JP6810435B1 - 研磨ブラシ、および研磨方法 - Google Patents

Abstract

【課題】管部材の内周面の研磨を行う際などに、管部材の開口縁との干渉を回避できる研磨ブラシを提供する。【解決手段】研磨ブラシ１は、棒状部材２と、複数本の線状砥材３からなる砥材束４と、を有する。棒状部材２は、前側部分２ａに、砥材束４を保持する保持穴６を備える。保持穴６は、底面７と、底面７から傾斜方向Ｓに延びる筒状の周壁面８と、を備える。砥材束４は、保持穴６に収容された収容部分４ａと、保持穴６の開口６ａから傾斜方向Ｓに突出する突出部分４ｂと、を備える。突出部分４ｂの先端は、軸線Ｌ０方向から見た場合に、棒状部材２の外側に位置する。【選択図】図５

Description

線状砥材の束を備える研磨ブラシ、および研磨ブラシを用いた研磨方法に関する。

線状砥材を束にした砥材束を備える研磨ブラシは特許文献１に記載されている。同文献の研磨ブラシは、砥材束を有するブラシ状砥石と、ブラシ状砥石を保持する棒状の研磨装置と、を備える。研磨装置は、前端部分にブラシ状砥石を保持する保持部を備える。保持部に保持されたブラシ状砥石は、砥材束を棒状部材の前端から前方に突出させる。砥材束の突出方向は、研磨装置の軸線方向である。

特開２００４−１４２０４２号公報

特許文献１に記載の研磨ブラシを用いて管部材の内周面を研磨する場合には、管部材の管軸に対して研磨装置の軸線を傾斜させて砥材束をワークに挿入する。これにより、砥材束の先端部を管部材の内壁面に接触させる。ここで、特許文献１に記載の研磨ブラシによって管部材の内周面を奥まで研磨しようとした場合には、管軸に対して傾斜する研磨装置が管部材の開口縁とが干渉してしまい、砥材束の先端部を管部材の奥まで到達させることができないという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、管部材の内周面の研磨を行う際などに、管部材の開口縁との干渉を回避できる研磨ブラシを提供することにある。また、かかる研磨ブラシを用いた研磨方法を提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明の研磨ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、棒状部材と、を有し、前記棒状部材の軸線に沿った方向を軸線方向、前記軸線と直交する方向を径方向、前記軸線方向および前記径方向と交差する方向を傾斜方向、前記軸線方向の一方を前方、他方を後方としたときに、前記棒状部材は、その前側部分に、前記砥材束を保持する保持穴を備え、前記保持穴は、底面と、前記底面から前記傾斜方向に延びる筒状の周壁面と、前記径方向の一方向を向く開口と、を備え、前記砥材束は、前記保持穴に収容された収容部分と、前記保持穴の開口から前記傾斜方向に突出する突出部分と、を備え、前記保持穴の穴軸線と前記軸線とが交差する傾斜角度は４５°以下であり、前記突出部分の先端部は、前記軸線方向から見た場合に、前記棒状部材の外側に位置することを特徴とする。また、本発明において、前記砥材束は、一つであるものとすることができる。

本発明によれば、砥材束は、傾斜方向に延びる保持穴に保持されて、保持穴の開口から傾斜方向に突出する。また、砥材束において、保持穴から突出する突出部分の先端は、軸線方向から見た場合に、棒状部材の外側に位置する。従って、管部材の内周面を研磨する場合には、管部材の管軸に対して棒状部材の軸線を平行にして砥材束を管部材に挿入して、砥材束の先端部を内壁面に接触させることができる。ここで、管部材の管軸に対して棒状部材の軸線を平行にすれば、棒状部材と管部材の開口縁とは干渉しない。また、砥材束を保持する保持穴は、棒状部材の前側部分に設けられている。従って、棒状部材の後端部分を工作機械に接続することができる。よって、棒状部材を管部材の奥まで挿入できる。これにより、研磨ブラシにより管部材の内周面を奥まで研磨できる。また、砥材束を保持する棒状部材の保持穴は、その周壁面が傾斜方向に延びている。従って、保持穴に砥材束を保持させれば、砥材束を、傾斜方向に突出させることができる。さらに、砥材束の傾斜角度を４５°以下とすれば、管部材の内周面を研磨する際に、砥材束が軸線の側に撓みやすくなる。従って、砥材束の先端部によって管部材の内周面を研磨し過ぎることを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記保持穴の周壁面は、前記保持穴の穴軸線よりも前記径方向の内側から前記収容部分に対向する周壁面部分を備えるものとすることができる。このようにすれば、管部材の内周面を研磨するために砥材束の突出部分の先端部を管部材の内周面に接触させたときに、管部材の内周面から砥材束にかかる負荷によって砥材束が軸線に接近する方向に撓んだ場合でも、保持穴の周壁面部分により砥材束の撓みの範囲を規制できる。よって、砥材束が管部材の内周面を研磨する研磨力を維持できる。

ここで、保持穴の周壁面部分の全領域が砥材束の収容部分に接触している場合には、管部材の内周面から砥材束にかかる負荷によって砥材束が撓んだときに、砥材束が、保持穴の開口縁に当たる部分から折れ易くなるという問題がある。このような問題に対して、本発明では、前記周壁面部分において前記開口から所定幅の開口側領域は、前記収容部分と隙間を開けて対向することが望ましい。このようにすれば、管部材の内周面から砥材束に負荷がかかった時に、砥材束が保持穴内で撓むことが許容される。従って、砥材束が、保持穴の開口縁に当たる部分から折れることを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記収容部分の前記突出部分とは反対側の端部を保持する砥材束ホルダを有し、前記砥材束は、前記砥材束ホルダを介して、前記保持穴に着脱可能に保持されることが望ましい。このようにすれば、砥材束ホルダと、砥材束ホルダに保持された砥材束とからなるブラシ状砥石を、棒状部材に対して着脱可能とすることができる。従って、管部材の内周面の研磨によって砥材束が摩耗したときに、ブラシ状砥石を新たなものに交換できる。

本発明において、前記砥材束ホルダは、前記収容部分の前記突出部分とは反対側の端部を外周側から囲む筒部と、前記筒部の一方の開口を封鎖する底部と、を備え、前記底部は、前記底面に当接し、前記筒部は、前記周壁面部分において前記開口側領域よりも前記底面の側に接触するものとすることができる。このようにすれば、砥材束を保持する砥材束ホルダの底部を保持穴の底面に当接させることにより、ブラシ状砥石を棒状部材に保持させることができる。また、ブラシ状砥石を保持穴に保持させたときに、砥材束において保持穴内で筒部から露出している露出部分は、保持穴の周壁面部分から筒部の厚み分だけ隙間を開けて離間する。従って、ブラシ状砥石を保持穴に保持させるだけで、周壁面部分の開口側領域を、収容部分から離間させることができる。

本発明において、前記砥材束ホルダを、前記保持穴の穴軸線回りに回転不能な状態で前記棒状部材に固定するねじ固定機構を有することが望ましい。このようにすれば、保持穴に保持されたブラシ状砥石が保持穴内で穴軸線回りに回転する場合と比較して、管部材の内周面を精度よく研磨できる。

この場合において、前記筒部は、円筒形状であり、前記底部は、円盤形状であり、前記ねじ固定機構は、固定ねじと、前記底部を前記保持穴の穴軸線と直交する方向に貫通するねじ穴と、前記棒状部材において前記保持穴の穴軸線と直交する方向に延びて当該棒状部材の外側から前記保持穴に貫通する固定孔と、を備え、前記固定ねじは、前記固定孔を介して前記ねじ穴に捩じ込まれて前記底部を貫通して前記周壁面に当接するものとすることができる。このようにすれば、保持穴に保持されたブラシ状砥石を、保持穴の穴軸線回りに回転不能な状態で、保持部材に固定できる。また、ねじ穴は、砥材束ホルダを貫通しているので、管部材の内周面の研磨によって砥材束の先端部が摩耗したときに、ブラシ状砥石を穴軸線回りに１８０°回転させて、再使用できる。すなわち、砥材束の先端部が摩耗したときに、ねじ穴の一方の開口から固定ねじを取り外し、ブラシ状砥石を保持穴の穴軸線回りに１８０°回転させ、しかる後に、固定ねじをねじ穴の他方の開口から当該ねじ穴
に捩じ込む。これにより、ブラシ状砥石では、砥材束において径方向の外側を向く面が入れ替わる。この結果、砥材束の先端部において、摩耗の少ない部分を管部材の内周面に接触させることができるので、ブラシ状砥石を再使用できる。

本発明において、前記筒部は、円筒形状であり、前記底部は、円盤形状であり、前記ねじ固定機構は、固定ねじと、前記底部を前記保持穴の穴軸線と直交する方向に貫通するねじ穴と、前記棒状部材において、前記保持穴の穴軸線と直交する方向に延びて当該棒状部材の外側から前記保持穴に貫通する固定孔と、を備え、前記固定ねじは、外周面に前記ねじ穴に螺合可能な雄ねじを備える軸部と、前記軸部の一方の端に設けられた頭部と、を備え、前記軸部は、前記固定孔を介して、前記ねじ穴に捩じ込まれ、前記頭部は、前記棒状部材に外周側から当接するものとすることができる。このようにすれば、保持穴に保持されたブラシ状砥石を、保持穴の穴軸線回りに回転不能な状態で、保持部材に固定できる。また、ねじ穴は、砥材束ホルダを貫通しているので、管部材の内周面の研磨によって砥材束の先端部が摩耗したときに、ブラシ状砥石を穴軸線回りに１８０°回転させて、再使用できる。すなわち、砥材束の先端部が摩耗したときに、ねじ穴の一方の開口から固定ねじを取り外し、ブラシ状砥石を保持穴の穴軸線回りに１８０°回転させ、しかる後に、固定ねじをねじ穴の他方の開口から当該ねじ穴に捩じ込む。これにより、ブラシ状砥石では、砥材束において径方向の外側を向く面が入れ替わる。この結果、砥材束の先端部において、摩耗の少ない部分を管部材の内周面に接触させることができるので、ブラシ状砥石を再使用できる。

