JP5714655B2 - Elevator control device - Google Patents
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本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.
従来、エレベータシステムでは、乗りかごが戸開したまま走行することを防止するため、戸開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したときにこれを検知するセンサが設置されている。 Conventionally, in an elevator system, in order to prevent the car from traveling with the door open, a sensor is installed to detect when the car that has been opened moves a certain distance from the stop floor. .
当該センサで戸開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したことが検知されると、エレベータシステムでは「乗りかごが戸開走行している」と判断し、エレベータの運転を停止させる。 When it is detected by the sensor that the car being opened has moved a certain distance or more from the stop floor, the elevator system determines that the car is running open and stops the elevator operation. Let
このような制御が行われることにより、乗りかごに乗り降りする利用者の安全を確保することができる。 By performing such control, it is possible to ensure the safety of the user who gets in and out of the car.
近年は乗りかごを上下に積み重ねて２階建てにしたダブルデッキエレベータが設置された建物がある。 In recent years, there are buildings with double-deck elevators that have two-story stacked cars.
ダブルデッキエレベータに上述したような戸開走行を防止する機能を搭載すると、上かご、下かごのいずれかのみが戸開している場合でも、双方の乗りかごで「戸開している」と認識される。 If the double deck elevator is equipped with a function to prevent the door from opening, even if only one of the upper car or the lower car is open, both passengers say that the car is open. Be recognized.
そのため、停止中に一方の乗りかごのみが戸開し他方が戸閉しているときに、戸開している乗りかごの利用者の乗り降りによる振動の影響を受けて、戸閉している方の乗りかごで所定の停止位置を超えることが検知された場合も「乗りかごが戸開走行している」と誤判断されてしまうことがある。これにより、無用にエレベータの運転が停止され、利用者に不便な事態となる。 Therefore, when only one car is open and the other door is closed while the vehicle is stopped, the door is closed due to the effects of vibrations caused by passengers getting on and off the open car. Even when it is detected that a predetermined stop position is exceeded in the car, it may be erroneously determined that the car is traveling open. As a result, the operation of the elevator is stopped unnecessarily, which is inconvenient for the user.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数階建ての乗りかごを有するエレベータに関し、各乗りかごの戸開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベータ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and relates to an elevator having a multi-storey car, and performs operation control for appropriately judging the door-open running of each car and ensuring the safety of the user. An object is to provide an elevator control device.
上記目的を達成するための実施形態によれば、複数階建ての乗りかごを有するエレベータを制御するエレベータ制御装置は、戸開走行判定部と、運転制御部とを有する。戸開走行判定部は、複数の乗りかごごとに設けられ、対応する乗りかごのかごドアまたはいずれかの乗場の乗場ドアが戸開したまま、該当する乗りかごが走行していると判定したときに戸開走行検知信号を出力する。運転制御部は、複数の乗りかごのうち、一部の乗りかごのかごドアが戸開しているときに、戸閉している乗りかごに対応する戸開走行判定部に、戸開走行検知信号の出力を中止させるための戸閉通知信号を出力し、いずれかの戸開走行判定部から戸開走行検知信号が出力されたことを検知すると、エレベータの運転を停止させる。 According to the embodiment for achieving the above object, an elevator control device that controls an elevator having a multi-storey car has a door-open travel determination unit and an operation control unit. When the door open travel determination unit is provided for each of a plurality of cars, and it is determined that the corresponding car is traveling with the corresponding car car door or the landing door of one of the halls open. Outputs a door open running detection signal. The operation control unit detects a door open travel detection in a door open travel determination unit corresponding to a car that is closed when a car door of some of the car is open. When the door closing notification signal for stopping the output of the signal is output and it is detected that one of the door opening traveling determination signals is output from the door opening traveling determination unit, the operation of the elevator is stopped.
本発明の複数階建ての乗りかごを有するエレベータを制御するエレベータ制御装置の一実施形態として、２階建ての乗りかごを有するダブルデッキエレベータを制御するエレベータ制御装置について説明する。 As an embodiment of an elevator control apparatus for controlling an elevator having a multi-storey car according to the present invention, an elevator control apparatus for controlling a double deck elevator having a two-storied car will be described.
ダブルデッキエレベータには、上下の乗りかご間の距離が固定されている固定式のものと、上下の乗りかご間の距離を調整する階間調整機構が設けられている可動式のものとがあるが、本実施形態では可動式のダブルデッキエレベータを例に説明する。 There are two types of double deck elevators: a fixed type in which the distance between the upper and lower cars is fixed, and a movable type in which a floor adjustment mechanism for adjusting the distance between the upper and lower cars is provided. However, in this embodiment, a movable double deck elevator will be described as an example.
