EP3061103B1

EP3061103B1 - Actionneur électromagnétique et procédé de fabrication d'un tel actionneur

Info

Publication number: EP3061103B1
Application number: EP14789805.0A
Authority: EP
Inventors: Patrick Comtois; Patrick Larcher
Original assignee: Schneider Electric Industries SAS
Current assignee: Schneider Electric Industries SAS
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2034-10-20
Also published as: US9704635B2; CN105580094A; FR3012251A1; WO2015059086A1; EP3061103A1; CN105580094B; JP6797684B2; US20160196911A1; FR3012251B1; JP2016534689A

Description

La présente invention concerne un actionneur électromagnétique. L'actionneur comprend une carcasse ferromagnétique, s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une hauteur suivant une direction verticale perpendiculaire à la direction longitudinale. L'actionneur comprend deux bobines électromagnétiques disposées à l'intérieur de la carcasse, comportant chacune au moins un enroulement autour de la direction longitudinale.
L'actionneur comprend également un organe ferromagnétique disposé entre les bobines et un plongeur ferromagnétique soumis à un champ magnétique généré par les bobines, le plongeur ferromagnétique étant mobile suivant la direction longitudinale et apte à être immobilisé selon trois positions longitudinales distinctes en fonction du champ généré par les bobines.
L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un tel actionneur électromagnétique.
On connait du document EP 2 250 651 un actionneur électromagnétique comportant deux bobines, un plongeur apte à être immobilisé selon trois positions, à savoir deux positions extrêmes en regard des bobines et une position intermédiaire entre les bobines.
Le plongeur comprend un aimant et deux organes de guidage du flux de l'aimant jusqu'à la carcasse, afin de stabiliser le plongeur dans sa position intermédiaire. L'actionneur comporte une bobine additionnelle permettant de compenser le champ de l'aimant lorsque le plongeur est dans une position autre que sa position intermédiaire.
Toutefois, un tel actionneur est relativement complexe, puisqu'il implique la présence d'un aimant et d'une bobine additionnelle pour permettre une meilleure stabilité de la position intermédiaire.
Le document US 3 784 943 décrit un actionneur électromagnétique selon le préambule de la revendication 1. Le but de l'invention est donc de proposer un actionneur à trois positions ayant un coût et un volume réduits.
A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur électromagnétique selon la revendication 1. Suivant d'autres aspects avantageux, l'actionneur électromagnétique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :

chaque bobine électromagnétique comporte une armature, le ou chaque enroulement étant fixé à l'armature correspondante, et l'organe ferromagnétique est fixé aux deux armatures ;
l'organe ferromagnétique comporte suivant la direction longitudinale un évidement de passage du plongeur ;
l'organe ferromagnétique s'étend depuis l'évidement jusqu'à la carcasse ;
l'évidement présente un bord périphérique, et l'organe ferromagnétique comporte au moins un rebord s'étendant à partir dudit bord périphérique ;
le rebord s'étend suivant la direction longitudinale ;
l'organe ferromagnétique comporte au moins une saillie extérieure, la ou chaque saillie extérieure étant disposée à l'extérieur de la carcasse et au moins partiellement en contact avec la carcasse ;
l'organe ferromagnétique comporte au moins une saillie intérieure, la ou chaque saillie intérieure étant disposée à l'intérieur de la carcasse et au moins partiellement en contact avec la carcasse ; et
les saillies sont orientées selon la direction longitudinale.

L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'un actionneur selon la revendication 10.
Suivant un autre aspect avantageux, le procédé de fabrication comprend la caractéristique suivante: lors de l'étape c), l'organe ferromagnétique est fixé par soudure laser à la carcasse.
Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :

la figure 1 est une vue en perspective d'un actionneur selon l'invention, comprenant une carcasse ferromagnétique, deux bobines électromagnétiques, un plongeur ferromagnétique mobile en translation et un organe de guidage d'un flux magnétique généré par les bobines,
la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur de la figure 1,
la figure 3 est une vue en perspective de l'organe de guidage du flux de la figure 1, et
la figure 4 est un organigramme d'un procédé de fabrication selon l'invention.

