JP6800451B2

JP6800451B2 - リレースイッチを含む回路及びその制御方法

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Publication number: JP6800451B2
Application number: JP2019543448A
Authority: JP
Inventors: 道隆丸山
Original assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2038-07-20
Also published as: JPWO2019058738A1; WO2019058738A1

Description

本発明は、リレースイッチ含む回路の制御方法に関し、具体的には、リレースイッチの接点で発生する熱起電力の影響を低減することが可能なリレースイッチを含む回路及びその制御方法に関する。

リレースイッチは、制御信号によって電気回路を開閉するもので、多くの電子機器や電気製品に組み込まれており、機器の自動制御など産業界で欠かせない部品である。リレースイッチは、精密電気測定の分野においても、複数の器物を１台ずつ順番に切り替えながら測定するためのチャネル制御のほか、信号発生器からの出力のオン／オフ、測定器で生じるオフセットや低温−室温間の配線で生じる熱起電力の影響を打ち消すための極性反転動作を行うためなどに利用されている。

しかし、リレースイッチは１対の電極間に金属表面同士の接点が形成されるため、金属の種類や表面状態、温度勾配などに応じて熱起電力が生じる。電極で生じる熱起電力の大きさは、接点の切り替え位置（ここでは便宜上、それらを正転（Ｎｏｒｍａｌ）状態と反転（Ｒｅｖｅｒｓｅ）状態と呼ぶ）により異なるため、接点を切り替えた際に、それらの差が不要な成分として、精密な電気測定を行う際の妨げとなっていた。そのため、高い精度を必要とする電気測定においては、不要な熱起電力（小さいものでも０．１μＶ程度）が生じるリレースイッチの代わりに、ロータリースイッチなどの機械的なスイッチが用いられている。例えばロータリースイッチでは、接点の切り替え時に、強力なバネの力で押し付けられた一方の電極が、他方の電極の表面を削りながら移動するため、表面の劣化した酸化層などが削り取られ、常に清浄な表面同士の接点が実現される。その結果、不要な熱起電力の値を例えば５ｎＶ程度以下に抑えることが可能となる。

その一方で、ロータリースイッチなどの機械的なスイッチの接点切り替えは通常手動を前提としており、その自動化には強力なモーターや精密なギヤなどが必要であり、接点切り替え速度を早くできない、構造が複雑になる、システムが大きく重くなる等の課題がある。そのため、よりコンパクトかつ低コストで、高速かつスマートな自動制御システムを実現するために、リレースイッチの低熱起電力化が望まれている。

特許文献１と２は、２つのリードスイッチの各々の一方のリード片を短絡させ直列に接続し、各々のリードスイッチの接点で発生する熱起電力を互いに逆向きにして相殺させるリードスイッチ（開閉装置）を開示する。特許文献３は、逆並列に同一コイルの２つのリレーの接点を接続して各接点で発生する熱起電力を相殺するリレー接点間の熱起電力減少方法を開示する。

特開昭４９−３４６５号広報特開昭５８−２０４５８号広報特開昭５３−１４２６４５号広報

特許文献１〜３の従来技術は、いずれもリレー接点間の熱起電力自体の原理的な減少方法を開示するものであるが、実際のリレースイッチにおいて、ロータリースイッチなどの機械的なスイッチ並み（ナノボルト［ｎＶ］レベル）にまで減少させることは技術的に困難である。また、チャネル切り替え、極性反転等のためのリレースイッチを含む回路及びその動作において熱起電力減少を実現させるための構成や方法を開示するものではない。本発明は、リレースイッチの接点で発生する熱起電力が一定量存在する場合においても、精密測定において、その影響を低減することが可能なリレースイッチを含む回路の制御方法、極性反転回路及びその制御方法を提案することを目的とする。