本実施形態によるダブルデッキエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。 The configuration of the double deck elevator system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
本実施形態によるダブルデッキエレベータシステム１は、１０階建ての建物上部の機械室１１に設置された巻き上げ機１２およびエレベータ制御装置としてのエレベータ制御盤１３を有している。巻き上げ機１２にはロープ１５が掛け渡され、その一端には乗りかごの外側を覆う外かご枠１４が取り付けられ、他端には釣り合い錘１６が取り付けられている。エレベータ制御盤１３の制御により巻き上げ機１２が駆動されると、外かご枠１４および釣り合い錘１６が昇降路１７内を昇降する。
The double deck elevator system 1 according to the present embodiment includes a hoisting machine 12 installed in a machine room 11 in an upper part of a 10-story building and an
外かご枠１４内には、上かごナット支持梁１８と下かごナット支持梁１９とが床面に水平な状態で上下に設置され、上かごナット支持梁１８には上かご２０が固定され、下かごナット支持梁１９には下かご２１が固定されている。上かご２０には乗場側に上かごドア２２が設置され、下かご２１には乗場側に下かごドア２３が設置されている。 In the outer car frame 14, an upper car nut support beam 18 and a lower car nut support beam 19 are installed up and down in a horizontal state on the floor surface, and an upper car 20 is fixed to the upper car nut support beam 18. A lower car 21 is fixed to the lower car nut support beam 19. The upper car 20 is provided with an upper car door 22 on the landing side, and the lower car 21 is provided with a lower car door 23 on the landing side.
上かごナット支持梁１８および下かごナット支持梁１９の左右端にはそれぞれナット（図示省略）が固定されており、上かごナット支持梁１８および下かごナット支持梁１９の左端のナットに第１ボールネジ２４が貫通され、右端のナットに第２ボールネジ２５が貫通されることで、上かご２０と下かご２１とが連結されている。 Nuts (not shown) are respectively fixed to the left and right ends of the upper car nut support beam 18 and the lower car nut support beam 19, and the nuts at the left end of the upper car nut support beam 18 and the lower car nut support beam 19 are first. The upper cage 20 and the lower cage 21 are connected by penetrating the ball screw 24 and penetrating the second ball screw 25 through the nut at the right end.
また、第１ボールネジ２４には左端のナットとはまり合う螺旋状の溝が切り込まれており、第２ボールネジ２５には右端のナットとはまり合う螺旋状の溝が切り込まれている。第１ボールネジ２４および第２ボールネジ２５の溝は、上かごナット支持梁１８のナットにはまり合う部分と下かごナット支持梁１９のナットにはまり合う部分とで螺旋の切り込み方向が逆になっており、ある方向に回転させると上かご２０と下かご２１とが離れるように移動し、反対方向に回転させると上かご２０と下かご２１とが近づくように移動する。 The first ball screw 24 has a spiral groove cut into the left end nut, and the second ball screw 25 has a spiral groove cut into the right end nut. In the grooves of the first ball screw 24 and the second ball screw 25, the spiral cutting direction is reversed between the portion of the upper cage nut support beam 18 that fits the nut and the portion of the lower cage nut support beam 19 that fits the nut. When the car is rotated in a certain direction, the upper car 20 and the lower car 21 are moved away from each other, and when the car is rotated in the opposite direction, the upper car 20 and the lower car 21 are moved closer to each other.
また、外かご枠１４には第１階間調整電動機２６および第２階間調整電動機２７が設置されており、第１階間調整電動機２６は第１ボールネジ２４を右方向または左方向に回転させ、第２階間調整電動機２７は第２ボールネジ２５を右方向または左方向に回転させるように動作する。これにより、上かご２０と下かご２１との階間調整機構が形成されている。階間調整機構が利用されることにより、ダブルデッキエレベータの乗りかごが昇降して階間距離が前回とは異なる階床に停止する場合にも、上かご２０と下かご２１との間の距離が走行中に調整され、それぞれのかごの床面が、停止する乗場床面の高さに合った状態で戸開させることができる。 The outer car frame 14 is provided with a first floor adjustment motor 26 and a second floor adjustment motor 27. The first floor adjustment motor 26 rotates the first ball screw 24 rightward or leftward. The second floor adjustment motor 27 operates to rotate the second ball screw 25 in the right direction or the left direction. As a result, a floor adjustment mechanism between the upper car 20 and the lower car 21 is formed. By using the floor adjustment mechanism, the distance between the upper car 20 and the lower car 21 even when the car of the double deck elevator moves up and down and the floor distance stops on a different floor from the previous one. Can be adjusted while traveling, and the floor of each car can be opened in a state that matches the height of the landing floor where it stops.