本発明において、前記筒部は、円筒形状であり、前記ねじ固定機構は、固定ねじと、前記棒状部材において、前記保持穴の穴軸線と直交する方向に延びるねじ穴と、を備え、前記ねじ穴は、当該ねじ穴の周方向の一部分に前記保持穴に連通する連通部を備え、前記固定ねじは、前記ねじ穴に捩じ込まれたときに前記連通部から前記保持穴内に突出する当該固定ねじの突出部分を備え、前記固定ねじの突出部分は、前記傾斜方向における前記保持穴の開口の側から前記筒部に当接するものとすることができる。このようにしても、保持穴に保持されたブラシ状砥石を、保持穴の穴軸線回りに回転不能な状態で、保持部材に固定できる。また、固定ねじをねじ穴から取り外すと、固定ねじの突出部分と砥材束ホルダの筒部との当接状態が解除されるので、ブラシ状砥石を穴軸線回りに任意の角度で回転させることができる。従って、管部材の内周面の研磨によって砥材束の先端部が摩耗したときに、ブラシ状砥石を穴軸線回りに回転させれば、砥材束の先端部において、摩耗の少ない部分を管部材の内周面に接触させることができる。よって、ブラシ状砥石を再使用できる。

本発明において、前記棒状部材は、前記保持穴よりも内径が小さく、前記底面から当該保持穴の開口とは反対側に直線状に延びて前記棒状部材を貫通する小径穴を備えるものとすることができる。このような小径穴を備えれば、ブラシ状砥石を保持穴に保持させる際に、保持穴内の空気を、小径穴を介して、外部に逃がすことができる。従って、ブラシ状砥石を保持穴に保持させやすい。また、小径穴からピンを挿入して保持穴の底面に当接している砥材束ホルダに接触させ、しかる後に、ピンの先端を保持穴内に突出させれば、ブラシ状砥石を保持穴の開口の側に向かって押し出すことができる。従って、ブラシ状砥石の取り外しが容易となる。

本発明において、前記保持穴は、前記周壁面と前記底面とが交差する環状の角部の周方向の一部分に当該保持穴を前記棒状部材の外側に連通させる第２の開口を備え、前記砥材束ホルダにおいて前記底部の周方向の一部分を含むホルダ角部は、前記第２の開口を介して前記棒状部材から外側に露出するものとすることができる。保持穴が第２の開口を備えれば、ブラシ状砥石を保持穴に保持させる際に、保持穴内の空気を、第２の開口を介して、外部に逃がすことができる。従って、ブラシ状砥石を保持穴に保持させやすい。また、ブラシ状砥石を保持穴に保持させたときに、第２の開口を介して、砥材束ホルダを目視で
きる。従って、ブラシ状砥石が保持穴に確実に保持されているか、否かを、目視により確認できる。さらに、砥材束ホルダにおいて第２の開口から棒状部材の外側に露出しているホルダ角部を傾斜方向に押し込めば、ブラシ状砥石を保持穴の開口の側に向かって押し出すことができる。従って、ブラシ状砥石の取り外しが容易となる。

この場合において、前記軸線および前記保持穴の穴軸線を含む仮想面と垂直な直交方向から見た場合に、前記棒状部材は、前記軸線を挟んで前記保持穴の開口とは反対側に切欠き部を備え、前記第２の開口は、前記切欠き部の内側で開口しており、前記ホルダ角部は、前記切欠き部の内側に位置することが望ましい。このようにすれば、研磨ブラシを管部材に挿入するときに、棒状部材から外側に露出した砥材束ホルダのホルダ角部が、管部材の開口縁などと干渉することを防止できる。

本発明において、前記棒状部材は、当該棒状部材の前側部分における前記開口の前記後方に設けられた前側開口と、当該棒状部材の後端部分に設けられた後側開口と、前記前側開口と前記後側開口とを連通させる内部流路と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、棒状部材の後側部分に設けられた後側開口からエアーやクーラントを供給し、内部流路を介して、砥材束の側に提供できる。

本発明において、前記突出部分は、前記保持穴の開口から前記前方に突出するものとすることができる。このようにすれば、砥材束の突出部分が前方に延びるので、管部材の内周面を研磨する際に、砥材束の先端部を管部材の奥の方まで到達させることができる。

この場合において、前記棒状部材は、前記棒状部材は、前記保持穴の穴軸線と前記軸線とを含む仮想面と垂直な直交方向から見た場合に、当該棒状部材の前側部分における前記開口の前記後方に凹部を備え、前記棒状部材の前端面は、前記直交方向から見た場合に、前記穴軸線と平行であり、前記凹部は、前記直交方向から見た場合に、前記開口の側から前記後方に向かって前記軸線が位置する側に傾斜する傾斜面を備え、前記前端面と前記傾斜面とは、平行であるものとすることができる。このようにすれば、棒状部材における前端面と傾斜面との間の部位を治具によって把持することにより、棒状部材を所定の姿勢で保持できる。従って、治具に把持された棒状部材の保持穴に、砥材束を保持させることが容易となる。

本発明において、前記突出部分は、前記保持穴の開口から前記後方に突出するものとすることができる。このようにすれば、砥材束の突出部分が後方に延びる。従って、例えば、管部材が内周面に環状の段部を有する場合には、研磨ブラシを管部材に挿入して砥材束を段部よりも奥に配置させれば、段部を管部材の奥の側から研磨できる。

本発明において、前記保持穴の穴軸線と前記軸線とを含む仮想面と垂直な直交方向から見た場合に、前記砥材束の外側の端は、前記軸線と平行であるものとすることができる。このようにすれば、管部材の内周面を研磨する際に、砥材束の先端部を、比較的広い面積で、内周面に接触させることができる。

本発明において、前記突出部分は、先端部が前記傾斜方向を先端側に向かって先細りとなる円錐形状を備えるものとすることができる。このようにすれば、管部材の内周面を研磨する際に、砥材束の先端部を、比較的広い面積で、内周面に接触させることができる。ここで、砥材束の先端部を円錐形状に整えることは容易なので、先端部が傾斜した砥材束の製造は、容易である。

本発明において、前記保持穴の穴軸線と前記軸線とが交差する傾斜角度は、１５°以上とすることができる。傾斜角度を１５°以上とすれば、砥材束の先端部を、棒状部材の外周側に位置する管部材の内周面に接触させることが容易である。

次に、本発明は、上記の研磨ブラシを用いてワークにおける管状部分の内周面を研磨する研磨方法において、前記棒状部材の軸線を前記管状部分の管軸と平行として前記砥材束を前記管状部分に挿入し、前記砥材束を前記内周面に接触させた状態で前記ワークを前記管軸回りに回転させことを特徴とする。

また、本発明の別の形態は、上記の研磨ブラシを用いてワークにおける管状部分の内周面を研磨する研磨方法において、前記棒状部材の軸線を前記管状部分の管軸と平行として前記砥材束を前記管状部分に挿入し、前記砥材束を前記内周面に接触させた状態で前記ワークを前記管軸回りに回転させることを特徴とする。

本発明では、砥材束を保持する保持穴は、棒状部材の前側部分に設けられている。また、研磨対象の管部材の管軸に対して棒状部材の軸線を平行にすれば、棒状部材と管部材の開口縁とは干渉しない。従って、棒状部材を管部材の奥まで挿入できる。よって、研磨ブラシにより管部材の内周面を奥まで研磨できる。また、管部材の内周面を研磨するために砥材束の突出部分先端部を管部材の内周面に接触させたときに、砥材束を撓ませることができる。従って、砥材束が管部材の内周面を研磨する研磨力を維持できる。

砥材束が突出している側から見た場合の研磨ブラシの斜視図である。 後方から見た場合の研磨ブラシの斜視図である。 砥材束とは反対側から見た場合の研磨ブラシの斜視図である。 研磨ブラシの背面図である。 棒状部材の軸線に沿って切断した研磨ブラシの断面図である。 ブラシ状砥石の斜視図である。 ブラシ状砥石を棒状部材に固定するねじ固定機構の説明図である。 研磨ブラシによる研磨方法の説明図である。 変形例の研磨方法の説明図である。 変形例１の研磨ブラシの説明図である。 変形例２の研磨ブラシの説明図である。 変形例３の研磨ブラシを砥材束の側から見た場合の斜視図である。 変形例３の研磨ブラシを図１２とは反対側から見た場合の斜視図である。 変形例３の研磨ブラシの断面図である。 実施例２の研磨ブラシの説明図である。 実施例３の研磨ブラシの説明図である。 実施例４の研磨ブラシを砥材束の側から見た場合の斜視図である。 実施例４の研磨ブラシの断面図である。 実施例４の研磨ブラシによる研磨方法の説明図である。 ねじ固定機構の別の例の説明図である。 ねじ固定機構のさらに別の例の説明図である。 ねじ固定機構のさらに別の例の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態である研磨ブラシを説明する。

