から出力された出発指令に基づいて巻上機１２０（図１参照）を駆動させて、乗りかご１１０を昇降移動させる。 The departure condition determination unit 61 and the failure sign diagnosis unit 62 are wirelessly or wiredly connected to the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50, respectively. The departure condition determination unit 61 moves the car 110 up and down based on the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal output from the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50, that is, whether or not the car 110 is moved up and down. Determine whether to depart. When the departure condition determination unit 61 determines that the car 110 can depart, it outputs a departure instruction to the elevator control device 60. Then, the elevator control device 60 drives the hoisting machine 120 (see FIG. 1) based on the departure command output from the departure condition determination unit 61, and moves the car 110 up and down.

故障予兆診断部６２は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号に基づいて、ドア部１１Ａ、１１Ｂの故障予兆の診断を行う。故障予兆診断部６２には、記憶部６３が設けられている。記憶部６３には、第１タイマー、第２タイマー、第１閾値及び第２閾値が格納される。第１タイマーは、上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力してから、下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力するまでの時間を計測し、記憶する。また、第２タイマーは、下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力してから、上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力するまでの時間を計測し、記憶する。 The failure sign diagnosis unit 62 diagnoses the failure signs of the door units 11A and 11B based on the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal. The failure sign diagnosis unit 62 is provided with a storage unit 63. The storage unit 63 stores a first timer, a second timer, a first threshold value, and a second threshold value. The first timer measures and stores the time from when the upper detection switch 40 outputs the upper door closing detection signal to when the lower detection switch 50 outputs the lower door closing detection signal. Further, the second timer measures and stores the time from when the lower detection switch 50 outputs the lower door closing detection signal to when the upper detection switch 40 outputs the upper door closing detection signal.

故障予兆診断部６２は、第１タイマーに記憶された時間と第１閾値の値、第２タイマーに記憶された時間と第２閾値の値に基づいて、ドアユニット１２の故障の予兆を診断する。また、故障予兆診断部６２は、診断結果を外部の管理センターやエレベーター制御装置６０に出力する不図示の通信部を有している。 The failure sign diagnosis unit 62 diagnoses the failure sign of the door unit 12 based on the time stored in the first timer and the value of the first threshold value, and the time stored in the second timer and the value of the second threshold value. .. Further, the failure sign diagnosis unit 62 has a communication unit (not shown) that outputs the diagnosis result to an external management center or the elevator control device 60.

２．乗りかごの出発指令動作
次に、上述した構成を有するエレベーター１における乗りかご１１０の出発指令動作の一例について図５から図７を参照して説明する。
図５は、乗りかご１１０の出発指令動作の一例を示すフローチャートである。図６は、ドア部の下端部側に隙間が発生した状態を示す正面図、図７は、ドア部の上端部側に隙間が発生した状態を示す正面図である。 2. 2. Departure command operation of the car Next, an example of the departure command operation of the car 110 in the elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the departure command operation of the car 110. FIG. 6 is a front view showing a state in which a gap is generated on the lower end side of the door portion, and FIG. 7 is a front view showing a state in which a gap is generated on the upper end side of the door portion.

図５に示すように、乗りかご１１０に設けられた操作ボタンを人によって操作した場合や、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが戸開状態から所定時間経過すると、エレベーター制御装置６０は、戸閉指令を出力する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理により、戸閉指令が出力されると、駆動部２１を駆動して一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが互いに接近する戸閉方向に移動させる。 As shown in FIG. 5, when the operation buttons provided on the car 110 are operated by a person or when a predetermined time elapses from the door open state of the pair of door portions 11A and 11B, the elevator control device 60 issues a door closing command. Is output (step S11). When the door closing command is output by the process of step S11, the driving unit 21 is driven to move the pair of door units 11A and 11B in the door closing direction in which they approach each other.

次に、所定時間経過すると、出発条件判定部６１は、上部検出スイッチ４０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、第１ドア部１１Ａが戸閉方向に移動して、上部スイッチ押圧部材３１の上部カムスイッチ片３４が上部検出スイッチ４０の接点ローラ４１ａを押圧して、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。 Next, when the predetermined time has elapsed, the departure condition determination unit 61 determines whether or not the upper detection switch 40 is turned on (step S12). That is, the first door portion 11A moves in the door closing direction, the upper cam switch piece 34 of the upper switch pressing member 31 presses the contact roller 41a of the upper detection switch 40, and the upper door closing detection is performed from the upper detection switch 40. Determine if a signal has been output.

ステップＳ１２の処理において所定時間経過しても上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断されない場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる戸開指令を出力する（ステップＳ１４）。すなわち、すなわち、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａに隙間が発生していると判断する。そして、出発条件判定部６１は、一旦、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる。 If it is not determined that the upper detection switch 40 has been turned on even after a lapse of a predetermined time in the process of step S12 (NO determination in step S12), the departure condition determination unit 61 gives a door opening command to open the pair of door units 11A and 11B. Is output (step S14). That is, the departure condition determination unit 61 determines that a gap is generated in the upper end portions 11a of the pair of door portions 11A and 11B. Then, the departure condition determination unit 61 temporarily opens the pair of door units 11A and 11B.

