KR102434859B1 - Safety management system for elevator door - Google Patents

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KR102434859B1
KR102434859B1 KR1020210065957A KR20210065957A KR102434859B1 KR 102434859 B1 KR102434859 B1 KR 102434859B1 KR 1020210065957 A KR1020210065957 A KR 1020210065957A KR 20210065957 A KR20210065957 A KR 20210065957A KR 102434859 B1 KR102434859 B1 KR 102434859B1
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KR
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Inventor
김정용
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한국아이씨티 주식회사
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Abstract

An embodiment of the present invention may include: an elevator car provided on the platform of each floor of a building, opened and closed in conjunction with an elevator car door to allow passengers to get on and off the corresponding floor; a dangerous situation detection sensor for detecting a dangerous situation of the elevator door; an alarm device provided on each floor of the building and generating an alarm; and a platform management server for generating an alarm through the alarm device when a dangerous situation is detected by the dangerous situation detection sensor.

Description

엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템{Safety management system for elevator door}Elevator elevator door safety management system {Safety management system for elevator door}

본 발명은 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템으로서, 승강장에 설치된 승강도어의 안전을 관리하는 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator elevator door safety management system that manages the safety of an elevator door installed in a platform.

일반적으로, 승강기로도 불리우는 엘리베이터는 엘리베이터 통로를 수직으로 승, 하강하면서 승객 또는 화물을 운반시키는 것으로, 그 편리함으로 인해 각 건물에 보편적으로 설치되어 있다.In general, an elevator, also called an elevator, is to transport passengers or cargo while vertically ascending and descending an elevator passage, and is universally installed in each building due to its convenience.

엘리베이터는 건물에 설치되어 승객이 탑승한 엘리베이터 카를 수직 방향으로 승, 하강시키면서 승객을 건물의 층과 층 사이로 이송하는 장치로, 모터로 견인되는 메인 벨트에 연결되어 엘리베이터 카를 승, 하강시킨다. 벨트는 조속기 및 엘리베이터 카와 연결되어 엘리베이터 카의 이동에 따라 함께 회전 구동되며, 엘리베이터 카의 과속운행에 의해 조속기가 동작할 때 엘리베이터 카에 연결된 비상 정지장치를 동작시키는 역할을 한다.Elevator is a device installed in a building that vertically elevates and lowers the elevator car, transporting passengers between floors of a building. It is connected to a main belt pulled by a motor to raise and lower the elevator car. The belt is connected to the governor and the elevator car and rotates together according to the movement of the elevator car, and when the governor operates due to overspeed operation of the elevator car, it operates the emergency stop device connected to the elevator car.

그리고 엘리베이터는 벨트에 매달려 벨트에 일정한 장력을 부여할 수 있는 풀리(Pulley) 및 무게추를 포함한다. 벨트는 풀리에 감겨지고, 무게추는 풀리에 장착된다. 풀리는 일측에서 가이드 레일을 따라 이동하는 브라켓(Bracket)과 연결된 레버와 고정 결합되고, 벨트의 회전에 따라 함께 회전하여 승,하강하게 되면 레버 및 브라켓에 의해 승, 하강시 흔들리지 않고 안정감 있게 움직일 수 있다. 그리고 엘리베이터 카에는 선택적으로 개폐되는 엘리베이터 카 도어가 구비됨과 아울러, 건물의 각층 승강장에는 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승강도어가 설치된다.And the elevator includes a pulley (Pulley) and a weight that can be hung on the belt to give a certain tension to the belt. The belt is wound on a pulley, and the weight is mounted on the pulley. The pulley is fixedly coupled to the lever connected to the bracket that moves along the guide rail from one side, and rotates together with the rotation of the belt to ascend and descend. . In addition, the elevator car is provided with an elevator car door that can be selectively opened and closed, and an elevator door is installed on each floor of the building to open and close in conjunction with the elevator car door so that passengers can get on and off the floor.