本発明の一態様のリレースイッチを含む回路の制御方法は、（ａ）第１の接点同士が接続された第１及び第２のリレースイッチを含み、第１リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル１に接続し他方は出力端子に接続し、第２リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル２に接続し他方は出力端子に接続している回路を準備するステップと、（ｂ）チャネル１と出力端子との間に第１信号経路を形成するステップと、（ｃ）チャネル２と出力端子との間に第２信号経路を形成するステップと、を含む。第１信号経路を形成するステップ（ｂ）は、（ｂ１）第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、（ｂ２）第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップとを含む。第２信号経路を形成するステップ（ｃ）は、（ｃ１）第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、（ｃ２）第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップとを含む。なお、本明細書における「入力」と「出力」は便宜上の表現であり、それらが入れ替わっても本発明の趣旨に変わりはなく、以下の説明においても同様である。

本発明の他の一態様のリレースイッチを含む回路の制御方法は、（ａ）第１の接点同士が接続された第１及び第２のリレースイッチを含み、第１の接点同士は出力端子に接続し、第１リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル１に接続し、第２リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル２に接続する回路を準備するステップと、（ｂ）チャネル１と出力端子との間に第１信号経路を形成するステップと、（ｃ）チャネル２と出力端子との間に第２信号経路を形成するステップとを含む。第１信号経路を形成するステップ（ｂ）は、（ｂ１）第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、（ｂ２）第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップとを含む。第２信号経路を形成するステップ（ｃ）は、（ｃ１）第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、（ｃ２）第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップとを含む。

本発明の一態様のリレースイッチを含む回路は、第１の接点同士が接続された第１及び第２のリレースイッチを含み、第１リレースイッチの第２の接点の一方は第２入力端子に接続し他方は第１出力端子に接続し、第２リレースイッチの第２の接点の一方は第１入力端子に接続し他方は第１出力端子に接続し、さらに、第１の接点同士が接続された第３及び第４のリレースイッチを含み、第３リレースイッチの第２の接点の一方は第１入力端子に接続し他方は第２出力端子に接続し、第４リレースイッチの第２の接点の一方は第２入力端子に接続し他方は第２出力端子に接続する。

本発明によれば、リレースイッチを含む回路、例えばチャネル（経路）切り替え回路、極性反転回路、開閉回路等において、リレースイッチの接点で発生する熱起電力の影響を低減した各動作を確保することができる。

従来のリレースイッチの構成を示す図である。本発明の一実施形態のリレースイッチの構成を示す図である。本発明の他の一実施形態のリレースイッチの構成を示す図である。図１の従来のリレースイッチでの熱起電力（ＥＭＦ）の測定結果を示す図である。図２の本発明の一実施形態のリレースイッチでの熱起電力（ＥＭＦ）の測定結果を示す図である。図３の本発明の他の一実施形態のリレースイッチでの熱起電力（ＥＭＦ）の測定結果を示す図である。本発明の一実施形態のリレースイッチを含むチャネル（経路）切り替え回路の構成を示す図である。本発明の一実施形態のリレースイッチを含む極性反転回路の構成を示す図である。本発明の一実施形態のリレースイッチを含む極性反転回路の構成を示す図である。本発明の一実施形態のリレースイッチを含む開閉回路の構成を示す図である。図８の本発明の一実施形態の極性反転回路での熱起電力（ＥＭＦ）の測定結果を示す図である。

図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。最初に、比較のために、図１の従来のリレースイッチの構成／動作の説明を行う。図１（ａ）では、通常のリレー（同列、ｉｎｌｉｎｅ）の一動作として、スイッチＳ１が電極１、２の間で切り替わる。Ｓ１が電極１に接続する時に正転（Ｎｏｒｍａｌ）信号が電極５を介して出力（ＯＵＴ）に入る。Ｓ１が電極２に接続する時に反転（Ｒｅｖｅｒｓｅ）信号が電極５を介して出力（ＯＵＴ）に入る。図１（ｂ）は、市販のリレースイッチ（パナソニック社製Ｓリレー）を用いた場合の結線例を示す。なお、図１（ａ）、（ｂ）では、正転（Ｎｏｒｍａｌ）時の状態を示している。

