JP6790589B2

JP6790589B2 - 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム

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Publication number: JP6790589B2
Application number: JP2016165476A
Authority: JP
Inventors: 紘史谷山
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-08-26
Also published as: JP2018031722A

Description

本発明は、移動体が移動する移動路の制限速度を示す制限速度表示画像の表示形態を制御する表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。

従来、この種の技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、自車両が走行する走行路の制限速度の変化を表示する表示装置が記載されている。

上記表示装置は、自車両が制限速度が切り替わる地点（制限速度切替地点）に到達する所定の時間前から制限速度表示画像の輝度が徐々に減少するように、制限速度表示画像の表示形態を制御する。上記表示装置は、自車両が制限速度切替地点に到達すると、制限速度表示画像が消去されるように、制限速度表示画像の表示形態を制御する。運転者は、輝度が徐々に減少する制限速度表示画像を視認することで、自車両が現在位置から制限速度切替地点に到達するまでのおおよその時間または距離を認識する。

特開２０１５−２２８２０３号公報

運転者が上記表示装置に表示される制限速度表示画像を目視した場合に、自車両が現在位置から制限速度が切り替わる地点に到達するまでのおおよその時間または距離を把握できない。

本発明の目的は、自車両が現在位置から制限速度が切り替わる地点に到達するまでのおおよその時間または距離を容易に認識することができるように制限速度表示画像の表示形態を制御する表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供する。

本発明は、移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記現在位置に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する制限速度取得部と、前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得する制限速度切替地点取得部と、予め設定した複数である所定数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらした状態で前記制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、表示部に前記複数の制限速度表示画像が配列されて表示させるように前記所定数の制限速度表示画像の表示形態を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記移動体が前記第１の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と、前記移動体が前記第２の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像との表示形態を異ならせ、前記移動体が前記第１の移動路を移動していて前記制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、前記表示部に前記所定数の制限速度表示画像として前記所定数の第１の制限速度表示画像を表示させ、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を順に加えるように表示させ、前記移動体が前記制限速度切替地点を通過するとき、最も手前に表示した最後の前記第１の制限速度表示画像を消去し、最後の前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第２の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を加えるように表示させる表示制御装置を提供する。

本発明は、現在位置取得部が移動体の現在位置を取得し、制限速度取得部が、前記現在位置に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得し、制限速度切替地点取得部が、前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得し、表示制御部が、予め設定した複数である所定数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらした状態で前記制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、表示部に前記複数の制限速度表示画像が配列されて表示させるように前記所定数の制限速度表示画像の表示形態を制御し、前記移動体が前記第１の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と、前記移動体が前記第２の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像との表示形態を異ならせ、前記移動体が前記第１の移動路を移動していて前記制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、前記表示部に前記所定数の制限速度表示画像として前記所定数の第１の制限速度表示画像を表示させ、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を順に加えるように表示させ、前記移動体が前記制限速度切替地点を通過するとき、最も手前に表示した最後の前記第１の制限速度表示画像を消去し、最後の前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第２の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を加えるように表示させる表示制御方法を提供する。

本発明は、コンピュータに、移動体の現在位置を取得する機能と、前記現在位置に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する機能と、前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得する機能と、予め設定した複数である所定数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらした状態で前記制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、表示部に前記複数の制限速度表示画像が配列されて表示させるように前記所定数の制限速度表示画像の表示形態を制御する機能と、前記移動体が前記第１の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と、前記移動体が前記第２の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像との表示形態を異ならせる機能と、前記移動体が前記第１の移動路を移動していて前記制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、前記表示部に前記所定数の制限速度表示画像として前記所定数の第１の制限速度表示画像を表示させ、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の表示形態を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を順に加えるように表示させる機能と、前記移動体が前記制限速度切替地点を通過するとき、最も手前に表示した最後の前記第１の制限速度表示画像を消去し、最後の前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第２の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を加えるように表示させる機能とを実現させる表示制御プログラムを提供する。

本発明の表示制御装置、表示制御方法または表示制御プログラムによれば、自車両が現在位置から制限速度切替地点に到達するまでのおおよその時間または距離を容易に認識することができる。

本発明の第１実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの一例を説明するための図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第２実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第２実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第２実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第２実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第２実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第３実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第３実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第３実施形態に係る表示制御装置による制限速度表示画像の表示例を示す図である。本発明の第４実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の第５実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の第５実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの一例を説明するための図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。本発明における表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムは、その適用範囲として、自動車等の車両用の例としては、車載または可搬型のナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、インストルメントパネルなどである。車両用以外の用途としては、携帯型端末やヘッドマウントディスプレイなど、人が携帯する携帯型や装着型、自転車用途など様々なデバイスに適用可能である。

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る表示制御装置の構成を説明する。以下の実施形態１〜５においては、各実施形態に係る表示制御装置を、走行路を移動する移動体である例えば自動車等の車両で用いられる車両用の表示制御装置とする。

図１において、表示制御装置１は、制御部１６で実現される機能として構成され、一例として、ＧＰＳ受信部１１、入力部１２、車速センサ１３、地図データ記憶部１４及び表示部１５と協働する。また、表示制御装置１は、ＧＰＳ受信部１１、地図データ記憶部１４及び表示部１５のうち少なくとも１つを含んで構成されてもよい。

なお、表示制御装置１は、ディスプレイの画面上に必要な地図を表示させながら経路案内を行う、公知のナビゲーション装置が備えた機能を有するものであってもよい。

制御部１６は、現在位置取得部１６１、経路特定部１６２、移動速度取得部１６３、制限速度取得部１６４、制限速度切替地点取得部１６５及び表示制御部１６６の機能を備えている。

ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位網）衛星から発信された信号を受信し、自車両の現在位置を算出する。ＧＰＳ受信部１１は、算出した自車両の現在位置を制御部１６の現在位置取得部１６１に与える。

入力部１２は、経路特定部１６２による経路の特定が、目的地までの推奨経路に基づき特定される場合、または走行を予定する経路の指定により特定される場合、移動体の利用者により入力される目的地の設定及び経路の入力を受け付ける。

なお、表示部１５が、移動体の利用者など操作者の例えば指が画面に触れることにより触れた位置に応じた情報が入力されるタッチパネル式の入力装置の機能を有している場合には、表示部１５が入力部１２を兼用してもよい。