그런데 승강도어의 고장이나 충격으로 인하여 승강도어가 열려 인명사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 즉, 엘리베이터의 승강장 외부에 있는 문에 충격을 가하거나 완력에 의한 강제 개방으로 추락사가 발생하거나 외부 문 변형에 의한 2차 사고 발생이 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 또한 승강도어의 충격 및 파손에 의해 수리비 등의 유지비가 증가하는 문제가 있다.However, there is a problem in that the elevator door is opened due to a breakdown or impact of the elevator door, and accidents occur frequently. That is, there is a problem that a fall death occurs due to an impact on a door outside the platform of an elevator or a forced opening by force, or a secondary accident occurs frequently due to deformation of an external door. In addition, there is a problem in that maintenance costs such as repair costs increase due to the impact and damage of the elevator door.

한국공개특허 10-2008-0081119Korean Patent Publication 10-2008-0081119

본 발명의 기술적 과제는 엘리베이터의 각 승강장에 위치한 승강도어의 고장 개방에 의한 인명사고를 방지하며, 승강도어의 유지비를 감소시킬 수 있는 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a means to prevent human accidents due to failure of the elevator doors located at each platform of the elevator and to reduce the maintenance cost of the elevator doors.

본 발명의 실시 형태는 건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며, 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승강도어; 승강도어의 위험 상황을 감지하는 위험상황 감지센서; 건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며, 경보 알람을 발생시키는 경보기; 상기 위험상황 감지센서를 통해 위험 상황이 감지되는 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키는 승강장 관리 서버;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is provided in the platform of each floor of the building, the elevator car door to open and close in conjunction with the elevator door to allow passengers to get on and off the floor; A dangerous situation detection sensor for detecting a dangerous situation of the elevator door; an alarm that is provided on each floor of the building and generates an alarm; When a dangerous situation is detected through the dangerous situation detection sensor, the platform management server for generating an alarm alarm through the alarm; may include.

상기 위험상황 감지센서는, 승강도어로 접근하는 물체의 접근거리를 감지하는 물체감지센서;를 포함하며, 상기 승강장 관리 서버는, 상기 물체감지센서를 통해 감지되는 물체의 접근거리가 미리 설정된 임계거리 이내인 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시킬 수 있다.The dangerous situation detection sensor includes an object detection sensor that detects an approach distance of an object approaching through the elevator door, and the platform management server includes a threshold distance in which an approach distance of an object detected through the object detection sensor is preset. If it is within the range, an alarm alarm may be generated through the alarm.

상기 위험상황 감지센서는, 승강도어의 충격을 감지하는 충격감지센서;를 포함하며, 상기 승강장 관리 서버는, 상기 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 미리 설정된 제1임계충격값을 초과하는 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시킬 수 있다.The dangerous situation detection sensor includes; an impact sensor for detecting the impact of the elevator door, and the platform management server, when the impact detected through the impact detection sensor exceeds a preset first threshold impact value, An alarm alarm may be generated through the alarm.

상기 승강장 관리 서버는, 상기 충격감지센서를 통해 제1임계충격값을 초과하는 충격이 감지되는 분당 감지횟수가, 미리 설정된 분당 기준횟수를 초과하는 경우, 충격이 감지된 승강도어가 위치한 승강장으로 엘리베이터 카를 호출하여 위치시킴을 특징으로 할 수 있다.The platform management server, when the number of detections per minute at which the shock exceeding the first threshold shock value is detected through the shock sensor exceeds the preset reference number of times per minute, the elevator to the platform where the elevator door in which the shock is detected is located It may be characterized by calling and locating the car.

상기 승강장 관리 서버는, 상기 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 상기 제1임계충격값보다 더 높게 설정된 제2임계충격값을 초과하는 경우, 충격이 감지된 승강도어가 위치한 승강장으로 엘리베이터 카를 호출하여 위치시킴을 특징으로 할 수 있다.The platform management server, when the shock detected through the shock sensor exceeds the second threshold shock value set higher than the first threshold shock value, the elevator car is called to the platform where the elevator door is detected. It can be characterized by positioning.