（実施例１）
図１は、砥材束が突出している側から見た場合の研磨ブラシの斜視図である。図２は、後方から見た場合の研磨ブラシの斜視図である。図３は、砥材束が突出している側とは反対側から見た場合の研磨ブラシの斜視図である。図４は、研磨ブラシの背面図である。図５は、棒状部材の軸線、および保持穴の穴軸線に沿って切断した研磨ブラシの断面図である。図６は、ブラシ状砥石の斜視図である。

本例の研磨ブラシ１は、管部材であるワークの内周面を研磨する研磨加工や、ワークにおける管状部分の内周面を研磨する研磨加工に用いられる。ワークは、例えば、金属製の鋳造品である。研磨ブラシ１は、不図示の工作機械のヘッドに連結されて使用される。工作機械のヘッドとは、例えば、マシニングセンタの主軸ヘッドである。また、工作機械のヘッドとは、例えば、ＮＣタレット旋盤の刃物台である。

図１から図３に示すように、研磨ブラシ１は、棒状部材２と、複数本の線状砥材３からなる砥材束４と、を備える。砥材束４は、棒状部材２に設けられた保持穴６に保持されている。図５に示すように、砥材束４は、保持穴６に収容された収容部分４ａと、保持穴６の開口６ａから突出する突出部分４ｂと、を備える。突出部分４ｂは、棒状部材２の軸線Ｌ０に対して傾斜する。

ここで、砥材束４は、収容部分４ａにおける突出部分４ｂとは反対側の端部が、砥材束ホルダ５によって保持されている。従って、砥材束４は、砥材束ホルダ５を介して、保持穴６に保持される。砥材束４と砥材束ホルダ５とはブラシ状砥石２０を構成する。従って、棒状部材２は、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持すると言うことができる。ブラシ状砥石２０は、棒状部材２に、着脱可能に保持されている。

以下の説明では、棒状部材２の軸線Ｌ０に沿った方向を軸線方向Ｘとする。また、軸線方向Ｘの一方側を前方Ｘ１、他方側を後方Ｘ２とする。さらに、軸線Ｌ０と直交する方向を径方向Ｒとする。また、軸線方向Ｘおよび径方向Ｒと交差する方向であって、砥材束４が傾斜する方向を傾斜方向Ｓとする。従って、保持穴６は、棒状部材２の前側部分２ａに設けられている。棒状部材２の後端部分は、工作機械のヘッドにチャックされる。本例では、砥材束４の突出部分４ｂは、保持穴６の開口６ａから前方Ｘ１に向かって延びる。図４に示すように、軸線方向Ｘから見た場合に、突出部分４ｂの先端部４ｃは、棒状部材２から外周側に位置する。

（棒状部材）
棒状部材２は、全体として、円柱形状をしている。図４に示すように、棒状部材２は、軸線Ｌ０を間に挟んだ両側に一対の平面部分２ｅ、２ｆを備える。一対の平面部分２ｅ、２ｆは、それぞれ一定幅で軸線方向Ｘに延びる。棒状部材２は、後方Ｘ２から見た場合に、棒状部材２の後端面２ｃから外周側に突出する部分を備えていない。

図１、図２、図５に示すように、保持穴６は、周方向で、一対の平面部分２ｅ、２ｆの間に位置する。図５に示すように、保持穴６は、底面７と、底面７から傾斜方向Ｓに延びる筒状の周壁面８と、を備える。底面７は、傾斜方向Ｓと直交する。周壁面８の底面７とは反対側の端は、保持穴６の開口６ａである。開口６ａは、底面７よりも前方Ｘ１に位置する。周壁面８の内径寸法は、一定である。

周壁面８の中心線は、保持穴６の穴軸線Ｌ１である。穴軸線Ｌ１は、傾斜方向Ｓに延びる。従って、保持穴６は、傾斜方向Ｓに延びる。ここで、穴軸線Ｌ１と棒状部材２の軸線Ｌ０とが交差する傾斜角度θ１は、１５°以上、４５°以下である。本例では、傾斜角度θ１は２０°である。なお、傾斜角度θ１は、２０°以上、３０°以下であることが、よ
り、好ましい。

また、図５に示すように、棒状部材２は、保持穴６よりも小径で、保持穴６の底面７から開口６ａとは反対側に直線状に延びる小径穴９を備える。小径穴９は、棒状部材２を貫通する。従って、図３に示すように、棒状部材２は、軸線Ｌ０を挟んで保持穴６の開口６ａとは反対側に小径穴９の開口９ａを備える。本例では、小径穴９と保持穴６とは、同軸である。

棒状部材２の前端面２ｂは、軸線Ｌ０と交差する平面である。図５に示すように、棒状部材２を穴軸線Ｌ１と軸線Ｌ０とを含む仮想面Ｎと垂直な直交方向Ｖから見た場合に、前端面２ｂと、穴軸線Ｌ１とは、平行である。

棒状部材２は、棒状部材２の前側部分２ａにおける開口６ａの後方Ｘ２に、凹部１０を備える。凹部１０は、直交方向Ｖから見た場合に、開口６ａの側から後方Ｘ２に向かって軸線Ｌ０に接近する方向に傾斜する前側内壁面１０ａ（傾斜面）と、前側内壁面１０ａの後方Ｘ２で当該前側内壁面１０ａに対向し、外周側に向かって後方Ｘ２に傾斜する後側内壁面１０ｂと、前側内壁面１０ａの後端縁と後側内壁面１０ｂの前端縁とを接続する湾曲内壁面１０ｃと、を備える。棒状部材２の前端面２ｂと前側内壁面１０ａとは平行である。

また、棒状部材２は、棒状部材２の後端面２ｃに設けられた後側開口１１ａと、凹部１０の後側内壁面１０ｂに設けられた前側開口１１ｂと、後側開口１１ａと前側開口１１ｂとを連通させる内部流路１１と、を備える。なお、後側開口１１ａの形成位置は後端面２ｃに限られない。後側開口１１ａは、棒状部材２の後端部分において、径方向外側を向く面に設けられていてもよい。

さらに、図１、図２、図３に示すように、棒状部材２は、保持穴６に連通する固定孔１２を備える。固定孔１２は、直交方向Ｖから見た場合に、棒状部材２の前端面２ｂと凹部１０の前側内壁面１０ａとの中間部分に設けられている。固定孔１２は、保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する方向に延びて、棒状部材２の一方の平面部分２ｅから保持穴６に貫通する。本例では、固定孔１２は、直交方向Ｖに延びる。

（ブラシ状砥石）
図６に示すように、砥材束ホルダ５は、砥材束４の収容部分４ａの端部を外周側から囲む筒部２１と、筒部２１の一方の開口を封鎖する底部２２と、を備える。筒部２１は、円筒形状である。底部２２は円盤形状である。底部２２には砥材束４の端が当接する。砥材束４は、接着剤により砥材束ホルダ５に固定されている。底部２２には、ねじ穴２３が設けられている。ねじ穴２３は、底部２２を貫通する。ねじ穴２３の一方開口２３ａと、他方開口２３ｂとは、底部２２の周方向で互いに１８０°離間する。

砥材束４は、複数本の線状砥材３を束ねたものである。線状砥材３は、無機長繊維の集合糸に樹脂を含侵させて硬化させたものである。すなわち、線状砥材３は、無機長繊維の集合糸と、集合糸に含侵した樹脂と、を備える。無機長繊維としては、アルミナ繊維の他、炭化ケイ素繊維、ボロン繊維、あるいはガラス繊維などを用いることができる。本例では、無機長繊維は、アルミナ繊維である。なお、線状砥材３として、ナイロン、砥粒入りナイロン、砥粒入りゴム、ステンレス鋼、真鍮からなるものを採用することもできる。

砥材束４は、砥材束ホルダ５の筒部２１の形状にしたがって、円形に束ねられている。本例では、砥材束４の先端部４ｃ（突出部分の先端部４ｃ）は、先端側に向かって先細りとなる円錐形状を備える。

（ブラシ状砥石の保持穴への装着）
図７は、ブラシ状砥石２０を棒状部材２に固定するねじ固定機構の説明図である。図７では、保持穴６を穴軸線Ｌ１と垂直に切断している。図１、図２に示すように、ブラシ状砥石２０は、保持穴６に砥材束ホルダ５が挿入された状態で、棒状部材２に保持される。ブラシ状砥石２０は、ねじ固定機構２５により、保持穴６の穴軸線Ｌ１回りに回転不能な状態で棒状部材２に固定される。

図７に示すように、ねじ固定機構２５は、固定ねじ１５と、底部２２に設けられたねじ穴２３と、棒状部材２に設けられた固定孔１２と、を備える。固定ねじ１５は、円柱形状であり、外周面に雄ねじを備える。ねじ穴２３は、底部２２を保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する方向に貫通する。固定孔１２は、保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する方向に延びて、棒状部材２の一方の平面部分２ｅから保持穴６に貫通する。本例において、固定孔１２は、直交方向Ｖに延びる。

固定ねじ１５は、固定孔１２を介してねじ穴２３に捩じ込まれて、砥材束ホルダ５の底部２２を貫通する。これにより、固定ねじ１５の固定孔１２とは反対側の端は、底部２２から突出する。従って、固定ねじ１５の先端は、周壁面８において固定孔１２とは反対側に位置する周壁面部分８ｃに当接する。ここで、固定ねじ１５の先端が周壁面部分８ｃに当接した状態で更に固定ねじ１５が捩じ込まれると、砥材束ホルダ５は、周壁面８において固定孔１２の開口縁を含む周壁面部分８ｄに押し付けられた状態となる。従って、ブラシ状砥石２０は棒状部材２に固定される。

