JP6787729B2 - 俯瞰画像システム、俯瞰画像表示方法およびプログラム - Google Patents
俯瞰画像システム、俯瞰画像表示方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
2 走行体
3 旋回台
7 ブーム
10 俯瞰画像システム
11 カメラ
12 制御部
13 表示部
M 作業車両標識
P 俯瞰画像
Po 突出箇所
Claims (5)
- 走行体に旋回可能な旋回台が設けられた作業車両の前記走行体の周辺画像を取得する複数のカメラと、前記各カメラで取得した画像に基づく俯瞰画像を表示する表示部と、前記各カメラで取得した画像を上方の仮想視点から見下ろした画像に変換し繋ぎ合わせて前記俯瞰画像を形成して前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業車両を可視化して表す作業車両標識を、前記作業車両を平面視して前記旋回台における前記走行体から突出する突出箇所のみを半透明化し、その前記突出箇所のみを半透明化した前記作業車両標識を前記俯瞰画像に重畳して前記表示部に表示させ、
前記旋回台は、伸縮動作を行うブームを有し、
前記突出箇所は、前記作業車両を平面視して前記ブームにおける前記走行体から突出する箇所であることを特徴とする俯瞰画像システム。 - 前記制御部は、前記突出箇所の外形輪郭を点線で示しつつ内側を透明にすることで半透明化することを特徴とする請求項1に記載の俯瞰画像システム。
- 前記制御部は、前記突出箇所を半透過させることで半透明化することを特徴とする請求項1に記載の俯瞰画像システム。
- 走行体に旋回可能な旋回台が設けられた作業車両の前記走行体の周辺画像を取得する複数のカメラと、前記各カメラで取得した画像に基づく俯瞰画像を表示する表示部と、前記俯瞰画像を形成して前記表示部に表示させる制御部と、を用い、前記旋回台が伸縮動作を行うブームを有する俯瞰画像表示方法であって、
前記制御部が、前記各カメラで取得した画像を上方の仮想視点から見下ろした画像に変換し繋ぎ合わせて前記俯瞰画像を形成する工程と、
前記制御部が、前記作業車両を可視化して表す作業車両標識を、前記作業車両を平面視して前記ブームにおける前記走行体から突出する突出箇所のみを半透明化し、その前記突出箇所のみを半透明化した前記作業車両標識を前記俯瞰画像に重畳する工程と、
前記制御部が、前記突出箇所のみを半透明化した前記作業車両標識を重畳した前記俯瞰画像を前記表示部に表示させる工程と、
を含むことを特徴とする俯瞰画像表示方法。 - 走行体に旋回可能な旋回台が設けられた作業車両の前記走行体の周辺画像を取得する複数のカメラと、前記各カメラで取得した画像に基づく俯瞰画像を表示する表示部と、前記俯瞰画像を形成して前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記旋回台が伸縮動作を行うブームを有する俯瞰画像システムの前記制御部に、
前記各カメラで取得した画像を上方の仮想視点から見下ろした画像に変換し繋ぎ合わせて前記俯瞰画像を形成する機能と、
前記作業車両を可視化して表す作業車両標識を、前記作業車両を平面視して前記ブームにおける前記走行体から突出する突出箇所のみを半透明化し、その前記突出箇所のみを半透明化した前記作業車両標識を前記俯瞰画像に重畳する機能と、
前記突出箇所のみを半透明化した前記作業車両標識を重畳した前記俯瞰画像を前記表示部に表示させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
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