JP2005280934A

JP2005280934A - Elevator device

Info

Publication number: JP2005280934A
Application number: JP2004099146A
Authority: JP
Inventors: Takami Ueda; 隆美上田; Masaya Sakai; 雅也酒井; Masumasa Shibata; 益誠柴田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP4397720B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device capable of providing optimum services even when a car is driven at the variable maximum speed and the variable acceleration/deceleration. SOLUTION: The elevator device having a car which travels in an elevator hoistway, and a balance weight to be elevated/lowered in the hoistway in the direction opposite to the direction of the car, and drives the car at the variable maximum speed and the variable acceleration/deceleration comprises a governor set based on the maximum speed of the car, a damper for the car which is provided below the car of a hoistway pit and set based on the maximum speed of the car, a damper for the balance weight which is provided below the balance weight of the hoistway pit and set based on the maximum speed of the car, and a terminating floor deceleration means which is provided on a terminating end of the hoistway to decelerate the car based on the maximum speed of the car. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、少なくとも、複数の一定速度とともに複数の加減速度となる、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus that drives a car with at least a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration that has a plurality of accelerations / decelerations with a plurality of constant speeds.

主索を介して連結されたかごと釣合い重りとを、インバータで給電されるモータによって駆動する従来のエレベータの制御装置には、かごの重量をかご負荷として計測するかご負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段とを備え、かご負荷検出手段により計測されたかご負荷と、次回停止階設定手段により設定された次回停止階とに基づいてかごの走行最高速度及び加速度を設定することにより、モータの許容され得る駆動範囲内で且つ最短時間で次回停止階にかごが到達するようにかご速度パターンを生成するものがある（例えば、特許文献１参照）。 A conventional elevator control device that drives a car and a counterweight connected via a main rope by a motor fed by an inverter includes a car load detecting means for measuring the car weight as a car load, and a next stop floor. The next stop floor setting means for setting the car, and the maximum traveling speed and acceleration of the car are set based on the car load measured by the car load detection means and the next stop floor set by the next stop floor setting means. Thus, there is one that generates a car speed pattern so that the car reaches the next stop floor in the shortest time within the allowable driving range of the motor (for example, see Patent Document 1).

特開２００３−２３８０３７号公報JP 2003-238037 A

特許文献１記載のエレベータの制御装置は、かごの最高速度及び加速度をかご負荷と次回停止階とに応じて可変とし、モータの能力を最大限利用するものであり、例えば、図６に示すように、かご負荷が最大積載荷重Ｌ２に満たない場合には、かごの最高速度を大きく、また加減速度を高めることによってサービス向上を図るものである。しかし、このような従来のエレベータ装置では、リミットスイッチや調速機のような各種安全装置は、かごに最大積載荷重が作用した際の上昇最高速度（以下、定格速度という）を基準に設定されていた。このため、特許文献１記載のもののように、可変最高速度及び可変加減速度でかごが駆動されるエレベータ装置では、かごの昇降速度が定格速度よりも大幅に超過することもあり、安全装置に速度異常が検知されてエレベータ装置を非常停止させてしまうという問題が生じていた。なお、リミットスイッチが作動してエレベータ装置が非常停止した場合、専門知識を有するエレベータサービス会社の点検員等でなければ非常停止状態から正常復帰させることはできないとともに、復帰までに複雑な作業及び長期の時間を要するため、乗客に対するサービスを著しく低下させる要因となっていた。 The elevator control device described in Patent Document 1 makes the maximum speed and acceleration of a car variable according to the car load and the next stop floor, and makes maximum use of the motor capacity. For example, as shown in FIG. In addition, when the car load is less than the maximum load L2, the maximum speed of the car is increased and the acceleration / deceleration is increased to improve the service. However, in such a conventional elevator device, various safety devices such as limit switches and governors are set based on the maximum climbing speed (hereinafter referred to as the rated speed) when the maximum load is applied to the car. It was. For this reason, in an elevator apparatus in which a car is driven at a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration like the one described in Patent Document 1, the ascending / descending speed of the car may greatly exceed the rated speed. There has been a problem that an abnormality is detected and the elevator apparatus is brought to an emergency stop. In addition, if the limit switch is activated and the elevator system is in an emergency stop, it cannot be recovered from the emergency stop state unless it is inspected by an elevator service company with specialized knowledge. It took a long time, which caused the service for passengers to deteriorate significantly.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動する場合でも、最適なサービスを提供することのできるエレベータ装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of providing an optimum service even when a car is driven at a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration. Is to provide.

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を走行するかごと、かごとは逆方向に昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置において、かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットのかご下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、昇降路ピットの釣合い重り下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、昇降路終端部に設けられ、かごの最大最高速度に基づいてかごを減速させる終端階減速手段とを備えたものである。 The elevator apparatus according to the present invention includes an elevator car that travels in an elevator hoistway, a counterweight that moves up and down the hoistway in the opposite direction, and drives the car at a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration. The balance between the speed governor set based on the maximum maximum speed of the car, the car shock absorber set based on the maximum maximum speed of the car, and the hoistway pit. A counterweight damper provided below the weight and set based on the maximum maximum speed of the car, and a terminal floor speed reduction means provided at the end of the hoistway and decelerating the car based on the maximum maximum speed of the car. It is provided.

