JP6797684B2 - 電磁アクチュエータおよび該アクチュエータを製造するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、電磁アクチュエータに関する。アクチュエータは、長手方向に延びるとともに長手方向に直交する垂直方向に高さを有する、強磁性体ハウジングを含む。アクチュエータは、ハウジング内に位置づけられた２つの電磁コイルを含み、それぞれが長手方向の周囲に少なくとも１つの巻線を含む。

また、アクチュエータは、コイル間に位置づけられた強磁性体ユニットと、コイルによって生成される磁界にさらされた強磁性プランジャと、を含み、強磁性プランジャは、長手方向に移動可能であり、コイルによって生成される磁界に依存して、３つの異なる長手方向位置に固定化されることが可能である。

また、本発明は、このような電磁アクチュエータの製造方法に関する。

欧州特許第２２５０６５１号明細書から、２つのコイルと、３つの位置に固定化されることができるプランジャと、を含む電磁アクチュエータが知られており、これらの３つの位置は、すなわちコイルに関して２つの端部位置と、コイル間の１つの中間位置である。

プランジャは、その中間位置でプランジャを安定させるために、磁石と、磁束を磁石からハウジングまで誘導するための２つのユニットと、を含む。アクチュエータは、プランジャがその中間位置以外の位置にあるときに、磁石の磁界をオフセットすること可能にする追加のコイルを含む。

ただし、中間位置でより良好な安定性を可能にするために、磁石と追加のコイルの存在を伴うため、このようなアクチュエータは比較的複雑である。

欧州特許第２２５０６５１号明細書

したがって、本発明の目的は、コストおよびボリュームが低減された３位置アクチュエータを提案することである。

この目的のために、本発明の主題は、強磁性体ユニットがハウジングに堅く接続され、垂直方向に、ハウジングの高さの１／６を超える、より好ましくは前記高さの１／４を超える、さらに好ましくは前記高さの１／３を超える寸法を有する、電磁アクチュエータであり、さらに、強磁性体ユニットは、コイルによって生成される磁束をハウジングに誘導するように、長手方向に直交するとともに２つコイルの中間に配置される中央面に対し、２つのコイル間の長手方向にギャップの１／４より小さい距離で配置される。

他の好適な態様によれば、電磁アクチュエータは、単独でまたは任意の技術的に可能な組み合わせにしたがって、以下の特徴の１つまたは複数を含む：
−各電磁コイルはコイルフォーマを含み、そのまたは各巻線は対応するコイルフォーマに固定され、強磁性体ユニットは２つのコイルフォーマに固定されている、
−強磁性体ユニットは、長手方向に、プランジャが通過することができるカットアウトを含む、
−強磁性体ユニットは、カットアウトからハウジングまで延びている、
−カットアウトは周縁部を有し、強磁性体ユニットは前記周縁部から延びる少なくとも１つのフランジを含む、
−フランジは、長手方向に延びている、
−強磁性体ユニットは、少なくとも１つの外側突出部を含み、そのまたは各外側突出部はハウジングの外側に位置づけられ、少なくとも部分的にハウジングと接触している、
−強磁性体ユニットは、少なくとも１つの内側突出部を含み、そのまたは各内側突出部はハウジングの内側に位置づけられ、少なくとも部分的にハウジングと接触している、
−突出部は、長手方向に向けられている。

本発明の別の主題は、電磁アクチュエータを製造するための方法であって、この方法は、
ａ）長手方向に延びるとともに長手方向に直交する垂直方向の高さを有する、強磁性体ハウジングを製造するステップと、
ｂ）ハウジング内に２つの電磁コイルを位置づけるステップであって、各コイルが長手方向の周囲に少なくとも１つの巻線を含む、ステップと、
ｃ）コイル間に強磁性体ユニットを位置づけるステップと、
ｄ）コイルによって生成される磁界に強磁性プランジャを設置するステップであって、このプランジャは、長手方向に移動可能であり、コイルによって生成される磁界に依存して、３つの異なる長手方向位置に固定化されることが可能である、ステップと、
を含み、
ステップｃ）の間に、強磁性体ユニットが、ハウジングに堅く接続され、垂直方向に、ハウジングの高さの１／６を超える、より好ましくは前記高さの１／４を超える、さらに好ましくは前記高さの１／３を超える寸法を有し、さらに、強磁性体ユニットは、コイルによって生成される磁束をハウジングに誘導するように、長手方向に直交するとともに２つコイルの中間に配置される中央面に対し、２つのコイル間の長手方向のギャップの１／４より小さい距離で配置される。