上かごドア２２、下かごドア２３、第１階間調整電動機２６、第２階間調整電動機２７等は外かご枠１４を通じてテールコード２８によりエレベータ制御盤１３に接続されており、各ドアや機器の動作状況を監視するための監視情報がエレベータ制御盤１３に送信され、また、エレベータ制御盤１３から各ドアや機器の動作を制御する制御情報が送信される。
The upper car door 22, the lower car door 23, the first floor adjusting motor 26, the second floor adjusting motor 27, and the like are connected to the
上かごドア２２には、上かごドア２２が戸開したときに開状態になる上かごドアスイッチ２２１が接続されている。 An upper car door switch 221 that is opened when the upper car door 22 is opened is connected to the upper car door 22.
下かごドア２３には、下かごドア２３が戸開したときに開状態になる下かごドアスイッチ２３１が接続されている。 The lower car door 23 is connected to a lower car door switch 231 that is opened when the lower car door 23 is opened.
また、１階〜１０階の各階乗り場の乗場ドアである、乗場ドア（１階）２９−１、乗場ドア（２階）２９−２、乗場ドア（３階）２９−３、・・・乗場ドア（１０階）２９−１０は信号線３０でエレベータ制御盤１３に接続され、各ドアの動作状況を監視するための監視情報がエレベータ制御盤１３に送信される。
In addition, landing doors (first floor) 29-1, landing doors (second floor) 29-2, landing doors (third floor) 29-3,... The door (10th floor) 29-10 is connected to the
乗場ドア２９−１〜２９−１０にはそれぞれ、対応する乗場ドア２９−１〜２９−１０が戸開したときに開状態になる乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０が接続されている。乗場ドア２９−１〜２９−１０および上かごドアスイッチ２２１の接点は、直列に接続されている。また、乗場ドア２９−１〜２９−１０および下かごドアスイッチ２３１の接点は、直列に接続されている。 The landing door switches 291-1 to 291-10 that are opened when the corresponding landing doors 29-1 to 29-10 are opened are connected to the landing doors 29-1 to 29-10, respectively. The contacts of the landing doors 29-1 to 29-10 and the upper car door switch 221 are connected in series. Further, the contacts of the landing doors 29-1 to 29-10 and the lower car door switch 231 are connected in series.
また、上かごナット支持梁１８には上かご移動検出センサ３１が設置されるとともに下かごナット支持梁１９には下かご移動検出センサ３２が設置されている。また、昇降路内の１階〜１０階の各階に対応する位置には、特定距離検出板（１階）３３−１、特定距離検出板（２階）３３−２、特定距離検出板（３階）３３−３、・・・特定距離検出板（１０階）３３−１０が設置されている。上かご移動検出センサ３１は、停止階の特定距離検出板を用いて、上かご２０が停止階から特定以上の距離を移動したか否かを判定する。また、下かご移動検出センサ３２は、停止階の特定距離検出板を用いて、下かご２１が停止階から特定以上の距離を移動したか否かを判定する。 The upper car nut support beam 18 is provided with an upper car movement detection sensor 31 and the lower car nut support beam 19 is provided with a lower car movement detection sensor 32. In addition, specific distance detection plate (first floor) 33-1, specific distance detection plate (second floor) 33-2, specific distance detection plate (3) Floor) 33-3, ... A specific distance detection plate (10th floor) 33-10 is installed. The upper car movement detection sensor 31 determines whether or not the upper car 20 has moved a specific distance or more from the stop floor using the specific distance detection plate on the stop floor. Further, the lower car movement detection sensor 32 determines whether or not the lower car 21 has moved a distance greater than a specific distance from the stop floor using the specific distance detection plate on the stop floor.
図２に、上かご移動検出センサ３１または下かご移動検出センサ３２、および、特定距離検出板３３−１〜３３−１０の上面図を示す。 FIG. 2 shows a top view of the upper car movement detection sensor 31 or the lower car movement detection sensor 32 and the specific distance detection plates 33-1 to 33-10.