この発明は、エレベータ昇降路内を走行するかごと、かごとは逆方向に昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置において、かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットのかご下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、昇降路ピットの釣合い重り下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、昇降路終端部に設けられ、かごの最大最高速度に基づいてかごを減速させる終端階減速手段とを備える構成としたことで、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動する場合でも、最適なサービスを提供することができる。 The present invention relates to an elevator apparatus for driving a car at a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration, comprising a car traveling in an elevator hoistway and a counterweight that moves the car up and down in the reverse direction. A governor set based on the maximum maximum speed and a car shock absorber set based on the maximum maximum speed of the car and a counterweight of the hoistway pit provided below the hoistway pit. And a balance weight shock absorber set based on the maximum maximum speed of the car, and a terminal floor reduction means provided at the end of the hoistway to decelerate the car based on the maximum maximum speed of the car. Thus, even when the car is driven at a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration, an optimum service can be provided.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、エレベータ昇降路内をそれぞれのガイドレール（図示せず）に沿って互いに逆方向に昇降するかご１と釣合い重り２とは、主索３によって釣瓶式に懸吊されている。この主索３は、昇降路上方の機械室や昇降路壁等に設置された巻上機の駆動綱車４に巻き掛けられ、駆動綱車４の綱溝との間に発生する摩擦力によって駆動綱車４の回動と連動して移動する。巻上機に備えられたこの駆動綱車４は、同じく巻上機に備えられたモータ５によって駆動され、ブレーキ装置６によってその回動が制動されている。駆動綱車４の回動を制動するこのブレーキ装置６には、駆動綱車４及びモータ５に連動するブレーキドラム６ａと、このブレーキドラム６ａに対向するように配置されたブレーキシュー６ｂとが備えられ、このブレーキシュー６ｂの一部がブレーキドラム６ａに接触する際の摩擦力によって制動力が発生する。このモータ５やブレーキ装置６は、昇降路上方の機械室や昇降路壁等に設置され、エレベータ装置全体の運転制御を司る制御盤７によって制御されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a system configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 1 and a counterweight 2 that are lifted and lowered in opposite directions along respective guide rails (not shown) in an elevator hoistway are suspended in a fishing bottle manner by a main rope 3. The main rope 3 is wound around a driving sheave 4 of a hoist installed in a machine room above the hoistway or a hoistway wall, and the frictional force generated between the main sheave 3 and the sheave groove of the driving sheave 4 It moves in conjunction with the rotation of the drive sheave 4. The driving sheave 4 provided in the hoisting machine is driven by a motor 5 that is also provided in the hoisting machine, and its rotation is braked by a brake device 6. The brake device 6 that brakes the rotation of the drive sheave 4 includes a brake drum 6a that is linked to the drive sheave 4 and the motor 5, and a brake shoe 6b that is disposed so as to face the brake drum 6a. Thus, a braking force is generated by a frictional force when a part of the brake shoe 6b comes into contact with the brake drum 6a. The motor 5 and the brake device 6 are installed in a machine room or a hoistway wall above the hoistway, and are controlled by a control panel 7 that controls operation of the entire elevator apparatus.

この制御盤７は、かご１に作用している負荷と、かご１の現在停止位置及び次回停止位置によって算出されるかご１の走行距離及び走行方向とに基づいて、モータ５の駆動許容範囲内で迅速且つ安全に走行することができるように、かご１の最高速度と加減速度とをそれぞれ最適な値に設定する。例えば、かご１に作用する負荷が小さく、次回停止位置までの走行距離が長い場合には、許容される範囲内で最高速度を大きくする。一方、走行距離が短く最高速度に達する前に減速する必要がある場合には、加減速度を大きくして、走行時間の短縮を図るように設定される。なお、かご１に作用する負荷を検出するためにかご１にかご負荷検出装置（図示せず）を、また、かご１の走行距離を算出するために制御盤７に走行距離算出手段（図示せず）等を設けても良い。 The control panel 7 is within the drive allowable range of the motor 5 based on the load acting on the car 1 and the travel distance and travel direction of the car 1 calculated from the current stop position and the next stop position of the car 1. The maximum speed and acceleration / deceleration of the car 1 are set to optimum values so that the car 1 can travel quickly and safely. For example, when the load acting on the car 1 is small and the travel distance to the next stop position is long, the maximum speed is increased within an allowable range. On the other hand, when the traveling distance is short and it is necessary to decelerate before reaching the maximum speed, the acceleration / deceleration is increased and the traveling time is shortened. A car load detecting device (not shown) is used for detecting the load acting on the car 1, and a travel distance calculating means (not shown) is used for the control panel 7 for calculating the travel distance of the car 1. Or the like).

また、昇降路上方の機械室や昇降路頂部等には、かご１の走行速度を検出し、かご１の走行速度及び下降速度が所定値に達した際に、かご１を非常停止させる調速機８が設置されている。この調速機８と昇降路下部のピット９に設けられた張り車１０とには、無端状の調速機用ロープ１１が巻き掛けられており、この調速機用ロープ１１の一部は、かご１に連結されている。したがって、駆動綱車４の回動によってかご１が昇降すると、このかご１の昇降に連動して調速機用ロープ１１は移動する。調速機８は、調速機用ロープ１１の移動速度を検出し、この調速機用ロープ１１の移動速度に基づいてかご１の走行方向及び走行速度を常時検出している。 Further, in the machine room above the hoistway and the top of the hoistway, etc., the running speed of the car 1 is detected, and when the running speed and the lowering speed of the car 1 reach predetermined values, the car 1 is emergency-stopped. Machine 8 is installed. An endless speed governor rope 11 is wound around the speed governor 8 and a tension wheel 10 provided in the pit 9 at the lower part of the hoistway, and a part of the speed governor rope 11 is , Connected to the car 1. Therefore, when the car 1 moves up and down by the rotation of the driving sheave 4, the governor rope 11 moves in conjunction with the raising and lowering of the car 1. The governor 8 detects the traveling speed of the governor rope 11 and constantly detects the traveling direction and traveling speed of the car 1 based on the traveling speed of the governor rope 11.