電極１、２とこれに接触するスイッチＳ１とは金属表面同士の接点を含むために、金属の種類や表面状態、温度勾配などに応じて、正転と反転の切り替えにおいて、各電極において熱起電力Ｖが発生する。その際、各接点における表面状態や温度勾配などの条件に差異が生じ得る。その結果、正転時に電極１で発生する熱起電力Ｖ_ｎｏｒと反転時に電極２で発生する熱起電力Ｖ_ｒｅｖは厳密には異なる値をとる（Ｖ_ｎｏｒ≠Ｖ_ｒｅｖ）。なお、この正転時と反転時の熱起電力の差は、図１（ｂ）のＳリレーの電極配置から明らかなように、電極１と２の間隔が電極１−４間あるいは２−３間に比べて長いので正反転時での電極１と２の温度Ｔ_１とＴ_２が同一にならず差が出てしまうことから、その温度差（Ｔ_１−Ｔ_２）に起因して生じていると考えることもできる。

図４に図１（ｂ）のＳリレーの正転と反転の切り替えにおける熱起電力Ｖ_ｎｏｒ、Ｖ_ｒｅｖ及び両者の差分ΔＶ_ＥＭＦの測定結果（時間変化）を示す。図４の（ａ）と（ｂ）は２つのリレーＳ単体（Ａ、Ｂ）の測定結果を示す。（ａ）、（ｂ）共に熱起電力Ｖ_ｎｏｒとＶ_ｒｅｖに差があり、その平均電圧差ΔＶ_ＥＭＦ（＝［Ｖ_ｎｏｒ−Ｖ_ｒｅｖ］／２）は（ａ）で平均１０ｎＶ程度、（ｂ）で平均−１５ｎＶ程度と、いずれの場合もその大きさ（絶対値）は１０ｎＶ以上である。この平均電圧差ΔＶ_ＥＭＦの大きさは、正転時と反転時の各測定値の差を求める場合においても不要なオフセット成分として残り、精密な電気測定を行う際の妨げとなる。

）
図２は、本発明の一実施形態のリレースイッチの構成を示す図である。図１の場合と同様に、（ｂ）は市販のリレースイッチ（Ｓリレー）を用いた場合の結線例を示している。（ａ）、（ｂ）はいずれも正転（Ｎｏｒｍａｌ）時の状態を示している。図２の構成例は、図１のリレースイッチを２つ組み合わせた構成、すなわち、２つのリレースイッチが、連結した電極６、７を介して直列接続した構成を有している。図２（ａ）では、スイッチＳ１が電極１、２の間で切り替わり、スイッチＳ２が電極３、４の間で切り替わる。Ｓ１が電極１に接続し、Ｓ２が電極３に接続する時に正転（Ｎｏｒｍａｌ）信号が電極６、７、５を介して出力（ＯＵＴ）に入る。同様に、Ｓ１が電極２に接続し、Ｓ２が電極４に接続する時に時に反転（Ｒｅｖｅｒｓｅ）信号が電極７、６、５を介して出力（ＯＵＴ）に入る。

図１の場合と同様に、図２の各電極１、２、３、４とこれらに接触するスイッチＳ１、Ｓ２とは金属表面同士の接点を含むために、正転と反転の切り替えにおいて、各電極において熱起電力Ｖ_１ｎｏｒ、Ｖ_２ｎｏｒ、Ｖ_１ｒｅｖ、Ｖ_２ｒｅｖが発生する。正転時に発生する熱起電力の総和（Ｖ_１ｎｏｒ−Ｖ_２ｎｏｒ）の値と、反転時に発生する熱起電力の総和（Ｖ_１ｒｅｖ−Ｖ_２ｒｅｖ）の値は、ほぼ等しくかつ同じ極性のため、それらの平均電圧差ΔＶ_ＥＭＦ（＝｛［Ｖ_１ｎｏｒ−Ｖ_２ｎｏｒ］−［Ｖ_２ｒｅｖ−Ｖ_１ｒｅｖ］｝／２）はゼロに近い微小な電圧となる。