본 발명의 실시 형태에 따르면 엘리베이터의 각 승강장에 위치한 승강도어에 감지센서를 구비하여, 승강도어의 고장 개방으로 인한 인명사고를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a detection sensor is provided on the elevator door located at each platform of the elevator, and it is possible to prevent human accidents due to the failure of the elevator door opening.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 감지센서를 통해 승강도어의 가해지는 충격이나 접근을 경보함으로써, 승강도어의 파손을 방지하여 수리비를 절감할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by alarming the impact or approach of the elevator door through the detection sensor, it is possible to prevent damage to the elevator door and reduce repair costs.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면, 승강도어에 큰 충격이 가해지는 등의 위험상황이 감지되면 엘리베이터 카를 긴급 호출하여 해당 승강장에 대기시킴으로써, 추락사고를 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a dangerous situation such as a large shock is applied to the elevator door is detected, an elevator car is called urgently and the elevator car is made to stand by at the corresponding platform, thereby preventing a fall accident.

도 1은 엘리베이터 장치를 도시한 그림.
도 2는 엘리베이터 카가 각 층의 승강장을 이동하는 예시 모습.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 출입구에 설치된 모습을 상측에서 바라본 평면도.
도 4는 엘리베이터 카의 승강장 도착에 따른 승강도어의 개폐 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템의 구성 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키는 예시 그림.1 is a diagram showing an elevator device;
Figure 2 is an example of an elevator car moving the platform of each floor.
Figure 3 is a plan view of the elevator according to an embodiment of the present invention installed in the doorway viewed from above.
Figure 4 is an example of the opening and closing of the elevator door according to the arrival of the elevator car.
5 is a block diagram of the elevator elevator door safety management system according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram of generating an alarm alarm through an alarm according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to fully inform those of ordinary skill in the art to the scope of the invention As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that related known techniques may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 엘리베이터 장치를 도시한 그림이며, 도 2는 엘리베이터 카가 각 층의 승강장을 이동하는 예시 모습이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 출입구에 설치된 모습을 상측에서 바라본 평면도이며, 도 4는 엘리베이터 카의 승강장 도착에 따른 승강도어의 개폐 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템의 구성 블록도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키는 예시 그림이다.1 is a diagram showing an elevator device, FIG. 2 is an example of the elevator car moving the platform of each floor, and FIG. 3 is a plan view viewed from the top of the elevator car installed in the doorway according to an embodiment of the present invention, 4 is a diagram showing an example of opening and closing of the elevator door according to the arrival of the elevator car, FIG. 5 is a block diagram of an elevator elevator door safety management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is according to an embodiment of the present invention This is an example picture of generating an alarm alarm through an alarm.

본 발명의 설명에 앞서 각 층의 승강장을 이동하는 엘리베이터 장치를 도 1과 함께 간략히 설명하면, 승강로내에는 한 쌍의 레일(2)이 설치되어 있다. 엘리베이터 카(3)는 레일(2)에 안내되어 승강로 내를 승강한다. 승강로의 상단부에는, 엘리베이터 카(3) 및 균형추(도시하지 않음)를 승강시키는 권상기(hoisting machine)(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 권상기의 구동 쉬브에는 메인 벨트가 감겨져 있다. 엘리베이터 카(3) 및 균형추는, 메인 벨트에 의해 승강로 내에 매달려 있다. 엘리베이터 카(3)에는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 제어 유닛(30)가 각 레일(2)에 대향하여 탑재되어 있다. 각 비상 정지 제어 유닛(30)는 엘리베이터 카(3)의 하부에 배치되어 있다. 엘리베이터 카(3)는 각 비상 정지 제어 유닛(30)의 작동에 의해 제동된다.Prior to the description of the present invention, an elevator device for moving the platform of each floor is briefly described with reference to FIG. 1, a pair of rails 2 are installed in the hoistway. The elevator car 3 is guided by the rail 2 to move up and down the hoistway. At the upper end of the hoistway, a hoisting machine (not shown) for elevating the elevator car 3 and a counterweight (not shown) is disposed. A main belt is wound around the drive sheave of the traction machine. The elevator car 3 and counterweight are suspended in the hoistway by means of a main belt. In the elevator car 3 , a pair of emergency stop control units 30 serving as braking means are mounted opposite to each rail 2 . Each emergency stop control unit 30 is arranged under the elevator car 3 . The elevator car 3 is braked by the operation of each emergency stop control unit 30 .

