JP6803676B2

JP6803676B2 - 歩行支援装置

Info

Publication number: JP6803676B2
Application number: JP2016066545A
Authority: JP
Inventors: 明秀橋本; 昇藤舘; 雅啓吉田
Original assignee: ASAHI INDUSTRIES CORP.
Current assignee: ASAHI INDUSTRIES CORP.
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-03-29
Also published as: JP2016190030A

Description

本発明は、脚や腰に不自由さを有する人が、日常生活やリハビリ生活で歩行する際に、その動作を支援して、安全に歩行できるようにする歩行支援装置に関する。

歩行者が杖のように把持して使用して、歩行者とともに前進して、操作して杖のように静止する道具として、歩行者とともに前進する仕組みとして、車輪を設けていた。この場合、道具が安定して前進するように、車輪は２輪とすることが好ましかった。また、杖のように静止させるために、杖の石突きのようにゴムを付けた突起を地面に押圧させていた（特許文献１、２）。

特開２０１１−２３５０５１号公報特許第４１０５７３１号公報特開平７−１４３９号公報

前記従来の技術では、２輪の車軸を通常に支持してかつフレーム内で支持していたため、装置全体を傾けた場合に、車輪の一方が浮き上がる場合があった。

また、車輪とは別に、ストッパーを地面に押しつけて静止させるために、ストッパーが作用していても、車輪の回転が維持されるために、杖として機能させる際に、安定さを欠く場合もあった。

本発明は、基部フレームより先端側に、２輪とした前輪の第一車軸を位置させ、後輪の上方に位置する基部フレームにストッパーを設けたので、前記問題点を解決した。

即ちこの発明は、横方向に配置した基部フレームの進行側に前輪、他側に後輪を有し、前記基部フレームに、操作者の把持部を有する操作フレームを形成して、以下のように構成したことを特徴とする歩行支援装置である。
(1) 前記基部フレームの進行方向の先端部に、前記操作フレームの基端部を連設した。
(2) 前記基部フレームの進行方向の先端部に第一車軸支持具を設け、前記第一車軸支持具の両端部に前輪を取り付けし、かつ、前記前輪の車軸が、前記基部フレームの進行方向の先端よりも進行方向側に位置するように、前記前輪を取り付けた。
(3) 前記基部フレームに対して、前記前輪の車軸が傾動可能となるように、前記第一車軸支持具を形成した。
(4) 前記基部フレームの進行方向で後端部に、ストッパー部を形成した。
(5) 前記基部フレームの下面側に、第二車軸支持具の基端部を、略平行に配置した前側の縦軸と後側の縦軸を介して取り付け、かつ前記第二車軸支持具の先端部に後輪を取り付けた。
(6) 前記後輪は、前記ストッパー部の直下でかつ所定間隙を空けて配置し、さらに前記後輪の車軸が前後方向で前記ストッパー部の中間付近に位置するように形成した。
(7) 前記ストッパー部は、使用者が前記把持部から下方に押圧することにより、前記間隙を無くして前記後輪の上部を押圧して、前記後輪の回転を規制するように形成した。

また、前記において、以下のように構成したことを特徴とする歩行支援装置である。
(1) ストッパー部の進行方向側に前記第二車軸支持具の基端部を設け、前記第二車軸支持具の先端部を進行方向の反対側に配置する。
(2) 前記基部フレームに、進行方向側に短い縦軸の上端部、他側に長い縦軸の上端部をそれぞれ取り付けた。
(3) 前記両縦軸の下端部に、前記第二車軸支持具の基端部を、上下移動可能で、かつ前記第二車軸支持具が進行方法と反対側に向けて下がり勾配となるように取り付けした。
(4) 前記両縦軸に、前記第二車軸支持具を前記基部フレームから離れる方向に付勢するスプリングばねを取り付けた。
(5) 後輪の車軸の長さ方向で、前記基部フレームの幅より前記後輪の幅を充分に長く形成した。

この発明は、前輪を２輪として、基部フレームより先端側にその第一車軸を取り付け、後輪を１輪として、後輪の上方で、基部フレームにストッパーを設け、ストッパーを後輪に当接可能としたので、操作フレームを握って、使用者は自らの走行を安定して補助してもらうことができる。さらに、使用時に、軽く押圧することにより、ストッパーを後輪に押圧することにより、確実にかつ安定して停止させることができる効果がある。