ここで、この調速機８は、モータ５の駆動許容範囲内で迅速且つ安全に走行することができるようにかご１に作用する負荷とかご１の走行距離とに基づいて設定されるかご１の最高速度のうち、その最大値（以下、最大最高速度という）を基準として動作設定されている。例えば、かご１の最大最高速度が９０ｍ／ｍｉｎの場合、調速機８は、かご１の走行速度が最大最高速度の１３０％に達した際に、制御盤７に対して速度超過信号を出力する。制御盤７は、この信号に基づいてモータ５への駆動回路を遮断し、ブレーキ装置６を作動させて、かご１を電気的に非常停止させる。さらに調速機８は、上記電気的非常停止操作が適切に作動しない等の理由により、かご１の下降速度が最大最高速度の１４０％に達した際には、調速機用ロープ１１を介してかご１に設けられている非常止め（図示せず）を作動させ、かご１を機械的に非常停止させるような構成を有している。 Here, the speed governor 8 is set based on the load acting on the car 1 and the travel distance of the car 1 so that it can travel quickly and safely within the allowable drive range of the motor 5. Is set based on the maximum value (hereinafter referred to as the maximum maximum speed). For example, when the maximum maximum speed of the car 1 is 90 m / min, the governor 8 outputs an overspeed signal to the control panel 7 when the traveling speed of the car 1 reaches 130% of the maximum maximum speed. To do. Based on this signal, the control panel 7 cuts off the drive circuit to the motor 5 and operates the brake device 6 to electrically stop the car 1 electrically. Furthermore, the speed governor 8 is connected via the speed governor rope 11 when the descending speed of the car 1 reaches 140% of the maximum maximum speed because the electric emergency stop operation does not work properly. An emergency stop (not shown) provided on the car 1 is operated to mechanically stop the car 1 in an emergency manner.

また、昇降路の最上階及び最下階（以下、終端階という）付近には、かご１が終端階に向かって走行中に終端階で停止するために減速を開始しなければならない正規減速開始位置よりも終端側に、かご１の走行速度の異常を検出してかご１を減速させる終端階減速手段からなる終端階減速スイッチ１２がそれぞれ設けられている。そして、昇降路終端階付近の終端階減速スイッチ１２のさらに終端側には、昇降路の走行可能範囲外へのかご１の進入を検出し、かご１が走行可能範囲外に進入した際にかご１を非常停止させてエレベータ装置を永久停止状態とするリミットスイッチ１３がそれぞれ設けられている。これら昇降路に設けられた終端階減速スイッチ１２とリミットスイッチ１３とは、かご１が近傍を通過する際に、かご１の側面に設けられたスイッチ開閉手段からなるカム１４によって開閉される。また、昇降路下部のピット９底面には、かご１がピット９底面に衝突するような万一の場合に備えて、かご１の衝突時の衝撃を緩和するかご用緩衝器１５がかご１の下方に鉛直に設置されている。なお、同様の理由により、ピット９底面の釣合い重り２の下方には、釣合い重り２のピット９底面への衝突時の衝撃を緩和する釣合い重り用緩衝器１６が鉛直に設けられている。 In addition, in the vicinity of the uppermost floor and the lowermost floor (hereinafter referred to as the terminal floor) of the hoistway, normal deceleration starts that must start deceleration because the car 1 stops at the terminal floor while traveling toward the terminal floor. Terminal floor deceleration switches 12 each including terminal floor deceleration means for detecting an abnormality in the traveling speed of the car 1 and decelerating the car 1 are provided on the terminal side of the position. Then, on the further end side of the terminal floor deceleration switch 12 near the terminal floor of the hoistway, the entry of the car 1 out of the travelable range of the hoistway is detected, and the car 1 enters the car out of the travelable range. Limit switches 13 are provided for bringing 1 to an emergency stop and bringing the elevator apparatus to a permanent stop state. The terminal floor deceleration switch 12 and the limit switch 13 provided in these hoistways are opened and closed by a cam 14 comprising switch opening and closing means provided on the side surface of the car 1 when the car 1 passes through the vicinity. In addition, a car shock absorber 15 is provided at the bottom of the pit 9 at the lower part of the hoistway so as to reduce the impact of the car 1 when the car 1 collides with the bottom of the pit 9. It is installed vertically below. For the same reason, a counterweight buffer 16 is provided vertically below the counterweight 2 on the bottom surface of the pit 9 to relieve the impact when the counterweight 2 collides with the bottom surface of the pit 9.

ここで、上記終端階減速スイッチ１２及びかご用緩衝器１５、釣合い重り用緩衝器１６は、かご１の最大最高速度を基準としてそれぞれ設定されている。即ち、終端階減速スイッチ１２は、カム１４によって動作された際に、かご１の走行速度が最大最高速度の所定割合を超えている場合に、かご１の減速が行われるように構成されている。なお、かご１の減速が行われる最大最高速度の所定割合は、最大最高速度と終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の加減速度とに基づいて設定される。また、かご用緩衝器１５と釣合い重り用緩衝器１６とは、かご１又は釣合い重り２が最大最高速度の所定割合の速度でそれぞれ衝突した際に、乗客が安全、例えば平均減速度が１Ｇ以下となるように設定されている。なお、ピット９の深さやかご１が最上階に位置している時のかご１上部機器と昇降路上面との間の空間も、最大最高速度を基準として設定されている。 Here, the terminal floor deceleration switch 12, the car shock absorber 15, and the counterweight shock absorber 16 are set based on the maximum maximum speed of the car 1. That is, the terminal floor deceleration switch 12 is configured so that when the traveling speed of the car 1 exceeds a predetermined ratio of the maximum maximum speed when operated by the cam 14, the car 1 is decelerated. . The predetermined ratio of the maximum maximum speed at which the car 1 is decelerated is set based on the maximum maximum speed and the acceleration / deceleration of the car 1 when the terminal floor deceleration switch 12 is operated. The car shock absorber 15 and the counterweight shock absorber 16 are safe for passengers when the car 1 or the counterweight 2 collides at a predetermined rate of the maximum maximum speed, for example, the average deceleration is 1G or less. It is set to become. The depth between the pits 9 and the space between the car 1 upper device and the hoistway upper surface when the car 1 is located on the uppermost floor are also set based on the maximum maximum speed.

以上のように構成されたエレベータ装置では、かご１が終端階に向かって走行している場合、通常は終端階に安全に停止するように制御盤７によってモータ５及びブレーキ装置６が制御される。ここで、かご１が何らかの理由によって終端階に正常に停止するために減速が開始される正規減速開始位置を減速せずに通過してしまった場合には、かご１側面に設けられたカム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が、最大最高速度の所定割合を超えていると判断した場合に、減速指令をモータ５に対して出力し、かご１の減速を行う。しかし、終端階減速スイッチ１２によってかご１の減速が開始されても、かご１の速度が最大最高速度の所定割合を大幅に超過している場合には、かご１はリミットスイッチ１３の設置位置まで走行する。そして、カム１４によってリミットスイッチ１３が動作されて、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、この信号に基づいてモータ５への駆動回路を遮断し、ブレーキ装置６を動作させて、かご１を電気的に非常停止させる。さらにエレベータ装置を永久停止状態として完全に停止させる。このリミットスイッチ１３による非常停止動作が行われても、かご用緩衝器１５までの距離が十分にない場合には、かご１はかご用緩衝器１５に衝突して安全に停止することとなる。 In the elevator apparatus configured as described above, when the car 1 is traveling toward the terminal floor, the motor 5 and the brake device 6 are normally controlled by the control panel 7 so as to stop safely at the terminal floor. . Here, when the car 1 has passed through the normal deceleration start position where deceleration is started to stop normally at the terminal floor for some reason without decelerating, the cam 14 provided on the side surface of the car 1. Thus, the terminal floor deceleration switch 12 is operated, and the operation signal is output to the control panel 7. When the control panel 7 determines that the speed of the car 1 when the terminal floor deceleration switch 12 is operating exceeds a predetermined ratio of the maximum maximum speed, it outputs a deceleration command to the motor 5 to reduce the speed of the car 1 I do. However, even when the car 1 starts to be decelerated by the terminal floor deceleration switch 12, if the speed of the car 1 greatly exceeds a predetermined ratio of the maximum maximum speed, the car 1 reaches the installation position of the limit switch 13. Run. Then, the limit switch 13 is operated by the cam 14, and the operation signal is output to the control panel 7. Based on this signal, the control panel 7 cuts off the drive circuit to the motor 5 and operates the brake device 6 to electrically stop the car 1 electrically. Further, the elevator apparatus is completely stopped as a permanent stop state. Even if the emergency stop operation by the limit switch 13 is performed, if the distance to the car shock absorber 15 is not sufficient, the car 1 collides with the car shock absorber 15 and stops safely.

この発明の実施の形態１によれば、かご１の走行速度を検出してこの走行速度に基づいてかご１を非常停止させる調速機８は、かご１の最大最高速度に基づいて設定されているため、かご１を可変最高速度及び可変加減速度で駆動するエレベータ装置においても、かご１が定格速度を超過した場合に非常停止するような不具合を防止することができる。また、終端階減速スイッチ１２及びかご用緩衝器１５、釣合い重り用緩衝器１６等が、かご１の定格速度ではなく、最大最高速度に基づいて設定されているため、かご１を可変最高速度及び可変加減速度で駆動するエレベータ装置においても各種安全装置の誤動作がなく、安全で快適なサービスを提供することが可能となる。 According to the first embodiment of the present invention, the governor 8 that detects the traveling speed of the car 1 and makes the car 1 emergency stop based on the traveling speed is set based on the maximum maximum speed of the car 1. Therefore, even in an elevator apparatus that drives the car 1 at a variable maximum speed and a variable acceleration / deceleration, it is possible to prevent a malfunction that causes an emergency stop when the car 1 exceeds the rated speed. Further, since the terminal floor deceleration switch 12, the car shock absorber 15, the counterweight shock absorber 16 and the like are set based on the maximum maximum speed instead of the rated speed of the car 1, the car 1 is set to a variable maximum speed and Even in an elevator apparatus driven with variable acceleration / deceleration, various safety devices do not malfunction, and a safe and comfortable service can be provided.

実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、昇降路の終端階付近には、リミットスイッチ１３の中間階側で、且つ終端階減速スイッチ１２の終端側、即ちリミットスイッチ１３と終端階減速スイッチ１２との間に、かご１の走行を非常停止させる終端階強制減速スイッチ１７がそれぞれ設置されている。この終端階強制減速スイッチ１７は、その動作時にかご１が最大最高速度で走行している場合であっても、かご用緩衝器１５の衝突時には、かご１の走行速度がかご用緩衝器１５の許容速度範囲内となるように、昇降路の終端部からの位置が設定されている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a system configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, in the vicinity of the terminal floor of the hoistway, the car 1 runs on the intermediate floor side of the limit switch 13 and the terminal side of the terminal floor deceleration switch 12, that is, between the limit switch 13 and the terminal floor deceleration switch 12. The terminal floor forced deceleration switch 17 for emergency stop is installed. Even when the car 1 is traveling at the maximum maximum speed during the operation, the terminal floor forced deceleration switch 17 is configured such that the traveling speed of the car 1 is reduced when the car shock absorber 15 collides. The position from the terminal part of the hoistway is set so as to be within the allowable speed range.

かご１が終端階へ接近して正規減速開始位置を減速せずに通過してしまった場合、かご１側面に設けられたカム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が、最大最高速度の所定割合を超えていると判断した場合に、減速指令をモータ５に対して出力し、かご１の減速を行う。減速後もかご１が終端側へ走行し、停止することなく終端階強制減速スイッチ１７の設置位置まで到達した場合には、カム１４によって終端階強制減速スイッチ１７が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、この信号に基づいて、モータ５への駆動回路を遮断し、ブレーキ装置６を動作させて、かご１を電気的に非常停止させる。その後もかご１が停止しない場合には、実施の形態１と同様に、リミットスイッチ１３が動作され、かご１は、かご用緩衝器１５の許容速度範囲内でかご用緩衝器１５に衝突してより安全に停止することとなる。なお、その他は、実施の形態１と同様の構成及び動作を有している。 When the car 1 approaches the terminal floor and passes through the normal deceleration start position without decelerating, the terminal floor deceleration switch 12 is operated by the cam 14 provided on the side surface of the car 1, and the operation signal is transmitted to the control panel. 7 is output. When the control panel 7 determines that the speed of the car 1 when the terminal floor deceleration switch 12 is operating exceeds a predetermined ratio of the maximum maximum speed, it outputs a deceleration command to the motor 5 to reduce the speed of the car 1 I do. When the car 1 travels to the terminal side after deceleration and reaches the installation position of the terminal floor forced deceleration switch 17 without stopping, the terminal floor forced deceleration switch 17 is operated by the cam 14, and the operation signal is controlled. It is output to the board 7. Based on this signal, the control panel 7 shuts off the drive circuit to the motor 5 and operates the brake device 6 to electrically stop the car 1 electrically. If the car 1 does not stop thereafter, the limit switch 13 is operated as in the first embodiment, and the car 1 collides with the car shock absorber 15 within the allowable speed range of the car shock absorber 15. It will stop more safely. Other than this, the configuration and operation are the same as those of the first embodiment.

この発明の実施の形態２によれば、リミットスイッチ１３よりも中間階側に設置された終端階強制減速スイッチ１７によってかご１の非常停止が行われるため、かご１が仮に最大最高速度で走行している場合でも、かご用緩衝器１５の衝突時には、かご用緩衝器１５の許容速度範囲内まで減速させることができ、かご用緩衝器１５衝突時の衝撃を大幅に緩和することが可能となる。なお、その他は実施の形態１と同様の効果を有している。 According to the second embodiment of the present invention, the car 1 is emergency stopped by the terminal floor forced deceleration switch 17 installed on the intermediate floor side with respect to the limit switch 13, so that the car 1 travels at the maximum maximum speed. Even when the car shock absorber 15 collides, it can be decelerated to within the allowable speed range of the car shock absorber 15 and the shock at the time of the car shock absorber 15 collision can be greatly reduced. . The other effects are the same as those of the first embodiment.

実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、昇降路の終端階付近には、終端階減速スイッチ１２の中間階側に、かご１の終端階側の最高速度を変更する強制減速手段からなる強制減速スイッチ１８がそれぞれ設置されている。この強制減速スイッチ１８によって設定されるかご１の昇降路終端部における最高速度は、非常停止等が行われる際に乗客が安全であるように、かご用緩衝器１５や釣合い重り用緩衝器１６、ピット９の深さ、かご１が最上階に位置している時のかご１上部機器と昇降路上面との間の空間等の設定に基づいて定められている。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a system configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the drawing, near the terminal floor of the hoistway, on the intermediate floor side of the terminal floor deceleration switch 12, a forced deceleration switch 18 comprising forced deceleration means for changing the maximum speed on the terminal floor side of the car 1 is installed. . The maximum speed at the end of the hoistway of the car 1 set by the forced deceleration switch 18 is such that the car shock absorber 15 and the counterweight shock absorber 16, so that the passenger is safe when an emergency stop or the like is performed. It is determined based on the depth of the pit 9 and the setting of the space between the upper equipment of the car 1 and the upper surface of the hoistway when the car 1 is located on the top floor.

かご１が終端階に向かって走行すると、かご１側面に設けられたカム１４によって強制減速スイッチ１８が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、強制減速スイッチ１８の動作信号が入力されると、かご１の最高速度の設定を変更し、かご１の速度制御を行う。その後、かご１は終端階の正規減速開始位置で減速を開始して終端階に停止するが、何らかの理由によって正規減速開始位置で減速されない場合には、カム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が、強制減速スイッチ１８によって変更された昇降路終端部における最高速度の所定割合を超えていると判断した場合に、減速指令をモータ５に対して出力し、かご１の減速を行う。その後もかご１が停止しない場合には、リミットスイッチ１３が動作され、かご１は、強制減速スイッチ１８によって変更される昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器１５に衝突して完全に停止することとなる。なお、釣合い重り用緩衝器１６、ピット９の深さ、かご１が最上階に位置する場合のかご１上部機器と昇降路頂部との距離も強制減速スイッチ１８によって変更される昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されており、その他は、実施の形態１と同様の構成及び動作を有している。 When the car 1 travels toward the terminal floor, the forced deceleration switch 18 is operated by the cam 14 provided on the side surface of the car 1, and the operation signal is output to the control panel 7. In the control panel 7, when the operation signal of the forced deceleration switch 18 is input, the setting of the maximum speed of the car 1 is changed and the speed control of the car 1 is performed. Thereafter, the car 1 starts decelerating at the normal deceleration start position on the terminal floor and stops at the terminal floor. However, if the car 1 is not decelerated at the normal deceleration start position for any reason, the terminal floor deceleration switch 12 is operated by the cam 14. The operation signal is output to the control panel 7. When the control panel 7 determines that the speed of the car 1 when the terminal floor deceleration switch 12 is operating exceeds the predetermined ratio of the maximum speed at the end of the hoistway changed by the forced deceleration switch 18, a deceleration command is issued. Output to the motor 5 to decelerate the car 1. Thereafter, when the car 1 does not stop, the limit switch 13 is operated, and the car 1 collides with the car shock absorber 15 set based on the maximum speed at the end of the hoistway changed by the forced deceleration switch 18. And it will stop completely. It should be noted that the counterweight buffer 16, the depth of the pit 9, and the distance between the car 1 upper device and the hoistway top when the car 1 is located on the uppermost floor are also changed by the forced deceleration switch 18 at the hoistway terminal. The other speeds are set based on the maximum speed, and the others have the same configuration and operation as in the first embodiment.

この発明の実施の形態３によれば、昇降路終端階付近の終端階減速スイッチ１２の中間階側に設置された強制減速スイッチ１８によって、かご１の昇降路終端部における最高速度が最大最高速度よりも小さい速度に変更されるとともに、強制減速スイッチ１８動作時のかご１の走行速度が、変更後の最高速度よりを超過している場合に、かご１の減速が強制的に行われるため、昇降路終端部におけるかご１の走行速度を所定値以下に抑えることが可能となる。このため、かご用緩衝器１５や釣合い重り用緩衝器１６、ピット９の深さ、かご１が最上階に位置する場合のかご１上部機器と昇降路頂部との距離、終端階減速スイッチ１２の設定等を、最大最高速度よりも小さい昇降路終端部における最高速度に基づいて設定することができるため、かご用緩衝器１５や釣合い重り用緩衝器１６を小型化したり、ピット９の深さやかご１が最上階に位置する場合のかご１上部機器と昇降路頂部との距離を短くしたりすることができ、エレベータ装置の省スペース化が可能となる。また、その他は実施の形態１と同様の効果を有している。 According to Embodiment 3 of the present invention, the maximum speed at the end of the hoistway of the car 1 is increased to the maximum maximum speed by the forced reduction switch 18 installed on the intermediate floor side of the end floor reduction switch 12 near the end of the hoistway. When the traveling speed of the car 1 when the forced deceleration switch 18 is operated exceeds the maximum speed after the change, the car 1 is forcibly decelerated. It becomes possible to suppress the traveling speed of the car 1 at the end of the hoistway to a predetermined value or less. For this reason, the depth of the car shock absorber 15 and the counterweight shock absorber 16, the pit 9, the distance between the car 1 upper equipment and the hoistway top when the car 1 is located on the top floor, the terminal floor deceleration switch 12 Since the setting can be set based on the maximum speed at the end of the hoistway smaller than the maximum maximum speed, the car shock absorber 15 and the counterweight shock absorber 16 can be downsized, the depth of the pit 9 and the car The distance between the car 1 upper device and the hoistway top when 1 is located on the top floor can be shortened, and the space of the elevator apparatus can be saved. The other effects are the same as those of the first embodiment.

なお、昇降路に設置された強制減速スイッチ１８の代わりに制御盤７内に強制減速手段を設け、この強制減速手段が、モータ５に設けられたエンコーダ等によって算出されるかご１の位置情報に基づいて、かご１の昇降路終端部における最高速度を変更するような構成としても、実施の形態３と同様の効果が得られるのは言うまでもない。 A forced deceleration means is provided in the control panel 7 in place of the forced deceleration switch 18 installed in the hoistway, and this forced deceleration means is added to the position information of the car 1 calculated by an encoder or the like provided in the motor 5. Needless to say, the same effect as in the third embodiment can be obtained even if the maximum speed at the hoistway terminal portion of the car 1 is changed.

実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のシステム構成図、図５はこの発明の実施の形態４におけるかごの位置と速度との関係図である。図において、昇降路の終端階付近には、リミットスイッチ１３の中間階側で、且つ終端階減速スイッチ１２の終端側、即ちリミットスイッチ１３と終端階減速スイッチ１２との間に、かご１の走行を非常停止させる終端階強制減速スイッチ１７がそれぞれ設置されている。なお、その他は、実施の形態３と同様の構成及び動作を有している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a system configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the position and speed of a car according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, in the vicinity of the terminal floor of the hoistway, the car 1 runs on the intermediate floor side of the limit switch 13 and the terminal side of the terminal floor deceleration switch 12, that is, between the limit switch 13 and the terminal floor deceleration switch 12. The terminal floor forced deceleration switch 17 for emergency stop is installed. Other than this, the configuration and operation are the same as those of the third embodiment.

次に、図５に基づいて昇降路終端部に設置された各種スイッチの動作を説明する。
図において、縦軸の昇降路内位置は、昇降路下方のピット９側における各種スイッチの位置を示しており、以下では、かご１が昇降路の上方から下方の終端階に向かって走行する場合について説明する。なお、かご速度Ｖ６及びＶ７は、それぞれ駆動回路遮断速度及びかご機械的停止速度であり、かごの走行速度が最大最高速度に基づいて定められた駆動回路遮断速度Ｖ６及びかご機械的停止速度Ｖ７に達すると、調速機８によってそれぞれかご１の電気的及び機械的非常停止が行われる。通常の運転では、かご１の走行速度が駆動回路遮断速度Ｖ６及びかご機械的停止速度Ｖ７に達することはなく、走行距離が長い場合でも、常に最大最高速度Ｖ５以内となるようにかご１の速度は制御されている。 Next, operations of various switches installed at the hoistway terminal will be described with reference to FIG.
In the figure, the position in the hoistway on the vertical axis indicates the position of various switches on the pit 9 side below the hoistway. In the following, the car 1 travels from the upper side of the hoistway toward the lower terminal floor. Will be described. The car speeds V6 and V7 are the drive circuit shut-off speed and the car mechanical stop speed, respectively. The car traveling speed is set to the drive circuit shut-off speed V6 and the car mechanical stop speed V7 determined based on the maximum maximum speed. Once reached, the governor 8 causes an electrical and mechanical emergency stop of the car 1 respectively. In normal operation, the traveling speed of the car 1 does not reach the drive circuit cutoff speed V6 and the car mechanical stop speed V7, and the speed of the car 1 is always within the maximum maximum speed V5 even when the traveling distance is long. Is controlled.