또한, 승강로의 상단부에는, 엘리베이터 카(3)의 승강 속도를 검출하는 엘리베이터 속도 검출 수단인 조속기가 배치되어 있다. 조속기는 조속기 본체(7)와, 조속기 본체(7)에 대하여 회전 가능한 조속기 쉬브(8)를 갖고 있다. 승강로의 하단부에는 회전 가능한 풀리(20)가 배치되어 있다. 조속기 쉬브(8)와 풀리(20)의 사이에는, 엘리베이터 카(3)에 연결된 벨트(10)가 감겨져 있다. 벨트(10)의 엘리베이터 카(3)와의 연결부는, 엘리베이터 카(3)와 함께 상하 방향으로 왕복 이동된다. 이것에 의해, 조속기 쉬브(8) 및 풀리(20)는 엘리베이터 카(3)의 승강 속도에 대응하는 속도로 회전된다.Also, at the upper end of the hoistway, a governor which is elevator speed detecting means for detecting the lift speed of the elevator car 3 is disposed. The governor has a governor body 7 and a governor sheave 8 rotatable with respect to the governor body 7 . A rotatable pulley 20 is disposed at the lower end of the hoistway. A belt 10 connected to the elevator car 3 is wound between the governor sheave 8 and the pulley 20 . The connecting portion of the belt 10 with the elevator car 3 is reciprocated along with the elevator car 3 in the vertical direction. Thereby, the governor sheave 8 and the pulley 20 are rotated at a speed corresponding to the raising/lowering speed of the elevator car 3 .

조속기는, 엘리베이터 카(3)의 승강 속도가 미리 설정된 제1 과속도로 되었을 때에 권상기의 브레이크 장치를 작동시키도록 되어 있다. 또, 조속기에는, 엘리베이터 카(3)의 강하 속도가 제1 과속도보다 고속의 제2 과속도(설정 과속도)로 되었을 때에 비상 정지 제어 유닛(30)에 작동 신호를 출력하는 출력부인 스위치부(11)가 설치되어 있다. 스위치부는, 회전하는 조속기 쉬브(8)의 원심력에 대응하여 변위되는 레버에 의해 기계적으로 개폐되는 접점부(16)를 갖고 있다.The governor operates the brake device of the hoisting machine when the elevation speed of the elevator car 3 becomes a preset first overspeed. Further, in the governor, when the descending speed of the elevator car 3 becomes a second overspeed (set overspeed) that is higher than the first overspeed, a switch section which is an output section for outputting an operation signal to the emergency stop control unit 30 (11) is installed. The switch section has a contact section 16 that is mechanically opened and closed by a lever that is displaced in response to the centrifugal force of the rotating governor sheave 8 .

접점부(16)는, 정전시에도 급전(給電) 가능한 무정전 전원 장치인 배터리(12), 및 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(13)에, 각각 전원 케이블(14) 및 접속 케이블(15)에 의해 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 카(3)과 제어반(13)의 사이에는, 제어 케이블(이동 케이블)이 접속되어 있다. The contact part 16 is connected to the battery 12, which is an uninterruptible power supply device capable of supplying electricity even in the event of a power failure, and to the control panel 13 that controls the operation of the elevator, and to the power supply cable 14 and the connection cable 15, respectively. electrically connected by A control cable (moving cable) is connected between the elevator car 3 and the control panel 13 .

제어 케이블에는, 복수의 전력선이나 신호선과 함께, 제어반(13)과 각 비상 정지 제어 유닛(30)의 사이에 전기적으로 접속된 비상 정지용 배선(17)이 포함되어있다. 배터리(12)로부터의 전력은, 접점부(16)의 폐극(閉極)에 의해 전원 케이블(14), 스위치부(11), 접속 케이블(15), 제어반(13)내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(17)을 통하여 각 비상 정지 제어 유닛(30)에 공급된다. 또한, 전송 수단은 접속 케이블(15), 제어반(13) 내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(17)을 갖고 있다.The control cable includes an emergency stop wiring 17 electrically connected between the control panel 13 and each emergency stop control unit 30 together with a plurality of power lines and signal lines. The electric power from the battery 12 is supplied by the power supply cable 14, the switch unit 11, the connection cable 15, the power supply circuit in the control panel 13 and the emergency by closing the contact unit 16. It is supplied to each emergency stop control unit 30 through the wiring 17 for stopping. Moreover, the transmission means has the connection cable 15, the electric power supply circuit in the control panel 13, and the wiring 17 for emergency stop.