Sur les figures 1 et 2, un actionneur électromagnétique 10 comprend une carcasse 12, deux bobines électromagnétiques 14, 16, deux armatures 18, 20, un plongeur 22, un organe 24 de guidage d'un champ magnétique généré par les bobines 14, 16.
En complément, l'actionneur électromagnétique 10 comprend une tige 26 de guidage du plongeur.
L'actionneur électromagnétique 10 est par exemple utilisé pour établir ou sectionner un courant. Il est notamment utilisé pour commander le sens de rotation d'un moteur électrique.
La carcasse 12 s'étend suivant une direction longitudinale X et présente une forme générale cubique aux arrêtes arrondies. Cette carcasse 12 est constituée de préférence d'un matériau ferromagnétique. La carcasse 12 comprend deux parties 28, 30 en forme de U et deux embouts magnétiques 32, 34.
La carcasse 12 présente une première hauteur H1 suivant une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X.
Les deux bobines électromagnétiques 14, 16 sont disposées à l'intérieur de la carcasse 12. Les deux bobines 14, 16 sont, par exemple, coaxiales par rapport à un axe selon la direction longitudinale X. Chaque bobine électromagnétique 14, 16 comprend un enroulement 36, 38 respectif.
Les deux bobines 14, 16 sont espacées l'une de l'autre d'un écartement E selon la direction longitudinale X, comme représenté sur les figures 1 et 2.
Les deux armatures 18, 20 maintiennent chacune un enroulement respectif 36, 38 et fixent les bobines 14, 16 à la carcasse 12. Les armatures 18, 20 sont réalisées de préférence en plastique. Dans l'exemple des figures 1 et 2, les armatures 18, 20 forment de préférence une seule et même pièce plastique autour de laquelle sont enroulés deux fils de cuivre pour former les enroulements 36, 38 respectifs.
Chaque armature 18, 20 est de révolution autour de l'axe des bobines 14, 16 et présente une section en forme de U ouvert vers l'extérieur suivant un plan vertical contenant l'axe des bobines, comme visible sur les figures 1 et 2. Les armatures 18, 20 sont alors aptes à recevoir les enroulements 36, 38. Les armatures 18, 20 sont fixes par rapport à la carcasse 12.
Chaque armature 18, 20 forme en son centre un tube 39 sensiblement cylindrique et s'étendant selon la direction longitudinale X, et à l'intérieur duquel le plongeur 22 est apte à coulisser, comme représenté sur les figures 1 et 2.
Le plongeur 22 est soumis à un champ magnétique généré par les bobines 14, 16. Ce plongeur 22 est mobile en translation selon l'axe des bobines 14, 16. Le plongeur 22 comporte un matériau ferromagnétique, et est de préférence constitué dudit matériau ferromagnétique.
Le plongeur 22 est de révolution autour de la direction longitudinale X, et est disposé autour de la tige de guidage 26.
Le plongeur 22 présente une forme cylindrique dans sa partie médiane suivant la direction longitudinale X et deux formes coniques convexes en chacune de ses extrémités suivant la direction longitudinale X, comme représenté sur les figures 1 et 2.
Le plongeur 22 est apte à être immobilisé selon trois positions longitudinales distinctes, à savoir deux positions extrêmes en regard des bobines 14, 16 et une position intermédiaire entre les bobines 14, 16. La position intermédiaire du plongeur 22 appartient par exemple à un plan médian perpendiculaire à la direction longitudinale X et situé à mi-distance entre les deux bobines 14, 16.
L'organe de guidage 24 est disposé entre les bobines 14, 16 et est fixe par rapport à la carcasse 12. L'organe de guidage 24 traverse de préférence la carcasse 12 pour être fixé à elle.