車速センサ１３は、移動体である自車両に搭載され、自車両の車速に応じた車速信号を生成し、生成した車速信号を制御部１６の移動速度取得部１６３に与える。

地図データ記憶部１４には、少なくとも車両が走行できる走行路及び走行路周辺の地図データと車両が走行できる走行路及び走行路周辺に関する情報が記憶されている。地図データ記憶部１４には、走行路に関する情報として少なくとも走行路の制限速度及び制限速度切替地点が記憶されている。

地図データ記憶部１４は、表示制御装置１に接続される記憶装置（図示せず）に記憶されていてもよく、通信回線を用いて利用可能な外部の記憶装置（図示せず）に記憶されていてもよい。

表示部１５は、液晶表示装置など画像を表示できる装置で構成され、自車両の運転者が視認可能な位置、例えばインストメントパネルが配置された位置に設置される。あるいは、表示部１５は、コンバイナやウィンドシールドに画像を投影して、運転者に情報を虚像として提示するヘッドアップディスプレイで構成される。表示部１５は、表示される画像の表示形態が表示制御部１６６によって制御される。

制御部１６は、表示制御装置１の動作を制御する制御中枢として機能し、表示制御装置１の動作を統括管理して制御する。制御部１６は、制御プログラムに基づき各種動作処理を制御するＣＰＵ及び記憶装置などの資源を備えたコンピュータにより構成することができる。

制御部１６は、記憶装置（図示せず）に記憶されて、表示制御装置１の全体の動作を制御する制御プログラムに基づき表示制御装置１で実行される動作を制御する。第１〜第５実施形態に係る表示制御方法は、制御プログラムに含まれる表示制御プログラムを制御部１６で実行することにより実現することができる。

上記表示制御プログラムは、非一時的な記憶媒体に記録されて提供されてもよく、インターネット等の通信回線にて配信されてもよい。記録媒体に記録された表示制御プログラムまたは通信回線にて配信された表示制御プログラムは、表示制御装置１に記憶され、コンピュータに第１〜第５実施形態に係る表示制御方法を実行させるようにしてもよい。

現在位置取得部１６１は、ＧＰＳ受信部１１が算出した自車両の現在位置を取得する。現在位置取得部１６１は、取得した自車両の現在位置を経路特定部１６２、制限速度取得部１６４及び表示制御部１６６に与える。

経路特定部１６２は、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたか否かを判別する。経路特定部１６２は、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたときには、必要に応じて地図データ記憶部１４に記憶された地図データを参照しつつ、自車両が走行する経路を特定する。経路特定部１６２は、例えば自車両の現在位置から、入力部１２を介して入力された目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路を自車両が走行する経路として特定する。経路特定部１６２は、特定した経路のデータを制限速度取得部１６４、制限速度切替地点取得部１６５及び表示制御部１６６に与える。

移動速度取得部１６３は、車速センサ１３からＣＡＮ（Controller Area Network）などを介して与えられた車速信号に基づき車速を取得する。また、移動速度取得部１６３は、移動体が人物など車両以外である場合、及び移動体が車両であっても表示制御装置１が可搬型である場合などは、現在位置取得部１６１が取得した現在位置の時間的推移に基づいて移動速度を算出してもよい。移動速度取得部１６３は、取得した車速を表示制御部１６６に与える。

制限速度取得部１６４は、自車両の現在位置と、経路特定部１６２で自車両の経路が特定されている場合には特定された経路に基づき以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路の制限速度を取得する。

制限速度取得部１６４は、自車両の走行路に対応して地図データ記憶部１４に記憶されている走行路の制限速度を取得する。

制限速度取得部１６４は、外部との間で通信を行う通信機能を備えている場合には、道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信することにより外部の提供サーバから走行路の制限速度を取得する。

制限速度取得部１６４は、表示制御装置１がナビゲーション装置が備える機能を有している場合には、ナビゲーション装置が備える機能を用いて制限速度を取得する。

制限速度取得部１６４は、表示制御装置１がナビゲーション装置が備える機能を有し、かつナビゲーション装置が備える機能が上記外部の提供サーバと通信する機能を備えている場合には、以下のようにして制限速度を取得する。制限速度取得部１６４は、上記外部の提供サーバと通信する機能により外部の提供サーバから走行路の制限速度を取得する。

制限速度取得部１６４は、取得した制限速度を表示制御部１６６に与える。

制限速度切替地点取得部１６５は、制限速度を取得したときに、制限速度切替地点を取得する。制限速度切替地点取得部１６５は、制限速度取得部１６４が上述したように制限速度を取得する際に、地図データ記憶部１４に記憶された制限速度切替地点を取得する。制限速度切替地点取得部１６５は、制限速度取得部１６４が上述したように制限速度を取得する際に、ナビゲーション装置が備える機能を用いて、または外部の提供サーバから与えられる情報に基づき制限速度切替地点を取得する。制限速度切替地点取得部１６５は、取得した制限速度切替地点を表示制御部１６６に与える。

表示制御部１６６は、表示部１５に表示される制限速度表示画像の表示形態を制御する。表示制御部１６６は、移動速度取得部１６３から与えられた移動速度に基づき自車両の走行距離（移動距離）を算出する。

以下の説明において、制限速度表示画像は、第１、第２の制限速度表示画像のいずれか１つの画像であり、制限速度表示画像を第１、第２の制限速度表示画像のいずれか１つの画像に特定しない場合は、単に制限速度表示画像と称する。

第１の制限速度表示画像は、自車両が現在走行する第１の走行路（第１の移動路）の制限速度が第１の制限速度であることを示す画像である。第２の制限速度表示画像は、自車両が第１の走行路に続いて走行する第２の走行路（第２の移動路）の制限速度が第１の制限速度と異なる第２の制限速度であることを示す画像である。

表示制御部１６６は、複数の制限速度表示画像を画面上で互いの表示位置をずらし、制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、制限速度表示画像を配列させて表示させるように制限速度表示画像の表示形態を制御する。