上かご移動検出センサ３１、下かご移動検出センサ３２は上面から見てコの字型に形成されており、当該コの字の２箇所の突出部分にそれぞれ投光部３０１と受光部３０２とが設けられ、さらに投光部３０１および受光部３０２に接続された透過型光電スイッチ３０３が設けられている。 The upper car movement detection sensor 31 and the lower car movement detection sensor 32 are formed in a U-shape when viewed from above, and a light projecting portion 301 and a light receiving portion 302 are provided at two protruding portions of the U-shape, respectively. Further, a transmissive photoelectric switch 303 connected to the light projecting unit 301 and the light receiving unit 302 is provided.
投光部３０１は可視光線または赤外線などの光を発射し、受光部３０２は投光部３０１から発射された光を受光する。透過型光電スイッチ３０３は、投光部３０１から発射された光が一定時間遮断された状態から受光部３０２で受光される状態に切り替わったときに、該当する上かご２０または下かご２１が特定以上の距離を移動したことを示すかご移動検出信号を出力する。 The light projecting unit 301 emits light such as visible light or infrared light, and the light receiving unit 302 receives light emitted from the light projecting unit 301. When the light emitted from the light projecting unit 301 is switched from a state where light emitted from the light projecting unit 301 is blocked for a certain period of time to a state where the light receiving unit 302 receives the light, the transmissive photoelectric switch 303 determines that the corresponding upper car 20 or lower car 21 is more than specified. A car movement detection signal indicating that the distance has been moved is output.
また各階の特定距離検出板３３−１〜３３−１０は、上かご２０および下かご２１の昇降方向に所定の長さを有する板状で形成され、昇降路１７内の各階に対応する所定位置にそれぞれ設置されている。この所定位置は、上かご２０および下かご２１が昇降路１７を昇降したときに上かご移動検出センサ３１、下かご移動検出センサ３２のコの字の突出部分の間を非接触で通る位置であり、且つ、上かご２０または下かご２１の床面の高さと該当階の乗場の床面の高さとが同じになるときに、投光部３０１から発射される光が該当階の特定距離検出板３３−１〜３３−１０の上下方向（昇降方向）の中央位置で遮断される位置である。 Moreover, the specific distance detection plates 33-1 to 33-10 on each floor are formed in a plate shape having a predetermined length in the ascending / descending direction of the upper car 20 and the lower car 21, and are predetermined positions corresponding to the respective floors in the hoistway 17. Respectively. The predetermined position is a position where the upper car movement detection sensor 31 and the lower car movement detection sensor 32 pass through the U-shaped protruding portions in a non-contact manner when the upper car 20 and the lower car 21 move up and down the hoistway 17. When the height of the floor surface of the upper car 20 or the lower car 21 and the height of the floor surface of the corresponding floor are the same, the light emitted from the light projecting unit 301 detects the specific distance of the corresponding floor. This is a position where the plates 33-1 to 33-10 are blocked at the center position in the vertical direction (lifting direction).
また特定距離検出板３３−１〜３３−１０は昇降方向に所定の長さ（例えば２０センチメートル程度）を有しているため、上かご２０または下かご２１がいずれかの階に停止し戸開後に昇降方向に動いた場合であっても、この移動距離が特定以内（特定距離検出板３３−１〜３３−１０の中央位置から上端または下端までの距離であり、例えば１０センチメートル程度）であり、利用者の乗り降り等による振動による上下移動程度である場合には、投光部３０１から発射された光は特定距離検出板３３−１〜３３−１０により遮断される。 Moreover, since the specific distance detection plates 33-1 to 33-10 have a predetermined length (for example, about 20 centimeters) in the ascending / descending direction, the upper car 20 or the lower car 21 stops on any floor and is a door. Even when moving up and down after opening, this moving distance is within a specific range (the distance from the center position of the specific distance detection plates 33-1 to 33-10 to the upper end or the lower end, for example, about 10 centimeters) In the case of the vertical movement due to vibration caused by the user getting on and off, the light emitted from the light projecting unit 301 is blocked by the specific distance detection plates 33-1 to 33-10.