図５に図２（ｂ）のＳリレーの正転と反転の切り替えにおける熱起電力Ｖ_ｎｏｒ、Ｖ_ｒｅｖ及び両者の差分ΔＶ_ＥＭＦの測定結果（時間変化）を示す。熱起電力Ｖ_ｎｏｒとＶ_ｒｅｖに差があるが、その平均電圧差ΔＶ_ＥＭＦ（＝［Ｖ_ｎｏｒ−Ｖ_ｒｅｖ］／２）は平均４ｎＶ程度であり１０ｎＶよりも小さい。その結果、図１の従来の構成例の通常の反転動作での電圧差（≧１０ｎＶ）に比べてその値を小さくすることができる。この正転時と反転時の熱起電力の微小差は、図２（ｂ）のＳリレーの電極配置から明らかなように、電極１と４や２と３の間隔が電極１と２や４と３の間隔に比べて小さいので、正反転時での電極１と３での温度差（Ｔ_１−Ｔ_３）と電極４と２での温度差（Ｔ_４−Ｔ_２）がほぼ同一になることから、その微小な温度勾配に起因して生じていると考えることもできる。

図３は、本発明の他の一実施形態のリレースイッチの構成を示す図である。図３（ｂ）は市販のリレースイッチ（パナソニック社製Ｓリレー）を用いた場合の結線例を示している。図３の構成は図２の構成の変形バージョンである。図２（ｂ）との比較から、構成上の異なる点は、直列接続された２つのリレースイッチの連結された電極６、７にさらに出力（ＯＵＴ）が接続されていることである。これにより、図２では交差した経路１−３と２−４の両側の端子を使用していた（両側交差）のに対して、図３では１と４の片側端子のみを使用（片側交差）している。図２（ａ）の場合と同様に、図３（ａ）では、スイッチＳ１が電極１、２の間で切り替わり、スイッチＳ２が電極３、４の間で切り替わる。Ｓ１が電極１に接続し、Ｓ２が電極３に接続する時に正転（Ｎｏｒｍａｌ）信号が電極６、５を介して出力（ＯＵＴ）に入る。同様に、Ｓ１が電極２に接続し、Ｓ２が電極４に接続する時に時に反転（Ｒｅｖｅｒｓｅ）信号が電極７、５を介して出力（ＯＵＴ）に入る。

図３の構成で正転と反転の切り替え時に電極１、４において熱起電力Ｖ_１ｎｏｒとＶ_２ｒｅｖが発生するが、図３（ｂ）のＳリレーの電極配置から明らかなように、電極１と４の間隔が電極１−２間あるいは４−３間に比べて短いので、反転時での電極１と４の温度Ｔ_１とＴ_４の温度差（Ｔ_１−Ｔ_４）は比較的小さいことから、熱起電力Ｖ_１ｎｏｒとＶ_２ｒｅｖの差は微小な電圧差になると考えることができる。

図６に図３（ｂ）のＳリレーの正転と反転の切り替えにおける熱起電力Ｖ_ｎｏｒ、Ｖ_ｒｅｖ及び両者の差分ΔＶ_ＥＭＦの測定結果（時間変化）を示す。熱起電力Ｖ_ｎｏｒとＶ_ｒｅｖに差があるが、その平均電圧差ΔＶ_ＥＭＦ（＝［Ｖ_ｎｏｒ−Ｖ_ｒｅｖ］／２）は平均−６ｎＶ程度であり、その大きさ（絶対値）は１０ｎＶよりも小さい。その結果、図２の構成の場合と同様に、図１の従来の構成例の通常の反転動作での電圧差（≧１０ｎＶ）に比べてその値を小さくすることができる。