再びステップＳ１１の処理において、戸閉指令が出力されると、エレベーター制御装置６０は、駆動部２１を駆動して一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが互いに接近する戸閉方向に移動させる。 When the door closing command is output again in the process of step S11, the elevator control device 60 drives the driving unit 21 to move the pair of door units 11A and 11B in the door closing direction in which they approach each other.

ステップＳ１２の処理において、出発条件判定部６１は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号を受信し、上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、出発条件判定部６１は、下部検出スイッチ５０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、下部スイッチ押圧部材３２の下部カムスイッチ片３６が下部検出スイッチ５０の接点ローラ５１ａを押圧して、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。 In the process of step S12, when the departure condition determination unit 61 receives the upper door closing detection signal from the upper detection switch 40 and determines that the upper detection switch 40 is turned on (YES determination in step S12), the departure condition determination unit 61. 61 determines whether or not the lower detection switch 50 is turned on (step S13). That is, it is determined whether or not the lower cam switch piece 36 of the lower switch pressing member 32 presses the contact roller 51a of the lower detection switch 50 and the lower door closing detection signal is output from the lower detection switch 50.

ステップＳ１３の処理において所定時間経過しても、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断されない場合（ステップＳ１３のＮＯ判定）、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる戸開指令を出力する（ステップＳ１４）。すなわち、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部１１ｂに隙間が発生していると判断する。そして、出発条件判定部６１は、一旦、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる。 If it is not determined that the lower detection switch 50 has been turned on even after a lapse of a predetermined time in the process of step S13 (NO determination in step S13), the departure condition determination unit 61 opens the pair of door units 11A and 11B. A command is output (step S14). That is, the departure condition determination unit 61 determines that a gap is generated in the lower end portions 11b of the pair of door portions 11A and 11B. Then, the departure condition determination unit 61 temporarily opens the pair of door units 11A and 11B.

ステップＳ１３の処理において、出発条件判定部６１は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号を受信し、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ判定）、乗りかご出発指示を出力する（ステップＳ１５）。 In the process of step S13, when the departure condition determination unit 61 receives the lower door closing detection signal from the lower detection switch 50 and determines that the lower detection switch 50 is turned on (YES determination in step S13), the car departure instruction Is output (step S15).

ここで、経年使用によりドアシル１４側のガイド溝に塵や埃が堆積すると、図６に示すように、ドア部１１Ａの下端部１１ｂが傾いた状態で戸閉動作が行われる。そのため、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部１１ｂの隙間Ｓ１が上端部１１ａよりも大きくなる、いわゆるハの字に傾いて戸閉される。この状態では、上部検出スイッチ４０は、上部カムスイッチ片３４に押圧されてＯＮとなるが、下部検出スイッチ５０の接点ローラ５１ａは、下部カムスイッチ片３６と接触しておらず、下部検出スイッチ５０は、押圧されない。 Here, when dust or dirt accumulates in the guide groove on the door sill 14 side due to long-term use, the door closing operation is performed with the lower end portion 11b of the door portion 11A tilted as shown in FIG. Therefore, the gap S1 between the lower end portions 11b of the pair of door portions 11A and 11B is larger than that of the upper end portion 11a, so that the door is closed at a so-called C shape. In this state, the upper detection switch 40 is pressed by the upper cam switch piece 34 to turn ON, but the contact roller 51a of the lower detection switch 50 is not in contact with the lower cam switch piece 36, and the lower detection switch 50 Is not pressed.

また、経年使用によりドアレール１６側に塵や埃が堆積すると、図７に示すように、ドア部１１Ａの上端部１１ａが傾いた状態で戸閉動作が行われる。そのため、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａの隙間Ｓ２が下端部１１ｂよりも大きくなる、いわゆる逆ハの字に傾いて戸閉される。この状態では、下部検出スイッチ５０は、下部カムスイッチ片３６に押圧されてＯＮとなるが、上部検出スイッチ４０の接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４と接触しておらず、上部検出スイッチ４０は、押圧されない。 Further, when dust or dust accumulates on the door rail 16 side due to aged use, as shown in FIG. 7, the door closing operation is performed with the upper end portion 11a of the door portion 11A tilted. Therefore, the gap S2 between the upper end portions 11a of the pair of door portions 11A and 11B is larger than that of the lower end portion 11b, so that the door is closed in a so-called inverted C shape. In this state, the lower detection switch 50 is pressed by the lower cam switch piece 36 to turn ON, but the contact roller 41a of the upper detection switch 40 is not in contact with the upper cam switch piece 34, and the upper detection switch 40 Is not pressed.

これに対して、本例のエレベーター１によれば、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０の両方がＯＮとなり、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号の両方が出力された際に、乗りかご１１０が昇降移動することが可能としている。これにより、図６及び図７に示すように、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂがハの字や逆ハの字に傾いて戸閉した状態でも、ドアユニット１２は正常であるとエレベーター制御装置６０が誤検出することを防ぐことができる。その結果、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａや下端部１１ｂに隙間Ｓ１、Ｓ２が発生した状態で乗りかご１１０が昇降移動することを防ぐことができる。 On the other hand, according to the elevator 1 of this example, when both the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50 are turned on and both the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal are output, the vehicle rides. The car 110 can move up and down. As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, the elevator control device 60 determines that the door unit 12 is normal even when the pair of door portions 11A and 11B are tilted in a C-shape or an inverted C-shape and the door is closed. Can be prevented from being falsely detected. As a result, it is possible to prevent the car 110 from moving up and down in a state where gaps S1 and S2 are generated in the upper end portions 11a and the lower end portions 11b of the pair of door portions 11A and 11B.