かご１の正規の速度パターン１９において、かご１が下方の終端階に向かって最大最高速度Ｖ５で走行して、かご１側面に設置されたカム１４が強制減速スイッチ位置Ｈ６に達すると、このカム１４によって強制減速スイッチ１８が動作され、制御盤７によってかご１は、最大最高速度Ｖ５よりも小さい終端階最高速度Ｖ４に減速される。終端階最高速度Ｖ４への変更後、さらにかご１が下降し、かご１の位置が正規減速開始位置Ｈ５に達すると、かご１を安全に終端階レベルＨ３の高さに停止させるような減速が行われ、最終的にかご１は終端階レベルＨ３に停止する。 When the car 1 travels at the maximum maximum speed V5 toward the lower end floor in the regular speed pattern 19 of the car 1, and the cam 14 installed on the side surface of the car 1 reaches the forced deceleration switch position H6, this cam 14, the forced deceleration switch 18 is operated, and the car 1 is decelerated to the terminal floor maximum speed V4 smaller than the maximum maximum speed V5 by the control panel 7. After the change to the terminal floor maximum speed V4, when the car 1 further descends and the position of the car 1 reaches the normal deceleration start position H5, the car 1 is decelerated so as to safely stop at the height of the terminal floor level H3. Finally, the car 1 stops at the terminal floor level H3.

これに対し、正規減速開始位置Ｈ５で適切な減速が開始されなかった場合には、かご１の速度パターン２０に示すように、かご１は正規減速開始位置Ｈ５を通過後、終端階最高速度Ｖ４のまま若しくは適正な減速が行われないまま下降する。かご１に設けられたカム１４が終端階減速スイッチ位置Ｈ４の高さに達すると、このカム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が終端階最高速度Ｖ４の所定割合を超過している場合には、制御盤７から減速指令がモータ５に対して出力され、かご１が終端階レベルＨ３に停止するように強制的に減速が行われる。 On the other hand, when appropriate deceleration is not started at the normal deceleration start position H5, as shown in the speed pattern 20 of the car 1, the car 1 passes through the normal deceleration start position H5 and then reaches the terminal floor maximum speed V4. It will go down without proper deceleration. When the cam 14 provided in the car 1 reaches the height of the terminal floor deceleration switch position H4, the terminal floor deceleration switch 12 is operated by the cam 14, and the speed of the car 1 during the operation of the terminal floor deceleration switch 12 is increased. When the predetermined rate of the maximum speed V4 is exceeded, a deceleration command is output from the control panel 7 to the motor 5, and the vehicle 1 is forcibly decelerated so that it stops at the terminal floor level H3.

また、終端階減速スイッチ位置Ｈ４で適切な減速が行われない、若しくは強制的に減速が行われたがかご１が終端階レベルＨ３に停止することなく通過してしまった場合には、かご１の速度パターン２１に示すように、かご１は終端階レベルＨ３を通過後、終端階最高速度Ｖ４のまま若しくは適切な減速が行われないまま下降する。かご１に設けられたカム１４が終端階強制減速スイッチ位置Ｈ２の高さに達すると、このカム１４によって終端階強制減速スイッチ１７が動作され、制御盤７によってモータ５の駆動回路の遮断及びブレーキ装置６の強制動作が行われる。このようにしてかご１は、かご用緩衝器上面位置Ｈ１に達する前に、かご用緩衝器１５の緩衝器許容速度Ｖ３以下まで減速され、このかご用緩衝器１５によって確実に且つ安全に停止が行われる。 Further, if the car is not properly decelerated at the terminal floor deceleration switch position H4 or is forcibly decelerated but the car 1 passes without stopping at the terminal floor level H3, the car 1 As shown in the speed pattern 21, the car 1 descends after passing through the terminal floor level H 3, at the terminal floor maximum speed V 4 or without appropriate deceleration. When the cam 14 provided in the car 1 reaches the height of the terminal floor forced deceleration switch position H2, the terminal floor forced deceleration switch 17 is operated by the cam 14, and the control panel 7 cuts off and brakes the drive circuit of the motor 5. The forced operation of the device 6 is performed. In this way, the car 1 is decelerated to the shock absorber allowable speed V3 or less of the car shock absorber 15 before reaching the car shock absorber upper surface position H1, and the car shock absorber 15 stops reliably and safely. Done.