次に、図７〜図１１を参照しながら、図２または図３で説明した本発明の一実施形態のリレースイッチを用いたチャネル（経路）切り替え回路（図７）、極性反転回路（図８、図９）、開閉回路（図１０）の実施形態（適用例）について説明する。なお、以下の説明では、図２のリレースイッチの構成を用いた場合の例を示しているが、図３のリレースイッチの構成を用いる場合は、図３の場合と同様に、各回路において出力側のＯＵＴ、Ｈｉ、またはＬｏの電極（出力端子）をそれぞれ２つのリレースイッチの連結された電極の間に配置することにより同様に適用することができる。

図７は、本発明の一実施形態のチャネル（経路）切り替え回路の構成を示す図である。図７の構成は基本的に図２の構成と同じであり、図２の入力側のＮＯＲとＲＥＶがＣｈ１、Ｃｈ２になっている点が異なる。Ｓ１が電極１に接続し、Ｓ２が電極３に接続する時にチャネル１（Ｃｈ１）の信号が出力（ＯＵＴ）に入る。同様に、Ｓ１が電極２に接続し、Ｓ２が電極４に接続する時にチャネル２（Ｃｈ２）の信号が出力（ＯＵＴ）に入る。

図８は、本発明の一実施形態のリレースイッチを含む極性反転回路の構成を示す図である。図８の構成は、図７の直列接続された１組のリレースイッチがさらにもう１組加わった構成を有している。図８の構成は入力Ｈｉ、Ｌｏがそのまま出力する場合を示している。上段のＳ１が電極２に接続し、Ｓ２が電極４に接続し、下段のＳ３が電極９に接続し、Ｓ４が電極１１に接続する時に、上段からＨｉが出力され、下段からＬｏが出力される。極性反転時には、上段のＳ１が電極１に接続し、Ｓ２が電極３に接続し、下段のＳ３が電極８に接続し、Ｓ４が電極１０に接続する時に、上段からＬｏが出力され、下段からＨｉが出力される。

図９は、本発明の一実施形態のリレースイッチを含む極性反転回路の構成を示す図である。図９の構成は、図８の構成においてさらに出力側に開閉器となるＯＮ／ＯＦＦスイッチＳ５、Ｓ６を設けたものである。図９の構成は、入力Ｈｉ、Ｌｏがそのまま出力する場合を示している。極性反転（Ｈｉ、Ｌｏ）の切り替え動作は、図８の場合と同様である。図９の構成では、Ｓ５、Ｓ６のスイッチ動作（切り替え）によりＨｉまたはＬｏの出力をさらに開閉（ＯＮ、ＯＦＦ）させることができる。図９の構成では、図８の場合に比べてスイッチＳ５、Ｓ６の熱起電力が余分な成分として加算されるが、出力側から見たときに、それらの成分は正転および反転のいずれの場合も同じ値かつ同じ極性であるため、正転時と反転時の測定値の差をとることで、それらの成分は打ち消し合い、測定結果に影響しない。

図１０は、本発明の一実施形態のリレースイッチを含む開閉回路の構成を示す図である。図１０の構成は、図８の構成において、上段のリレースイッチの電極１とＬｏ入力との接続を辞めて、代わりに上段のリレースイッチの電極１と下段のリレースイッチの電極８とを接続したものであり、その間の配線が短絡（Ｓｈｏｒｔ）している。図１０の構成は入力Ｈｉ、Ｌｏがそのまま出力する場合を示している。各スイッチの切り替え動作は、上述した図８の場合と同様である。図１０の構成では、入力Ｈｉ、Ｌｏがそのまま出力された場合の測定値から、短絡（Ｓｈｏｒｔ）された場合の測定値を差し引くことにより、本開閉回路に起因した熱起電力の成分が打ち消され、測定結果に影響しない。

