JP6803526B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6803526B2 JP6803526B2 JP2017564211A JP2017564211A JP6803526B2 JP 6803526 B2 JP6803526 B2 JP 6803526B2 JP 2017564211 A JP2017564211 A JP 2017564211A JP 2017564211 A JP2017564211 A JP 2017564211A JP 6803526 B2 JP6803526 B2 JP 6803526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power supply
- circuit
- signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態におけるモータ制御装置のブロック図である。図1では、外部の直流電源20から本実施の形態のモータ制御装置10に対して直流電力が供給され、モータ制御装置10がモータ30を駆動制御する構成例を示している。
11 電源接続端子
12 回転制御部
13 PWM回路
14 インバータ
15 平滑キャパシタ
16 電流センサ
17 電力方向検出回路
18 スイッチ素子
18D 寄生ダイオード
20 直流電源
30 モータ
32 巻線
40 負荷回路
70 電源保護回路
71 電流検出回路
72 シャント抵抗
75 積分回路
77,79 電力方向判定回路
111 正極側端子
112 負極側端子
Claims (5)
- モータにより生じた回生電力が電源側へ逆流することを防止する機能を備え、前記モータの回転動作を制御するモータ制御装置であって、
前記モータが所定の回転動作をするように、前記モータを駆動制御するための駆動制御信号を生成する回転制御部と、
直流電源から供給された直流電力を、前記駆動制御信号に応じた駆動電力に変換し、変換した前記駆動電力を前記モータに供給するインバータと、
前記直流電源と前記インバータを含む負荷回路との間の電源接続をオンオフするスイッチ素子と、
前記直流電源と前記負荷回路との間に流れる電流に基づいて、前記直流電源と前記負荷回路との間の電力の向きを検出する電力方向検出回路とを備え、
前記スイッチ素子は、前記電力方向検出回路が検出した電力の向きに応じてオンオフ制御され、
前記電力方向検出回路は、
前記直流電源と前記負荷回路との間に流れる電流量を検出し、電流検出信号として出力する電流検出回路と、
前記電流検出回路からの前記電流検出信号を積分し、電流積分信号として出力する積分回路と、
電力の向きを判定するための電力判定値と前記電流積分信号の値との比較に基づき、前記直流電源と前記負荷回路との間で授受される電力の向きを判定する電力方向判定回路とを備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記スイッチ素子は、Pチャンネル型MOSFETであり、
前記Pチャンネル型MOSFETのドレインは前記直流電源に接続され、ソースは前記負荷回路に接続され、ゲートは前記電力方向検出回路に接続されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記電力方向判定回路は、前記電力判定値と前記電流積分信号の値との比較に基づく判定結果において、力行時と同じ判定結果の場合に、前記スイッチ素子をオンさせる信号を出力し、力行時と異なる判定結果の場合に、前記スイッチ素子をオフさせる信号を出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記積分回路の時定数が0.1〜0.001であることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記電力方向判定回路は、ヒステリシス特性を有した回路であって、前記スイッチ素子をオンする信号を出力するときの前記電流積分信号の値をPon、前記スイッチ素子をオフする信号を出力するときの前記電流積分信号の値をPoffとしたとき、0≦Poff<Ponの関係を有することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016013605 | 2016-01-27 | ||
JP2016013605 | 2016-01-27 | ||
PCT/JP2017/001881 WO2017130854A1 (ja) | 2016-01-27 | 2017-01-20 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017130854A1 JPWO2017130854A1 (ja) | 2018-11-22 |
JP6803526B2 true JP6803526B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=59398234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017564211A Active JP6803526B2 (ja) | 2016-01-27 | 2017-01-20 | モータ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6803526B2 (ja) |
CN (1) | CN108475920B (ja) |
WO (1) | WO2017130854A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113067468B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-09-06 | 常州易控汽车电子股份有限公司 | 一种集成防反接及高边开关电路和控制器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09269259A (ja) * | 1996-04-02 | 1997-10-14 | Nippon Cement Co Ltd | 重量検査装置用a/d変換器 |
JPH09322314A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-12 | Isuzu Motors Ltd | 電気自動車電源制御装置 |
JP3612572B2 (ja) * | 1996-09-10 | 2005-01-19 | 中国電力株式会社 | モータ駆動用電源装置 |
CN100483890C (zh) * | 2001-01-19 | 2009-04-29 | 凹凸科技国际股份有限公司 | 调节由充电器电路输送的电流的电源系统和方法 |
JP3960337B2 (ja) * | 2002-12-16 | 2007-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 2次電池を有する燃料電池システム |
JP2006060883A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Denso Corp | 2バッテリ型車両用電源装置 |
JP4669860B2 (ja) * | 2007-07-06 | 2011-04-13 | 三菱電機株式会社 | 無停電電源装置 |
US7705758B2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-04-27 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for digital to analog conversion |