表示制御部１６６は、自車両が第１の走行路（第１の移動路）を走行するとき、走行している間少なくとも第１の制限速度表示画像の表示形態を制御する。または、表示制御部１６６は、自車両が第１の走行路を走行するとき、自車両が制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、第１の制限速度表示画像の表示形態の制御を開始するようにしてもよい。このとき、表示制御部１６６は、上記制御開始時点になる前は、制限速度表示画像の表示形態の制御を行わない。

表示制御部１６６は、自車両が第１の走行路を走行するとき、第１の制限速度表示画像を最も手前に表示させる。表示制御部１６６は、最も手前に表示させた第１の制限速度表示画像の表示形態を変化させた後表示部１５の画面から消去する。この制御を繰り返すことにより、表示制御部１６６は、最も手前に表示させた第１の制限速度表示画像の奥に配列させた第１の制限速度表示画像が、所定の間隔をおいて順次最も手前に表示されるように第１の制限速度表示画像の表示形態を制御する。

表示制御部１６６は、自車両が第１の制限速度から第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を通過するとき、第２の制限速度表示画像が最も手前に表示されるように、第２の制限速度表示画像の表示形態を制御する。すなわち、表示制御部１６６は、自車両が制限速度切替地点を通過する前に最も手前に表示された第１の制限速度表示画像の表示形態を変化させた後、第１の制限速度表示画像を消去する。表示制御部１６６は、自車両が制限速度切替地点の通過後消去する前の第１の制限速度表示画像に隣接して奥に表示されていた第２の制限速度表示画像を最も手前に表示させる。

表示制御部１６６は、自車両が第２の走行路を走行するとき、走行している間少なくとも第２の制限速度表示画像の表示形態を制御する。または、表示制御部１６６は、自車両が第２の走行路を走行するとき、上記制御開始時点になると、第２の制限速度表示画像の表示形態の制御を開始するようにしてもよい。このとき、表示制御部１６６は、制御開始時点になる前は、制限速度表示画像の表示形態の制御を行わない。

表示制御部１６６は、自車両が第２の走行路を走行するとき、第２の制限速度表示画像を最も手前に表示させる。表示制御部１６６は、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像の表示形態を変化させた後、第２の制限速度表示画像を消去する。この制御を繰り返すことにより、表示制御部１６６は、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像の奥に配列した第２の制限速度表示画像が、所定の間隔をおいて順次最も手前に表示されるように第２の制限速度表示画像の表示形態を制御する。

次に、図２〜図１１を参照して、表示制御部１６６が行う制限速度表示画像の表示形態の制御について説明する。

図２〜図１１は、表示制御部１６６の制御の下に表示部１５に表示される制限速度表示画像の一表示例を示す図である。図２〜図１１は、自車両の走行路が例えば６０ｋｍ／ｈの第１の制限速度から８０ｋｍ／ｈの第２の制限速度に切り替わるときの制限速度表示画像の一例を示している。

図２は、６つの第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６を配列した一表示例を示す。図２において、６つの第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６は、画面上の表示位置をずらして、６つの第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように配列される。６つの第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６は、すべて同一に構成されているので、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１１を代表して、第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６の構成を説明する。

第１の制限速度表示画像Ｐ１１は、図２に示すように、例えば表示枠２１の内側に、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２２を表示した画像である。標識画像２２の数値２３は制限速度を示し、数値２３が示す６０は制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示す。

表示枠２１、標識画像２２及び表示枠２１と標識画像２２との間の背景２４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。

図１１は、６つの第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６を配列した一表示例を示す。図１１において、６つの第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６は、画面上の表示位置をずらして、６つの第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように配列される。６つの第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６は、すべて同一に構成されているので、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ２１を代表して、第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６の構成を説明する。

第２の制限速度表示画像Ｐ２１は、図１１に示すように、例えば表示枠２１の内側に、制限速度が８０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２２を表示した画像である。標識画像２２の数値２３は、制限速度を示し、数値２３が示す８０は制限速度が８０ｋｍ／ｈであることを示す。

表示枠２１、標識画像２２及び表示枠２１と標識画像２２との間の背景２４の色は、それぞれ独立して個別に第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６とは異なる任意の色に設定することができる。

第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６と第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６とは、表示枠２１の色によって区別することができる。これにより、第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６と第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６とは、部分的に重畳した状態に配列されても表示枠２１の色の差異により判別可能となる。

この結果、視認者は、最も手前に表示された制限速度表示画像の奥に重なって配列された制限速度表示画像が第１の制限速度表示画像であるか第２の制限速度表示画像であるかを認識することができる。

図２〜図１１に示す表示例では、表示部１５に表示する制限速度画像の総数は、６つとしているが、６つに限ることはない。表示部１５に表示する制限速度画像の総数は、例えば４〜８つ程度が好適である。

図２に戻って、図２から図１１へと順を追って、自車両の走行にともない制限速度表示画像が切り替わる様子を説明する。

自車両が第１の走行路を走行するときに、図２に示すように、例えば６つの第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６が表示部１５に表示されたとする。その後、自車両が例えば所定の距離走行するごとに、表示制御部１６６は、以下に説明するように第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６の表示形態を制御する。なお、所定の距離は、前述した所定の間隔に相当する。

自車両が所定の距離を走行すると、図３〜図５に示すように、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１１は、その表示形態が変化し、その後消去される。図３〜図５に示す表示例では、第１の制限速度表示画像Ｐ１１は、あたかも本の頁や重ねたカードが右側に徐々にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態が変化する。その後、第１の制限速度表示画像Ｐ１１は、表示部１５の画面から消去される。

このようにして第１の制限速度表示画像Ｐ１１が変化して消去された後、図６に示すように、消去される前の第１の制限速度表示画像Ｐ１１に隣接して奥に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１２が最も手前に表示される。この表示形態の変化にともない、第１の制限速度表示画像Ｐ１２の奥に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１３〜Ｐ１６がそれぞれ一つ手前に表示される。すなわち、第１の制限速度表示画像Ｐ１２〜Ｐ１６は、第１の制限速度表示画像Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６の順で手前から奥へと配列されて表示される。

ここで、第１の制限速度表示画像Ｐ１６が最も手前に表示された後、自車両が第１の制限速度から第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を通過するものとする。この場合、図６に示すように、第１の制限速度表示画像Ｐ１６に隣接して奥に６つ目の制限速度表示画像として第２の制限速度表示画像Ｐ２１が表示される。

その後、自車両が所定の距離走行するごとに、上述した制限速度表示画像の表示形態の制御が繰り返し行われる。これにより、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１２の奥に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１３〜Ｐ１６が順次最も手前に表示される。これにともない、第１の制限速度表示画像Ｐ１６の奥に第２の制限速度表示画像が表示される。

図７は、上述した動作が繰り返し行われた結果、図２で最も奥に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１６が最も手前に表示されたときの表示例を示す。図７において、第１の制限速度表示画像Ｐ１６の奥には、５つの第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２５が表示される。

その後、自車両が第１の制限速度から第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を通過するとき、図８〜図１０に示すように、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１６は、その表示形態が変化し、その後消去される。図８〜図１０に示す表示例では、第１の制限速度表示画像Ｐ１６は、あたかも本の頁や重ねたカードが右側に徐々にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態が変化する。その後、第１の制限速度表示画像Ｐ１６は、表示部１５の画面から消去される。

このようにして第１の制限速度表示画像Ｐ１６が変化して消去された後、図１１に示すように、消去される前の第１の制限速度表示画像Ｐ１６に隣接して奥に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ２１が最も手前に表示される。

この表示形態の変化にともない、第２の制限速度表示画像Ｐ２１の奥に表示された第２制限速度表示画像Ｐ２２〜Ｐ２５がそれぞれ一つ手前に表示される。また、第２の制限速度表示画像Ｐ２５に隣接して奥に第２の制限速度表示画像Ｐ２６が表示される。すなわち、第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６は、第２の制限速度表示画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２６の順で手前から奥へと配列されて表示される。

その後、自車両が所定の距離走行するごとに、上述した動作が再び繰り返し行われる。これにより、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ２１の奥に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ２２〜Ｐ２６は、第２の制限速度表示画像Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２６の順で順次最も手前に表示される。

上記の例においては、自車両が第１の走行路または第２の走行路を走行しているときには、常に上述した制限速度表示画像の表示形態の制御を行う例を挙げて説明した。

ここで、例えば第１の走行路が極めて長く、自車両が所定の距離走行するごとに例えば多数の第１の制限速度表示画像に対して上述した動作が繰り返し行われる場合を想定する。この場合、自車両が第１の走行路を走行し始めてからしばらくの間は、上述した動作を繰り返し行っても、表示部１５には第１の制限速度表示画像だけしか表示されない。

運転者は、このような表示画面を目視しても、多数の第１の制限速度表示画像が切り替わるだけとなる。

そこで、表示制御部１６６は、第１の制限速度表示画像Ｐ１１〜Ｐ１６が例えば図２に示すように表示された時点から上述した第１の制限速度表示画像の表示形態の制御を開始するようにしてもよい。したがって、前述した制御開始時点は、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ１１が消去されたときに、第１の制限速度表示画像Ｐ１６の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ２１が表示される場合である。

自車両が第２の走行路を走行するときにも、上述したと同様に制御開始時点から第２の制限速度表示画像Ｐ２１〜Ｐ２６の表示形態の制御を開始するようにしてもよい。

このように、制御開始時点を設定することで、自車両が極めて長い第１の走行路または第２の走行路を走行している場合、適切に第１の制限速度表示画像または第２の制限速度表示画像を表示することができる。

図１２は自車両が制限速度が異なる走行路を走行するときの走行路の一例を示す図である。図１３〜図１７は、自車両が図１２に示す走行路を走行するときの制限速度表示画像の一表示例を示す図である。

図１２において、自車両Ｍが走行する第１の走行路Ｌ１は、自車両Ｍの現在位置から地点Ｂ３までの走行路とする。自車両Ｍが第１の走行路Ｌ１に続いて走行する第２の走行路Ｌ２は、地点Ｂ３から地点Ｂ４へと向かい地点Ｂ４から先の走行路とする。第１の走行路Ｌ１の制限速度（第１の制限速度）は６０ｋｍ／ｈであり、第２の走行路Ｌ２の制限速度（第２の制限速度）は４０ｋｍ／ｈであるとする。したがって、地点Ｂ３は、制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに切り替わる制限速度切替地点となる。

自車両Ｍが現在位置を走行しているとき、図１３に示すように第１の制限速度表示画像Ｐｎが最も手前に表示されているものとする。また、第１の制限速度表示画像Ｐｎの奥に第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）、Ｐ（ｎ＋２）が表示される。さらに第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ３が表示される。第１の制限速度表示画像Ｐｎ、Ｐ（ｎ＋１）、Ｐ（ｎ＋２）は、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す画像である。第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ７は、制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す画像である。

自車両Ｍは走行を続け地点Ｂ１に到達する。地点Ｂ１は、第１の制限速度表示画像Ｐｎの手前に表示された第１の制限速度表示画像が消去した地点から所定の距離前方の地点である。ここで、所定の距離は、例えば１ｋｍとする。

自車両Ｍが地点Ｂ１に到達すると、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐｎは表示形態が変化して消去される。そして、図１４に示すように、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）が最も手前に表示される。さらに、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）の奥に第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）が表示され、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ４が表示される。

その後、自車両Ｍは地点Ｂ２に向けて走行を続ける。この間、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）が最も手前に表示される。自車両Ｍは地点Ｂ１から１ｋｍの距離を走行して地点Ｂ２に到達する。

このとき、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）は表示形態が変化して消去される。そして、図１５に示すように、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）が最も手前に表示される。さらに、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ５が表示される。

その後、自車両Ｍは地点Ｂ３に向けて走行を続ける。この間、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）が最も手前に表示される。自車両Ｍは地点Ｂ２から１ｋｍの距離走行する前に、地点Ｂ３に到達するものとする。

自車両が地点Ｂ３に到達すると、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）は表示形態が変化して消去される。そして、図１６に示すように、第２の制限速度表示画像Ｐ１が最も手前に表示される。さらに、第２の制限速度表示画像Ｐ１の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ２〜Ｐ６が表示される。

自車両Ｍは、地点Ｂ３を通過して第２の走行路Ｌ２を走行し、地点Ｂ４に向けて走行を続ける。この間、第２の制限速度表示画像Ｐ１が最も手前に表示される。自車両Ｍは地点Ｂ３から１ｋｍの距離を走行して地点Ｂ４に到達する。