図１１に図８の極性反転回路での極性切り替えにおける熱起電力Ｖ_ｎｏｒ、Ｖ_ｒｅｖ及び両者の差分ΔＶ_ＥＭＦの測定結果（時間変化）を示す。図１１の測定では、リレースイッチとしてＳリレーを用いている。図１１の（ａ）は上段のＨｉ側出力での測定データであり、（ｂ）は下段のＬｏ側出力での測定データであり、（ｃ）は極性をＨｉからＬｏに反転させた場合の測定データである。（ａ）から（ｃ）のいずれの場合でも熱起電力Ｖ_ｎｏｒとＶ_ｒｅｖに差があるが、その平均電圧差ΔＶ_ＥＭＦ（＝［Ｖ_ｎｏｒ−Ｖ_ｒｅｖ］／２）は、（ａ）で平均４ｎＶ程度、（ｂ）で平均１ｎＶ程度、（ｃ）で−３ｎＶ程度といずれの場合もその大きさ（絶対値）は１０ｎＶよりも小さいことが確認された。

本発明のリレースイッチを含む回路は、極性反転時の熱起電力の影響を低減した回路として産業上幅広く利用することができる。

１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１電極（接点、端子）

Claims

リレースイッチを含む回路の制御方法であって、
第１の接点同士が接続された第１及び第２のリレースイッチを含み、第１リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル１に接続し他方は出力端子に接続し、第２リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル２に接続し他方は出力端子に接続している回路を準備するステップと、
チャネル１と出力端子との間に第１信号経路を形成するステップと、
チャネル２と出力端子との間に第２信号経路を形成するステップと、を含み、
前記第１信号経路を形成するステップは、
第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、
第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップとを含み、
前記第２信号経路を形成するステップは、
第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、
第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップとを含む、制御方法。
リレースイッチを含む回路の制御方法であって、
第１の接点同士が接続された第１及び第２のリレースイッチを含み、第１の接点同士は出力端子に接続し、第１リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル１に接続し、第２リレースイッチの第２の接点の一方はチャネル２に接続する回路を準備するステップと、
チャネル１と出力端子との間に第１信号経路を形成するステップと、
チャネル２と出力端子との間に第２信号経路を形成するステップと、を含み、
前記第１信号経路を形成するステップは、
第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、
第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップとを含み、
前記第２信号経路を形成するステップは、
第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、
第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと
を含み、
第１リレースイッチの第２の接点の一方と第２リレースイッチの第２の接点の一方との距離が、第１リレースイッチの第２の接点同士の距離、又は、第２リレースイッチの第２の接点同士の距離よりも短い
制御方法。
リレースイッチを含む回路であって、
第１の接点同士が接続された第１及び第２のリレースイッチを含み、第１リレースイッチの第２の接点の一方は第２入力端子に接続し他方は第１出力端子に接続し、第２リレースイッチの第２の接点の一方は第１入力端子に接続し他方は第１出力端子に接続し、さらに、
第１の接点同士が接続された第３及び第４のリレースイッチを含み、第３リレースイッチの第２の接点の一方は第１入力端子に接続し他方は第２出力端子に接続し、第４リレースイッチの第２の接点の一方は第２入力端子に接続し他方は第２出力端子に接続する、回路。
第１リレースイッチの第２の接点の一方は第２入力端子に接続せず、かつ第３リレースイッチの第２の接点の一方は第１入力端子に接続しない代わりに、当該２つの第２の接点の一方が短絡している、請求項３に記載の回路。
第１出力端子に接続しその出力を開閉するための第５リレースイッチと、第２出力端子に接続しその出力を開閉するための第６リレースイッチとをさらに含む、請求項３または４に記載の回路。
請求項３または４に記載の回路の制御方法であって、
第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、
第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、
第３リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、
第４リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、を含むことにより、第１出力端子に第１入力端子からの第１入力信号を出力し、第２出力端子に第２入力端子からの第２入力信号を出力する、制御方法。
第１リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、
第２リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップと、
第３リレースイッチの第１の接点と第２の接点の一方を接続するステップと、
第４リレースイッチの第１の接点と第２の接点の他方を接続するステップとをさらに含むことにより、第１出力端子に第２入力端子からの第２入力信号を出力し、第２出力端子に第１入力端子からの第１入力信号を出力する、請求項６に記載の制御方法。