一方、上かご２０または下かご２１がいずれかの階に停止し戸開後に特定距離を超えて移動した場合（戸開走行した場合）には、投光部３０１および受光部３０２の高さが特定距離検出板３３−１〜３３−１０の上端より上、または下端より下になり、投光部３０１から発射された光が受光部３０２で受光されるように切り替わる。このように切り替わることにより、透過型光電スイッチ３０３から、上かご２０または下かご２１が特定以上の距離を移動したことを示すかご移動検出信号が出力される。 On the other hand, when the upper car 20 or the lower car 21 stops on any floor and moves beyond a specific distance after the door is opened (when the door is opened), the heights of the light projecting unit 301 and the light receiving unit 302 are the same. The specific distance detection plates 33-1 to 33-10 are switched so that the light emitted from the light projecting unit 301 is received by the light receiving unit 302 above or below the upper end of the specific distance detection plates 33-1 to 33-10. By switching in this way, a car movement detection signal indicating that the upper car 20 or the lower car 21 has moved a specific distance or more is output from the transmissive photoelectric switch 303.
上かご移動検出センサ３１および下かご移動検出センサ３２は信号線３４でエレベータ制御盤１３に接続され、透過型光電スイッチ３０３により出力されたかご移動検出信号がエレベータ制御盤１３に送信される。
The upper car movement detection sensor 31 and the lower car movement detection sensor 32 are connected to the
また上かご移動検出センサ３１には、上かご移動検出センサ３１から上かご移動検出信号を取得したときに閉状態になる上かごセンサスイッチ３１１が接続されている。 The upper car movement detection sensor 31 is connected to an upper car sensor switch 311 that is closed when an upper car movement detection signal is acquired from the upper car movement detection sensor 31.
また下かご移動検出センサ３２には、下かご移動検出センサ３２から下かご移動検出信号を取得したときに閉状態になる下かごセンサスイッチ３２１が接続されている。 The lower car movement detection sensor 32 is connected to a lower car sensor switch 321 that is closed when a lower car movement detection signal is acquired from the lower car movement detection sensor 32.
エレベータ制御盤１３の詳細な構成について、図３を参照して説明する。エレベータ制御盤１３は、直流電源部１３１と、運転制御部１３２と、上かご戸開走行判定部１３３と、下かご戸開走行判定部１３４と、を有する。
A detailed configuration of the
直流電源部１３１は、直列に接続された乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および上かごドアスイッチ２２１を介して上かご戸開走行判定部１３３に接続されている。そして、乗場ドア２９−１〜２９−１０および上かごドア２２の全てが戸閉し、乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および上かごドアスイッチ２２１の全てが閉状態であるときには、直流電源部１３１と上かご戸開走行判定部１３３との間が導通し、これらのドアの中の少なくともいずれか１つが戸開し該当するドアスイッチが開状態になると導通が遮断される。
The DC
また直流電源部１３１は、直列に接続された乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および下かごドアスイッチ２３１を介して下かご戸開走行判定部１３４に接続されている。そして、乗場ドア２９−１〜２９−１０および下かごドア２３の全てが戸閉し、乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および下かごドアスイッチ２３１の全てが閉状態であるときには、直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間が導通し、これらのドアの中の少なくともいずれか１つが戸開し該当するドアスイッチが開状態になると導通が遮断される。
The
また直流電源部１３１は、上かごセンサスイッチ３１１を介して上かご戸開走行判定部１３３に接続されている。そして、上かご移動検出センサ３１からかご移動検出信号が出力されず上かごセンサスイッチ３１１が閉状態である間は直流電源部１３１と上かご戸開走行判定部１３３との間が導通し、かご移動検出信号が出力され上かごセンサスイッチ３１１が開状態になると導通が遮断される。
Further, the DC
また直流電源部１３１は、下かごセンサスイッチ３２１を介して下かご戸開走行判定部１３４に接続されている。そして、下かご移動検出センサ３２からかご移動検出信号が出力されず下かごセンサスイッチ３２１が閉状態である間は直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間が導通し、かご移動検出信号が出力され下かごセンサスイッチ３１１が開状態になると導通が遮断される。
The DC
運転制御部１３２は、上かごドア２２および下かごドア２３の戸開閉状態情報を取得し、上かごドア２２が戸開し下かごドア２３が戸閉していることを認識したときに、後述する戸開走行検知信号の出力を中止させるための下かご戸閉通知信号を、下かご戸開走行判定部１３４に出力する。また、下かごドア２３が戸開し上かごドア２２が戸閉していることを認識したときに、後述する戸開走行検知信号の出力を中止させるための上かご戸閉通知信号を、上かご戸開走行判定部１３３に出力する。
When the