このとき、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ１は表示形態が変化して消去される。そして、図１７に示すように、第２の制限速度表示画像Ｐ２が最も手前に表示される。さらに、第２の制限速度表示画像Ｐ２の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ３〜Ｐ７が表示される。

その後、自車両Ｍが第２の走行路Ｌ２を走行している間は、自車両が１ｋｍの距離走行するごとに第２の制限速度表示画像Ｐ２の奥に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ３〜Ｐ７が順次最も手前に表示される。

次に、図１８に示すフローチャートを参照して、第１実施形態に係る表示制御装置１が備える制御部１６が制御プログラムに基づいて実行する制限速度表示画像の表示形態の制御手順を説明する。なお、図１８のフローチャートに示す手順は、自車両の走行中は繰り返し実行され、自車両の例えばイグニッションスイッチがオフになると終了する。

図１８において、現在位置取得部１６１は、ステップＳ１８１にて、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき自車両の現在位置を取得する。移動速度取得部１６３は、ステップＳ１８１にて、車速センサ１３から与えられる車速信号に基づき、自車両の車速を取得する。

経路特定部１６２は、ステップＳ１８２にて、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたか否かを判別し、経路を特定するか否かを判別する。経路特定部１６２が、ステップＳ１８２にて、経路の特定に必要な情報が与えられて経路を特定すると判別した場合（ＹＥＳの場合）には、処理はステップＳ１８３に進む。

経路特定部１６２が、ステップＳ１８２にて、経路の特定に必要な情報が与えられず経路の特定を行わないと判別した場合（ＮＯの場合）には、処理はステップＳ１８４に進む。

経路特定部１６２は、ステップＳ１８３にて、自車両が走行する経路を特定する。

制限速度取得部１６４は、ステップＳ１８４にて、自車両が走行する経路の第１の走行路及び第２の走行路の制限速度を取得する。

制限速度切替地点取得部１６５は、ステップＳ１８５にて、第１の走行路の第１の制限速度から第２の走行路の第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得する。

表示制御部１６６は、ステップＳ１８６にて、複数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらして制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように制限速度表示画像を配列する。

表示制御部１６６は、ステップＳ１８６にて、自車両が第１の走行路を走行するとき第１の制限速度表示画像が最も手前に表示されるように、第１の制限速度表示画像の表示形態を制御する。表示制御部１６６は、ステップＳ１８６にて、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像の奥に配列された第１の制限速度表示画像が、所定の間隔をおいて順次最も手前に表示されるように第１の制限速度表示画像の表示形態を制御する。

表示制御部１６６は、ステップＳ１８６にて、自車両が第１の制限速度から第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を通過するとき、第２の制限速度表示画像が最も手前に表示されるように、第２の制限速度表示画像の表示形態を制御する。

表示制御部１６６は、ステップＳ１８６にて、自車両が制限速度切替地点を通過後、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像の奥に配列された第２の制限速度表示画像が、所定の間隔をおいて順次最も手前に表示されるように第２の制限速度表示画像を制御する。

図１９〜図２３は、制限速度表示画像の表示形態を変更して制限速度表示画像が消去される他の表示例を示す図である。図１９〜図２３は、第１の制限速度表示画像から第２の制限速度表示画像に切り替わるときの第１の制限速度表示画像の表示形態の変化を示している。図１９は図７と同様であり、図２３は図１１と同様である。

表示制御部１６６は、図２０〜図２２に示すように、最も手前に表された第１の制限速度表示画像Ｐ１６の表示サイズが徐々に縮小され、その後第１の制限速度表示画像Ｐ１６が画面から消去されるように第１の制限速度表示画像の表示形態を変化させる。このとき、表示制御部１６６は、第１の制限速度表示画像Ｐ１６が例えば第２の制限速度表示画像Ｐ２１の下方右隅（消失点）に向かって縮小して消去されるように第１の制限速度表示画像Ｐ１６の表示形態を変化させる。

第１実施形態の表示制御装置は、運転者が表示部１５に表示される制限速度表示画像を周辺視で目視した場合に、自車両が現在位置から制限速度が切り替わる地点に到達するまでのおおよその時間または距離を容易に認識することができる。

（第２実施形態）
図２４〜図２８を参照して、第２実施形態に係る表示制御装置１によって表示形態が制御される制限速度表示画像の表示形態について説明する。図２４〜図２８は、現在自車両が制限速度が６０ｋｍ／ｈの走行路を走行し、続いて８０ｋｍ／ｈの制限速度の走行路を走行し、引き続いて制限速度が４０ｋｍ／ｈの走行路を走行するときの制限速度表示画像の表示形態の変化を示している。

第２実施形態の特徴とするところは、制限速度に応じて制限速度表示画像の表示枠２１を傾けて表示したことである。

制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す制限速度表示画像Ｐ３１は、図２４に示すように、表示枠２１の上下の辺が水平となるように表示される。ここで、表示枠２１の上下の辺が水平となる表示を基準表示とする。

制限速度が８０ｋｍ／ｈを示す制限速度表示画像Ｐ４１〜Ｐ４５は、図２４〜図２７に示すように、表示枠２１が基準表示に対して例えば右側に２０度程度傾けて表示される。図２６〜図２８では制限速度を示す数値が視認できないが、制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す制限速度表示画像Ｐ５１は、表示枠２１が基準表示に対して例えば左側に２０度程度傾けて表示される。

なお、制限速度表示画像の表示枠２１を傾ける角度及び傾ける方向と制限速度との関係は、上記に限ることはなく任意に設定することができる。

自車両が制限速度が６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに切り替わる制限速度切替地点を通過するとき、表示制御部１６６は、以下のようにして制限速度表示画像の表示形態を制御する。表示制御部１６６は、図２４に示す最も手前に表示された制限速度表示画像Ｐ３１の表示形態を図２５に示すように変化させた後制限速度表示画像Ｐ３１が消去されるように制限速度表示画像の表示形態を制御する。表示制御部１６６は、制限速度表示画像Ｐ３１を消去させた後、図２６に示すように、制限速度表示画像Ｐ４１が最も手前に表示されるように制限速度表示画像Ｐ４１の表示形態を制御する。