保持穴６に砥材束ホルダ５を保持させた状態では、図５に示すように、底部２２が保持穴６の底面７に当接する。筒部２１は、保持穴６の周壁面８に接触する。ここで、保持穴６の穴軸線Ｌ１は傾斜方向Ｓに延びる。従って、保持穴６に砥材束ホルダ５を保持させると、砥材束４は傾斜方向Ｓに延びる。よって、保持穴６に開口６ａから外側に延びる砥材束４の突出部分４ｂは、傾斜方向Ｓを前方Ｘ１に向かって突出する。

また、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、図５に示すように、砥材束４の先端部４ｃの径方向外側の端４ｄは、軸線Ｌ０に対して３０°よりも小さい角度で、外周側に向かって後方Ｘ２に傾斜する。

さらに、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、保持穴６の周壁面８は、保持穴６の穴軸線Ｌ１よりも棒状部材２の径方向内側から砥材束４の収容部分４ａに対向する周壁面部分８ａを備える。本例では、周壁面部分８ａは、前方Ｘ１から砥材束４の収容部分４ａに対向する。周壁面部分８ａにおいて開口から所定幅の開口側領域８ｂは、収容部分４ａと隙間を開けて対向する。

開口側領域８ｂは、周壁面部分８ａにおいて、保持穴６の開口６ａから砥材束ホルダ５の筒部２１に至るまでの間の領域である。言い換えれば、開口側領域８ｂは、収容部分４ａにおいて砥材束ホルダ５から露出している部分と対向する領域である。ここで、周壁面部分８ａの開口側領域８ｂと砥材束４の収容部分４ａとは、筒部２１の厚みに対応する寸法だけ離間する。すなわち、本例では、保持穴６の内周壁の内径寸法は一定である。また、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、砥材束ホルダ５の筒部２１は保持穴６においてブラシ状砥石２０に前方Ｘ１から対向する周壁面部分８ａに接触する。従って、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させれば、砥材束４の収容部分４ａにおいて砥材束ホルダ５から露出している部分は、周壁面部分８ａにおいて保持穴６の開口６ａから砥材束ホルダ５の筒部２１に至る領域（開口側領域８ｂ）に対して、筒部２１の厚みに対応する寸法分の隙間を開けて対向するものとなる。

なお、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させる際には、治具により棒状部材２を把持して、棒状部材２を所定の姿勢とする。しかる後に、ブラシ状砥石２０を所定の方向から保持穴６に保持させる。すなわち、棒状部材２の前端面２ｂと凹部１０の前側内壁面１０ａとは、互いに平行である。従って、前端面２ｂと前側内壁面１０ａとを利用して、治具により、前端面２ｂと前側内壁面１０ａとの間の部位を把持する。これにより、棒状部材２は、所定の姿勢で治具に把持される。よって、自動機などを用いて、棒状部材２の保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させることができる。

また、棒状部材２は、保持穴６の底面７から、開口６ａとは反対側に延びて棒状部材２を貫通する小径穴９を備える。従って、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させる際には、小径穴９を介して、保持穴６内の空気が外部に逃げる。よって、保持穴６に砥材束４を保持させることが容易である。

なお、図５に示すように、棒状部材２を直交方向Ｖから見た場合に、穴軸線Ｌ１に沿った方向における開口側領域８ｂの寸法Ｍ１は、砥材束４の直径Ｍ２以上である。言い換えれば、保持穴６内で砥材束４が保持穴６の周壁面部分８ａから離間している領域の寸法Ｍ１は、砥材束４の直径Ｍ２以上である。

（研磨方法）
図８は、研磨ブラシ１による研磨方法の説明図である。以下の例では、ワークは、細長い管部材３０（管状部分）である。管部材３０は、その材軸方向の途中に、管軸Ｌと交差する方向に貫通する開口３１を備える。図８では、管部材３０を管軸Ｌに沿った断面で示す。管部材３０の内周面３０ａにおける開口３１の開口縁３１ａには、バリが発生している。研磨ブラシ１は、このバリを除去する研磨加工に用いられる。

研磨ブラシ１によって管部材３０の内周面３０ａを研磨する場合には、管部材３０の管軸Ｌと棒状部材２の軸線Ｌ０とを平行にして、砥材束４を管部材３０に挿入する。そして、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させる。また、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させる際、或いは、接触させた後に、矢印Ｔ１で示すように、管部材３０を管軸Ｌ回りに回転させる。そして、矢印Ｍで示すように、必要に応じて、研磨ブラシ１を軸線方向Ｘに移動させる。

また、研磨加工時には、必要に応じて、内部流路１１の後側開口１１ａからエアーやクーラントを供給する。これにより、エアーやクーラントは、内部流路１１の前側開口１１ｂ、および凹部１０を介して、砥材束４の側に向かって提供される。

ここで、砥材束４の先端部４ｃは、軸線Ｌ０方向から見た場合に、棒状部材２から外側に突出している。また、棒状部材２は、軸線Ｌ０方向から見た場合に、後端面２ｃから外周側に突出する部分を備えていない。従って、管部材３０の管軸Ｌに対して棒状部材２の軸線Ｌ０を平行とすれば、棒状部材２と管部材３０の開口縁３０ｂとが干渉することを回避しながら、棒状部材２を管部材３０の奥まで挿入できる。よって、研磨ブラシ１により、管部材３０の内周面３０ａを奥まで研磨できる。

また、砥材束４が軸線Ｌ０に対して傾斜しているので、研磨加工に際して砥材束４の先端部４ｃを管部材３０の内周面３０ａに接触させたときに、砥材束４が軸線Ｌ０に接近する方向に撓む。従って、砥材束４の形状復帰力を利用して、管部材３０の内周面３０ａを研磨できる。また、砥材束４が撓むので、砥材束４によって管部材３０の内周面３０ａを削り過ぎることを防止或いは抑制できる。

ここで、穴軸線Ｌ１と軸線Ｌ０とが交差する傾斜角度θ１は２０°である。言い換えれば、保持穴６に保持された砥材束４が軸線Ｌ０に対して傾斜する傾斜角度θ１は２０°である。本例では、傾斜角度θ１が４５°以下なので、砥材束４の先端部４ｃを管部材３０の内周面３０ａに接触させたときに、砥材束４を軸線Ｌ０の側に撓ませやすい。また、本例では、傾斜角度θ１が３０°以下なので、砥材束４を、より、撓ませやすい。さらに、傾斜角度θ１が４５°以下なので、砥材束４の先端部４ｃを、管部材３０の奥まで到達させることが容易である。また、傾斜角度θ１が１５°以上なので、砥材束４の先端部４ｃを、棒状部材２の外周側に位置する管部材３０の内周面３０ａに接触させることが容易である。

さらに、保持穴６の周壁面８は、砥材束４の収容部分４ａに、穴軸線Ｌ１よりも棒状部材２の径方向内側から対向する周壁面部分８ａを備える。言い換えれば、保持穴６は、砥材束４の収容部分４ａに前方Ｘ１から対向する周壁面部分８ａを備える。従って、管部材３０の内周面３０ａから砥材束４にかかる負荷によって砥材束４が軸線Ｌ０に接近する方向に撓んだ場合でも、周壁面部分８ａによって砥材束４の撓みの範囲を規制できる。よって、砥材束４が管部材３０の内周面３０ａを研磨する研磨力を維持できる。

ここで、保持穴６の周壁面部分８ａが砥材束４の収容部分４ａに接触している場合には、管部材３０の内周面３０ａから砥材束４にかかる負荷によって砥材束４が撓んだときに、砥材束４が、保持穴６の開口縁に当たる部分から折れ易くなる。これに対して、本例では、周壁面部分８ａにおいて開口から所定幅の開口側領域８ｂが砥材束４の収容部分４ａと隙間を開けて対向する。従って、管部材３０の内周面３０ａから砥材束４に負荷がかかった時に、砥材束４が保持穴６内で撓むことが許容される。これにより、砥材束４が、保持穴６の開口６ａ縁に当たる部分から折れることを防止或いは抑制できる。また、本例では、開口側領域８ｂの穴軸線Ｌ１に沿った方向の寸法Ｍ１は、砥材束４の直径Ｍ２以上ある。従って、砥材束４が保持穴６内で砥材束４が撓むことを許容しやすい。

また、本例では、砥材束４の先端部４ｃは先端側に向かって先細りとなる円錐形状である。これにより、砥材束４の径方向外側の端４ｄは、穴軸線Ｌ１と軸線Ｌ０とを含む仮想面Ｎと垂直な方向から見た場合に、軸線Ｌ０に対して３０°よりも小さい角度で、外周側に向かって後方Ｘ２に傾斜する。従って、管部材３０の内周面３０ａを研磨する際に、研磨当初から、砥材束４の先端部４ｃを、広い面積で内周面３０ａに接触させることができる。ここで、砥材束４の先端部４ｃを円錐形状に整えることは容易なので、本例によれば、先端が傾斜した砥材束４の製造が容易である。

また、ブラシ状砥石２０は、ねじ固定機構２５により、保持穴６の穴軸線Ｌ１回りに回転不能な状態で、棒状部材２に固定されている。従って、研磨時に、ブラシ状砥石２０が、穴軸線Ｌ１回りに回転することがない。従って、保持穴６に保持されたブラシ状砥石２０が保持穴６内で穴軸線Ｌ１回りに回転する場合と比較して、管部材３０の内周面３０ａを精度よく研磨できる。