また、所定時間経過しても上部戸閉検出信号及び下部戸閉検出信号のうちいずれか一方が出力されなかった場合には、出発条件判定部６１は、ドアユニット１２の戸閉動作が異常であると判断し、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせている。これにより、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａや下端部１１ｂに挟まった異物や、ドアシル１４やドアレール１６に堆積した塵や埃を除去することができる。 If either the upper door closing detection signal or the lower door closing detection signal is not output even after the lapse of a predetermined time, the departure condition determination unit 61 has an abnormal door closing operation of the door unit 12. It is determined that there is, and the pair of door portions 11A and 11B are opened. As a result, it is possible to remove foreign matter sandwiched between the upper end 11a and the lower end 11b of the pair of door portions 11A and 11B, and dust and dirt accumulated on the door sill 14 and the door rail 16.

３．故障予兆診断動作
次に、図８を参照して述した構成を有するエレベーター１におけるドアユニット１２の故障予兆診断動作の一例を説明する。
図８は、故障予兆診断動作を示すフローチャートである。 3. 3. Failure Prediction Diagnosis Operation Next, an example of the failure sign diagnosis operation of the door unit 12 in the elevator 1 having the configuration described with reference to FIG. 8 will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing a failure sign diagnosis operation.

図８に示すように、まず乗りかご１１０に設けられた操作ボタンを人によって操作した場合や、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが戸開状態から所定時間経過すると、エレベーター制御装置６０は、戸閉指令を出力する（ステップＳ２１）。次に、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。 As shown in FIG. 8, the elevator control device 60 closes the door when the operation buttons provided on the car 110 are first operated by a person or when a predetermined time elapses from the door open state of the pair of door portions 11A and 11B. A command is output (step S21). Next, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the upper detection switch 40 is turned on (step S22). That is, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the upper door closing detection signal is output from the upper detection switch 40.

ステップＳ２２の処理において、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号を受信し、上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ判定）、第１タイマーによる時間の計測をスタートさせる（ステップＳ２３）。次に、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ２４）。すなわち、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。 In the process of step S22, when the failure sign diagnosis unit 62 receives the upper door closing detection signal from the upper detection switch 40 and determines that the upper detection switch 40 is turned on (YES determination in step S22), the first timer is used. The time measurement is started (step S23). Next, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the lower detection switch 50 is turned on (step S24). That is, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the lower door closing detection signal is output from the lower detection switch 50.

そして、ステップＳ２４の処理において、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号を受信し、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、第１タイマーによる時間の計測をストップさせる（ステップＳ２５）。すなわち、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力してから下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力するまでの時間を第１タイマーにより計測する。 Then, in the process of step S24, when the failure sign diagnosis unit 62 receives the lower door closing detection signal from the lower detection switch 50 and determines that the lower detection switch 50 is turned on (YES determination in step S24), the first step. The time measurement by the timer is stopped (step S25). That is, the failure sign diagnosis unit 62 measures the time from when the upper detection switch 40 outputs the upper door closing detection signal to when the lower detection switch 50 outputs the lower door closing detection signal by the first timer.

次に、故障予兆診断部６２は、第１タイマーにより計測された時間を記憶部６３に記憶する（ステップＳ２６）。そして、故障予兆診断部６２は、第１タイマーにより計測された時間が第１閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ２７）。 Next, the failure sign diagnosis unit 62 stores the time measured by the first timer in the storage unit 63 (step S26). Then, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the time measured by the first timer exceeds the first threshold value (step S27).

ステップＳ２７の処理において、故障予兆診断部６２は、第１タイマーにより計測された時間が第１閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ判定）、ハの字故障予兆を外部の管理センターやエレベーター制御装置６０に出力する（ステップＳ２８）。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。これにより、故障予兆診断部６２によって、図６に示すような、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部１１ｂの隙間Ｓ１が、上端部１１ａよりも大きくなる、いわゆるハの字故障の発生を未然に防ぐことができる。 In the process of step S27, when the failure sign diagnosis unit 62 determines that the time measured by the first timer exceeds the first threshold value (YES determination in step S27), the failure sign failure sign is sent to an external management center or an external management center. Output to the elevator control device 60 (step S28). Then, the elevator control device 60 performs normal operation (step S40). As a result, the failure sign diagnosis unit 62 prevents the occurrence of a so-called C-shaped failure in which the gap S1 between the lower end portions 11b of the pair of door portions 11A and 11B becomes larger than the upper end portion 11a as shown in FIG. Can be prevented.

また、ステップＳ２７の処理において、故障予兆診断部６２が第１タイマーにより計測された時間が第１閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ２７のＮＯ判定）、図６に示すようなハの字故障が発生してないと判断する。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。 Further, in the process of step S27, when the failure sign diagnosis unit 62 determines that the time measured by the first timer does not exceed the first threshold value (NO determination in step S27), as shown in FIG. Judge that no character failure has occurred. Then, the elevator control device 60 performs normal operation (step S40).