이러한 엘리베이터 카는 승강로를 따라서 도 2에 도시한 바와 같이 각 층의 승강장을 따라 이동한다. 건물의 각층 승강장에는 도 3에 도시한 바와 같이 승강도어가 마련되어 있는데, 승강도어는, 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 한다.Such an elevator car moves along the hoistway along the platform of each floor as shown in FIG. 2 . As shown in FIG. 3 , an elevator door is provided in each floor platform of the building, and the elevator door opens and closes in conjunction with the elevator car door so that passengers can get on and off the floor.

예를 들어, 엘리베이터 카가 승강장에 도달한 경우, 도 4(a)에 도시한 바와 같이 엘리베이이터 카 도어와 승강도어가 닫힌 상태에서 도 4(b)에 도시한 바와 같이 엘리베이이터 카 도어와 승강도어가 열리게 되어 승객이 탑승한다. 승객이 탑승한 후에는 다시 도 4(c)에 도시한 바와 같이 엘리베이이터 카 도어와 승강도어가 닫히게 되고, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 이동하여 해당 승강장을 벗어난 경우 도 4(d)에 도시한 바와 같이 승강도어만이 닫힌 상태를 유지하게 된다.For example, when the elevator car reaches the platform, as shown in FIG. 4(a), the elevator car door and the elevator door and the elevator door are closed as shown in FIG. opens and the passengers get on board. After the passenger is boarded, the elevator car door and the elevator door are closed again as shown in FIG. 4(c), and when the elevator car moves along the hoistway and leaves the corresponding platform, as shown in FIG. 4(d) Only the elevator door remains closed.

그런데 승강도어가 충격등의 이유로 열리게 되면 엘리베이터 카가 없는 상태이기 때문에 추락사고 등의 인명사고가 발생한다.However, if the elevator door is opened due to an impact, etc., there is no elevator car, so fatal accidents such as a fall occur.

이를 방지하기 위하여 본 발명의 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템은, 도 5에 도시한 바와 같이 건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승강도어(100)와, 승강도어(100)의 위험 상황을 감지하는 위험상황 감지센서(200)와, 건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며 경보 알람을 발생시키는 경보기(300)와, 위험상황 감지센서(200)를 통해 위험 상황이 감지되는 경우, 경보기(300)를 통해 경보 알람을 발생시키는 승강장 관리 서버(400)를 구비한다. 이하 상술한다.In order to prevent this, the elevator elevator door safety management system of the present invention is provided at the platform of each floor of the building as shown in FIG. 100), a dangerous situation detection sensor 200 for detecting a dangerous situation of the elevator door 100, an alarm 300 provided on each floor of the building and generating an alarm alarm, and a dangerous situation detection sensor 200 When a dangerous situation is detected through the platform, the platform management server 400 for generating an alarm alarm through the alarm 300 is provided. It will be described in detail below.

승강도어(100)는, 상술한 바와 같이 건물의 각층 승강장에 마련되어 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 한다. 즉, 엘리베이터 카가 해당 층수의 승강장에 도달하면 승강도어(100)가 개방되고, 승객 탑승 후에는 승강도어(100)가 닫힌다.As described above, the elevator door 100 is provided at the platform of each floor of the building and opened and closed in conjunction with the elevator car door so that passengers can get on and off the corresponding floor. That is, when the elevator car reaches the platform of the corresponding number of floors, the elevator door 100 is opened, and the elevator door 100 is closed after the passenger is boarded.

위험상황 감지센서(200)는, 승강도어(100)의 위험 상황을 감지하는 센서로서, 승강도어(100)에 가해지는 상황을 감지하는 센서이다.The dangerous situation detection sensor 200 is a sensor that detects a dangerous situation of the elevator door 100 , and is a sensor that detects a situation applied to the elevator door 100 .