L'organe de guidage 24 présente, suivant la direction verticale Z, une deuxième hauteur H2 supérieure à un sixième de la première hauteur H1 de la carcasse 12, de préférence supérieure à un quart de ladite première hauteur H1, de préférence encore supérieure à un tiers de ladite première hauteur H1.
Dans l'exemple de réalisation décrit, la deuxième hauteur H2 de l'organe de guidage 24 est supérieure à la première hauteur H1 de la carcasse 12, comme représenté sur les figures 1 et 2.
L'organe de guidage 24, comme visible sur la figure 3, comporte une partie principale 40, un évidement 42, des premier 44A et deuxième 44B rebords. L'organe de guidage 24 comporte des saillies extérieures supérieure 46A et inférieure 46B, et des saillies intérieures 48. La saillie extérieure supérieure 46A est destinée à être disposée à l'extérieur et au-dessus de la carcasse 12 selon une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la saillie extérieure inférieure 46B est destinée à être disposée à l'extérieur et au-dessous de la carcasse 12. Les saillies intérieures 48 sont destinées à être disposées à l'intérieur de la carcasse 12.
L'organe de guidage 24 est constitué d'un matériau ferromagnétique, et est apte à guider le flux magnétique généré par les bobines 14, 16.
L'organe de guidage 24 est, par exemple, en forme d'une plaque ferromagnétique disposée selon un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale X. Le plan de l'organe de guidage 24 est situé, selon la direction longitudinale X, à une distance inférieure au quart de l'écartement E par rapport à un plan médian P perpendiculaire à la direction longitudinale et situé à mi-distance entre les deux bobines 14, 16.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le plan de l'organe de guidage 24 est confondu avec le plan médian P. Autrement dit, l'organe de l'guidage 24 est disposé au niveau de la position intermédiaire du plongeur 22 selon la direction longitudinale X.
La tige de guidage 26, visible sur la figure 2, est par exemple en plastique. Elle traverse le plongeur 22 de part en part selon la direction longitudinale X. La tige de guidage 26 est, par exemple, fixée solidairement au plongeur 22. La tige de guidage 26 présente une forme essentiellement cylindrique.
La tige de guidage 26 est apte à guider le plongeur 22, de façon à ce qu'il se déplace uniquement axialement selon la direction longitudinale X. En complément, la tige de guidage 26 guide le plongeur 22 de façon à ce qu'il ne touche pas la paroi interne du tube 39 formé par les armatures 18, 20, afin de réduire les frottements.
Chaque partie 28, 30 en forme de U comporte 3 parois, à savoir une première paroi transversale 50 perpendiculaire à la direction longitudinale X, une paroi longitudinale supérieure 52 et une paroi longitudinale inférieure 54. Chaque paroi transversale 50 comporte un orifice 56 de passage d'un embout 32, 34 correspondant.
L'ensemble des deux parties 28, 30 en U forme, lorsqu'elles sont assemblées, un cadre fixe. Ce cadre forme un support de fixation des autres éléments de l'actionneur électromagnétique 10.
Les embouts 32, 34 de la carcasse 12 sont positionnés aux extrémités longitudinales du tube 39 formé par les armatures 18, 20. Ces embouts 32, 34 permettent de limiter le déplacement du plongeur 22 lorsqu'il se trouve dans l'une de ses positions extrêmes en regard de l'une des bobines 14, 16. Ces embouts 32, 34 forment ainsi des butées. Ces embouts 32, 34 sont coaxiaux avec l'axe des bobines 14, 16, qui est aussi l'axe de translation du plongeur 22.