別の好適な態様によれば、製造方法は、ステップｃ）の間に、強磁性体ユニットがレーザ溶接によってハウジングに固定されるという特徴を含む。

本発明のこれらの特徴および利点は、非限定的な例としてのみ与えられ添付の図面を参照して記述される、以下の説明を読めば明らかになる。

本発明に係るアクチュエータであって、強磁性体ハウジングと、２つの電磁コイルと、並進移動可能な強磁性プランジャと、コイルによって生成される磁束を誘導するためのユニットと、を含むアクチュエータの斜視図である。 図１のアクチュエータの分解斜視図である。 図１の磁束を誘導するためのユニットの斜視図である。 本発明に係る製造方法のフローチャートである。

図１および図２において、電磁アクチュエータ１０は、ハウジング１２と、２つの電磁コイル１４，１６と、２つのコイルフォーマ１８，２０と、プランジャ２２と、コイル１４，１６によって生成される磁界を誘導するためのユニットと、を含んでいる。

また、電磁アクチュエータ１０は、プランジャを誘導するためのロッド２６を含んでいる。

電磁アクチュエータ１０は、例えば、電流を印加または切断するために使用される。これは、特に、電気モータの回転方向を制御するために使用される。

ハウジング１２は、長手方向Ｘに延びており、丸みを帯びた縁部を有する略立方体の形状を有している。このハウジング１２は、好ましくは、強磁性材料から構成されている。ハウジング１２は、２つのＵ字形部品２８，３０と、２つの磁性連結片３２，３４と、を含む。

ハウジング１２は、長手方向Ｘに直交する垂直方向Ｚにおいて第１の高さＨ１を有する。

２つの電磁コイル１４，１６は、ハウジング１２の内部に位置づけられている。２つのコイル１４，１６は、例えば、長手方向Ｘにおける軸に対して同軸である。各電磁コイル１４，１６は、それぞれの巻線３６，３８を含む。

図１および図２に示すように、２つのコイル１４，１６は、長手方向ＸにおいてギャップＥだけ離間されている。

２つのコイルフォーマ１８，２０それぞれが、それぞれの巻線３６，３８を保持し、コイル１４，１６をハウジング１２に固定している。コイルフォーマ１８，２０は、好ましくはプラスチックで作られている。図１および図２の例では、コイルフォーマ１８，２０は、それぞれの巻線３６，３８を形成するように、２つの銅線が巻回された単一のプラスチック片を形成するのが好ましい。

図１および図２に見られるように、各コイルフォーマ１８，２０は、コイル１４，１６の軸線周りに周回し、コイルの軸を含む垂直面で外部に開放したＵ字形断面を有する。そして、コイルフォーマ１８，２０は、巻線３６，３８を収容することができる。コイルフォーマ１８，２０は、ハウジング１２に対して固定されている。

図１および図２に示すように、各コイルフォーマ１８，２０は、その中央で、長手方向Ｘに延びる略円筒状のチューブ３９を形成し、その内部でプランジャ２２が摺動することができる。

プランジャ２２は、コイル１４，１６によって生成される磁界にさらされる。このプランジャ２２は、コイル１４，１６の軸線に沿って並進移動可能である。プランジャ２２は、強磁性材料を含み、好ましくは、前記強磁性材料から構成されている。

プランジャ２２は、長手方向Ｘの周りに周回し、ガイドロッド２６の周囲に位置づけられている。

図１および図２に示すように、プランジャ２２の中間部分は、長手方向Ｘに円筒形状を有し、長手方向Ｘにおける両端部のそれぞれに２つの凸円錐形状を有している。

プランジャ２２は、３つの異なる長手方向位置に固定化されることが可能であり、すなわち、これらの３つの位置は、コイル１４，１６に関する２つの端部位置と、コイル１４，１６間の１つの中間位置である。プランジャ２２の中間位置は、例えば、長手方向Ｘに直交するとともに２つのコイル１４，１６間の中間に配置された中央面に属する。

ガイドユニット２４が、コイル１４，１６間に位置づけられ、ハウジング１２に対して固定されている。ガイドユニット２４は、好ましくは、そこに固定されるように、ハウジング１２を通過する。

ガイドユニット２４は、垂直方向Ｚにおいて、ハウジング１２の第１の高さＨ１の１／６を超える、より好ましくは前記第１の高さＨ１の１／４を超える、さらに好ましくは前記第１の高さＨ１の１／３を超える第２の高さＨ２を有する。

説明した例示的な実施形態では、図１および図２に示すように、ガイドユニット２４の第２の高さＨ２は、ハウジング１２の第１の高さＨ１よりも大きい。

図３に見られるように、ガイドユニット２４は、本体部４０と、カットアウト４２と、第１フランジ４４Ａと、第２フランジ４４Ｂと、を含んでいる。ガイドユニット２４は、上部外側突出部４６Ａと、下部外側突出部４６Ｂと、内側突出部４８と、を含んでいる。上部外側突出部４６Ａは、長手方向Ｘに直交する垂直方向Ｚでハウジング１２の外側の上方に位置づけられることが意図されており、下部外側突出部４６Ｂは、ハウジング１２の外側の下方に位置づけられることが意図されている。内側突出部４８は、ハウジング１２の内側に位置づけられることが意図されている。

ガイドユニット２４は、強磁性材料から構成され、コイル１４，１６によって生成される磁束を誘導することが可能である。

ガイドユニット２４は、例えば、長手方向Ｘに略直交する平面内に位置づけられた強磁性プレートの形態である。ガイドユニット２４の平面は、長手方向Ｘにおいて、長手方向に直交するとともに２つのコイル１４，１６の中間に配置される中央面Ｐに対してギャップＥの１／４未満である距離で配置されている。

説明した例示的な実施形態では、ガイドユニット２４の平面は、中央面Ｐに合流している。換言すれば、ガイドユニット２４は、長手方向Ｘにおいてプランジャ２２の中間位置に位置づけられている。

図２に見ることができるガイドロッド２６は、例えば、プラスチックで作られている。これは、長手方向Ｘにおけるプランジャ２２を最後まで通過している。ガイドロッド２６は、例えば、プランジャ２２に堅く固定されている。ガイドロッド２６は、主に円筒形状を有している。

ガイドロッド２６は、プランジャ２２が長手方向Ｘに軸方向にのみ移動する方法で、プランジャ２２を誘導することができる。また、ガイドロッド２６は、摩擦を低減するために、プランジャ２２がコイルフォーマ１８，２０によって形成されたチューブ３９の内壁に接触しないような方法で、プランジャ２２を誘導する。

各Ｕ字形部品２８，３０は、３つの壁を含み、これらはすなわち、長手方向Ｘに直交する第１の横壁５０と、上部長手方向壁５２と、下部長手方向壁５４と、である。各横壁５０は、対応する連結片３２，３４が通過することができる開口部５６を含んでいる。

２つのＵ字形部品２８，３０は、一旦組み立てられると、固定されたフレームワークを共に形成する。このフレームワークは、電磁アクチュエータ１０の他の要素を固定するための支持体を形成している。

ハウジング１２の連結片３２，３４は、コイルフォーマ１８，２０によって形成されたチューブ３９の長手方向端部に位置づけられている。これらの連結片３２，３４は、プランジャ２２がコイル１４，１６に関してその端部位置の一方にある場合、プランジャ２２の移動を制限することを可能にする。これらの連結片３２，３４は、このようにストップ部を形成する。これらの連結片３２，３４は、コイル１４，１６の軸線と同軸であり、また、プランジャ２２の並進軸でもある。

各連結片３２，３４は、長手方向Ｘにおいてアクチュエータ１０の内部に向けられた凹円錐形状を有している。あるいは、連結片３２，３４の凹面形状は、プランジャ２２に向けられる。図１および図２に示すように、これらの円錐形状は、プランジャ２２の凸状の円錐面に相補的である。

連結片３２，３４は、好ましくは、コイル１４，１６によって生成される磁束のための改良された誘導を提供するために、少なくとも１つの強磁性部を含む。

図２に示すように、各連結片３２，３４は、ガイドロッド２６が摺動できるように、また、ガイドロッド２６の実質的に半径方向の動きを制限できるように、長手方向の貫通孔５７を含んでいる。