この発明の実施の形態４によれば、強制減速スイッチ１８によって、かご１の昇降路終端部における最高速度が最大最高速度よりも小さい速度に変更されるとともに、かご１が終端階レベルＨ３に停止せず通過してしまった場合にも、終端階強制減速スイッチ１７によってかご１の非常停止が行われるため、かご用緩衝器１５の衝突時には、かご用緩衝器１５の許容速度範囲内まで減速させることができ、エレベータの確実で安全な運行が可能となる。なお、その他は、実施の形態３と同様の効果を有している。 According to the fourth embodiment of the present invention, the maximum speed at the hoistway end portion of the car 1 is changed to a speed smaller than the maximum maximum speed by the forced deceleration switch 18, and the car 1 is stopped at the terminal floor level H3. Even if the vehicle has passed, the emergency stop of the car 1 is performed by the terminal floor forced deceleration switch 17, so that the car shock absorber 15 is decelerated to within the allowable speed range when the car shock absorber 15 collides. The elevator can be operated reliably and safely. The other effects are the same as those of the third embodiment.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４におけるかごの位置と速度との関係図である。It is a related figure of the position and speed of the car in Embodiment 4 of this invention. 可変最高速度のエレベータ装置におけるモータ能力を示す図である。It is a figure which shows the motor capability in the elevator apparatus of variable maximum speed.

Explanation of symbols

１かご
２釣合い重り
３主索
４駆動綱車
５モータ
６ブレーキ装置
６ａブレーキドラム
６ｂブレーキシュー
７制御盤
８調速機
９ピット
１０張り車
１１調速機用ロープ
１２終端階減速スイッチ
１３リミットスイッチ
１４カム
１５かご用緩衝器
１６釣合い重り用緩衝器
１７終端階強制減速スイッチ
１８強制減速スイッチ
１９、２０、２１速度パターン
Ｖ１かご負荷小の場合の最高速度
Ｖ２最大積載荷重時の最高速度（定格速度）
Ｖ３緩衝器許容速度
Ｖ４終端階最高速度
Ｖ５最大最高速度
Ｖ６駆動回路遮断速度
Ｖ７かご機械的停止速度
Ｈ１かご用緩衝器上面位置
Ｈ２終端階強制減速スイッチ位置
Ｈ３終端階レベル
Ｈ４終端階減速スイッチ位置
Ｈ５正規減速開始位置
Ｈ６強制減速スイッチ位置
Ｌ１最大積載荷重
Ｌ２かご負荷小 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Counterweight 3 Main rope 4 Drive sheave 5 Motor 6 Brake device 6a Brake drum 6b Brake shoe 7 Control panel 8 Speed governor 9 Pit 10 Tensioner 11 Speed governor rope 12 Terminal floor deceleration switch 13 Limit switch 14 Cam 15 Car shock absorber 16 Counterweight shock absorber 17 End floor forced deceleration switch 18 Forced deceleration switch 19, 20, 21 Speed pattern V1 Maximum speed with small car load V2 Maximum speed with maximum load (rated speed)
V3 Allowable speed of shock absorber V4 Maximum speed of terminal floor V5 Maximum maximum speed V6 Drive circuit cut-off speed V7 Car mechanical stop speed H1 Car shock absorber top surface position H2 Terminal floor forced deceleration switch position H3 Terminal floor speed switch position H5 Normal deceleration start position H6 Forced deceleration switch position L1 Maximum load load L2 Small car load

Claims

A car running in an elevator hoistway, the car has a counterweight moving up and down in the hoistway in the opposite direction, and at least a plurality of constant speeds and a plurality of acceleration / decelerations, a variable maximum speed and a variable adjustment In an elevator apparatus that drives the car at a speed, a speed governor set based on the maximum maximum speed of the car, and provided below the car in the hoistway pit, and set based on the maximum maximum speed of the car A shock absorber for a car, a shock absorber for a counterweight that is provided below the counterweight of the hoistway pit and is set based on the maximum maximum speed of the car, and is provided at the end of the hoistway, An elevator apparatus comprising terminal floor reduction means for decelerating the car based on the maximum maximum speed of the vehicle.

The depth of the pit and the space between the car upper device and the hoistway upper surface when the car is located on the top floor are set based on the maximum maximum speed of the car. Item 2. The elevator apparatus according to Item 1.

When the car traveling at the maximum maximum speed collides with the car shock absorber, the speed of the car at the time of the collision with the car shock absorber is provided on the terminal side of the terminal floor deceleration means of the hoistway terminal. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, further comprising terminal floor forced deceleration means arranged to be smaller than an allowable speed of the car shock absorber.

A car running in an elevator hoistway, the car has a counterweight moving up and down in the hoistway in the opposite direction, and at least a plurality of constant speeds and a plurality of acceleration / decelerations, a variable maximum speed and a variable adjustment In an elevator apparatus that drives the car at a speed, the speed governor set based on the maximum maximum speed of the car and the maximum speed when the car travels through the hoistway terminal are the maximum speed at the hoistway terminal. Forcibly decelerating means to be changed to, a car shock absorber provided below the car in the hoistway pit and set based on the maximum speed at the car hoistway terminal, and below the counterweight of the hoistway pit And a counterweight buffer set on the basis of the maximum speed at the terminal end of the hoistway of the car, and closer to the terminal side than the forced deceleration means at the terminal end of the hoistway Vignetting elevator apparatus characterized by comprising a terminal landing speed reduction means that decelerates the car based on the highest speed in the hoistway end of said car.

The pit depth and the space between the car upper equipment and the hoistway upper surface when the car is located on the top floor are set based on the maximum speed at the car hoistway end. The elevator apparatus according to claim 4.

6. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the forced deceleration means comprises a forced deceleration switch provided at the end of the hoistway and a switch opening / closing means provided in the car.

When the car traveling at the highest speed in the hoistway terminal portion collides with the car shock absorber, provided at the terminal side of the terminal floor decelerating means of the hoistway terminal portion, The elevator apparatus according to any one of claims 4 to 6, further comprising terminal floor forced deceleration means arranged so that a speed of the car is smaller than an allowable speed of the car shock absorber.

The limit switch which is provided in the hoistway terminal part and starts the emergency stop of the car before the car collides with the hoistway terminal or the car shock absorber. An elevator apparatus according to the above.