이러한 위험상황 감지센서(200)는 다음과 같이 두 가지 형태의 센서로서 구현될 수 있다. 하나는, 위험상황 감지센서(200)가 승강도어(100)로 접근하는 물체의 접근거리를 감지하는 물체감지센서로 구현될 수 있다. 다른 하나는, 위험상황 감지센서(200)가, 승강도어(100)의 충격을 감지하는 충격감지센서로 구현될 수 있다.The dangerous situation detection sensor 200 may be implemented as two types of sensors as follows. One, the dangerous situation detection sensor 200 may be implemented as an object detection sensor that detects an approach distance of an object approaching the elevator door 100 . The other is, the dangerous situation detection sensor 200 may be implemented as a shock detection sensor for detecting the impact of the elevator door (100).

경보기(300)는, 건물의 각층 승강장에 마련될 수 있으며, 경보 알람을 발생시키는 모듈이다. 이러한 경보기(300)는, 음성 경보기(300), 램프 경보기(300) 등의 다양한 형태로 구현될 수 있다. 따라서 일정 데시벨 이상의 '경고음'이나 '안내방송', '경고램프광' 등으로 위험을 알릴 수 있다.The alarm 300 may be provided at the platform of each floor of the building, and is a module for generating an alarm alarm. The alarm 300 may be implemented in various forms such as a voice alarm 300 and a lamp alarm 300 . Therefore, it is possible to inform the danger with a 'warning sound', 'information broadcast', or 'warning lamp light' above a certain decibel level.

또한 경보기(300)는, 승강장 외부뿐만 아니라 엘리베이터 카 내부에도 위치할 수 있다. 따라서 엘리베이터 카 내부에 위치하 경보기는, 예컨대, "1층 외부도어에 위험이 감지되어 현재층에 비상 정지하도록 하겠습니다", "엘리베이터 문이 개방되면 엘리베이터에서 내려서 계단을 이용해 주시기 바랍니다" 등과 같은 안내방송을 할 수 있다.In addition, the alarm 300 may be located not only outside the platform but also inside the elevator car. Therefore, the alarm located inside the elevator car, for example, "We will make an emergency stop on the current floor because a danger is detected in the first floor external door", "If the elevator door is opened, please get off the elevator and use the stairs", etc. can do.

승강장 관리 서버(400)는, 승강장을 관리하는 서버로서, CPU와 같은 연산수단, 메모리와 같은 저장장치, 이더넷 등과 같은 다양한 통신수단을 구비하여 승강장의 승강도어(100), 승강버튼, 위험상황 감지센서(200), 경보기(300)와 통신하며 제어하는 유닛이다. 또한 승강장 관리 서버(400)는, 엘리베이터 카를 제어하는 제어반과 통신하여 엘리베이터 카를 호출 정보를 제공한다. 따라서 엘리베이터 카 호출이 있을 경우 이를 제어반으로 전달한다.The platform management server 400 is a server that manages the platform, and is equipped with a computing means such as CPU, a storage device such as a memory, and various communication means such as Ethernet to detect the elevator door 100, the elevator button, and a dangerous situation of the platform. It is a unit that communicates with and controls the sensor 200 and the alarm 300 . In addition, the platform management server 400 provides call information to the elevator car by communicating with the control panel that controls the elevator car. Therefore, if there is an elevator car call, it is transmitted to the control panel.

특히 본 발명의 승강장 관리 서버(400)는, 위험상황 감지센서(200)를 통해 위험 상황이 감지되는 경우, 경보기(300)를 통해 경보 알람을 발생시키도록 한다. 즉, 도 6에 도시한 바와 같이 충격이 가해지는 등의 위험상황이 발생시에 경보를 발생시킨다.In particular, the platform management server 400 of the present invention generates an alarm through the alarm 300 when a dangerous situation is detected through the dangerous situation detection sensor 200 . That is, as shown in FIG. 6 , an alarm is generated when a dangerous situation such as an impact is applied.

이를 위해 승강장 관리 서버(400)는, 물체감지센서를 통해 감지되는 물체의 접근거리가 미리 설정된 임계거리 이내인 경우, 경보기(300)를 통해 경보 알람을 발생시킨다.To this end, the platform management server 400 generates an alarm through the alarm 300 when the approach distance of the object detected through the object detection sensor is within a preset threshold distance.