本体部４０は、ユニット２４の中央部を形成している。これは、好ましくは、平坦であり、長手方向Ｘにある。これは、２つのコイルフォーマ１８，２０間のカットアウト４２からハウジング１２の端部まで、延びている。

カットアウト４２は、長手方向Ｘに直交するガイドユニット２４の面内に周縁部５８を有している。

カットアウト４２は、本体部４０に形成されている。これは、プランジャ２２が通過することを可能にするために、長手方向Ｘに直交する半径方向に十分に広い。このカットアウト４２は、長手方向Ｘに向けられている。

図２に示すように、カットアウト４２は、半径方向において、プランジャ２２が摺動できるように、この半径方向でプランジャ２２の外径Ｄ２に適合するとともに、機械的な許容範囲内である内径Ｄ１を有する。

図３に見られるように、各フランジ４４Ａ，４４Ｂはカットアウトの周縁部５８から延び、長手方向Ｘにおいて、一方向に第１フランジ４４Ａが、他方向に第２フランジ４４Ｂが延びている。

図１および図２の例では、フランジ４４Ａ，４４Ｂは、プランジャ２２が、チューブ３９、カットアウト４２、およびフランジ４４Ａ，４４Ｂ内で容易に摺動するような方法で、チューブ３９の長手方向延伸部で２つのコイルフォーマ１８，２０に収まっている。

外側突出部４６Ａ，４６Ｂは、ハウジング１２の外側に位置づけられ、ハウジング１２と少なくとも部分的に接触している。ガイドユニット２２は、好ましくは、２つの外側突出部４６Ａ，４６Ｂ、すなわち上部外側突出部４６Ａおよび下部外側突出部４６Ｂを含む。

図３に見られるように、外側突出部４６Ａ，４６Ｂは、長手方向Ｘで両方向に向けられている。換言すれば、各外側突出部４６Ａ，４６Ｂは、ハウジング１２を形成する２つ部品２８，３０のそれぞれと接触するように適合されている。

図１に示すように、各外側突出部４６Ａ，４６Ｂは、例えば、長手方向に直交するように固定された平らなストリップの形態であり、ハウジング１２の外側面に対して平らに設置されている。

内側突出部４８は、ハウジング１２の内側に位置づけられ、ハウジング１２と少なくとも部分的に接触している。１つの上部と１つの下部の、２つの内側突出部４８があることが好ましい。図３に見られるように、これらの突出部は、長手方向Ｘに向けられている。

各内側突出部４８は、例えば、ハウジング１２の内側面と接触するように意図された突起（spur）の形態である。

外側突出部４６Ａ，４６Ｂと内側突出部４８は、例えば、これらの間にハウジング１２を挟むように位置づけられている。そして、ユニット２４は、ハウジング１２の内面と外面の両方に接触している。

次に、電磁アクチュエータ１０を製造するための方法について、図４のフローチャートを用いて説明する。

第１のステップ１００は、フランジ４４Ａ，４４Ｂと、外側突出部４６Ａ，４６Ｂと、内側突出部４８と、を備えたガイドユニット２４を位置づけるステップから構成されている。ユニット２４は、コイル１４，１６の軸線に直交する中央面に位置づけられる。ガイドユニット２４は、好ましくは、長手方向Ｘに直交するように位置づけられる強磁性プレートである。

磁束を誘導するためのユニット２４は、例えば、それぞれ長手方向ＸにおいてＵ字形である２つの片を焼結させることによって形成され、これらのＵ字形の片は、長手方向Ｘに延びる一般的なＨ形状を形成するように、反対方向に向けられている。

次のステップ１１０は、電磁コイル１４，１６を、ユニット２４に固定することによって位置づけるステップから構成されている。

そして、電磁コイルのコイルフォーマ１８，２０は、好ましくは、磁束を誘導するためのユニット２４の周りにオーバーモールドされる。コイルフォーマ１８，２０は、好ましくは、ガイドユニット２４の周りにオーバーモールドされた単一のプラスチック片を形成する。この場合、第１のステップ１００の間に、ガイドユニット２４は、コイルフォーマ１８，２０をオーバーモールドするために続いて使用される金型内の中央位置に位置づけられる。