Chaque embout 32, 34 présente une forme conique concave orientée vers l'intérieur de l'actionneur 10 selon la direction longitudinale X. Autrement, la forme concave des embouts 32, 34 est orientée vers le plongeur 22. Ces formes coniques sont complémentaires aux surfaces coniques convexes du plongeur 22, comme représenté sur les figures 1 et 2.
Les embouts 32, 34 comprennent de préférence au moins une partie ferromagnétique, afin de mieux guider un flux magnétique produit par les bobines 14, 16.
Chaque embout 32, 34 comporte un trou débouchant 57 longitudinal pour permettre le coulissement de la tige de guidage 26, et pour limiter les déplacements sensiblement radiaux de la tige de guidage 26 comme représenté sur la figure 2.
La partie principale 40 forme la partie centrale de l'organe 24. Elle est de préférence plate et à la direction longitudinale X. Elle s'étend depuis l'évidement 42, entre les deux armatures 18, 20 jusqu'aux extrémités de la carcasse 12.
L'évidement 42 présente un bord périphérique 58 dans le plan de l'organe de guidage 24 perpendiculaire à la direction longitudinale X.
L'évidement 42 est formé dans la partie principale 40. Il est suffisamment large selon une direction radiale perpendiculaire à une direction longitudinale X pour permettre le passage du plongeur 22. Cet évidement 42 est orienté selon la direction longitudinale X.
L'évidement 42 présente, selon la direction radiale, un diamètre interne D1 ajusté au diamètre externe D2 du plongeur 22 selon cette direction radiale et à une tolérance mécanique près pour permettre le coulissement du plongeur 22, comme représenté sur la figure 2.
Chaque rebord 44A, 44B s'étend depuis le bord périphérique 58 de l'évidement, le premier rebord 44A dans un sens et le deuxième rebord 44B dans l'autre sens, suivant la direction longitudinale X, comme visible sur la figure 3.
Dans l'exemple des figures 1 et 2, les rebords 44A, 44B s'insèrent dans les deux armatures 18, 20 dans le prolongement longitudinal du tube 39, de façon à ce que le plongeur 22 coulisse facilement à l'intérieur du tube 39, de l'évidement 42 et des rebords 44A, 44B.
Les saillies extérieures 46A, 46B sont disposées à l'extérieur de la carcasse 12 et au moins partiellement en contact avec la carcasse 12. L'organe de guidage 22 comporte de préférence deux saillies extérieures 46A, 46B, à savoir la saillie extérieure supérieure 46A et la saillie extérieure inférieure 46B.
Les saillies extérieures 46A, 46B sont orientées selon la direction longitudinale X et suivant les deux sens, comme cela est visible sur la figure 3. Autrement dit, chaque saillie extérieure 46A, 46B est adapté pour être en contact avec chacune des deux parties 28, 30 formant la carcasse 12.
Chaque saillie extérieure 46A, 46B est, par exemple, en forme d'une bande plane fixée perpendiculairement à la direction longitudinale, plaquée contre la surface extérieure de la carcasse 12, comme représenté sur la figure 1.
Les saillies intérieures 48 sont disposées à l'intérieur de la carcasse 12 et au moins partiellement en contact avec la carcasse 12. Il y a de préférence deux saillies intérieures 48, une supérieure et une inférieure. Ces saillies sont orientées selon la direction longitudinale X comme cela est visible sur la figure 3.
Chaque saillie intérieure 48 est, par exemple, en forme d'un ergot destiné à être en contact de la surface intérieure de la carcasse 12.
Les saillies extérieures 46A, 46B et les saillies intérieures 48 sont, par exemple, disposées de manière à prendre la carcasse 12 en sandwich. L'organe 24 est alors en contact à la fois avec la face interne et la face externe de la carcasse 12.