（ブラシ状砥石の交換）
次に、ブラシ状砥石２０は、棒状部材２に着脱可能に装着されている。従って、研磨加工によって砥材束４が摩耗した場合には、ブラシ状砥石２０を交換できる。

ブラシ状砥石２０の交換に際しては、固定ねじ１５による固定を解除した後に、小径穴９の開口９ａからピンを挿入する。そして、保持穴６の底面７から、保持穴６の内部にピンを突出させる。これにより、砥材束ホルダ５は保持穴６の開口６ａの側に押し出される。従って、ブラシ状砥石２０が保持穴６に嵌り込んでしまった場合でも、研磨ブラシ１を保持穴６から離脱させることができる。

ここで、砥材束４が摩耗したときに、ブラシ状砥石２０を穴軸線Ｌ１回りに１８０°回転させれば、砥材束４において摩耗していない部分を管部材３０に当接させることができる。すなわち、砥材束４が摩耗した場合には、砥材束ホルダ５のねじ穴２３の一方開口２３ａから固定ねじ１５を抜き出して、ブラシ状砥石２０を穴軸線Ｌ１回りに１８０°回転させる。しかる後に、固定ねじ１５を、他方開口２３ｂからねじ穴２３に捩じ込む。これにより、研磨ブラシ１は、砥材束４において摩耗していない部分を径方向外側を向いた姿勢で、棒状部材２に固定される。よって、同一のブラシ状砥石２０を用いて、再び、管部材３０の内周面３０ａを研磨できる。

（研磨方法の変形例）
図９は、変形例の研磨方法の説明図である。図９に示すように、変形例の研磨方法では、まず、管部材３０の管軸Ｌに対して研磨ブラシ１の棒状部材２の軸線Ｌ０を平行にして、砥材束４を管部材３０に挿入する。そして、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させる。また、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させる際、或いは、接触させた後に、矢印Ｔ２で示すように、研磨ブラシ１を棒状部材２の管軸Ｌ回りに回転させる。そして、矢印Ｍで示すように、必要に応じて、研磨ブラシ１を軸線方向Ｘに移動させる。このようにしても、図８に示す研磨方法と同様に、管部材３０の内周面３０ａを研磨できる。

（変形例１、２）
図１０は、変形例１の研磨ブラシの説明図である。図１１は、変形例２の研磨ブラシの説明図である。変形例１の研磨ブラシ１Ａ、および変形例２の研磨ブラシ１Ｂは、砥材束４の先端部の形状が上記の研磨ブラシ１と相違する。しかし、他の構成は、上記の研磨ブラシ１と同一である。従って、以下では、砥材束４の先端部４ｃの形状を説明して、他の説明を省略する。

図１０に示すように、変形例１の研磨ブラシ１Ａでは、砥材束４の径方向外側の端４ｄは、平面状に整えられている。穴軸線Ｌ１と軸線Ｌ０とを含む仮想面Ｎと垂直な方向から見た場合に、砥材束４の径方向外側の端４ｄは、軸線Ｌ０と平行である。このようにしても、管部材３０の内周面３０ａを研磨する際に、研磨当初から、砥材束４の先端部４ｃを広い面積で内周面３０ａに接触させることができる。

図１１に示すように、変形例２の研磨ブラシ１Ｂは、砥材束４の先端面４ｅは、砥材束４の中心線と垂直な平面状に整えられている。言い替えれば、砥材束４の先端面４ｅは、保持穴６の穴軸線Ｌ１に垂直である。本例では、同一寸法の複数本の線状砥材３を束ねることにより砥材束４を形成できる。従って、ブラシ状砥石２０の製造が容易となる。本例では、管部材３０の内周面３０ａの研磨によって砥材束４の先端部４ｃの摩耗が進むと、砥材束４の先端部４ｃを広い面積で内周面３０ａに接触させることができる。

（変形例３）
図１２は、変形例３の研磨ブラシを砥材束４が突出する側から見た場合の斜視図である。図１３は、変形例３の研磨ブラシを砥材束４が突出する側とは反対側から見た場合の斜視図である。図１４は、変形例３の研磨ブラシ１Ｃの断面図である。変形例３の研磨ブラシ１Ｃは、棒状部材２の前側部分２ａの形状が上記の研磨ブラシ１と相違するが、他の構成は、同一である。従って、棒状部材２の前側部分２ａの形状を説明して他の説明を省略する。また、研磨ブラシ１に対応する構成には、同一の符号を付して、説明する。

図１２、図１３に示すように、本例の研磨ブラシ１Ｃでは、棒状部材２は、軸線Ｌ０を挟んで保持穴６の開口６ａとは反対側に切欠き部４１を備える。また、図１４に示すよう
に、保持穴６は、周壁面８と底面７とが交差する環状の角部の周方向の一部分に、保持穴６を棒状部材２の外側に連通させる第２の開口４２を備える。より具体的には、保持穴６は、砥材束４の収容部分４ａに前方Ｘ１から対向する周壁面部分８ａと底面７との角部に、第２の開口４２を備える。図１３に示すように、第２の開口４２は、切欠き部４１の内側で開口する。言い換えれば、第２の開口４２は、切欠き部４１の内周面に形成されている。

ここで、ブラシ状砥石２０は、ねじ固定機構２５により、棒状部材２に着脱可能に装着されている。保持穴６に固定されたブラシ状砥石２０は、砥材束ホルダ５において底部２２の周方向の一部分を含むホルダ角部５ａが、第２の開口４２から棒状部材２のから外側に露出する。本例では、ホルダ角部５ａは、切欠き部４１の内側において、棒状部材２から外側に露出する。言い換えれば、ホルダ角部５ａは、切欠き部４１から棒状部材２の外周側に突出していない。

本例によれば、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させる際に、保持穴６内の空気を第２の開口４２から、外部に逃がすことができる。従って、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させやすい。また、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させたときに、切欠き部４１および第２の開口４２を介して、砥材束ホルダ５を目視できる。従って、ブラシ状砥石２０が保持穴６に確実に保持されているか、否かを、目視により確認できる。さらに、砥材束ホルダ５は、切欠き部４１および第２の開口４２を介して棒状部材２から露出するホルダ角部５ａを備える。従って、棒状部材２の外側からホルダ角部５ａを傾斜方向Ｓに押すことができる。ここで、ホルダ角部５ａを傾斜方向Ｓに押せば、砥材束ホルダ５は保持穴６の開口６ａの側に移動する。従って、ブラシ状砥石２０の取り外しが容易となる。

また、本例では、棒状部材２から外側に露出するホルダ角部５ａは、切欠き部４１の内側に位置している。従って、研磨ブラシ１Ｃを管部材３０に挿入する際に、ホルダ角部５ａが管部材３０の開口縁などと干渉することを防止できる。

なお、本例においても、棒状部材２に、切欠き凹部１０を備えることができる。また、棒状部材２に、切欠き凹部１０に前側開口１１ｂを備える内部流路１１を備えることができる。本例においても、上記の研磨ブラシ１Ｃと同様の作用効果を得ることができる。

（実施例２）
図１５は、実施例２の研磨ブラシの説明図である。本例の研磨ブラシ５０は、上記の研磨ブラシ１と対応する形状を備える。従って、対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。実施例２の研磨ブラシ５０では、棒状部材２の前端に保持穴６が設けられている。すなわち、棒状部材２の前端面２ｂに保持穴６の開口６ａが設けられている。保持穴６は、前端面２ｂから傾斜方向Ｓに窪む。保持穴６は、底面７と、底面７から傾斜方向Ｓに延びる筒状の周壁面８と、を備える。周壁面８の底面７とは反対側の端は、開口６ａである。開口６ａは、棒状部材２の前端面２ｂに形成されている。開口６ａは、底面７よりも前方Ｘ１に位置する。周壁面８の内径寸法は、一定である。

保持穴６には、ブラシ状砥石２０の砥材束ホルダ５が保持される。本例では、砥材束ホルダ５が保持穴６に嵌合する。従って、砥材束４において砥材束ホルダ５に保持された部分は、保持穴６に収容された収容部分４ａである。また、砥材束４において砥材束ホルダ５から露出している部分は、棒状部材２の前端面２ｂから前方に突出する突出部分４ｂである。

本例においても、棒状部材２の保持穴６に保持された砥材束４は、傾斜方向Ｓに延びる。また、突出部分４ｂの先端部４ｃは、軸線方向Ｘから見た場合に、棒状部材２の外側に
位置する。従って、管部材３０の内周面３０ａを研磨する場合には、管部材３０の管軸Ｌに対して棒状部材２の軸線Ｌ０を平行にして砥材束４を管部材３０に挿入すれば、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させることができる。よって、本例の研磨ブラシ５０により、管部材３０の内周面３０ａを研磨することができる。また、砥材束４を保持する棒状部材２の保持穴６は、傾斜方向Ｓに窪んでいる。従って、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させれば、砥材束４を、保持穴６の開口６ａから、傾斜方向Ｓに突出させることができる。

（実施例３）
図１６は、実施例２の研磨ブラシの説明図である。本例の研磨ブラシ５１では、棒状部材２の保持穴６に砥材束４が、直接、保持されている。なお、実施例３の研磨ブラシ５１は、研磨ブラシ１と対応する構成を備えるので、対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１６に示すように、研磨ブラシ５１は、棒状部材２と、複数本の線状砥材３からなる砥材束４と、を備える。砥材束４は、棒状部材２に設けられた保持穴６に保持されている。砥材束４は、保持穴６に収容された収容部分４ａと、保持穴６の開口６ａから突出する突出部分４ｂと、を備える。突出部分４ｂは、棒状部材２の軸線Ｌ０に対して傾斜する。