次に、巻線３６，３８は、コイルフォーマ１８，２０の周囲に銅線を巻回することによって作製され、これらのコイルフォーマ１８，２０は事前にガイドユニット２４に固定されている。

次に、ステップ１２０の間に、ガイドロッド２６は、強磁性プランジャ２２内に設置され、次いで、ガイドロッド２６とプランジャ２２のアセンブリが、コイルフォーマ１８，２０によって形成されたチューブ３９内に設置される。

最後に、ステップ１３０で、ハウジング１２は、ガイドロッド２６が摺動することを可能にする磁性連結片３２，３４を、ハウジング１２を形成するために共に収まるＵ字形部品２８，３０内に設置することによって、作製される。

部品２８，３０は、組み立てられるときに、外側突出部４６Ａ，４６Ｂと内側突出部４８の手段で、ガイド構成要素２４によって挟まれる。

次いで、ガイド構成要素２４は、レーザ溶接により本体１２に固定される。磁性連結片３２，３４も、レーザ溶接によってＵ字形部品２８，３０に固定される。

次に、電磁アクチュエータ１０の動作について説明する。

プランジャ２２をその端部位置の一方に移動させるために、プランジャ２２を引きつける磁界を生成するように、電磁コイル１４，１６の一方に電力が供給される。他方の電磁コイル１４，１６は、電力が供給されていないか、あるいはプランジャ２２を反発する磁界を生成するように電力が供給される。

生成された１つまたは複数の磁界は、電磁アクチュエータ１０の強磁性部、すなわちハウジング１２、プランジャ２２、およびガイドユニット２４によって誘導される磁束を生成する。この構成は、漏洩磁束を最小化し、電磁アクチュエータ１０の効率を向上させることを可能にする。

その中間位置へのプランジャ２２の移動は、例えば、図示されていない戻しバネによって確実にされる。その中間位置にプランジャ２２を移動させるために、戻しバネを使用することにより、電磁コイル１４，１６への電力供給を回避することができる。

変形例では、プランジャ２２の中間位置への移動は、プランジャ２２を反発するか、あるいは引きつける磁界の生成によって得られ、これらの磁界の反発または引きつけは、後で電力を供給される２つの電磁コイル１４，１６によって生成される。

その後、プランジャ２２は、連結片３２，３４内でガイドロッド２６を摺動することによって誘導されながら、チューブ３９、カットアウト４２、およびフランジ４４Ａ，４４Ｂ内を移動する。

本発明に係るガイドユニット２４は、中間位置におけるプランジャ２２のための改善された機械的安定性を確保することを可能にし、ガイドユニット２４は、コイル１４，１６からハウジング１２への磁束の誘導を改善する。

フランジ４４Ａ，４４Ｂは、好適には、より大きな程度にコイル１４，１６からハウジング１２に磁束を誘導することによって、中間位置におけるプランジャ２２の安定性を改善することを可能にする。プランジャ２２の並進軸に平行な、すなわち長手方向Ｘでのフランジ４４Ａ，４４Ｂの向きが、プランジャ２２とガイドユニットの本体部４０との間の抵抗を最小化することによって、この磁束の誘導をさらに改善することを可能にする。

外側突出部４６Ａ，４６Ｂは、磁束の誘導を改善することにより、中間位置におけるプランジャ２２の安定性をさらに改善することを可能にする。ハウジング１２の長手方向壁に平行な長手方向Ｘでの外側突出部４６Ａ，４６Ｂの位置は、ハウジング１２とガイドユニットの本体部４０との間の抵抗を最小化することによって、この磁束の誘導をさらに改善することを可能にする。

したがって、強磁性体ユニット２４は、その半径方向のかなりの寸法によって、およびその電磁コイル１４，１６間の位置によって、コイル１４，１６によって生成される磁束の最適な誘導を可能にし、プランジャ２２は、その中間位置に向かって引かれる。このようにして、従来技術のアクチュエータの磁石や追加のコイルのような他のデバイスに頼ることなく、プランジャ２２の中間位置の安定性を向上させる。