この発明の実施形態で、歩行支援装置の後ろ側から見た斜視図である。この発明の実施形態で、歩行支援装置の縦断面図である。この発明の実施形態で、（ａ）は歩行支援装置の正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は背面図を表す。この発明の実施形態で、（ａ）は歩行支援装置の平面図、（ｂ）は底面図を表す。この発明の実施形態で、（ａ）は歩行支援装置の前輪側の一部拡大斜視図で、（ｂ）は後輪側の一部拡大縦断面図である。この発明の実施形態で、（ａ）は歩行支援装置の後輪側の一部拡大斜視図で、（ｂ）は後輪側の一部拡大縦断面図である。この発明の実施に使用する第一車軸支持具の第一軸受け片で、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図である。この発明の実施に使用する第二車軸支持具で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は底面図である。この発明の使用状態で、ブレーキを掛けて停止した状態の左側面図である。（ａ）この発明の他の実施形態で、（ａ）は後端部の斜視図。（ｂ）はストッパーの斜視図である。

図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。進行方向を前側、進行方向と反対側を後側とする。

１．フレーム１

（１）フレーム１は、基部フレーム３と操作フレーム１０と補強材１８とから構成する。

（２）基部フレーム２は、断面円形のパイプ材からなり、横方向（略水平方向）で、後側の水平部３に続いて、中間部４が前側に向けて下がり勾配で形成され、さらに続いて前側で徐々に上昇して下斜め前側に凸の屈曲部５を形成して、屈曲部５はさらに水平位置でやや後ろ側に戻り形成され、屈曲部５に続いて上方に向けて立ち上がり部６を形成し、立ち上がり部６の先端側はほぼ垂直に形成される垂直部７とする。したがって、立ち上がり部６の上方の垂直部７は、基部フレーム２の前側の端より、水平方向でやや後側に位置している（図２）。
また、垂直部７の上部で後側の面に、水平方向に出没する係止突部８を取り付け、係止突部８は、常時は、パイプ内に装着したバネ（図示していない）により突出するように付勢され、バネに抗して押されると垂直部７の側面と面一に引っ込むようになっている。
また、水平部３の前側の端部付近（または水平部３と中間部４の境界付近）と、立ち上がり部６（または垂直部７の下側）との間に、斜めの補強材１８の下端部１８ｂと上端部１８ａを固定する。

（３）操作フレーム１０は、基部フレーム２の垂直部７に嵌装できる（すなわち、垂直部７の外径より大径の内径を持つ）垂直方向の連結部１２と、連結部１２の上端を徐々に後側に向けて屈曲して、後側に向けて直線状で斜め上方に向けた（水平から約３０°くらい）操作部１２を形成する。操作部１２の上端部（自由端側）に、ゴム製の筒材で被覆して、把持グリップ１３を形成する。把持グリップ１３の材質は、操作者が握った際に滑らないような摩擦と多少の弾力のある材料を採用する。
また、連結部１１には上下に所定間隔で並べた調整透孔１４、１４を形成し（この実施形態は５個）、調整透孔１４は、基部フレーム２の係止突部８を挿入できる大きさで形成する。また、連結部１１の下端部外周側に、垂直部７の外周に嵌装して連結部１１と垂直部７とを動かないように固定できる筒状の保持筒１５を、ねじ込んで、かつ連結部１１の下縁より下方に突出させて取り付けてある。

（４）基部フレーム２の垂直部７に、操作フレーム１０の連結部１１を嵌装して、使用者の身体に合わせた最適な位置の調整透孔１４に、係止突部８を挿入して、保持具１５を回して締めれば、フレーム１を構成する。この際、把持グリップ１３は、基部フレーム２の中間部４と水平部３との間くらい（少なくともグリップの一部が水平部３にかかるように）位置する（図１、２）。

（５）また、立ち上がり部６の下端付近に、前側に反射面を向けた反射板１７を取り付ける（図１、２）。

（６）なお、フレーム１は基部フレーム２と操作フレーム１０とに分解可能であるので、保管や持ち運びに便利であるが、基部フレーム２と操作フレーム１０を分解不可の一体に形成してフレーム１とすることもできる（図示していない）。