また、ステップＳ２２において、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０がＯＮされていないと判断した場合（ステップＳ２２のＮＯ判定）、下部検出スイッチ５０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の処理において、下部検出スイッチ５０がＯＮされていないと判断した場合、故障予兆診断部６２は、ステップＳ２２の処理に戻る。 Further, in step S22, when the failure sign diagnosis unit 62 determines that the upper detection switch 40 is not turned on (NO determination in step S22), it determines whether or not the lower detection switch 50 is turned on (step S31). ). If it is determined in the process of step S31 that the lower detection switch 50 is not turned on, the failure sign diagnosis unit 62 returns to the process of step S22.

また、ステップＳ３１の処理において、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号を受信し、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ判定）、第２タイマーによる時間の計測をスタートさせる（ステップＳ３２）。次に、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ３３）。 Further, in the process of step S31, when the failure sign diagnosis unit 62 receives the lower door closing detection signal from the lower detection switch 50 and determines that the lower detection switch 50 is turned on (YES determination in step S31), the second step. The time measurement by the timer is started (step S32). Next, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the upper detection switch 40 is turned on (step S33).

そして、ステップＳ３３の処理において、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号を受信し、上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ３３のＹＥＳ判定）、第２タイマーによる時間の計測をストップさせる（ステップＳ３４）。すなわち、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力してから上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力するまでの時間を第２タイマーにより計測する。 Then, in the process of step S33, when the failure sign diagnosis unit 62 receives the upper door closing detection signal from the upper detection switch 40 and determines that the upper detection switch 40 is turned on (YES determination in step S33), the second step. The time measurement by the timer is stopped (step S34). That is, the failure sign diagnosis unit 62 measures the time from when the lower detection switch 50 outputs the lower door closing detection signal to when the upper detection switch 40 outputs the upper door closing detection signal by the second timer.

次に、故障予兆診断部６２は、第２タイマーにより計測された時間を記憶部６３に記憶する（ステップＳ３５）。そして、故障予兆診断部６２は、第２タイマーにより計測された時間が第２閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ３６）。 Next, the failure sign diagnosis unit 62 stores the time measured by the second timer in the storage unit 63 (step S35). Then, the failure sign diagnosis unit 62 determines whether or not the time measured by the second timer exceeds the second threshold value (step S36).

ステップＳ３６の処理において、故障予兆診断部６２は、第２タイマーにより計測された時間が第２閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ３６のＹＥＳ判定）、逆ハの字故障予兆を外部の管理センターやエレベーター制御装置６０に出力する（ステップＳ３７）。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。これにより、故障予兆診断部６２によって、図７に示すような、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａの隙間Ｓ２が、下端部１１ｂよりも大きくなる、いわゆる逆ハの字故障の発生を未然に防ぐことができる。 In the process of step S36, when the failure sign diagnosis unit 62 determines that the time measured by the second timer exceeds the second threshold value (YES determination in step S36), the failure sign failure sign is detected by the external management center. And output to the elevator control device 60 (step S37). Then, the elevator control device 60 performs normal operation (step S40). As a result, the failure sign diagnosis unit 62 causes a so-called inverted C-shaped failure in which the gap S2 between the upper end portions 11a of the pair of door portions 11A and 11B becomes larger than the lower end portion 11b as shown in FIG. It can be prevented in advance.

また、ステップＳ３６の処理において、故障予兆診断部６２が第２タイマーにより計測された時間が第２閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ３６のＮＯ判定）、図７に示すような逆ハの字故障が発生してないと判断する。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。これにより、故障予兆診断部６２を用いた故障予兆診断動作が完了する。 Further, in the process of step S36, when the failure sign diagnosis unit 62 determines that the time measured by the second timer does not exceed the second threshold value (NO determination in step S36), the reverse C as shown in FIG. Judge that no character failure has occurred. Then, the elevator control device 60 performs normal operation (step S40). As a result, the failure sign diagnosis operation using the failure sign diagnosis unit 62 is completed.

このように、本例のエレベーター１によれば、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０が上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号を出力するタイミングの差から、ドアユニット１２の故障の予兆を診断することができる。その結果、ドアユニット１２に故障が発生する前に、ドアシル１４やドアレール１６の掃除や、ドアユニット１２のメンテナンス作業を行うことができる。さらに、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａと下端部１１ｂの隙間Ｓ１、Ｓ２の間隔の調整も行うことができる。 As described above, according to the elevator 1 of this example, the difference in timing at which the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50 output the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal gives a sign of failure of the door unit 12. Can be diagnosed. As a result, the door sill 14 and the door rail 16 can be cleaned and the door unit 12 can be maintained before the door unit 12 fails. Further, the distance between the upper end portions 11a and the lower end portions 11b of the pair of door portions 11A and 11B S1 and S2 can be adjusted.