Le procédé de fabrication de l'actionneur électromagnétique 10 va être à présent décrit à l'aide de l'organigramme de la figure 4.
L'étape initiale 100 consiste à disposer l'organe de guidage 24, muni de ses rebords 44A, 44B, de ses saillies extérieures 46A, 46B et de ses saillies intérieures 48. L'organe 24 est disposé au niveau du plan médian perpendiculaire à l'axe des bobines 14, 16. L'organe de guidage 24 est de préférence une plaque ferromagnétique que l'on dispose perpendiculairement à la direction longitudinale X.
L'organe de guidage de flux 24 est formé, par exemple, par frittage de deux pièces, chacune étant en forme de U suivant la direction longitudinale X, et les pièces en forme de U étant orientées suivant des sens opposés de manière à former une forme générale en un H s'étendant suivant la direction longitudinale X.
L'étape suivante 110 consiste à disposer les bobines électromagnétiques 14, 16, en les fixant à l'organe 24.
Les armatures 18, 20 des bobines électromagnétiques sont alors de préférence surmoulées autour de l'organe de guidage de flux 24. Les armatures 18, 20 forment de préférence une unique pièce plastique surmoulée autour de l'organe de guidage 24. Dans ce cas, lors de l'étape initiale 100, l'organe de guidage 24 est disposé en position centrale dans un moule servant ensuite au surmoulage des armatures 18, 20.
Les enroulements 36, 38 sont ensuite réalisés par bobinage de fils de cuivre autour des armatures 18, 20, ces dernières ayant été préalablement fixées à l'organe de guidage 24.
Ensuite, lors de l'étape 120, on place la tige de guidage 26 dans le plongeur ferromagnétique 22 puis l'ensemble tige de guidage 26 - plongeur 22 dans le tube 39 formé par les armatures 18, 20.
Enfin, à l'étape 130, on réalise la carcasse 12 en plaçant les embouts magnétiques 32, 34, qui laissent coulisser la tige de guidage 26, dans les parties 28, 30 en forme de U, qui s'emboitent pour former la carcasse 12.
Les parties 28, 30 sont lors de leur assemblage, prises en sandwich par l'organe de guidage 24 au moyen des saillies extérieures 46A, 46B et intérieures 48.
L'organe de guidage 24 est alors fixé à la carcasse 12 par soudage laser. Les embouts magnétiques 32, 34 sont fixés aux parties en forme de U 28, 30 également par soudage laser.
Le fonctionnement de l'actionneur électromagnétique 10 va être à présent décrit.
Pour déplacer le plongeur 22 vers l'une de ses deux positions extrêmes, l'une des deux bobines électromagnétiques 14, 16 est alimentée électriquement de manière à générer un champ magnétique d'attraction du plongeur 22. L'autre bobine électromagnétique 14, 16 n'est pas alimentée électriquement ou bien est alimentée électriquement de manière à générer un champ magnétique de répulsion du plongeur 22.
Le ou les champs magnétiques générés produisent un flux magnétique qui est guidé par les parties ferromagnétiques de l'actionneur électromagnétique 10, c'est-à-dire par la carcasse 12, le plongeur 22 et l'organe de guidage 24. Cette disposition minimise le flux de fuite et permet d'améliorer le rendement de l'actionneur électromagnétique 10.
Le déplacement du plongeur 22 vers sa position intermédiaire est par exemple assuré par un ressort de rappel, non représenté. L'utilisation d'un ressort de rappel permet d'éviter d'alimenter les bobines électromagnétiques 14, 16 pour déplacer le plongeur 22 vers sa position intermédiaire.