また、表示制御部１６６は、制限速度表示画像Ｐ４１の奥に制限速度表示画像Ｐ４２〜Ｐ４５が配列されて表示されるように制限速度表示画像Ｐ４２〜Ｐ４５の表示形態を制御する。さらに、表示制御部１６６は、制限速度表示画像Ｐ４５に隣接して奥に制限速度表示画像Ｐ５１が配列されて表示されるように制限速度表示画像Ｐ５１の表示形態を制御する。

その後、自車両は８０ｋｍ／ｈの走行路を所定の距離を走行する。このとき、表示制御部１６６は、最も手前に表示された制限速度表示画像Ｐ４１の表示形態が図２７に示すように変化し、その後制限速度表示画像Ｐ４１が消去されるように制限速度表示画像Ｐ４１の表示形態を制御する。

図２４〜図２７に示す表示例では、基準表示以外の制限速度表示画像の表示枠２１は常に傾けて表示するのに対して、図２８に示す表示例では、自車両が現在走行する走行路の制限速度を示す制限速度表示画像の表示枠２１は基準表示とする。

すなわち、表示制御部１６６は、図２６に示すように制限速度表示画像Ｐ４１〜Ｐ４５、Ｐ５１の表示形態を制御した後、自車両は制限速度が８０ｋｍ／ｈの走行路を走行する。したがって、表示制御部１６６は、図２６示すように表示枠２１が右側に２０度程度傾いている制限速度表示画像Ｐ４１〜Ｐ４５の表示枠２１が図２８に示すように基準表示となるように制限速度表示画像Ｐ４１〜Ｐ４５の表示形態を制御する。

なお、第２実施形態では、制限速度表示画像の表示枠２１を傾けて表示することに加えて、制限速度に応じて表示枠２１の色を変えるようにしてもよい。

第２実施形態の表示制御装置１は、第１実施形態に比べて運転者が制限速度表示画像が示す制限速度をより一層容易に認識することができる。

（第３実施形態）
図２９〜図３１を参照して、第３実施形態に係る表示制御装置１によって表示形態が制御される制限速度表示画像の表示形態について説明する。図２９〜図３１は、現在自車両が制限速度が４０ｋｍ／ｈの走行路を走行し、続いて６０ｋｍ／ｈの制限速度の走行路を走行し、続いて制限速度が８０ｋｍ／ｈの走行路を走行するときの制限速度表示画像の表示形態の変化を示している。

第３実施形態の特徴とするところは、制限速度に応じて制限速度表示画像の表示枠２１の形状を変えたことである。

最も手前に表示された４０ｋｍ／ｈの制限速度を示す制限速度表示画像Ｐ６１は、図２９に示すように、表示枠２１の形状が例えば四角形である。制限速度表示画像Ｐ６１の奥に配列されて表示された６０ｋｍ／ｈの制限速度を示す制限速度表示画像Ｐ７１〜Ｐ７３は、図２９及び図３０に示すように、表示枠２１の形状が例えば六角形である。制限速度表示画像Ｐ７３の奥に配列されて表示された制限速度表示画像Ｐ８１〜Ｐ８３は、表示枠２１の形状が例えば八角形である。制限速度表示画像Ｐ８１〜Ｐ８３は、図２９〜図３１では、制限速度を示す数値が視認できないが、制限速度が８０ｋｍ／ｈを示す画像である。

制限速度表示画像の表示枠２１の形状は、四角形、六角形、八角形に限ることはなく、上記多角形以外の多角形、円形楕円形、扇形などであってもよい。

自車両が制限速度が４０ｋｍ／ｈから６０ｋｍ／ｈに切り替わる制限速度切替地点を通過するとき、表示制御部１６６は、以下のようにして制限速度表示画像の表示形態を制御する。

表示制御部１６６は、図２９に示す最も手前に表示された制限速度表示画像Ｐ６１の表示形態を図３０に示すように変化させた後制限速度表示画像Ｐ６１が消去されるように制限速度表示画像Ｐ６１の表示形態を制御する。表示制御部１６６は、制限速度表示画像Ｐ６１を消去した後、図３１に示すように、制限速度表示画像Ｐ７１が最も手前に表示されるように制限速度表示画像Ｐ７１の表示形態を制御する。

また、表示制御部１６６は、制限速度表示画像Ｐ７１の奥に制限速度表示画像Ｐ７２、Ｐ７３が配列されて表示されるように制限速度表示画像Ｐ７２、Ｐ７３の表示形態を制御する。さらに、表示制御部１６６は、制限速度表示画像Ｐ７３の奥に制限速度表示画像Ｐ８１〜Ｐ８３が配列されて表示されるように制限速度表示画像Ｐ８１〜Ｐ８３の表示形態を制御する。

第３実施形態の表示制御装置１は、第１実施形態に比べて運転者が制限速度表示画像が示す制限速度をより一層容易に認識することができる。特に、制限速度表示画像の形状と制限速度が対応しているため、現在位置の先の経路の制限速度を適切に認識することができる。

（第４実施形態）
図３２を参照して、第４実施形態に係る表示制御装置２の構成を説明する。図３２において、表示制御装置２は、表示制御装置１に対して制御部１７が移動路種別取得部１７１を備えたことを特徴とする。なお、図３２において、図１と同一の構成には図１と同一の符号を付し、その説明は省略する。

移動路種別取得部１７１は、以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路の道路種別を取得する。ここで、道路種別とは、自車両が走行する走行路が一般道路であるかもしくは高速道路であるかである。

移動路種別取得部１７１は、以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路の移動路種別を取得する。

移動路種別取得部１７１は、地図データ記憶部１４に記憶されている走行路の道路種別を取得する。移動路種別取得部１７１は、外部との間で通信を行う通信機能を備えている場合には、道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信することにより外部の提供サーバから走行路の道路種別を取得する。

移動路種別取得部１７１は、表示制御装置２がナビゲーション装置が備える機能を有している場合には、ナビゲーション装置が備える機能を用いて道路種別を取得する。移動路種別取得部１７１は、表示制御装置２がナビゲーション装置が備える機能を有し、かつナビゲーション装置が備える機能が外部の提供サーバと通信する機能を備えている場合には、以下のようにして道路種別を取得する。移動路種別取得部１７１は、外部の提供サーバとの通信により外部の提供サーバから外部データとして走行路の道路種別を取得する。