２．前輪３０

（１）２枚の第一車軸受け片２１、２１とこれに挟まれた弾性軸受け２６、２７とから、前輪３０を受ける第一車軸支持具２０を構成する（図５）。

（２）第一車軸受け片２０は、三角形状で、互いに略直角な短辺・長辺及び斜辺からなる直角三角形の頂点付近に貫通孔２４、２４ａ、２４ｂを有する板状の形状である。貫通孔２４、２４ａ、２４ｂの周辺は貫通孔２４、２４ａ、２４ｂより充分に大径の角部２２、２２ａ、２２ｂと、貫通孔２４、２４ａ、２４ｂを結ぶ三角形の辺に当たる部分は、貫通孔２４、２４ａ、２４ｂより幅が大きな辺部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが形成されて、中央に残余開口２５が形成されている。辺部は直角三角形の短辺に対応した辺部２３ａ、長辺に対応した辺部２３ｂ、斜辺に対応した辺部２３ｃからなる。

（３）２枚の第一車軸受け片２１、２１の短辺にあたる辺部２３ａを、基部フレーム２の前側の屈曲部５に配置する。貫通孔２４ａ、２４ｂが屈曲部５のパイプの直径位置になるように配置し、基部フレーム２を、水平方向に貫通したボルト３１の両端部に第一車軸受け片２１、２１の貫通孔２４ａが位置し、また他の位置で基部フレーム２を、水平方向に貫通したボルト３１の両端部に第一車軸受け片２１、２１の貫通孔２４ｂが位置するように、基部フレーム２に第一車軸受け片２１、２１が取り付けられる。この際、斜辺に相当する辺部２３ｃは、略水平に配置される（図２、図７（ｃ））。
ここで、ボルト３１の軸に対して、貫通孔２４ａ、２４ｂの径は大きく形成され、貫通孔２４ａ、２４ｂ内でボルト３１が移動できるように形成され（図７（ｃ））、フレーム１（基部フレーム２、操作フレーム１０）が傾斜移動した場合であっても、第一車軸２８が水平を保つように形成されている。なお、ここで、同じような作用させるために、ボルト３１、３１を緩く基部フレーム２に取り付けることもできる（図示していない）。
辺部２３ｂと辺部２３ｃとが重なった位置の貫通孔２４に第一車軸２８を配置する。第一車軸２８の外周側で、第一車軸支持片２１と第一車軸支持片２１の間に、筒状（中心軸に孔が空いた円柱状）の弾性軸受け２６を取り付けてある。また、第一車軸２８の外周側で、第一車軸支持片２１、２１の外側にも、筒状の弾性軸受け２７をそれぞれ取り付ける。弾性軸受け２７の外側で、第一車軸２８にワッシャ２９を取り付けて、ワッシャー２９、２９で、弾性軸受け２７、第一車軸受け片２１、弾性軸受け２６、第一車軸受け片２１、弾性軸受け２７を挟んだ状態とする。
ここで、弾性軸受け２６、２７は略同一断面形状で、軸受けとしてある程度の硬さや強度を有し、かつフレームの傾斜を吸収できるある程度の柔らかさと反発性を合わせもつ材質が好ましく、例えば、エステル系ポリウレタン製を採用するが、同様の性質を有する他の材料を採用することもできる。また、弾性軸受け２６は弾性軸受け２７より、軸方向の長さを長く形成する。
また、第一車軸２８で、両ワッシャー２９、２９の外側に、幅Ｌ１、外径Ｄ１の前輪３０、３０を取り付ける（図４）。また、ワッシャー２９は、前輪３０をその位置に保持するナットにより、その位置で第一車軸２８の軸方向で位置を保つように取り付けられている。
また、第一車軸受け２１、２１の貫通孔２４の内径は、第一車軸２８が回転できるように第一車軸２８の外径より大きく形成されている。なお、貫通孔２４の内径は、第一車軸受け２１に対して第一車軸３８が、さらに軸をずらして大きく斜めに移動できるように、第一車軸２８の外径より十分大きく形成することもできる（図示していない）。
また、弾性軸受け２６、２７の内径は、第一車軸２８の外径よりやや大きく形成され（貫通孔２４の内径より小さい）、第一車軸受け２１に対して第一車軸２８が、軸をずらして斜めに移動できるように取り付けられる。

（４）前記において、第一車軸受け片２１と弾性軸受け２６、２７とは、ワッシャー２９により程度押圧された状態で取り付けられているが、さらに第一車軸受け片２１、２１と弾性軸受け２６、２７との当接面を接着などの方法で固定することもできる。
また、前記において、第一車軸受け片２１と基部フレーム２との取り付けは通常は動かないよう固定するが、ボルトナットを緩めに取り付けて、基部フレーム２に対して第一車軸受け片２１が若干動くように設定することもできる。この場合には、基部フレーム２がより大きく傾斜した場合であっても、より確実に２つの前輪３０、３０が接地して、前輪３０、３０の一方が浮き上がらないようにすることができる。

（５）前輪の車軸２８は、基部フレーム２の前端２ａよりも前側に位置した方が（図６（ｂ）、図２）、走行が安定するので、第一車軸受け片２１を含む第一車軸支持具２０が必要であるが、基部フレーム２に取り付けでき、かつ前輪３０の車軸２８を軸止できれば、第一車軸支持具２０の構造を他の構造とすることもできる（図示していない）。
また、操作フレーム１０が傾動して（図３（ａ）（ｂ））、基部フレーム２がより大きく傾斜した場合であっても、確実に２つの前輪３０、３０が接地して、前輪３０の一方が浮き上がらないようにすることができれば、第一車軸受け片２１、２１を省略して、基部フレーム２に直接に前輪３０の車軸２８を固定することもできる（図示していない）。

３．後輪５０及びストッパー５８

（１）第二車軸支持具４０は、略水平の平板状の基板４１の両側と基板４１の後方に、略垂直方向の第二軸受け片４５、４５を連設して、かつ基板４１の前側に前方覆い部材４８を連設して、一体に形成される（図８）。基板４１に、前後方向に並べた前貫通孔４２、後貫通孔４３を形成されている。また、第二軸受け片４５、４５の後端部に、後輪の車軸５１を挿通できる軸貫通孔４６がそれぞれ形成されている。
また、基板４１は、前縁４１ａが幅狭で後縁４１ｂが幅広の台形状で、後縁４１ｂの幅の間隔を保って、第二軸受け片４５、４５が平行に後側に向けて続いている。第二軸受け片４５、４５はほぼ同じ高さで形成されている。また、基板４１の前縁４１ａの幅、第二軸受け片４５の前側の高さで、前方覆い部材４８が連設され、前方覆い部材４８は前方に向けて徐々に幅及び高さを窄めて、先端部４８ａは球面状に形成される（図８）。

（２）後輪５０は、径Ｄ２（＜Ｄ１）、幅Ｌ２（＞前輪３０の幅Ｌ１）の接地面を有する幅広に形成する。後輪５０の第二車軸５１を第二軸受け片４５、４５の軸貫通孔４６、４６に軸止めし、後輪５０の上端５０ａは、基板４１の上面４１ｃより十分に上方に突出している（図６（ｂ））。

（３）第二車軸受け４５の基板４１の下面側から、ボルト（縦軸）５３を前貫通孔４２に、ボルト（縦軸）５４を後貫通孔４３にそれぞれ挿入して、各ボルト５３、５４を基板４１の上面４１ａより上方に突出させて、各ボルト５３、５４の先端を基部フレーム２の下面側に固定する。この際、水平方向で、後輪５０の後端５０ｂが、基部フレーム２の後端付近に位置するように配置される。各ボルト５３、５４は、基部フレーム２の水平部３または水平部３と中間部４の境界付近（水平部３から徐々に下方に屈曲が始まるやや傾斜した付近。または、補強材１８の下端部１８ｂ付近）に固定される。
各ボルト５３、５４の軸は略平行に配置され、前側のボルト５３より後側のボルト５４が長く形成され、第二車軸支持具４０（基板４１、第二車軸受け片４５）は、後側に向けて下がり勾配で配置される。また、基板４１の上面４１ａと基部フレーム２の間で、前後ボルト５３、５４にスプリング５５、５６をそれぞれ嵌装する。スプリング５５、５６も、前側のボルト５３のスプリング５５を短く、後側のボルト５４側のスプリング５６を長く形成し、スプリング５５、５６は常時は反発する方向に付勢してある（図６（ａ）（ｂ））。

（４）基部フレーム３の水平部３で後端部側の全周を、ゴム材などの表面にある程度の摩擦があり、かつクッション性のある筒状材料で被覆して、ストッパー５８とする。ストッパー５８は、水平方向（前後方向）で長さＬ４、外径Ｌ３で、外表面に格子状の凹凸模様を形成する（図６）。ストッパー５８の長さＬ４は、後輪５０の径Ｄ２と同程度または径Ｄ２よりも長くとして、かつ後輪５０の車軸５１が前後方向（水平方向）でストッパー５８の中間付近に位置するように、形成する。また、ストッパー５８の下面と後輪５０の上端５０ａとの間に間隙５７が形成されている（図６）。
また、後輪５０の幅Ｌ２は、ストッパー５８の径Ｌ３（後輪５０の幅方向の長さ）は、Ｌ３より十分大きく形成して、ストッパー５８が確実に後輪５０に当接できるように形成されている。
また、基部フレーム２の後端にリアランプ５９を取り付ける。リアランプ５９は、スイッチ兼用で押すと「消灯状態、点滅状態、点灯状態」を切り替えることができ、点灯状態及び点滅状態で、例えば赤色に発光する。

４．歩行支援装置６０

以上のようにして、この発明の歩行支援装置６０を構成する（図１〜図４）。

５．歩行支援装置６０の使用

（１）前記のように、使用者は、基部フレーム２の垂直部７に、操作フレーム１０の連結部１１を嵌装して、使用者の身体に合わせた最適な位置の調整透孔１４に、係止突部８を挿入して、保持具１５を回して締めて、基部フレーム２と操作フレーム１０とを固定して、歩行支援装置６０を組み立てる（図１、図２）。

（２）使用者は、把持部リップ１３を握り、車輪３０、５０を地面６２に接地して、身体の脇に歩行支援装置６０を置き、歩行支援装置６を走行させながら、歩行を進める。この際、使用者の腕が揺れて、操作フレーム１０（基部フレーム２）が進行方向で左右に揺れた場合であっても（図３（ａ）、鎖線図示１０、１０）、第一車軸支持具２０が揺れを吸収して、車軸２８は略水平を保ち、前輪３０、３０及び後輪５０が接地状態を保ち、安全に走行できる。また、使用者の腕が揺れて、操作フレーム１０（基部フレーム２）が進行方向で後ろに揺れた場合であっても（図３（ｂ）鎖線図示１０）、スプリング５５、５６により吸収して、車軸２８は略水平を保ち、前輪３０、３０及び後輪５０が接地状態を保ち、かつストッパー５８が作動するおそれもなく、安全に走行できる。なお、この歩行支援装置６０は、道路などの室外での使用、あるいは居住空間などの室内での使用、いずれでも可能である。

（３）また、この際、リアランプ５９を点灯または点滅させれば、使用者の後側に注意を促し、反射板１７により前側から近づく車両（自動車や自転車）や他の歩行者に注意を促すので、使用者の安全が確保される。

（４）また、使用者が歩行支援装置６０の走行を止めたい場合には、把持グリップ１３を下方に押すように力を加えれば、スプリング５５、５６に抗して、基部フレームの後側が下降して、間隙５７を無くして、ストッパー５８が後輪５０の上端５０ａを押さえつけて、後輪５０の回転を止めて、歩行支援装置６０を安全に停止させることができる（図９）。
また、使用者が、把持グリップ１３を下方に押すように力を解除すれば、スプリング５５、５６により、後輪５０の回転が確保される。

６．歩行支援具６０の他の実施形態

（１）前記実施形態で、基部フレーム３で後端部側の全周をゴム材などの表面にある程度の摩擦があり、かつクッション性のある筒状材料を被覆してストッパー５８としたが、後輪５０に押圧して、後輪の回転を止めることができれば、材料、形状は任意である。
この場合、例えば、ステンレス材などの金属板を、基部フレーム３（後端側）の外形に応じた内径を有する部分筒状の屈曲板からストッパー５８ａを形成することもできる（図１０（ｂ））。この場合、ストッパー５８ａを基部フレーム３の後端部側下面に固定して、後輪５０の上側を押圧できるように取り付ける（図１０（ａ））。また、ストッパー５８ａは、取付状態（図１０（ａ））で上下反転した状態で、斜視図を示してある（図１０（ｂ））。また、このように構成すれば、簡易な形状となり、また交換も容易となる。