WO2010084623A1 (ja) * | 2009-01-22 | 2010-07-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP5292363B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2013-09-18 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の制御装置及び制御方法 |
KR101141770B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2012-05-11 | 호남대학교 산학협력단 | 전기차량의 회생제동장치의 에너지 충방전 제어 장치 및 방법 |
JP5562482B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2014-07-30 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および冷凍空調システム |
CN103929054A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-07-16 | 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司 | 一种用于光伏并网逆变器的软启动方法 |
CN104659751A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 艾默生网络能源系统北美公司 | 一种整流电路的保护电路及电源 |
CN105259473B (zh) * | 2015-10-23 | 2018-05-11 | 清华大学 | 输电线路故障方向的判断方法和判断装置 |
-
2017
- 2017-01-20 WO PCT/JP2017/001881 patent/WO2017130854A1/ja active Application Filing
- 2017-01-20 CN CN201780007686.9A patent/CN108475920B/zh active Active
- 2017-01-20 JP JP2017564211A patent/JP6803526B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017130854A1 (ja) | 2018-11-22 |
CN108475920B (zh) | 2021-07-13 |
WO2017130854A1 (ja) | 2017-08-03 |
CN108475920A (zh) | 2018-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8541988B2 (en) | Rotary electric machine improved to carry out load-dump protection | |
US8183807B2 (en) | Method of driving DC motor and related circuit for avoiding reverse current | |
US8547071B2 (en) | Rotary electric machine improved to carry out load-dump protection | |
US7402975B2 (en) | Motor drive device and drive method | |
US7038406B2 (en) | Bi-directional field control for proportional control based generator/alternator voltage regulator | |
US8618763B2 (en) | Motor drive circuit | |
US8971067B2 (en) | Output current distortion compensating apparatus in inverter | |
US9654040B2 (en) | Drive circuit of stepping motor, integrated circuit thereof, and electronic equipment including same, and method for controlling drive circuit of stepping motor | |
JP4718598B2 (ja) | 電力変換装置及び方法並びに三角波発生回路 | |
US8030877B2 (en) | Device and method for detecting back electromotive force phase and device and method for controlling excitation | |
JP5817021B2 (ja) | モータ駆動回路、およびそれを備えるモータユニット | |
KR20070000444A (ko) | 모터 구동 제어 회로 및 이를 이용한 모터 장치 | |
KR20060136414A (ko) | 모터 구동 제어 회로 및 이를 이용한 모터 장치 | |
US9337758B2 (en) | Method and device for determining the position of a brushless electric drive | |
US20060177204A1 (en) | Method and circuit configuration for controlling a polyphase brushless electric motor | |
US8598824B2 (en) | Motor drive circuit | |
EP2814167B1 (en) | Fan motor control unit | |
US6469461B1 (en) | Motor control apparatus | |
JP6803526B2 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2018225235A1 (ja) | Dc/dcコンバータの制御装置 | |
KR101857815B1 (ko) | 전기적으로 정류되는 전기 모터의 장애를 검출하는 방법 | |
JP5627856B2 (ja) | 電源制御回路、電源制御方法及び電子機器 | |
JPH11316249A (ja) | 電流検出回路および過電流保護回路 | |
JP2010259184A (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
US9325261B2 (en) | Motor driving method and operating method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180612 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201026 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6803526 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |