JP6802471B1 - 搬送機構 - Google Patents
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Abstract
Description
10 収容ユニット
20 係合ユニット
21 収容筒
21AX 第1開口
21BX 第2開口
21N 内壁面
21X 通過孔
22 規制突起
25 揺動軸
26 スイングアーム
27 モータ
32 紐
60 コントローラ
70 筐体
Claims (5)
- 案内路上の第1位置にある被搬送物を前記第1位置とは異なる第2位置へ搬送する搬送機構であって、
前記第1位置にある前記被搬送物を係合する係合ユニットと、
前記係合ユニットを移動させるモータと、を備え、
前記係合ユニットは、
前記モータによって駆動されるアームと、
前記アームに設けられ、前記被搬送物が通過可能な通過孔を有する収容筒と、
前記収容筒に設けられた規制部材と、を備え、
前記アームの駆動により、前記規制部材は前記第1位置にある前記被搬送物が占める空間を通過可能であり、
前記規制部材は、前記被搬送物にかかる第1力に対して前記被搬送物の通過を規制する程度に抗するとともに、前記第1力よりも大きな第2力に対して前記被搬送物の通過を許容する程度に変形するものであり、
前記収容筒における2つの開口のうち、一方を前記被搬送物の入口開口と、他方を前記被搬送物の出口開口と定義した際、前記規制部材は、前記収容筒の入口開口側に設けられ、
前記アームの駆動により、前記収容筒の姿勢は、前記入口開口側が下方をむく入口下方状態と、前記出口開口側が下方をむく出口下方状態と、の間で切り替え自在であり、
前記入口下方状態は、
前記被搬送物が前記案内路を形成する部材と前記規制部材とによって挟まれる第1入口下方状態と、
前記被搬送物との接触により前記規制部材が弾性変形するとともに、前記被搬送物が前記通過孔へ入る第2入口下方状態と、
前記被搬送物の通過により前記規制部材の弾性変形が解除されるとともに、前記被搬送物が前記収容筒に収容される第3入口下方状態と、を含み、
前記アームの駆動により、前記第1入口下方状態、前記第2入口下方状態、及び前記第3入口下方状態の順に切り替わることを特徴とする搬送機構。 - 前記被搬送物が収容される収容ユニットを備え、
前記案内路は、前記収容ユニットから前記第1位置まで前記被搬送物を案内するものであり、
底面板と、
前記底面板から起立する支持側面板と、から形成され、
前記第1位置よりも下流側の前記案内路には、前記被搬送物の移動を規制するストッパが設けられ、
前記案内路の移動方向上流側から見た際、前記底面板は、前記支持側面板側が下方となるように傾き、
前記収容筒は、前記案内路に対して前記支持側面板に対して反対側から進入可能となっていることを特徴とする請求項1記載の搬送機構。 - 前記規制部材は、前記収容筒の内壁において周方向に並ぶように配されるとともに、前記収容筒の中心に向かって延び、
前記規制部材の先端は、前記収容筒の内壁から離れていることを特徴とする請求項1または2記載の搬送機構。 - 前記収容筒の前記内壁面のうちの第1部から、前記収容筒の前記内壁面のうち前記第1部とは異なる第2部に掛けて張り出すことを特徴とする請求項1または2記載の搬送機構。
- 前記被搬送物は、球体であることを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1項記載の搬送機構。
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