또한 승강장 관리 서버(400)는, 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 미리 설정된 제1임계충격값을 초과하는 경우, 경보기(300)를 통해 경보 알람을 발생시킨다.In addition, the platform management server 400 generates an alarm alarm through the alarm 300 when the shock detected through the shock sensor exceeds a preset first threshold shock value.

한편, 본 발명의 승강장 관리 서버(400)는, 물리적인 위치에 한정되지 않고 근거리 또는 원격에 위치한 제어 수단이 해당될 수 있음은 자명할 것이다. 즉, 본 발명의 승강장 관리 서버(400)는 광의로는 엘리베이터가 설치된 물리적 공간가 일정거리 이상 떨어진 위치(예를 들면 아파트의 방재실, 기업의 중앙관리센터)에 있을 수도 있고, 협의로는 엘리베이터 각층 외부 도어에 독립형(stand alone)으로 동작할 수도 있다. 이와 같이 승강장 관리 서버의 물리적 위치, 물리적 구조물 형태는 제한되지 않고 다양한 구조를 가질 수 있을 것이다.On the other hand, it will be apparent that the platform management server 400 of the present invention is not limited to a physical location and may correspond to a control means located in a short distance or a remote location. That is, the platform management server 400 of the present invention may be located at a location more than a certain distance away from the physical space where the elevator is installed in a broad sense (eg, a disaster prevention room of an apartment, a central management center of a company), and in a narrow sense, each floor of the elevator It can also operate stand alone on the exterior door. As such, the physical location of the platform management server and the shape of the physical structure are not limited and may have various structures.

한편, 본 발명은 충격 형태를 분석하여 가해지는 충격 형태에 따라서 엘리베이터 카를 해당 승강장으로 비상 호출하여 대기시켜, 혹시 모를 승강도어(100) 충격 개방에 의한 추락사고를 방지하도록 한다.On the other hand, the present invention analyzes the impact type and makes an emergency call to the elevator car according to the impact type applied to the platform and waits to prevent a fall accident due to the unexpected opening of the elevator door 100 impact.

이러한 대비책으로서 두 가지 방식이 있을 수 있다.As a countermeasure, there can be two methods.

하나는, 충격감지센서를 통해 제1임계충격값을 초과하는 충격이 감지되는 분당 감지횟수가, 미리 설정된 분당 기준횟수를 초과하는 경우, 충격이 감지된 승강도어(100)가 위치한 승강장으로 엘리베이터 카를 호출하여 위치시키는 것이다. 예를 들어, 제1임계충격값을 초과하는 충격이 1분에 5회 이상 있을 경우, 승강도어(100)가 파손되어 개방될 확률이 높기 때문에 승강도어(100) 개방에 의한 추락 사고를 방지하는 차원에서 해당 승강장으로 엘리베이터 카를 비상 호출하여 대기시켜 놓는 것이다.One, when the number of detections per minute at which an impact exceeding the first threshold impact value is detected through the impact sensor exceeds a preset reference number of times per minute, the elevator car is moved to the platform where the elevator door 100 in which the impact is detected is located. calling and placing it. For example, if there is an impact exceeding the first threshold value more than 5 times per minute, the elevator door 100 is damaged and has a high probability of being opened. In the dimension, the elevator car is called in an emergency to the corresponding platform and put on standby.

다른 하나는, 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 상기 제1임계충격값보다 더 높게 설정된 제2임계충격값을 초과하는 경우, 충격이 감지된 승강도어(100)가 위치한 승강장으로 엘리베이터 카를 호출하여 위치시키는 것이다. 순간적으로 아주 강한 충격이 가해질 시에는, 추후 조그마한 충격에도 승강도어(100)가 파손되어 개방될 위험이 있으니 승강도어(100) 개방에 의한 추락 사고를 방지하는 차원에서 해당 승강장으로 엘리베이터 카를 비상 호출하여 대기시켜 놓는 것이다.The other is, when the shock detected through the shock sensor exceeds the second threshold shock value set higher than the first threshold shock value, the elevator car is called to the platform where the elevator door 100 where the shock is detected is located. to place it When a very strong impact is applied instantaneously, there is a risk that the elevator door 100 will be damaged and opened even with a small impact in the future. will put it on standby.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the above description of the present invention are presented by selecting and presenting the most preferred examples to help those skilled in the art from among various possible implementations, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , various changes and modifications and equivalent other embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