En variante, le déplacement du plongeur 22 vers sa position intermédiaire est obtenu par la génération de champs magnétiques de répulsion ou bien de champs d'attraction du plongeur 22, ces champs de répulsion ou d'attraction étant générés par les deux bobines électromagnétiques 14, 16 qui sont alors alimentées électriquement.
Le plongeur 22 se déplace alors à l'intérieur du tube 39, de l'évidement 42 et des rebords 44A, 44B, tout en étant guidé par le coulissement de la tige de guidage 26 à l'intérieur des embouts 32, 34.
L'organe de guidage 24 selon l'invention permet alors d'assurer une meilleure stabilité mécanique du plongeur 22 dans sa position intermédiaire, l'organe de guidage 24 améliorant le guidage des flux magnétiques vers la carcasse 12 depuis les bobines 14, 16.
Les rebords 44A, 44B permettent d'améliorer avantageusement la stabilité du plongeur 22 dans sa position intermédiaire en guidant davantage les flux depuis les bobines 14, 16 vers la carcasse 12. L'orientation des rebords 44A, 44B parallèlement à l'axe de translation du plongeur 22, c'est-à-dire suivant la direction longitudinale X, permet d'améliorer encore ce guidage des flux en minimisant la réluctance entre le plongeur 22 et la partie principale 40 de l'organe de guidage.
Les saillies extérieures 46A, 46B permettent d'améliorer encore la stabilité du plongeur 22 dans sa position intermédiaire en améliorant le guidage des flux. La disposition des saillies extérieures 46A, 46B selon la direction longitudinale X parallèlement aux parois longitudinales de la carcasse 12 permet d'améliorer encore ce guidage des flux en minimisant la réluctance entre la carcasse 12 et la partie principale 40 de l'organe de guidage.
Ainsi, l'organe ferromagnétique 24 permet, par ses dimensions radiales importantes et par sa disposition entre les deux bobines électromagnétiques 14, 16, de guider au mieux le flux magnétique produit par les bobines 14, 16, le plongeur 22 est attiré vers sa position intermédiaire. Cela améliore ainsi la stabilité de la position intermédiaire du plongeur 22 sans recourir à d'autres dispositifs, tels que l'aimant et la bobine additionnelle de l'actionneur de l'état de la technique.
Les armatures ferromagnétiques 18, 20 permettent de fixer les bobines 14, 16 pour qu'elles exercent chacune un champ magnétique de contrôle de la position du plongeur 22.
Le surmoulage des armatures 18, 20 permet un meilleur positionnement coaxial des bobines 14, 16 par rapport à l'axe de translation du plongeur 22 selon la direction longitudinale X.
La forme du plongeur 22 avec ses deux formes coniques convexes en chacune de ses extrémités suivant la direction longitudinale X permet de diminuer la masse ferromagnétique embarquée dans l'actionneur 10, et également de réduire un diagramme d'effort résistant.
La complémentarité des formes coniques du plongeur 22 avec les formes coniques respectives des embouts magnétiques 32, 34 permet un repositionnement géométrique coaxial, tout en évitant, via la tige de guidage 26, un collage entre lesdites formes coniques.
En complément, le fait que l'organe ferromagnétique 24 s'étende depuis l'évidement 42 jusqu'à la carcasse 12, permet de guider au mieux le flux magnétique jusqu'à la carcasse, et réduit la reluctance magnétique de l'ensemble de l'actionneur électromagnétique 10.
On conçoit ainsi que l'actionneur électromagnétique 10 selon l'invention permet d'améliorer la stabilité de la position intermédiaire du plongeur 22 tout en présentant un coût et un volume réduits par rapport à l'actionneur électromagnétique de l'état de la technique.