なお、上述した例では、第１タイマーや第２タイマーにより計測した時間が第１閾値や第２閾値を超えた際に、故障予兆診断部６２が故障予兆を出力する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エレベーター１を設置した際の初期に一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの閉戸動作した際の上部閉戸検出信号が出力された時間と下部閉戸検出信号が出力された時間の差（「時間差」）を予め記憶部６３に記憶させる。そして、予め記憶部６３に記憶させた時間差と、所定期間使用した後の時間差と、を比較して故障予兆を判断してもよい。 In the above-described example, an example in which the failure sign diagnosis unit 62 outputs a failure sign when the time measured by the first timer or the second timer exceeds the first threshold value or the second threshold value has been described. It is not limited to. For example, the difference between the time when the upper door closing detection signal is output and the time when the lower door closing detection signal is output when the pair of door portions 11A and 11B are closed at the initial stage when the elevator 1 is installed (““ The time difference ") is stored in the storage unit 63 in advance. Then, the failure sign may be determined by comparing the time difference stored in the storage unit 63 in advance with the time difference after using for a predetermined period.

さらに、上述した例では、故障予兆診断部６２に第１タイマー及び第２タイマーを設け、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０が上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号を出力する時間の差から故障を予兆する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部２１にエンコーダーを設け、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０が上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号を出力した際における実際のドア部１１Ａの位置から故障予兆を判断してもよい。 Further, in the above-described example, the failure sign diagnosis unit 62 is provided with the first timer and the second timer, and the difference in time between the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50 to output the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal. The example of predicting a failure has been explained from the above, but the present invention is not limited to this. For example, an encoder is provided in the drive unit 21, and a failure sign is determined from the actual position of the door unit 11A when the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50 output the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal. May be good.

４．建屋側ドアユニットの構成例
なお、上述した実施の形態例では、乗りかご１１０のドア部１１Ａ、１１Ｂに上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、建築構造物の各階に設けた出入り口を開閉可能に覆う建屋側ドアユニットに適用してもよい。 4. Configuration example of the door unit on the building side In the above-described embodiment, an example in which the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50 are provided on the door portions 11A and 11B of the car 110 has been described, but the present invention is limited to this. It's not a thing. For example, it may be applied to a building-side door unit that opens and closes an entrance / exit provided on each floor of a building structure.

次に、図９を参照して建屋側ドアユニットの構成例について説明する。
図９は、建屋側ドアユニットを示す正面図である。 Next, a configuration example of the building side door unit will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a front view showing the building side door unit.

図９に示すように、建屋側ドアユニット２１２は、一対のドア部２１１Ａ、２１１Ｂを有している。一対のドア部２１１Ａ、２１１Ｂは、建屋の出入り口に設けたドアポケット２１３と、ドアシル２１４に移動可能に支持されている。ドアポケット２１３は、出入り口の上下方向の上端部に設けられており、ドアシル２１４は、出入り口の下端部に設けられている。 As shown in FIG. 9, the building side door unit 212 has a pair of door portions 211A and 211B. The pair of door portions 211A and 211B are movably supported by a door pocket 213 provided at the entrance / exit of the building and a door sill 214. The door pocket 213 is provided at the upper end of the doorway in the vertical direction, and the door sill 214 is provided at the lower end of the doorway.

第１ドア部２１１Ａの上下方向の上端部２１１ａには、第１ドアハンガー２１７Ａが設けられており、第２ドア部２１１Ｂの上下方向の上端部２１１ａには、第２ドアハンガー２１７Ｂが設けられている。第１ドアハンガー２１７Ａ及び第２ドアハンガー２１７Ｂには、それぞれ移動ローラ２２５が回転可能に設けられている。移動ローラ２５は、ドアポケット２１３に設けたドアレール２１６に摺動可能に係合する。 The first door hanger 217A is provided on the upper end portion 211a of the first door portion 211A in the vertical direction, and the second door hanger 217B is provided on the upper end portion 211a of the second door portion 211B in the vertical direction. There is. A moving roller 225 is rotatably provided on each of the first door hanger 217A and the second door hanger 217B. The moving roller 25 is slidably engaged with the door rail 216 provided in the door pocket 213.

また、第１ドアハンガー２１７Ａには、第１連結部材２２６と、上部スイッチ押圧部材２３１が設けられている。第２ドアハンガー２１７Ｂには、第２連結部材２２７と、ロック機構２７０を構成する施錠フック部材２７１が設けられている。施錠フック部材２７１は、第２ドアハンガー２１７Ｂに回動可能に支持されている。 Further, the first door hanger 217A is provided with a first connecting member 226 and an upper switch pressing member 231. The second door hanger 217B is provided with a second connecting member 227 and a locking hook member 271 constituting the lock mechanism 270. The locking hook member 271 is rotatably supported by the second door hanger 217B.

第１ドア部２１１Ａ及び第２ドア部２１１Ｂの上下方向の下端部２１１ｂには、ドアシル１４に設けたガイド溝に摺動可能に挿入されるスライダ２１８が設けられている。また、第１ドア部２１１Ａの下端部２１１ｂには、下部スイッチ押圧部材２３２が設けられている。また、ドアシル１４における第１ドア部１１Ａ側には、下部検出スイッチ２５０が設けられている。 A slider 218 slidably inserted into the guide groove provided in the door sill 14 is provided at the lower end portion 211b of the first door portion 211A and the second door portion 211B in the vertical direction. Further, a lower switch pressing member 232 is provided at the lower end portion 211b of the first door portion 211A. Further, a lower detection switch 250 is provided on the first door portion 11A side of the door sill 14.