保持穴６は、開口６ａの側から底面７に向かって大径穴部分５５と、大径穴部分５５と同軸で大径穴部分５５よりも内径寸法が小さい小径孔部分５６と、を備える。砥材束４において収容部分４ａの突出部分４ｂとは反対側の端部は、小径孔部分５６に挿入される。また、砥材束４において収容部分４ａの突出部分４ｂとは反対側の端部は、接着剤などによって小径孔部分５６に固定される。

本例においても、保持穴６の周壁面８は、砥材束４の収容部分４ａに、穴軸線Ｌ１よりも棒状部材２の径方向内側から対向する周壁面部分８ａを備える。言い換えれば、保持穴６は、砥材束４の収容部分４ａに前方Ｘ１から対向する周壁面部分８ａを備える。また、周壁面部分８ａは、開口６ａから所定幅の開口側領域８ｂが収容部分４ａと隙間を開けて対向する。本例において、開口側領域８ｂは、大径穴部分５５の内周面であって、前方Ｘ１から砥材束４の収容部分４ａに対向する領域である。

本例では、砥材束４が棒状部材２に直接固定されているので、砥材束４が摩耗したときに新たな砥材束４と交換することは容易ではない。しかし、この点を除き、本例の研磨ブラシ５１は、上記の研磨ブラシ１と同様の作用効果を得ることができる。ここで、本例では、研磨ブラシ５１が砥材束ホルダ５を備えていない。従って、この分だけ、研磨ブラシ５１の製造コストを抑制できる。

（実施例４）
図１７は、実施例４の研磨ブラシを砥材束４の側から見た場合の斜視図である。図１８は、実施例４の研磨ブラシの断面図である。変形例４の研磨ブラシ６０では、砥材束４の突出部分４ｂが、後方Ｘ２に延びる。なお、実施例４の研磨ブラシ６０は、上記の研磨ブラシ１と対応する構成を備えるので、対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１７に示すように、本例の研磨ブラシ６０は、棒状部材２と、複数本の線状砥材３からなる砥材束４と、を備える。砥材束４は、棒状部材２の前側部分２ａに設けられた保持穴６に保持されている。砥材束４は、保持穴６に収容された収容部分４ａと、保持穴６の開口６ａから突出する突出部分４ｂと、を備える。砥材束４は、軸線方向Ｘおよび径方向Ｒと交差する傾斜方向Ｓに延びる。本例では、突出部分４ｂは、保持穴６の開口６ａから
外周側に向かって後方Ｘ２に傾斜する。軸線方向Ｘから見た場合に、突出部分４ｂの先端部４ｃは、棒状部材２の外側に位置する。

図１８に示すように、収容部分４ａにおける突出部分４ｂとは反対側の端部は、砥材束ホルダ５によって保持されている。砥材束４は、砥材束ホルダ５を介して、保持穴６に着脱可能に保持される。砥材束４と砥材束ホルダ５とはブラシ状砥石２０を構成する。従って、棒状部材２は、保持穴６にブラシ状砥石２０を着脱可能に保持する。ブラシ状砥石２０は、上記の研磨ブラシ１のブラシ状砥石２０と同一である。

ここで、棒状部材２に設けられた保持穴６は、底面７と、底面７から傾斜方向Ｓに延びる筒状の周壁面８と、を備える。従って、保持穴６は、傾斜方向Ｓに延びる。底面７は、傾斜方向Ｓと直交する。周壁面８の底面７とは反対側の端は、保持穴６の開口６ａである。本例では、保持穴６の開口６ａが底面７よりも後方Ｘ２に位置する。周壁面８の内径寸法は、一定である。ここで、穴軸線Ｌ１は、傾斜方向Ｓに延びる。穴軸線Ｌ１と棒状部材２の軸線Ｌ０とが交差する傾斜角度θ１は、１５°以上、４５°以下である。本例では、傾斜角度θ１は、２０°である。

図１７に示すように、棒状部材２の前端面２ｂは、軸線Ｌ０に対して垂直な平面である。棒状部材２は、軸線方向Ｘにおける前端面２ｂと開口６ａとの間に、保持穴６に連通する固定孔１２を備える。固定孔１２は、保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する方向に延びる。本例では、固定孔１２は、軸線Ｌ０および穴軸線Ｌ１を含む仮想面Ｎに垂直な直交方向Ｖに延びる。

ここで、図１８に示すように、保持穴６は、周壁面８と底面７とが交差する環状の角部の周方向の一部分に保持穴６を棒状部材２の外側に連通させる第２の開口４２を備える。本例では、保持穴６は、周壁面８において、棒状部材の軸線Ｌ０よりも開口６ａの側に位置する部分と底面７との角部に、第２の開口４２を備える。図１７に示すように、第２の開口４２は、棒状部材２の前端面２ｂに開口する。

（ブラシ状砥石の保持穴への装着）
図１８に示すように、ブラシ状砥石２０は、保持穴６に砥材束ホルダ５が挿入された状態で、棒状部材２に保持される。ブラシ状砥石２０は、ねじ固定機構２５により、保持穴６の穴軸線Ｌ１回りに回転不能な状態で棒状部材２に固定される。すなわち、ねじ固定機構２５の固定ねじ１５は、棒状部材２の固定孔１２を介して、砥材束ホルダ５のねじ穴２３に捩じ込まれる。固定ねじ１５は、円柱形状であり、外周面に雄ねじを備える。

保持穴６に砥材束ホルダ５を保持させた状態では、底部２２は、保持穴６の底面７に当接する。また、筒部２１は、保持穴６の周壁面８に接触する。ここで、保持穴６の穴軸線Ｌ１は傾斜方向Ｓに延びる。従って、保持穴６に砥材束ホルダ５を保持させると、砥材束４は傾斜方向Ｓに延びる。よって、保持穴６に開口６ａから外側に延びる突出部分４ｂは、傾斜方向Ｓを後方Ｘ２に向かって突出する。

保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、砥材束４の先端部４ｃの径方向外側の端は、軸線Ｌ０に対して３０°よりも小さい角度で、外周側に向かって前方Ｘ１に傾斜する。

また、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、保持穴６の周壁面８は、保持穴６の穴軸線Ｌ１よりも棒状部材２の径方向内側から砥材束４の収容部分４ａに対向する周壁面部分８ａを備える。本例において、周壁面部分８ａは、後方Ｘ２から砥材束４の収容部分４ａに対向する。周壁面部分８ａにおいて開口から所定幅の開口側領域８ｂは、
収容部分４ａと隙間を開けて対向する。

開口側領域８ｂは、周壁面部分８ａにおいて、保持穴６の開口６ａから砥材束ホルダ５の筒部２１に至るまでの間の領域である。言い換えれば、開口側領域８ｂは、収容部分４ａにおいて砥材束ホルダ５から露出している部分と対向する領域である。ここで、周壁面部分８ａの開口側領域８ｂと砥材束４の収容部分４ａとは、筒部２１の厚みに対応する寸法だけ離間する。すなわち、本例では、保持穴６の内周壁の内径寸法は一定である。また、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、砥材束ホルダ５の筒部２１は保持穴６においてブラシ状砥石２０に後方Ｘ２から対向する周壁面部分８ａに接触する。従って、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させれば、砥材束４の収容部分４ａにおいて砥材束ホルダ５から露出している部分は、周壁面部分８ａにおいて保持穴６の開口６ａから砥材束ホルダ５の筒部２１に至る領域（開口側領域８ｂ）に対して、筒部２１の厚みに対応する寸法分の隙間を開けて対向するものとなる。

さらに、保持穴６にブラシ状砥石２０を保持させた状態では、砥材束ホルダ５において底部２２の周方向の一部分を含むホルダ角部５ａが、第２の開口４２から棒状部材２から外側に露出する。本例では、ホルダ角部５ａは、棒状部材２から前方Ｘ１に突出する。従って、研磨ブラシ６０を軸線方向Ｘから見た場合に、ホルダ角部５ａは、棒状部材２から外周側に突出していない。

（研磨方法）
図１９は、実施例４の研磨ブラシ６０による研磨方法の説明図である。本例の研磨ブラシ６０を用いた場合でも、図８、図９に示す研磨方法により、管部材３０の内周面３０ａを研磨できる。また、本例の研磨ブラシ６０を用いた場合には、図１９に示すように、管部材３０の内周面３０ａに設けられた段部３２を、管部材３０の奥の側から研磨することができる。

すなわち、管部材３０の内周面３０ａに段部３２が設けられている場合には、図１９に示すように、管部材３０の管軸Ｌに対して棒状部材２の軸線Ｌ０を平行にして、砥材束４が段部３２よりも奥に位置するまで研磨ブラシ６０を管部材３０に挿入する。そして、砥材束４の先端部４ｃを、管部材３０の奥の側から段部３２に接触させる。また、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させる際、或いは、接触させた後に、矢印Ｔ１で示すように、管部材３０を管軸Ｌ回りに回転させる。さらに、必要に応じて、矢印Ｍで示すように、研磨ブラシ６０を軸線方向Ｘに移動させる。なお、砥材束４の先端部４ｃを内周面３０ａに接触させる際、或いは、接触させた後には、図９に示すように、研磨ブラシ６０を棒状部材２の軸線Ｌ０回りに回転させ、必要に応じて、研磨ブラシ６０を軸線方向Ｘに移動させてもよい。