Claims

Actionneur électromagnétique (10) comprenant :
- une carcasse ferromagnétique (12) s'étendant suivant une direction longitudinale (X) et présentant une hauteur (H1) suivant une direction verticale (Z) perpendiculaire à la direction longitudinale (X),

- deux bobines électromagnétiques (14, 16) disposées à l'intérieur de la carcasse (12) et comportant chacune au moins un enroulement (36, 38) autour de la direction longitudinale (X),

- un organe ferromagnétique (24) agencé entre les bobines (14, 16),

- un plongeur ferromagnétique (22) soumis à un champ magnétique généré par les bobines (14, 16), le plongeur (22) étant mobile suivant la direction longitudinale (X) et apte à être immobilisé selon trois positions longitudinales distinctes en fonction du champ généré par les bobines (14, 16), dans lequel l'organe ferromagnétique (24) est solidaire de la carcasse (12) et présente, suivant la direction verticale (Z), une dimension (H2) supérieure à un sixième de la hauteur (H1) de la carcasse (12), de préférence supérieure à un quart de ladite hauteur (H1), de préférence encore supérieure à un tiers de ladite hauteur (H1), l'organe ferromagnétique (24) étant en outre situé à une distance inférieure au quart d'un écartement (E) selon la direction longitudinale (X) entre les deux bobines (14, 16), par rapport à un plan médian (P) perpendiculaire à la direction longitudinale et situé à mi-distance entre les deux bobines (14, 16), de manière à guider le flux magnétique créé par les bobines (14, 16) vers la carcasse (12) caractérisé en ce que l'organe ferromagnétique (24) comporte au moins une saillie (46A, 46B, 48), la ou chaque saillie (46A, 46B, 48) étant au moins partiellement en contact avec la carcasse (12).
Actionneur (10) selon la revendication 1, dans lequel chaque bobine électromagnétique (14, 16) comporte une armature (18, 20), le ou chaque enroulement (36, 38) et étant fixé à l'armature correspondante (18, 20), et l'organe ferromagnétique (24) est fixé aux deux armatures (18, 20).
Actionneur (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe ferromagnétique (24) comporte suivant la direction longitudinale (X) un évidement (42) de passage du plongeur (22).
Actionneur (10) selon la revendication 3, dans lequel l'organe ferromagnétique (24) s'étend depuis l'évidement (42) jusqu'à la carcasse (12).
Actionneur (10) la revendication 3 ou 4, dans lequel l'évidement (42) présente un bord périphérique (58), et l'organe ferromagnétique (24) comporte au moins un rebord (44A, 44B) s'étendant à partir dudit bord périphérique (58).
Actionneur (10) la revendication 5, dans lequel le rebord (44A, 44B) s'étend suivant la direction longitudinale (X).
Actionneur (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une de la ou chaque saillie est une saillie extérieure (46A, 46B), la ou chaque saillie extérieure (46A, 46B) étant disposée à l'extérieur de la carcasse (12).
Actionneur (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une de la ou chaque saille est une saillie intérieure (48), la ou chaque saillie intérieure (48) étant disposée à l'intérieur de la carcasse (12).
Actionneur (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les saillies (46A, 46B, 48) sont orientées selon la direction longitudinale (X).
Procédé de fabrication d'un actionneur électromagnétique (10), le procédé comprenant les étapes consistant à :
a) réaliser une carcasse ferromagnétique (12) s'étendant suivant une direction longitudinale (X) et présentant une hauteur (H1) suivant une direction verticale (Z) perpendiculaire à la direction longitudinale (X),

b) disposer deux bobines électromagnétiques (14, 16) à l'intérieur de la carcasse (12), chaque bobine (14, 16) comportant au moins un enroulement (36, 38) autour de la direction longitudinale (X),

c) disposer un organe ferromagnétique (24) entre les bobines (14, 16),

d) placer un plongeur (22) ferromagnétique dans un champ magnétique généré par les bobines (14, 16), le plongeur (22) étant mobile suivant la direction longitudinale (X) et apte à être immobilisé selon trois positions longitudinales distinctes en fonction du champ généré par les bobines (14, 16), dans lequel, lors de l'étape c) l'organe ferromagnétique (24) est solidaire de la carcasse (12) et présente, suivant la direction verticale (Z), une dimension (H2) supérieure à un sixième de la hauteur (H1) de la carcasse (12), de préférence supérieure à un quart de ladite hauteur (H1), de préférence encore supérieure à un tiers de ladite hauteur (H1), l'organe ferromagnétique (24) étant en outre situé à une distance inférieure au quart d'un écartement (E) selon la direction longitudinale (X) entre les deux bobines (14, 16), par rapport à un plan médian (P) perpendiculaire à la direction longitudinale (X) et situé à mi-distance entre les deux bobines (14, 16), de manière à guider le flux magnétique créé par les bobines (14, 16) vers la carcasse (12) et caractérisé en ce que, lors de l'étape c) l'organe ferromagnétique (24) comporte au moins une saillie (46A, 46B, 48), la ou chaque saillie (46A, 46B, 48) étant au moins partiellement en contact avec la carcasse (12).
Procédé selon la revendication 10, dans lequel, lors de l'étape c), l'organe ferromagnétique (24) est fixé par soudure laser à la carcasse (12).