ドアポケット２１３には、ドアレール２１６と、第１プーリ２２１と、伝達ベルト２２２と、第２プーリ２２３と、固定フック部材２７２と、上部検出スイッチ２４０が設けられている。 The door pocket 213 is provided with a door rail 216, a first pulley 221 and a transmission belt 222, a second pulley 223, a fixed hook member 272, and an upper detection switch 240.

第１プーリ２２１は、ドアポケット２１３における水平方向の一端部側に配置されており、第２プーリ２２３は、ドアポケット２１３における水平方向の他端部側に配置されている。第１プーリ２２１と第２プーリ２２３には、無端状に形成された伝達ベルト２２２が巻き掛けられている。伝達ベルト２２２には、第１連結部材２２６と、第２連結部材２２７が連結されている。 The first pulley 221 is arranged on one end side in the horizontal direction of the door pocket 213, and the second pulley 223 is arranged on the other end side of the door pocket 213 in the horizontal direction. A transmission belt 222 formed in an endless shape is wound around the first pulley 221 and the second pulley 223. The first connecting member 226 and the second connecting member 227 are connected to the transmission belt 222.

固定フック部材２７２は、ドアポケット２１３に固定されている。固定フック部材２７２は、施錠フック部材２７１と解除可能に係合する。この施錠フック部材２７１と固定フック部材２７２によりロック機構２７０が構成される。 The fixing hook member 272 is fixed to the door pocket 213. The fixed hook member 272 engages the locking hook member 271 in a releaseable manner. The lock mechanism 270 is configured by the locking hook member 271 and the fixed hook member 272.

上部スイッチ押圧部材２３１は、上部支持ブラケット２３３と、上部カムスイッチ片２３４とを有している。上部支持ブラケット２３３と上部カムスイッチ片２３４の構成は、乗りかご１１０に設けた上部支持ブラケット３３と上部カムスイッチ片３４と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。 The upper switch pressing member 231 has an upper support bracket 233 and an upper cam switch piece 234. Since the configuration of the upper support bracket 233 and the upper cam switch piece 234 has the same configuration as the upper support bracket 33 and the upper cam switch piece 34 provided in the car 110, the description thereof will be omitted.

上部検出スイッチ２４０は、上部スイッチ本体２４１と、上部スイッチブラケット２４２とを有している。上部スイッチ本体２４１は、第１ドア部２１１Ａが閉端位置まで移動した際に、上部カムスイッチ片２３４に接触する接点ローラ２４１ａを有している。その他の構成は、乗りかご１１０に設けた上部検出スイッチ４０と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。 The upper detection switch 240 has an upper switch main body 241 and an upper switch bracket 242. The upper switch body 241 has a contact roller 241a that comes into contact with the upper cam switch piece 234 when the first door portion 211A moves to the closed end position. Since other configurations have the same configuration as the upper detection switch 40 provided in the car 110, the description thereof will be omitted.

下部スイッチ押圧部材２３２は、下部支持ブラケット２３５と、下部カムスイッチ片２３６とを有している。下部支持ブラケット２３５と下部カムスイッチ片２３６の構成は、乗りかご１１０に設けた下部支持ブラケット３５と下部カムスイッチ片３６と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。 The lower switch pressing member 232 has a lower support bracket 235 and a lower cam switch piece 236. Since the configuration of the lower support bracket 235 and the lower cam switch piece 236 has the same configuration as the lower support bracket 35 and the lower cam switch piece 36 provided in the car 110, the description thereof will be omitted.

下部検出スイッチ２５０は、下部スイッチ本体２５１と、下部スイッチブラケット２５２とを有している。下部スイッチ本体２５１は、第１ドア部２１１Ａが閉端位置まで移動した際に、下部カムスイッチ片２３６に接触する接点ローラ２５１ａを有している。その他の構成は、乗りかご１１０に設けた下部検出スイッチ５０と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。 The lower detection switch 250 has a lower switch main body 251 and a lower switch bracket 252. The lower switch body 251 has a contact roller 251a that comes into contact with the lower cam switch piece 236 when the first door portion 211A moves to the closed end position. Since other configurations have the same configuration as the lower detection switch 50 provided in the car 110, the description thereof will be omitted.

また、上部検出スイッチ２４０は、接点ローラ２４１ａが上部カムスイッチ片２３４に接触して押圧されると、上部スイッチ本体２４１がＯＮとなる。そして、上部検出スイッチ２４０は、上部戸閉検出信号をエレベーター制御装置６０（図４参照）に出力する。下部検出スイッチ２５０は、接点ローラ２５１ａが下部カムスイッチ片２３６に接触して押圧されると、下部スイッチ本体２５１がＯＮとなる。そして、下部検出スイッチ２５０は、下部戸閉検出信号をエレベーター制御装置６０（図４参照）に出力する。 Further, in the upper detection switch 240, when the contact roller 241a comes into contact with the upper cam switch piece 234 and is pressed, the upper switch main body 241 is turned on. Then, the upper detection switch 240 outputs the upper door closing detection signal to the elevator control device 60 (see FIG. 4). When the contact roller 251a contacts and presses the lower cam switch piece 236 of the lower detection switch 250, the lower switch main body 251 is turned on. Then, the lower detection switch 250 outputs the lower door closing detection signal to the elevator control device 60 (see FIG. 4).