100:승강도어
200:위험상황 감지센서
300:경보기
400:승강장 관리 서버100: elevator door
200: dangerous situation detection sensor
300: alarm
400: platform management server

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며, 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승강도어;
승강도어의 위험 상황을 감지하는 위험상황 감지센서;
건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며, 경보 알람을 발생시키는 경보기;
상기 위험상황 감지센서를 통해 위험 상황이 감지되는 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키는 승강장 관리 서버;
를 포함하되,
상기 위험상황 감지센서는, 승강도어의 충격을 감지하는 충격감지센서;를 포함하며,
상기 승강장 관리 서버는, 상기 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 미리 설정된 제1임계충격값을 초과하는 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키고,
상기 승강장 관리 서버는,
상기 충격감지센서를 통해 제1임계충격값을 초과하는 충격이 감지되는 분당 감지횟수가, 미리 설정된 분당 기준횟수를 초과하는 경우, 충격이 감지된 승강도어가 위치한 승강장으로 엘리베이터 카를 호출하여 위치시킴을 특징으로 하는 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템.
an elevator door that is provided on the platform of each floor of the building and opens and closes in conjunction with the elevator car door so that passengers can get on and off the floor;
A dangerous situation detection sensor for detecting a dangerous situation of the elevator door;
an alarm that is provided on each floor of the building and generates an alarm;
a platform management server for generating an alarm alarm through the alarm when a dangerous situation is detected through the dangerous situation detection sensor;
including,
The dangerous situation detection sensor includes a shock detection sensor for detecting the impact of the elevator door;
The platform management server, when the shock detected through the shock sensor exceeds a preset first threshold shock value, generates an alarm alarm through the alarm,
The platform management server,
When the number of detections per minute at which an impact exceeding the first threshold impact value is detected through the impact sensor exceeds a preset reference number per minute, the elevator car is called and located to the platform where the elevator door where the impact is detected is located. Elevator elevator door safety management system.
 건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며, 엘리베이터 카 도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승강도어;
승강도어의 위험 상황을 감지하는 위험상황 감지센서;
건물의 각층 승강장에 마련되어 있으며, 경보 알람을 발생시키는 경보기;
상기 위험상황 감지센서를 통해 위험 상황이 감지되는 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키는 승강장 관리 서버;
를 포함하되,
상기 위험상황 감지센서는, 승강도어의 충격을 감지하는 충격감지센서;를 포함하며,
상기 승강장 관리 서버는, 상기 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 미리 설정된 제1임계충격값을 초과하는 경우, 상기 경보기를 통해 경보 알람을 발생시키고,
상기 승강장 관리 서버는,
상기 충격감지센서를 통해 감지되는 충격이 상기 제1임계충격값보다 더 높게 설정된 제2임계충격값을 초과하는 경우, 충격이 감지된 승강도어가 위치한 승강장으로 엘리베이터 카를 호출하여 위치시킴을 특징으로 하는 엘리베이터 승강도어 안전관리 시스템.an elevator door that is provided on the platform of each floor of the building and opens and closes in conjunction with the elevator car door so that passengers can get on and off the floor;
A dangerous situation detection sensor for detecting a dangerous situation of the elevator door;
an alarm that is provided on each floor of the building and generates an alarm;
a platform management server for generating an alarm alarm through the alarm when a dangerous situation is detected through the dangerous situation detection sensor;
including,
The dangerous situation detection sensor includes a shock detection sensor for detecting the impact of the elevator door;
The platform management server, when the shock detected through the shock sensor exceeds a preset first threshold shock value, generates an alarm alarm through the alarm,
The platform management server,
When the shock sensed through the shock sensor exceeds the second threshold shock value set higher than the first threshold shock value, the elevator car is called and positioned to the platform where the elevator door where the shock is detected is located. Elevator elevator door safety management system.
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