また運転制御部１３２は、上かご戸開走行判定部１３３または下かご戸開走行判定部１３４から戸開走行検知信号が出力されたときに、当該ダブルデッキエレベータの運転を停止させ上かご２０および下かご２１の昇降を停止させる。
Further, when the door open travel detection signal is output from the upper car door open
上かご戸開走行判定部１３３は、乗場ドア２９−１〜２９−１０および上かごドア２２のいずれかが戸開状態になったことにより乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および上かごドアスイッチ２２１のいずれかが開状態になり直流電源部１３１との導通が遮断され、且つ、上かご２０が特定以上の距離を移動したことにより上かごセンサスイッチ３１１が閉状態になり直流電源部１３１に導通したと認識したときには、上かご２０が戸開走行をしていると判定し、戸開走行検知信号を運転制御部１３２に出力する。ここで、運転制御部１３２から上かご戸閉通知信号が取得されているときには、戸開走行検知信号の出力を中止する。
The upper car door opening
下かご戸開走行判定部１３４は、乗場ドア２９−１〜２９−１０および下かごドア２３のいずれかが戸開状態になったことにより乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および下かごドアスイッチ２３１のいずれかが開状態になり直流電源部１３１との導通が遮断され、且つ、下かご２１が特定以上の距離を移動したことにより下かごセンサスイッチ３２１が閉状態になり直流電源部１３１に導通したと認識したときには、下かご２１が戸開走行をしていると判定し、戸開走行検知信号を運転制御部１３２に出力する。ここで、運転制御部１３２から下かご戸閉通知信号が取得されているときには、戸開走行検知信号の出力を中止する。
The lower car door opening
上述したような構成を有するダブルデッキエレベータシステム１において、例えば図１に示すように、上かご２０が２階に対応し下かご２１が１階に対応した状態で停止し、上かごドア２２および乗場ドア（２階）２９−２が戸開して利用者が乗り降りし、下かごドア２３は戸閉しているものとする。これは、一般の利用者が１階に立ち入ることができないような場合等を想定している。 In the double deck elevator system 1 having the above-described configuration, for example, as shown in FIG. 1, the upper car 20 stops corresponding to the second floor and the lower car 21 corresponds to the first floor, and the upper car door 22 and It is assumed that the landing door (second floor) 29-2 is opened, the user gets on and off, and the lower car door 23 is closed. This assumes a case where a general user cannot enter the first floor.
この場合、上かご２０は戸開をするので上かご２０の床面と２階の乗場床面との高さが正確に合うように停止し、上かご移動検出センサ３１は、特定距離検出板３３−２の上下方向の中央位置になる。 In this case, since the upper car 20 opens the door, the upper car 20 stops so that the height of the floor surface of the upper car 20 and the landing floor surface of the second floor accurately match each other. It becomes the center position in the vertical direction of 33-2.
一方、下かご２３は戸開をしないことから、下かご２３の床面と１階の乗場床面とが多少ずれる状態であっても厳密に階間調整機構による調整は行われない。そのため、乗りかごが停止した時点で、下かご移動検出センサ３２が特定距離検出板３３−１内の上下方向の上端または下端に近い位置になることがある。このときも下かご移動検出センサ３２の投光部３０１から発射された光は特定距離検出板３３−１により遮断されているが、上かご２０で利用者の乗り降りがあり上下に振動すると、これに連動して下かご２１も上下に振動し、投光部３０１から発射された光が受光部３０２で受光されるように切り替わり、透過型光電スイッチ３０３からかご移動検出信号が出力されてしまう場合がある。 On the other hand, since the lower car 23 does not open, even if the floor surface of the lower car 23 and the landing floor surface of the first floor are slightly deviated, the adjustment by the floor adjustment mechanism is not performed strictly. For this reason, when the car stops, the lower car movement detection sensor 32 may be in a position close to the upper or lower end in the vertical direction in the specific distance detection plate 33-1. At this time, the light emitted from the light projecting unit 301 of the lower car movement detection sensor 32 is blocked by the specific distance detection plate 33-1, but when the user gets on and off the upper car 20 and vibrates up and down, When the lower car 21 vibrates up and down in conjunction with the light, the light emitted from the light projecting unit 301 is switched to be received by the light receiving unit 302, and the car movement detection signal is output from the transmissive photoelectric switch 303. There is.