エレベーター制御装置６０の出発条件判定部６１は、各階の建屋側ドアユニット２１２に設けた上部検出スイッチ２４０及び下部検出スイッチ２５０から上部戸閉検出信号及び下部戸閉検出信号を受信する。そして、出発条件判定部６１は、乗りかご１１０に設けた上部検出スイッチ４０及び下部検出スイッチ５０と、各階の建屋側ドアユニット２１２に設けた上部検出スイッチ２４０及び下部検出スイッチ２５０の全ての検出スイッチから戸閉検出信号を受信した際に、乗りかご出発指示を出力する。 The departure condition determination unit 61 of the elevator control device 60 receives the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal from the upper detection switch 240 and the lower detection switch 250 provided on the building side door unit 212 on each floor. Then, the departure condition determination unit 61 includes all the detection switches of the upper detection switch 40 and the lower detection switch 50 provided in the car 110 and the upper detection switch 240 and the lower detection switch 250 provided in the building side door unit 212 on each floor. When the door closing detection signal is received from, the car departure instruction is output.

これにより、乗りかご１１０だけではなく、建築構造物に設けたドア部２１１Ａ、２１１Ｂの上端部２１１ａや下端部２１１ｂに隙間が発生した状態で、乗りかご１１０が昇降移動することを防ぐことができる。その結果、建築構造物に設けたドア部２１１Ａ、２１１Ｂの上端部２１１ａや下端部２１１ｂに隙間から異物が昇降路１００内に侵入し、昇降移動中の乗りかご１１０に干渉することを防ぐことができる。 As a result, it is possible to prevent the car 110 from moving up and down in a state where a gap is generated not only in the car 110 but also in the upper end 211a and the lower end 211b of the doors 211A and 211B provided in the building structure. .. As a result, it is possible to prevent foreign matter from entering the hoistway 100 through the gaps in the upper end portions 211a and the lower end portion 211b of the door portions 211A and 211B provided in the building structure and interfering with the car 110 during the ascending / descending movement. it can.

また、故障予兆診断部６２は、各階の建屋側ドアユニット２１２に設けた上部検出スイッチ２４０及び下部検出スイッチ２５０から戸閉検出信号を個別に受信することで、各階の建屋側ドアユニット２１２の状態を個別に診断することができる。 Further, the failure sign diagnosis unit 62 individually receives the door closing detection signal from the upper detection switch 240 and the lower detection switch 250 provided on the building side door unit 212 on each floor, so that the state of the building side door unit 212 on each floor Can be diagnosed individually.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、一対のドア部が互いに接近及び離反することでかご室の開口部を開閉する例を説明したが、これに限定されるものではなく、一つのドア部が移動することで、かご室の開口部を開閉させてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the opening of the car chamber is opened and closed by the pair of door portions approaching and separating from each other has been described, but the present invention is not limited to this, and one door portion moves. As a result, the opening of the car chamber may be opened and closed.

また、検出スイッチとしては上述した接点ローラを有する検出スイッチに限定されるものではなく、検出スイッチを押圧するスイッチ押圧部材としては、上述した傾斜面部を有するカムスイッチ片に限定されるものではない。ドア部が閉端位置Ｔ１に移動した際に、検出スイッチをＯＮすることができる構成であればその他各種の構造を適用できるものである。 Further, the detection switch is not limited to the detection switch having the contact roller described above, and the switch pressing member for pressing the detection switch is not limited to the cam switch piece having the inclined surface portion described above. Various other structures can be applied as long as the detection switch can be turned on when the door portion moves to the closed end position T1.

また、スイッチ押圧部材により押圧された際に、ドア部が閉端位置Ｔ１に移動したことを検出する機械式の検出スイッチを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。検出スイッチとしては、光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とからなる光学式の検出スイッチを適用してもよい。そして、ドア部が閉端位置Ｔ１に移動した際に、発光部からの光を遮蔽する遮蔽板をドア部に設けてもよい。このように、検出スイッチとしては機械式、光学式の他に赤外線センサやその他各種の検出スイッチを適用できるものである。 Further, an example in which a mechanical detection switch for detecting that the door portion has moved to the closed end position T1 when pressed by the switch pressing member has been described has been described, but the present invention is not limited to this. As the detection switch, an optical detection switch including a light emitting unit that irradiates light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit may be applied. Then, when the door portion moves to the closed end position T1, a shielding plate that shields the light from the light emitting portion may be provided on the door portion. As described above, as the detection switch, an infrared sensor and various other detection switches can be applied in addition to the mechanical type and the optical type.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 Although words such as "parallel" and "orthogonal" have been used in the present specification, these do not mean only strict "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within a range in which the function can be exhibited.