移動路種別取得部１７１は、取得した道路種別を表示制御部１７２に与える。

第１実施形態の表示制御部１６６は、前述した所定の距離が道路種別にかかわらず予め設定されている。これに対して、第４実施形態の表示制御部１７２は、移動路種別取得部１７１から与えられた道路種別に基づき、前述した所定の距離を変えることを特徴とする。表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示形態を制御する際の他の機能は表示制御部１６６と同様である。

表示制御部１７２は、自車両が高速道路を走行するときの所定の距離を一般道に比べて長くする。自車両が高速道を走行するときの所定の距離は、例えば５ｋｍとし、自車両が一般道を走行するときの所定の距離は、例えば１ｋｍとする。

第４実施形態では、上述した特徴的な技術を採用することで、自車両が一般道に比べて制限速度が切り替わるまでの距離が長い高速道を走行するときには、制限速度表示画像が切り替わる間隔が長くなる。したがって、自車両が高速道路を走行するときには、制限速度表示画像が一般道と同様な頻度で切り替わることは回避できる。

この結果、第４実施形態の表示制御装置２は、自車両が高速道路を走行し、運転者が表示部１５に表示された制限速度表示画像を目視したときに、運転者は制限速度表示画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。

（第５実施形態）
図３３を参照して、第５実施形態に係る表示制御装置３の構成を説明する。図３３において、表示制御装置３は、表示制御装置１に対して制御部１８が交差点位置取得部１８１を備えたことを特徴とする。なお、図３３において、図１と同一の構成には図１と同一の符号を付し、その説明は省略する。

交差点位置取得部１８１は、以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路において交差点の位置を取得する。交差点位置取得部１８１は、以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路の交差点の位置を取得する。

交差点位置取得部１８１は、地図データ記憶部１４に記憶されている走行路の交差点の位置を取得する。交差点位置取得部１８１は、外部との間で通信を行う通信機能を備えている場合には、道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信することにより外部の提供サーバから走行路の交差点の位置を取得する。

交差点位置取得部１８１は、表示制御装置３がナビゲーション装置が備える機能を有している場合には、ナビゲーション装置が備える機能を用いて交差点の位置を取得する。交差点位置取得部１８１は、表示制御装置３がナビゲーション装置が備える機能を有し、かつナビゲーション装置が備える機能が外部の提供サーバと通信する機能を備えている場合には、以下のようにして交差点の位置を取得する。交差点位置取得部１８１は、外部の提供サーバとの通信により外部の提供サーバから外部データとして走行路の交差点の位置を取得する。

交差点位置取得部１８１は、取得した交差点の位置を表示制御部１８２に与える。

第１実施形態の表示制御部１６６は、前述した所定の距離が交差点の位置にかかわらず予め設定されている。これに対して、第５実施形態の表示制御部１８２は、交差点位置取得部１８１から与えられた交差点の位置に基づき、制限速度表示画像の表示形態を制御することを特徴とする。表示制御部１８２は、制限速度表示画像の表示形態を制御する際の他の機能は表示制御部１６６と同様である。

表示制御部１８２は、自車両が交差点を通過するごとに、最も手前に表示された制限速度表示画像の奥に表示された制限速度表示画像が、順次最も手前に表示されるように制限速度表示画像の表示形態を制御する。

図３４は交差点がある走行路を自車両が走行するときの走行路の一例を示す図である。図１３〜図１７は、自車両が図３４に示す走行路を走行するときの制限速度表示画像の一表示例を示す図である。

図３４において、自車両Ｍが走行する第１の走行路Ｌ３は、自車両Ｍの現在位置から交差点Ｃ１、Ｃ２を経て交差点Ｃ３までの走行路とする。自車両Ｍが第１の走行路Ｌ３に続いて走行する第２の走行路Ｌ４は、交差点Ｃ３から交差点Ｃ４へと向かい交差点Ｃ４から先の走行路とする。

交差点Ｃ１は、第１の走行路Ｌ３と第３の走行路Ｌ５とが交差する。交差点Ｃ２は、第１の走行路Ｌ３と第４の走行路Ｌ６とが交差する。交差点Ｃ３は、第１の走行路Ｌ３と第２の走行路Ｌ４とが交差する。交差点Ｃ４は、第２の走行路Ｌ４と第５の走行路Ｌ７とが交差する。第１の走行路Ｌ３の制限速度（第１の制限速度）は６０ｋｍ／ｈとし、第２の走行路Ｌ４の制限速度（第２の制限速度）は４０ｋｍ／ｈとする。

自車両Ｍが第１の走行路Ｌ３の現在位置を走行しているとき、図１３に示すように第１の制限速度表示画像Ｐｎが最も手前に表示されているものとする。また、第１の制限速度表示画像Ｐｎの奥に第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）、Ｐ（ｎ＋２）、及び第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ３が表示される。第１の制限速度表示画像Ｐｎ、Ｐ（ｎ＋１）、Ｐ（ｎ＋２）は、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す画像である。第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ７は、制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す画像である。

自車両Ｍは走行を続け交差点Ｃ１に到達する。自車両Ｍが交差点Ｃ１に到達すると、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐｎは表示形態が変化して消去される。そして、図１４に示すように、第１の制限速度表示画像Ｐｎに隣接して奥に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）が最も手前に表示される。さらに、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）の奥に第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）が表示され、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ４が表示される。

その後、自車両Ｍは交差点Ｃ２に向けて走行を続ける。この間、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）が最も手前に表示される。

自車両Ｍは交差点Ｃ２に到達する。このとき、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋１）は表示形態が変化して消去される。そして、図１５に示すように、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）が最も手前に表示される。さらに、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ１〜Ｐ５が表示される。

その後、自車両Ｍは交差点Ｃ３に向けて走行を続ける。この間、第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）が最も手前に表示される。

自車両Ｍは走行を続け交差点Ｃ３に到達する。このとき、最も手前に表示された第１の制限速度表示画像Ｐ（ｎ＋２）は表示形態が変化して消去される。そして、図１６に示すように、第２の制限速度表示画像Ｐ１が最も手前に表示される。さらに、第２の制限速度表示画像Ｐ１の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ２〜Ｐ６が表示される。