（作用効果）
本例においても、砥材束４の先端部４ｃは、軸線Ｌ０方向から見た場合に、棒状部材２から外側に突出する。また、棒状部材２は、軸線Ｌ０方向から見た場合に、後端面２ｃから外周側に突出する部分を備えていない。従って、管部材３０の管軸Ｌに対して棒状部材２の軸線Ｌ０を平行とすれば、棒状部材２と管部材３０の開口縁３０ｂとが干渉することを回避しながら、棒状部材２を管部材３０の奥まで挿入できる。よって、研磨ブラシ６０により、管部材３０の内周面３０ａを奥まで研磨できる。

また、本例では、砥材束４が軸線Ｌ０に対して傾斜しているので、研磨加工に際して砥材束４の先端部４ｃを管部材３０の内周面３０ａに接触させたときに、砥材束４が軸線Ｌ０に接近する方向に撓む。従って、砥材束４の形状復帰力を利用して、管部材３０の内周面３０ａを研磨できる。また、砥材束４が撓むので、砥材束４によって管部材３０の内周
面３０ａを削り過ぎることを防止或いは抑制できる。ここで、本例では、傾斜角度θ１は４５°以下である。従って、砥材束４の先端部４ｃが管部材３０の内周面３０ａに接触したときに、砥材束４が撓みやすい。

さらに、保持穴６の周壁面８は、保持穴６の穴軸線Ｌ１よりも棒状部材２の径方向内側から砥材束４の収容部分４ａに対向する周壁面部分８ａを備える。言い換えれば、保持穴６は、砥材束４の収容部分４ａに後方Ｘ２から対向する周壁面部分８ａを備える。従って、管部材３０の内周面３０ａから砥材束４にかかる負荷によって砥材束４が軸線Ｌ０に接近する方向に撓んだ場合でも、周壁面部分８ａによって砥材束４の撓みの範囲を規制できる。よって、砥材束４が管部材３０の内周面３０ａを研磨する研磨力を維持できる。

また、本例では、周壁面部分８ａにおいて開口から所定幅の開口側領域８ｂは、収容部分４ａと隙間を開けて対向する。従って、管部材３０の内周面３０ａから砥材束４に負荷がかかった時に、保持穴６内で砥材束４が撓むことが許容される。これにより、砥材束４が、保持穴６の開口縁に当たる部分から折れることを防止或いは抑制できる。

また、本例では、棒状部材２の前端面２ｂに、保持穴６に連通する第２の開口４２が設けられている。従って、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させる際に、保持穴６内の空気を第２の開口４２から外部に逃がすことができる。よって、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させやすい。また、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持させたときに、切欠き部４１および第２の開口４２を介して、砥材束ホルダ５を目視できる。従って、ブラシ状砥石２０が保持穴６に確実に保持されているか、否かを、目視により確認できる。
さらに、砥材束ホルダ５は、第２の開口４２を介して棒状部材２から露出するホルダ角部５ａを備える。従って、棒状部材２の外側からホルダ角部５ａを傾斜方向Ｓに押すことができる。ここで、ホルダ角部５ａを傾斜方向Ｓに押せば、砥材束ホルダ５は保持穴６の開口６ａの側に移動する。従って、ブラシ状砥石２０の取り外しが容易となる。

ここで、本例では、棒状部材２から外側に露出するホルダ角部５ａは、棒状部材の前端面２ｄから前方Ｘ１に突出する。従って、研磨ブラシ５１を管部材３０に挿入する際に、ホルダ角部５ａが管部材３０の開口縁などと干渉することを防止できる。

また、本例においても、ブラシ状砥石２０は、ねじ固定機構２５により、棒状部材２に着脱可能に装着されている。従って、研磨時に、ブラシ状砥石２０が、穴軸線Ｌ１回りに回転することがない。従って、保持穴６に保持されたブラシ状砥石２０が保持穴６内で穴軸線Ｌ１回りに回転する場合と比較して、管部材３０の内周面３０ａを精度よく研磨できる。

また、研磨によって砥材束４が摩耗した場合には、ブラシ状砥石２０を交換できる。さらに、砥材束ホルダ５の底部２２の外周面には、周方向で互いに１８０°離間する位置にねじ穴２３の一方開口２３ａ、および他方開口２３ｂが設けられている。従って、砥材束４が摩耗したときにブラシ状砥石２０を穴軸線Ｌ１回りに１８０°回転させて保持穴６に再装着すれば、砥材束４において摩耗していない部分を管部材３０の内周面３０ａに当接させることができる。

なお、本例においても、棒状部材２の前側部分２ａにおいて保持穴６の開口６１の後方Ｘ２に凹部１０を備えることができる。また、この場合には、棒状部材２に、切欠き凹部１０に前側開口１１ｂを備える内部流路１１を備えることができる。このようにすれば、エアーやクーラントを、内部流路１１を介して、砥材束４の側に供給できる。

また、保持穴６は、砥材束４の収容部分４ａに後方Ｘ２から対向する周壁面部分８ａと
底面７との角部に、切欠き部４１を介して棒状部材２の外側に連通する第２の開口４２を備えるものとしてもよい。この場合には、棒状部材２は、変形例３の研磨ブラシ１Ｃと同様に、軸線Ｌ０を挟んで保持穴６の開口６ａとは反対側に切欠き部４１を備えるものとする。そして、第２の開口４２は、切欠き部４１の内側に開口するものとする。このようにすれば、ブラシ状砥石２０を保持穴６に保持したときに、砥材束ホルダ５において底部２２の周方向の一部分を含むホルダ角部５ａが、切欠き部４１の内側において、棒状部材２から外側に露出する。

（ねじ固定機構の別の例）
図２０は、ねじ固定機構の別の例の説明図である。図２１、および図２２は、ねじ固定機構のさらに別の例の説明図である。図２０では、保持穴６を穴軸線Ｌ１と垂直に切断している。図２１では、保持穴６の周辺を、棒状部材２の軸線Ｌ０、および保持穴６の穴軸線Ｌ１に沿って切断している。図２２では、保持穴６を穴軸線Ｌ１に対して斜めに切断している。

図２０に示すねじ固定機構２５Ａ、図２１および図２２に示すねじ固定機構２５Ｂは、それぞれ棒状部材２の保持穴６にブラシ状砥石２０を固定する際に上記のねじ固定機構２５に替えて用いることができる。

図２０に示すように、ねじ固定機構２５Ａは、固定ねじ１５と、底部２２に設けられたねじ穴２３と、棒状部材２に設けられた固定孔１２と、を備える。固定ねじ１５は、外周面にねじ穴２３に螺合可能な雄ねじを備える軸部１５ａと、軸部１５ａの一方の端に設けられた頭部１５ｂと、を備える。頭部１５ｂは、軸部１５ａよりも外径が大きい。ねじ穴２３は、底部２２を保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する方向に貫通する。固定孔１２は、保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する方向に延びて、棒状部材２の一方の平面部分２ｅから保持穴６に貫通する。本例において、固定孔１２は、軸部１５ａよりも大径で頭部１５ｂよりも小径の小径部分１２ａと、小径部分１２ａの外周側で小径部分１２ａよりも内径が大きい大径部分１２ｂと、を備える。また、固定孔１２は、小径部分１２ａと大径部分１２ｂとの間に環状面１２ｃを備える。

固定ねじ１５は、軸部１５ａが、固定孔１２を介して、ねじ穴２３に捩じ込まれる。頭部１５ｂは、大径部分１２ｂに収容される。頭部１５ｂは、棒状部材２の環状面１２ｃに、外周側から当接する。これにより、ブラシ状砥石２０は、砥材束ホルダ５が、周壁面８において固定孔１２の開口縁を含む周壁面部分８ｄに押し付けられた状態で棒状部材２に固定される。

本例のねじ固定機構２５Ａを採用した場合でも、ブラシ状砥石２０は、穴軸線Ｌ１回りに回転不能な状態で、棒状部材２に固定される。また、砥材束４が摩耗したときに、ブラシ状砥石２０を穴軸線Ｌ１回りに１８０°回転させて、再度、保持穴６に保持させることができる。よって、ブラシ状砥石２０を再使用できる。

次に、図２１、図２２に示すように、ねじ固定機構２５Ｂは、固定ねじ１５と、棒状部材２に設けられたねじ穴２７と、を備える。固定ねじ１５は、軸状であり、外周面にねじ穴２７に螺合可能な雄ねじを備える。ねじ穴２７は、保持穴６の穴軸線Ｌ１と直交する直交方向Ｖに延びる。また、ねじ穴２７は、当該ねじ穴２７の周方向の一部分に保持穴６に連通する連通部２７ａを備える。連通部２７ａは、直交方向Ｖにおけるねじ穴２７の途中に位置する。

ここで、固定ねじ１５は、ねじ穴２７に捩じ込まれたときに連通部２７ａから保持穴６内に突出する突出部分１５ｃを備える。突出部分１５ｃは、保持穴６の開口６ａの側から
砥材束ホルダ５に当接する。すなわち、突出部分１５ｃは、保持穴６の開口６ａの側から筒部２１の先端に当接する。これにより、ブラシ状砥石２０は、保持穴６の穴軸線Ｌ１回りに回転不能な状態で、棒状部材２に固定される。