（２）また、前記実施形態において、立ち上がり部６の下端付近に、反射板１７を設けたが、反射面が前側に向いていれば、設置位置は任意である（図示していない）。
また、反射円を前側に向けた反射板１７に代えて、あるいは、反射面を前側に向けた反射板１７と共に反射面を後側に向けた反射板１７ａを取り付けることもできる（図１０（ａ））。この場合、基部フレーム３の後端部側で、ストッパー５８ａに隣接した前側に、基部フレーム３の後端部側より上方に反射板が位置するように設ける（図１０（ａ））。また反射面を後側に向けた反射板１７ａを取り付けた場合、リアランプ５９は省略することもできる（図示していない）。

１フレーム
２フレームの基部フレーム
３水平部（基部フレーム）
４中間部（基部フレーム）
５屈曲部（基部フレーム）
６立ち上がり部（基部フレーム）
７垂直部（基部フレーム）
８係止突部（基部フレーム）
１０フレームの操作フレーム
１１連結部（操作フレーム）
１２操作部（操作フレーム）
１３把持グリップ（操作フレーム）
１４調整透孔（操作フレーム）
１５保持筒（操作フレーム）
１７、１７ａ反射板
１８補強材（フレーム）
２０第一車軸支持具
２１第一車軸支持具の第一車軸受け片
２２、２２ａ、２２ｂ角部（第一車軸受け片）
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ辺部（第一車軸受け片）
２４、２４ａ、２４ｂ貫通孔（第一車軸受け片）
２５残余開口（第一車軸受け片）
２６、２７第一車軸支持具の弾性軸受け
２８第一車軸
２９第一車軸支持具のワッシャー
３０前輪
３１ボルト
４０第二車軸支持具
４１第二車軸支持具の基板
４２前貫通孔（基板）
４３後貫通孔（基板）
４５第二車軸支持具の第二軸受け片
４６軸貫通孔（第二軸受け片）
４８第二車軸支持具の前方覆い材
５０後輪
５０ａ後輪の上端
５０ｂ後輪の後端
５１第二車軸
５３、５４ボルト
５５、５６スプリング
５８、５８ａストッパー
５９リアランプ
６０歩行支援装置
６２地面

Claims

横方向に配置した基部フレームの進行側に前輪、他側に後輪を有し、前記基部フレームに、操作者の把持部を有する操作フレームを形成して、以下のように構成したことを特徴とする歩行支援装置。
(1) 前記基部フレームの進行方向の先端部に、前記操作フレームの基端部を連設した。
(2) 前記基部フレームの進行方向の先端部に第一車軸支持具を設け、前記第一車軸支持具の両端部に前輪を取り付けし、かつ、前記前輪の車軸が、前記基部フレームの進行方向の先端よりも進行方向側に位置するように、前記前輪を取り付けた。
(3) 前記基部フレームに対して、前記前輪の車軸が傾動可能となるように、前記第一車軸支持具を形成した。
(4) 前記基部フレームの進行方向で後端部に、ストッパー部を形成した。
(5) 前記基部フレームの下面側に、第二車軸支持具の基端部を、略平行に配置した前側の縦軸と後側の縦軸を介して取り付け、かつ前記第二車軸支持具の先端部に後輪を取り付けた。
(6) 前記後輪は、前記ストッパー部の直下でかつ所定間隙を空けて配置し、さらに前記後輪の車軸が前後方向で前記ストッパー部の中間付近に位置するように形成した。
(7) 前記ストッパー部は、使用者が前記把持部から下方に押圧することにより、前記間隙を無くして前記後輪の上部を押圧して、前記後輪の回転を規制するように形成した。
以下のように構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行支援装置。
(1) ストッパー部の進行方向側に前記第二車軸支持具の基端部を設け、前記第二車軸支持具の先端部を進行方向の反対側に配置する。
(2) 前記基部フレームに、進行方向側に短い縦軸の上端部、他側に長い縦軸の上端部をそれぞれ取り付けた。
(3) 前記両縦軸の下端部に、前記第二車軸支持具の基端部を、上下移動可能で、かつ前記第二車軸支持具が進行方法と反対側に向けて下がり勾配となるように取り付けした。
(4) 前記両縦軸に、前記第二車軸支持具を前記基部フレームから離れる方向に付勢するスプリングばねを取り付けた。
(5) 後輪の車軸の長さ方向で、前記基部フレームの幅より前記後輪の幅を充分に長く形成した。