１…エレベーター、１０…かご室、１１Ａ、１１Ｂ…ドア部、１１ａ…上端部、１１ｂ…下端部、１２…ドアユニット、１３…ドアポケット、１４…ドアシル、１６…ドアレール、１７Ａ、１７Ｂ…ドアハンガー、２１…駆動部、３１…上部スイッチ押圧部材、３２…下部スイッチ押圧部材、３３…上部支持ブラケット、３４…上部カムスイッチ片、３４ａ、３６ａ…傾斜面部、３５…下部支持ブラケット、３６…下部カムスイッチ片、４０…上部検出スイッチ、４１…上部スイッチ本体、４１ａ、５１ａ…接点ローラ、４２…上部スイッチブラケット、５０…下部検出スイッチ、５１…下部スイッチ本体、５２…下部スイッチブラケット、６０…エレベーター制御装置（制御部）、６１…出発条件判定部（制御部）、６２…故障予兆診断部、６３…記憶部、１００…昇降路、１１０…乗りかご、１２０…巻上機、１３０…釣合おもり、１７０…ロープ、２１２…建屋側ドアユニット、Ｓ１、Ｓ１…隙間、Ｔ１…閉端位置 1 ... Elevator, 10 ... Cage room, 11A, 11B ... Door part, 11a ... Upper end, 11b ... Lower end, 12 ... Door unit, 13 ... Door pocket, 14 ... Door sill, 16 ... Door rail, 17A, 17B ... Door hanger , 21 ... Drive unit, 31 ... Upper switch pressing member, 32 ... Lower switch pressing member, 33 ... Upper support bracket, 34 ... Upper cam switch piece, 34a, 36a ... Inclined surface, 35 ... Lower support bracket, 36 ... Lower cam Switch piece, 40 ... upper detection switch, 41 ... upper switch body, 41a, 51a ... contact roller, 42 ... upper switch bracket, 50 ... lower detection switch, 51 ... lower switch body, 52 ... lower switch bracket, 60 ... elevator control Device (control unit), 61 ... departure condition judgment unit (control unit), 62 ... failure sign diagnosis unit, 63 ... storage unit, 100 ... hoistway, 110 ... car, 120 ... hoisting machine, 130 ... balance weight , 170 ... Rope, 212 ... Building side door unit, S1, S1 ... Gap, T1 ... Closed position

Claims

A car that moves up and down the hoistway provided in the building structure,
A door portion that can open and close the opening of the car or the doorway provided on each floor of the building structure.
Upper door closing detection signal when it is detected that the door portion has moved to a closed end position which is a closed position covering the opening or the doorway at the upper end portion in the vertical direction of the door portion. With the upper detection switch that outputs
A lower detection switch that outputs a lower door closing detection signal when it is detected that the door portion has moved to the closed end position at the lower end portion in the vertical direction of the door portion.
A control unit for determining whether or not to move the car up and down based on the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal is provided.
When the control unit receives both the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal, the control unit determines that the car can be moved up and down.
The control unit has a failure sign diagnosis unit that diagnoses a sign of failure of the door unit based on the upper door closing detection signal and the lower door closing detection signal.
The failure sign diagnosis unit
An elevator that diagnoses a sign of failure of the door portion based on the timing at which the upper door closing detection signal is output from the upper detection switch and the timing at which the lower door closing detection signal is output from the lower detection switch .

The control unit
If either the upper door closing detection signal or the lower door closing detection signal is not received even after a predetermined time has passed after the door closing command for closing the door portion is output, the door portion is requested to be opened. The elevator according to item 1.

The failure sign diagnosis unit
The time from when the upper door closing detection signal is output from the upper detection switch until the lower door closing detection signal is output from the lower detection switch, and the lower door closing detection signal is output from the lower detection switch. The elevator according to claim 1 , further comprising a storage unit that stores the time from when the upper door closing detection signal is output from the upper detection switch.

The upper detection switch and the lower detection switch are provided on all door portions of the door portion provided in the car and the door portion provided at the doorway on each floor of the building structure.
When the control unit receives all the upper door closing detection signal output from the upper detection switch provided on all the door parts and the lower door closing detection signal output from the lower detection switch, the control unit said. The elevator according to claim 1, wherein it is determined that the car can be moved up and down.

A door pocket provided at the upper end of the opening or the doorway in the vertical direction and provided with a guide rail for movably supporting the door in the opening / closing direction.
A door sill provided at the opening or the lower end of the doorway in the vertical direction and supporting the door so as to be movable in the opening / closing direction is provided.
The upper detection switch is
The upper switch bracket fixed to the door pocket and
It has an upper switch body fixed to the upper switch bracket, and has.
The lower detection switch is
The lower switch bracket fixed to the door sill and
It has a lower switch body fixed to the lower switch bracket, and has.
An upper pressing member for pressing the upper detection switch at the closed position is provided at the upper end portion of the door portion in the vertical direction.
A lower pressing member for pressing the lower detection switch at the closed position is provided at the lower end of the door portion in the vertical direction.
The upper pressing member is
An upper support bracket fixed to the upper end of the door and
It has an upper cam switch piece fixed to the upper support bracket and pressing a contact roller provided on the upper switch body.
The lower pressing member is
A lower support bracket fixed to the lower end of the door and
It has a lower cam switch piece fixed to the lower support bracket and pressing a contact roller provided on the lower switch body.
One end of the upper cam switch piece and the lower cam switch piece on the door closing direction side, which is the direction in which the door portion is closed, is inclined downward in the vertical direction toward the door closing direction side of the door portion. The elevator according to claim 1, wherein an inclined surface portion is formed.