このとき、２階の乗場ドア２９−２が戸開し乗り場ドアスイッチ２９１−２が開状態であることにより、直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間の導通が遮断される。また、下かご移動検出センサ３２から下かご移動検出信号が出力されて下かごセンサスイッチ３２１が閉状態であることにより、直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間が導通する。
At this time, when the landing door 29-2 on the second floor is opened and the landing door switch 291-2 is opened, the continuity between the
この状況において、下かご２１が戸閉しているにもかかわらず、下かご戸開走行判定部１３４では下かご２１が戸開走行していると判定されて戸開走行検知信号が出力され、無用に当該ダブルデッキエレベータの運転を停止させてしまうことになる。
In this situation, even though the lower car 21 is closed, the lower car door open
そこで本実施形態では、上かご２０または下かご２１のいずれかのみが戸開しているとき（上述した例では上かご２０のみが戸開しているとき）に、運転制御部１３２から戸閉している方のかご（下かご２１）に対応する戸開走行判定部（下かご戸開走行判定部１３４）に戸閉通知信号を出力することにより、戸閉しているかご（下かご２１）に関する移動検出信号が出力されないようにし、無用に当該ダブルデッキエレベータの運転が停止されることを防止している。
Therefore, in this embodiment, when only either the upper car 20 or the lower car 21 is opened (in the above example, only the upper car 20 is opened), the
また上述した実施形態においてはダブルデッキエレベータを制御するエレベータ制御装置について説明したが、３階立て以上の乗りかごを有するマルチデッキエレベータを制御するエレベータ制御装置に、上記エレベータ制御盤１３の機能を搭載するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the elevator control device that controls the double deck elevator has been described. However, the function of the
この場合、戸開走行判定部を３台以上の乗りかごにそれぞれ対応するように設け、運転制御部は複数の乗りかごのうち一部の乗りかごのかごドアが戸開しているとき（「全ての乗りかごのかごドアが戸閉している」、または「全ての乗りかごのかごドアが戸開している」以外の場合）に、かごドアが戸閉しているかごに対応する戸開走行判定部に戸閉通知信号を出力するようにすることで、戸閉したかごに関する移動検出信号が出力されないようにし、無用に当該ダブルデッキエレベータの運転が停止されることを防止する。 In this case, a door open traveling determination unit is provided to correspond to each of three or more cars, and the operation control unit is configured to open a part of the car doors of a plurality of cars (" A door that corresponds to whether the car doors are closed in cases other than “All car doors are closed” or “All car doors are open”. By outputting the door closing notification signal to the open travel determination unit, the movement detection signal regarding the car with the door closed is not output, and the operation of the double deck elevator is prevented from being unnecessarily stopped.
また上述したダブルデッキエレベータシステム１において、第１階間調整電動機２６または第２階間調整電動機２７で故障が発生した場合、正常なエレベータ運転の継続が困難と判断して運行を停止するが、その前に、上かご２０および下かご２１に乗車している利用者を乗場に降車させるために、片かごずついずれかの乗場に停止させ、利用者を降車させるために戸開する。 Further, in the double deck elevator system 1 described above, when a failure occurs in the first floor adjustment motor 26 or the second floor adjustment motor 27, it is determined that it is difficult to continue normal elevator operation, and the operation is stopped. Before that, in order to get the users who are in the upper car 20 and the lower car 21 to get off at the landing, the car is stopped at one of the cars one by one and is opened to let the user get off.
その際、一のかごの床面を停止した乗場床面に合わせて戸開している際に他のかごにおいて、移動検出センサが特定距離検出板の上下方向の上端または下端に近い位置になることがある。このときも上述した例と同様に、戸開しているかごで利用者の乗り降りがあり上下に振動すると、これに連動して戸閉している方のかごも上下に振動し、該当する移動検出センサの透過型光電スイッチ３０３からかご移動検出信号が出力されてしまう。 In that case, when the door of the one car is opened to match the stopped floor, the movement detection sensor is located near the upper or lower end in the vertical direction of the specific distance detection plate in the other car. Sometimes. At this time, similarly to the above-described example, when the user gets in and out of the car with the door open and vibrates up and down, the car that is closed in conjunction with this also vibrates up and down and moves accordingly. A car movement detection signal is output from the transmission photoelectric switch 303 of the detection sensor.
この状況において、戸閉しているかごに関しても、かご戸開走行判定部ではかごが戸開走行していると判定され、当該ダブルデッキエレベータの運転を停止させ利用者の降車の妨げとなってしまうことになる。 In this situation, with respect to the car that is closed, the car door open travel determination unit determines that the car is running open, and the operation of the double deck elevator is stopped to prevent the user from getting off. Will end up.