自車両Ｍは、交差点Ｃ３を通過して第２の走行路Ｌ２を走行し、交差点Ｃ４に向けて走行を続ける。この間、第２の制限速度表示画像Ｐ１が最も手前に表示される。

自車両Ｍは走行を続け交差点Ｃ４に到達する。このとき、最も手前に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ１は表示形態が変化して消去される。そして、図１７に示すように、第２の制限速度表示画像Ｐ２が最も手前に表示される。さらに、第２の制限速度表示画像Ｐ２の奥に第２の制限速度表示画像Ｐ３〜Ｐ７が表示される。

その後、自車両Ｍが第２の走行路Ｌ２を走行している間は、自車両が交差点を通過するごとに第２の制限速度表示画像Ｐ２の奥に表示された第２の制限速度表示画像Ｐ３〜Ｐ７が順次最も手前に表示される。

第５実施形態の表示制御装置３は、運転者は自車両の現在位置に対して自車両が通過する交差点の数により制限速度切替地点を認識することができる。

１，２，３表示制御装置
１１ＧＰＳ受信部
１２入力部
１３車速センサ
１４地図データ記憶部
１５表示部
１６、１７、１８制御部
１６１現在位置取得部
１６２経路特定部
１６３移動速度取得部
１６４制限速度取得部
１６５制限速度切替地点取得部
１６６、１７２、１８２表示制御部
１７１移動路種別取得部
１８１交差点位置取得部
Ｐ１〜Ｐ６、Ｐ１１〜Ｐ１６、Ｐ２１〜Ｐ２６、Ｐ３１、Ｐ４１〜Ｐ４５、Ｐ５１、Ｐ６１、Ｐ７１〜Ｐ７３、Ｐ８１〜Ｐ８３、Ｐｎ、Ｐ（ｎ＋１）、Ｐ（ｎ＋２）制限速度表示画像

Claims

移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する制限速度取得部と、
前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得する制限速度切替地点取得部と、
予め設定した複数である所定数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらした状態で前記制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、表示部に前記複数の制限速度表示画像が配列されて表示させるように前記所定数の制限速度表示画像の表示形態を制御する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記移動体が前記第１の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と、前記移動体が前記第２の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像との表示形態を異ならせ、
前記移動体が前記第１の移動路を移動していて前記制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、前記表示部に前記所定数の制限速度表示画像として前記所定数の第１の制限速度表示画像を表示させ、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を順に加えるように表示させ、
前記移動体が前記制限速度切替地点を通過するとき、最も手前に表示した最後の前記第１の制限速度表示画像を消去し、最後の前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第２の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を加えるように表示させる
表示制御装置。
前記表示制御部は、前記移動体が前記第１の移動路を移動している間、最も奥に表示された前記第１の制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を最初に加える以前では、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記第１の制限速度表示画像の奥に前記第１の制限速度表示画像を順に加えるように表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像との少なくとも一部の色を異ならせるか、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像との前記表示部上での表示角度を異ならせるか、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像との形状を異ならせる請求項１または２に記載の表示制御装置。
前記所定の間隔は、前記移動体が移動する所定の距離である請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記移動体が移動する移動路が一般道路であるか高速道路であるかの移動路の種別を取得する移動路種別取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記移動路の種別に応じて、前記所定の距離を変更する請求項４に記載の表示制御装置。
前記移動体が移動する移動路における交差点の位置を取得する交差点位置取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記所定の間隔を隣接する前記交差点の間隔とし、
前記移動体が各交差点に到達するごとに、最も手前に表示した前記制限速度表示画像を消去し、前記最も手前に表示した前記制限速度表示画像の奥に表示した前記制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記制限速度表示画像を加えるように表示させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
現在位置取得部が移動体の現在位置を取得し、
制限速度取得部が、前記現在位置に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得し、
制限速度切替地点取得部が、前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得し、
表示制御部が、予め設定した複数である所定数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらした状態で前記制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、表示部に前記複数の制限速度表示画像が配列されて表示させるように前記所定数の制限速度表示画像の表示形態を制御し、
前記移動体が前記第１の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と、前記移動体が前記第２の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像との表示形態を異ならせ、
前記移動体が前記第１の移動路を移動していて前記制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、前記表示部に前記所定数の制限速度表示画像として前記所定数の第１の制限速度表示画像を表示させ、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を順に加えるように表示させ、
前記移動体が前記制限速度切替地点を通過するとき、最も手前に表示した最後の前記第１の制限速度表示画像を消去し、最後の前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第２の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を加えるように表示させる
表示制御方法。
コンピュータに、
移動体の現在位置を取得する機能と、
前記現在位置に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する機能と、
前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わる制限速度切替地点を取得する機能と、
予め設定した複数である所定数の制限速度表示画像の互いの表示位置をずらした状態で前記制限速度表示画像が手前から奥へと部分的に重畳した状態に視認されるように、表示部に前記複数の制限速度表示画像が配列されて表示させるように前記所定数の制限速度表示画像の表示形態を制御する機能と、
前記移動体が前記第１の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と、前記移動体が前記第２の移動路を移動するときに前記表示部に前記制限速度表示画像として表示させる前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像との表示形態を異ならせる機能と、
前記移動体が前記第１の移動路を移動していて前記制限速度切替地点を通過する前であって予め設定された制御開始時点になると、前記表示部に前記所定数の制限速度表示画像として前記所定数の第１の制限速度表示画像を表示させ、所定の間隔ごとに、最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の表示形態を消去し、前記最も手前に表示した前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第１の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を順に加えるように表示させる機能と、
前記移動体が前記制限速度切替地点を通過するとき、最も手前に表示した最後の前記第１の制限速度表示画像を消去し、最後の前記第１の制限速度表示画像の奥に表示した前記第２の制限速度表示画像を新たに最も手前に表示させ、かつ、前記制限速度表示画像が前記所定数となるように、最も奥に表示された前記制限速度表示画像の奥に前記第２の制限速度表示画像を加えるように表示させる機能と、
を実現させる表示制御プログラム。