本例のねじ固定機構２５Ｂを採用した場合でも、ブラシ状砥石２０は、穴軸線Ｌ１回りに回転不能な状態で、棒状部材２に固定される。また、砥材束４が摩耗したときに、ブラシ状砥石２０を穴軸線Ｌ１回りに所望の角度だけ回転させて、再度、保持穴６に保持させることができる。よって、ブラシ状砥石２０を再使用できる。

１,１Ａ,１Ｂ,１Ｃ,５０,５１,５２,６０…研磨ブラシ、２…棒状部材、２ａ…前側部分、２ｂ…前端面、２ｃ…後端面、２ｅ,２ｆ…平面部分、３…線状砥材、４…砥材束、４ａ…収容部分、４ｂ…突出部分、４ｃ…先端部、４ｄ…径方向外側の端、４ｅ…先端面、５…砥材束ホルダ、５ａ…ホルダ角部、６…保持穴、６ａ…開口、７…底面、８…周壁面、８ａ…周壁面部分、８ｂ…開口側領域、９…小径穴、９ａ…開口、１０…凹部、１０ａ…前側内壁面、１０ｂ…後側内壁面、１０ｃ…湾曲内壁面、１１…内部流路、１１ａ…後側開口、１１ｂ…前側開口、１２…固定孔、１５…固定ねじ、２０…ブラシ状砥石、２１…筒部、２２…底部、２３…ねじ穴、２３ａ…一方開口、２３ｂ…他方開口、２５，２５Ａ，２５Ｂ…ねじ固定機構、２７…ねじ穴、３０…管部材、３０ａ…内周面、３０ｂ…開口縁、３１…開口、３１ａ…開口縁、３２…段部、４１…切欠き部、４２…第２の開口、５５…大径穴部分、５６…小径孔部分、Ｌ０…棒状部材の軸線、Ｌ１…穴軸線、Ｎ…仮想面、Ｍ１…開口側領域８ｂの寸法、Ｍ２…砥材束の直径、Ｘ…軸線方向、Ｓ…傾斜方向、Ｖ…交差方向

Claims (22)

1. 複数本の線状砥材からなる砥材束と、
   棒状部材と、を有し、
   前記棒状部材の軸線に沿った方向を軸線方向、前記軸線と直交する方向を径方向、前記軸線方向および前記径方向と交差する方向を傾斜方向、前記軸線方向の一方を前方、他方を後方としたときに、
   前記棒状部材は、その前側部分に、前記砥材束を保持する保持穴を備え、
   前記保持穴は、底面と、前記底面から前記傾斜方向に延びる筒状の周壁面と、前記径方向の一方向を向く開口と、を備え、
   前記砥材束は、前記保持穴に収容された収容部分と、前記保持穴の開口から前記傾斜方向に突出する突出部分と、を備え、
   前記保持穴の穴軸線と前記軸線とが交差する傾斜角度は４５°以下であり、
   前記突出部分の先端部は、前記軸線方向から見た場合に、前記棒状部材の外側に位置することを特徴とする研磨ブラシ。
2. 前記砥材束は、一つであることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。
3. 前記保持穴の周壁面は、前記保持穴の穴軸線よりも前記径方向の内側から前記収容部分に対向する周壁面部分を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の研磨ブラシ。
4. 前記周壁面部分において前記開口から所定幅の開口側領域は、前記収容部分と隙間を開けて対向することを特徴とする請求項３に記載の研磨ブラシ。
5. 前記収容部分の前記突出部分とは反対側の端部を保持する砥材束ホルダを有し、
   前記砥材束は、前記砥材束ホルダを介して、前記保持穴に着脱可能に保持されることを特徴とする請求項４に記載の研磨ブラシ。
6. 前記砥材束ホルダは、前記収容部分の前記突出部分とは反対側の端部を外周側から囲む筒部と、前記筒部の一方の開口を封鎖する底部と、を備え、
   前記底部は、前記底面に当接し、
   前記筒部は、前記周壁面部分において前記開口側領域よりも前記底面の側に接触することを特徴とする請求項５に記載の研磨ブラシ。
7. 前記砥材束ホルダを、前記保持穴の穴軸線回りに回転不能な状態で前記棒状部材に固定するねじ固定機構を有することを特徴とする請求項６に記載の研磨ブラシ。
8. 前記筒部は、円筒形状であり、
   前記底部は、円盤形状であり、
   前記ねじ固定機構は、固定ねじと、前記底部を前記保持穴の穴軸線と直交する方向に貫通するねじ穴と、前記棒状部材において前記保持穴の穴軸線と直交する方向に延びて当該棒状部材の外側から前記保持穴に貫通する固定孔と、を備え、
   前記固定ねじは、前記固定孔を介して前記ねじ穴に捩じ込まれて前記底部を貫通して前記周壁面に当接することを特徴とする請求項７に記載の研磨ブラシ。
9. 前記筒部は、円筒形状であり、
   前記底部は、円盤形状であり、
   前記ねじ固定機構は、固定ねじと、前記底部を前記保持穴の穴軸線と直交する方向に貫通するねじ穴と、前記棒状部材において、前記保持穴の穴軸線と直交する方向に延びて当該棒状部材の外側から前記保持穴に貫通する固定孔と、を備え、
   前記固定ねじは、外周面に前記ねじ穴に螺合可能な雄ねじを備える軸部と、前記軸部の一方の端に設けられた頭部と、を備え、
   前記軸部は、前記固定孔を介して、前記ねじ穴に捩じ込まれ、
   前記頭部は、前記棒状部材に外周側から当接することを特徴とする請求項７に記載の研磨ブラシ。
10. 前記筒部は、円筒形状であり、
    前記ねじ固定機構は、固定ねじと、前記棒状部材において、前記保持穴の穴軸線と直交する方向に延びるねじ穴と、を備え、
    前記ねじ穴は、当該ねじ穴の周方向の一部分に前記保持穴に連通する連通部を備え、
    前記固定ねじは、前記ねじ穴に捩じ込まれたときに前記連通部から前記保持穴内に突出する当該固定ねじの突出部分を備え、
    前記固定ねじの突出部分は、前記傾斜方向における前記保持穴の開口の側から前記筒部に当接することを特徴とする請求項７に記載の研磨ブラシ。
11. 前記棒状部材は、前記保持穴よりも内径が小さく、前記底面から当該保持穴の開口とは反対側に直線状に延びて前記棒状部材を貫通する小径穴を備えることを特徴とする請求項６から１０のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
12. 前記保持穴は、前記周壁面と前記底面とが交差する環状の角部の周方向の一部分に当該保持穴を前記棒状部材の外側に連通させる第２の開口を備え、
    前記砥材束ホルダにおいて前記底部の周方向の一部分を含むホルダ角部は、前記第２の開口を介して前記棒状部材から外側に露出することを特徴とする請求項６から１０のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
13. 前記軸線および前記保持穴の穴軸線を含む仮想面と垂直な直交方向から見た場合に、前記棒状部材は、前記軸線を挟んで前記保持穴の開口とは反対側に切欠き部を備え、
    前記第２の開口は、前記切欠き部の内側で開口しており、
    前記ホルダ角部は、前記切欠き部の内側に位置することを特徴とする請求項１２に記載の研磨ブラシ。
14. 前記棒状部材は、当該棒状部材の前側部分における前記開口の前記後方に設けられた前側開口と、当該棒状部材の後端部分に設けられた後側開口と、前記前側開口と前記後側開口とを連通させる内部流路と、を備えることを特徴とする請求項１から１３のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
15. 前記突出部分は、前記保持穴の開口から前記前方に突出することを特徴とする請求項１から１４のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
16. 前記棒状部材は、前記保持穴の穴軸線と前記軸線とを含む仮想面と垂直な直交方向から見た場合に、当該棒状部材の前側部分における前記開口の前記後方に凹部を備え、
    前記棒状部材の前端面は、前記直交方向から見た場合に、前記穴軸線と平行であり、
    前記凹部は、前記直交方向から見た場合に、前記開口の側から前記後方に向かって前記軸線が位置する側に傾斜する傾斜面を備え、
    前記前端面と前記傾斜面とは、平行であることを特徴とする請求項１５に記載の研磨ブラシ。
17. 前記突出部分は、前記保持穴の開口から前記後方に突出することを特徴とする請求項１から１４のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
18. 前記保持穴の穴軸線と前記軸線とを含む仮想面と垂直な直交方向から見た場合に、前記砥材束の外側の端は、前記軸線と平行であることを特徴とする請求項１から１７のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
19. 前記突出部分は、先端部が前記傾斜方向を先端側に向かって先細りとなる円錐形状を備えることを特徴とする請求項１から１８のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
20. 前記保持穴の穴軸線と前記軸線とが交差する傾斜角度は、１５°以上であることを特徴とする請求項１から１９のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシ。
21. 請求項１から２０のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシを用いてワークにおける管状部分の内周面を研磨する研磨方法において、
    前記棒状部材の軸線を前記管状部分の管軸と平行として前記砥材束を前記管状部分に挿入し、
    前記砥材束を前記内周面に接触させた状態で前記ワークを前記管軸回りに回転させることを特徴とする研磨方法。
22. 請求項１から２０のうちのいずれか一項に記載の研磨ブラシを用いてワークにおける管状部分の内周面を研磨する研磨方法において、
    前記棒状部材の軸線を前記管状部分の管軸と平行として前記砥材束を前記管状部分に挿入し、
    前記砥材束を前記内周面に接触させた状態で、前記研磨ブラシを前記軸線回りに回転させることを特徴とする研磨方法。

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