そこで本実施形態では、第１階間調整電動機２６または第２階間調整電動機２７で故障が発生した場合、運転制御部１３２から全ての戸開走行判定部（例えば上かご戸開走行判定部１３３および下かご戸開走行判定部１３４）に、かごドアおよび乗場ドアが戸開していないと判定させるための階間調整機能異常発生信号を出力する。
Therefore, in the present embodiment, when a failure occurs in the first floor adjustment motor 26 or the second floor adjustment motor 27, all the door open travel determination units (for example, the upper car door open travel determination unit 133) from the
上かご戸開走行判定部１３３および下かご戸開走行判定部１３４では、階間調整機能異常発生信号を取得すると、乗場ドアスイッチおよびかごドアスイッチの開閉にかかわらず直流電源部１３１に導通していると判断するように切り替わり、戸開走行検知信号は出力されなくなる。
When the upper car door open
このように切り替わることにより、階間調整機構で故障が発生した後、乗車している利用者を乗場に降車させるために片かごずつ乗場に停止させるよう制御を行っているときに、当該ダブルデッキエレベータの運転が無用に停止されて利用者がかご内に閉じ込められてしまう事態を防止することができる。 By switching in this way, after a failure occurs in the floor adjustment mechanism, when the control is performed to stop the user on board one by one in the platform to get off the platform, the double deck The situation where the operation of the elevator is stopped unnecessarily and the user is trapped in the car can be prevented.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…ダブルデッキエレベータシステム
１１…機械室
１２…巻き上げ機
１３…エレベータ制御盤
１４…外かご枠
１５…ロープ
１６…釣り合い錘
１７…昇降路
１８…上かごナット支持梁
１９…下かごナット支持梁
２０…上かご
２１…下かご
２２…上かごドア
２３…下かごドア
２４…第１ボールネジ
２５…第２ボールネジ
２６…第１階間調整電動機
２７…第２階間調整電動機
２８…テールコード
２９−１〜２９−１０…乗場ドア
３０…信号線
３１…上かご移動検出センサ
３２…下かご移動検出センサ
３３−１〜３３−１０…特定距離検出板
３４…信号線
１３１…直流電源部
１３２…運転制御部
１３３…上かご戸開走行判定部
１３４…下かご戸開走行判定部
２２１…上かごドアスイッチ
２３１…下かごドアスイッチ
２９１−１〜２９１−１０…乗場ドアスイッチ
３０１…投光部
３０２…受光部
３０３…透過型光電スイッチ
３１１…上かごセンサスイッチ
３２１…下かごセンサスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Double deck elevator system 11 ... Machine room 12 ... Hoisting
Claims (2)
前記複数の乗りかごごとに設けられ、対応する乗りかごのかごドアまたはいずれかの乗場の乗場ドアが戸開したまま、該当する乗りかごが走行していると判定したときに戸開走行検知信号を出力する戸開走行判定部と、
いずれかの戸開走行判定部から前記戸開走行検知信号が出力されたことを検知すると、前記エレベータの運転を停止させる運転制御部と
を有するエレベータ制御装置において、
前記運転制御部は、前記複数の乗りかごのうち一部の乗りかごのかごドアが戸開しているときに、戸閉している乗りかごに対応する戸開走行判定部に、前記戸開走行検知信号の出力を中止させるための戸閉通知信号を出力する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 An elevator control device that controls an elevator having a multi-storey car,
Open door detection signal when it is determined that the corresponding car is running while the corresponding car door or the landing door of any one of the halls is open, provided for each of the plurality of cars. Door open travel determination unit that outputs,
In the elevator control device having an operation control unit that stops the operation of the elevator when detecting that the door open travel detection signal is output from any door open travel determination unit,
When the car doors of some of the plurality of cars are opened, the operation control unit includes the door opening determination unit corresponding to the car that is closed. An elevator control device that outputs a door closing notification signal for stopping output of a travel detection signal.
前記運転制御部は、前記階間調整機構が故障したことを検知すると、前記複数の戸開走行判定部に、前記かごドアおよび前記乗場ドアが戸開していないと判定させるための階間調整機能異常発生信号を出力し、
前記戸開走行判定部は、前記階間調整機能異常発生信号を取得したときには、前記戸開走行検知信号を出力しない
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 The elevator has a floor adjustment mechanism for adjusting the distance between the multi-storey cars.
When the operation control unit detects that the floor adjustment mechanism has failed, the operation adjustment unit causes the plurality of door opening travel determination units to determine that the car door and the landing door are not open. Output a function error signal,
2. The elevator control device according to claim 1, wherein the door-open travel determination unit does not output the door-open travel detection signal when the floor adjustment function abnormality occurrence signal is acquired.
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