強磁性コイルフォーマ１８，２０は、コイル１４，１６を固定することを可能にするため、それぞれが、プランジャ２２の位置を制御するための磁界をもたらす。

コイルフォーマ１８，２０のオーバーモールドにより、長手方向Ｘにおけるプランジャ２２の並進軸に対してコイル１４，１６の改善された同軸の位置づけが可能となる。

長手方向Ｘにおける両端部のそれぞれに２つの凸円錐形状を有するプランジャ２２の形状は、アクチュエータ１０上の強磁性体の質量を低減すること、および抵抗力のチャートを縮小することを可能にする。

磁性連結片３２，３４のそれぞれの円錐形状を有するプランジャ２２の円錐形状の相補性により、ガイドロッド２６を介して前記円錐形状が共に固着することを防止しながら、幾何学的な同軸の再位置づけが可能となる。

また、強磁性体ユニット２４がカットアウト４２からハウジング１２まで延びているという事実は、ハウジングまでの磁束の最適な誘導を可能にし、電磁アクチュエータ１０全体の磁気抵抗を減少させる。

このように、本発明に係る電磁アクチュエータ１０は、従来の電磁アクチュエータと比較してコストおよびボリュームを低減しつつ、プランジャ２２の中間位置の安定性を改善することができることが理解されよう。

Claims (4)

1. 長手方向（Ｘ）に延びるとともに前記長手方向（Ｘ）に直交する垂直方向（Ｚ）に高さ（Ｈ１）を有する、強磁性体ハウジング（１２）と、
   前記ハウジング（１２）内に位置づけられた２つの電磁コイル（１４，１６）であって、それぞれが前記長手方向（Ｘ）の周囲に少なくとも１つの巻線（３６，３８）を含む、電磁コイル（１４，１６）と、
   前記コイル（１４，１６）間に配設された強磁性体ユニット（２４）と、
   前記コイル（１４，１６）によって生成される磁界にさらされた強磁性プランジャ（２２）であって、前記プランジャ（２２）が、前記長手方向（Ｘ）に移動可能であり、前記コイル（１４，１６）によって生成される前記磁界に依存して、３つの異なる長手方向位置に固定化されることが可能である、強磁性プランジャ（２２）と、
   を備えた電磁アクチュエータ（１０）において、
   前記強磁性体ユニット（２４）が、前記ハウジング（１２）に堅く接続され、前記垂直方向（Ｚ）に、前記高さ（Ｈ１）よりも大きい寸法（Ｈ２）を有し、
   前記強磁性体ユニット（２４）が、本体部（４０）と、前記本体部（４０）から突出した少なくとも１つの突出部（４６Ａ，４６Ｂ，４８）であって、前記本体部（４０）と一体的に形成された突出部（４６Ａ，４６Ｂ，４８）と、を含み、
   前記本体部（４０）が、対応する前記コイル（１４、１６）と対向する２つの平面を有し、前記平面が、前記コイル（１４，１６）によって生成される磁束を前記ハウジング（１２）に誘導するように、前記長手方向に直交するとともに前記２つのコイル（１４，１６）の中間に配置される中央面（Ｐ）に対し、前記長手方向（Ｘ）における前記２つのコイル（１４，１６）間のギャップ（Ｅ）の１／４より小さい距離で配置され、
   前記突出部（４６Ａ，４６Ｂ，４８）が、前記ハウジング（１２）の外側に位置づけられた外側突出部（４６Ａ、４６Ｂ）と前記ハウジング（１２）の内側に位置づけられた内側突出部（４８）とで構成され、
   前記外側突出部（４６Ａ，４６Ｂ）および前記内側突出部（４８）が、前記長手方向（Ｘ）に向けられて、少なくとも部分的に前記ハウジング（１２）と接触しており、
   前記外側突出部（４６Ａ，４６Ｂ）と前記内側突出部（４８）との間に、前記ハウジング（１２）が挟まれており、
   前記強磁性体ユニット（２４）が、前記本体部（４０）に設けられた、前記長手方向（Ｘ）に前記プランジャ（２２）が通過することができるカットアウト（４２）と、前記カットアウト（４２）を画定するフランジ（４４）であって、前記長手方向（Ｘ）に延びるフランジ（４４）と、を更に含み、
   前記本体部（４０）が、前記カットアウト（４２）から前記ハウジング（１２）まで延びている、
   ことを特徴とする、電磁アクチュエータ（１０）。
2. 前記電磁コイル（１４，１６）の各々がコイルフォーマ（１８，２０）を含み、前記巻線（３６，３８）の各々が対応する前記コイルフォーマ（１８，２０）に固定され、前記強磁性体ユニットは前記２つのコイルフォーマ（１８，２０）に固定されている、請求項１に記載のアクチュエータ（１０）。
3. 長手方向（Ｘ）に延びるとともに前記長手方向（Ｘ）に直交する垂直方向（Ｚ）に高さ（Ｈ１）を有する強磁性体ハウジング（１２）を有する電磁アクチュエータ（１０）を製造するための方法であって、前記方法が、
   ａ）前記長手方向（Ｘ）に直交するように強磁性体ユニット（２４）を位置づけるステップと、
   ｂ）前記強磁性体ユニット（２４）に２つの電磁コイル（１４，１６）を位置づけるステップであって、前記各電磁コイル（１４，１６）が前記長手方向（Ｘ）の周囲に少なくとも１つの巻線（３６，３８）を含み、前記強磁性体ユニット（２４）の両側に前記コイル（１４，１６）を位置づける、ステップと、
   ｃ）強磁性プランジャ（２２）が、前記長手方向（Ｘ）に移動可能であり、前記コイル（１４，１６）によって生成される磁界に依存して、３つの異なる長手方向位置に固定化されることが可能であるように、前記プランジャ（２２）を前記コイル（１４，１６）によって生成される前記磁界に設置するステップと、
   ｄ）前記ハウジング（１２）内に前記強磁性体ユニット（２４）、前記コイル（１４，１６）および前記プランジャ（２２）が位置づけられるように、前記ハウジング（１２）を作製するステップと、
   を含み、前記ステップａ）、前記ステップｂ）、前記ステップｃ）および前記ステップｄ）がこの順で行われ、
   前記強磁性体ユニット（２４）が、前記ハウジング（１２）に堅く接続され、前記垂直方向（Ｚ）に、前記高さ（Ｈ１）よりも大きい寸法（Ｈ２）を有し、
   前記強磁性体ユニット（２４）が、本体部（４０）と、前記本体部（４０）から突出した少なくとも１つの突出部（４６Ａ，４６Ｂ，４８）であって、前記本体部（４０）と一体的に形成された突出部（４６Ａ，４６Ｂ，４８）と、を含み、
   前記本体部（４０）が、対応する前記コイル（１４、１６）と対向する２つの平面を有し、前記平面が、前記コイル（１４，１６）によって生成される磁束を前記ハウジング（１２）に誘導するように、前記長手方向に直交するとともに前記２つのコイル（１４，１６）の中間に配置される中央面（Ｐ）に対し、前記長手方向（Ｘ）における前記２つのコイル（１４，１６）間のギャップ（Ｅ）の１／４より小さい距離で配置され、
   前記突出部（４６Ａ，４６Ｂ，４８）が、前記ハウジング（１２）の外側に位置づけられた外側突出部（４６Ａ、４６Ｂ）と前記ハウジング（１２）の内側に位置づけられた内側突出部（４８）とで構成され、
   前記外側突出部（４６Ａ，４６Ｂ）および前記内側突出部（４８）が、前記長手方向（Ｘ）に向けられて、少なくとも部分的に前記ハウジング（１２）と接触しており、
   前記外側突出部（４６Ａ，４６Ｂ）と前記内側突出部（４８）との間に、前記ハウジング（１２）が挟まれており、
   前記強磁性体ユニット（２４）が、前記本体部（４０）に設けられた、前記長手方向（Ｘ）に前記プランジャ（２２）が通過することができるカットアウト（４２）と、前記カットアウト（４２）を画定するフランジ（４４）であって、前記長手方向（Ｘ）に延びるフランジ（４４）と、を更に含み、
   前記本体部（４０）が、前記カットアウト（４２）から前記ハウジング（１２）まで延びている、
   ことを特徴とする、方法。
4. 前記ステップｄ）において、前記強磁性体ユニット（２４）が、レーザ溶接により前記ハウジング（１２）に固定される、請求項３に記載の方法。