JP6787460B1 - ロータ、及び回転機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係るモータ1を示す分解斜視図である。モータ1は、円筒状のハウジング2、フロントカバー3、リアカバー4、シャフト5、スリップリング(ブラシ)6、整流子7、ロータ(回転子)10、及びステータ(固定子)30を備える。
図8は、第1実施例に係るモータ1のロータ10の横断面を示す断面図である。図9は、第1実施例に係るモータ1のステータ30、及びステータ30の中空内に収容されるロータ10の横断面を示す断面図である。第1実施例に係るモータ1のロータ10は、周方向に等間隔で並ぶ8つのユニット用貫通口11aが、開口の長手方向を径方向に沿わせる姿勢で配置される。8つの巻線ユニット12のそれぞれは、横断面の長手方向を径方向に沿わせ、且つ回転軸線Aを中心とする放射状の姿勢でユニット用貫通孔11a内に収容される。
図11は、第2実施例に係るモータ1のロータ10の横断面を示す断面図である。第2実施例に係るモータ1のロータ10は、複数の磁石用貫通口11cとして、一対の磁石用貫通口11cからなる磁石用貫通口対11dを8対備える。磁石収容部対たる8対の磁石用貫通口対11dのそれぞれにおける一対の磁石用貫通口11cは、互いの開口の長手方向を、回転軸線Aを中心にした径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置される。
図12は、第3実施例に係るモータ1のロータ10の横断面を示す断面図である。第3実施例に係るモータ1のロータ10は、複数のユニット用貫通口11aとして、一対のユニット用貫通口11aからなるユニット用貫通口対11eを8対備える。また、ロータ10は、複数の巻線ユニット12として、一対の巻線ユニット12からなるユニット対26を8対備える。
第4実施例に係るモータ1は、以下に説明する点の他が、第3実施例に係るモータ1と同様の構成になっている。
図14は、第5実施例に係るモータ1のロータ10を示す分解斜視図である。このロータ10において、8つの巻線ユニット12のそれぞれにおける回転軸線A方向の長さは、ロータコア11における回転軸線A方向の長さと同じである。ロータコア11の回転軸線A方向における一方側(紙面左側)の端面に設けられた、8つのユニット用貫通口11aの開口は、閉塞部材としての閉塞プレート21によって共通して塞がれる。即ち、閉塞プレート21は、8つのユニット用貫通口11aの開口を一体で塞ぐ。閉塞プレート21の直径は、ロータコア11の直径と同じであるか、あるいは、ロータコア11の直径よりも僅かに小さい。閉塞プレート21の径方向の中心部には、シャフト(図1の5)を貫通させるためのシャフト穴が設けられる。閉塞プレート21は、シャフトに設けられた溝に嵌め込まれるCリング19によって、ロータコア11の回転軸線A方向の一端面に向けて押さえつけられる。ロータコア11の回転軸線A方向の他方側に設けられた、8つのユニット用貫通口11aの開口も、回転軸線A方向の一方側と同様にして、閉塞プレート21によって共通して塞がれる。
第1態様は、回転軸線(例えば回転軸線A)を中心に回転するロータコア(例えばロータコア11)と、前記ロータコアに保持される複数の界磁巻線(例えば界磁巻線14)とを備えるロータ(例えばロータ10)であって、鉄心(例えば鉄心13)と、前記鉄心に巻かれた前記界磁巻線と、前記鉄心及び前記界磁巻線を封止する絶縁性の封止体(例えば封止樹脂16)とを有する巻線ユニット(例えば巻線ユニット12)を複数備え、前記ロータコアが、複数の前記巻線ユニットのそれぞれを個別に収容する複数のユニット収容部(例えばユニット用貫通口11a)を備え、
前記複数のユニット収容部のそれぞれが、回転軸線方向に延在し、且つ回転軸線を中心にした周方向に並ぶ、ロータである。
第2態様は、第1態様の構成を備え、且つ、複数の前記ユニット収容部のそれぞれにおける回転軸線方向の端の開口を塞ぐ閉塞部材(例えば閉塞部材20)を備える、ロータである。
第3態様は、第1態様又は第2態様の構成と、複数の永久磁石(例えば永久磁石22)とを備え、前記ロータコアが、複数の前記永久磁石のそれぞれを個別に収容する複数の磁石収容部(例えば磁石用貫通口11c)を備え、複数の前記磁石収容部のそれぞれが、回転軸線方向に延在し、且つ回転軸線を中心にした周方向に並び、複数の前記巻線ユニットのそれぞれにおける前記界磁巻線の両端が、ダイオード(例えばダイオード24)を介して電気接続される、ロータである。
第4態様は、第3態様の構成を備え、複数の前記ユニット収容部のそれぞれが、開口の長手方向を、回転軸線を中心にした径方向に沿わせる姿勢で配置され、複数の前記巻線ユニットのそれぞれが、横断面の長手方向を前記径方向に沿わせる姿勢で前記ユニット収容部内に収容され、複数の前記磁石収容部のそれぞれが、開口の長手方向を前記ロータコアの外周に対する接線と平行な方向に沿わせる形態で配置され、複数の前記永久磁石のそれぞれが、横断面の長手方向を前記接線と平行な方向に沿わせる姿勢で前記磁石収容部に収容される、ロータである。
第5態様は、第3態様の構成を備え、複数の前記磁石収容部として、一対の前記磁石収容部からなる磁石収容部対(例えば磁石用貫通口対11d)を複数備え、複数の前記永久磁石として、一対の前記永久磁石からなる磁石対(例えば磁石対25)を複数備え、複数の前記磁石収容部対のそれぞれにおける一対の前記磁石収容部が、互いの開口の長手方向を、回転軸線を中心にした径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置され、複数の前記磁石対のそれぞれにおける一対の前記永久磁石が、互いの横断面の長手方向を前記V字に沿わせる姿勢で前記磁石収容部内に収容され、複数の前記ユニット収容部のそれぞれが、互いの開口の長手方向を前記径方向に沿わせる形態で配置され、複数の前記巻線ユニットのそれぞれが、互いの横断面を前記径方向に沿わせる姿勢で前記ユニット収容部内に収容される、ロータである。
第6態様は、第3態様の構成を備え、複数の前記ユニット収容部として、一対の前記ユニット収容部からなるユニット収容部対(例えばユニット用貫通口対11e)を複数備え、複数の前記巻線ユニットとして、一対の前記巻線ユニットからなるユニット対(例えばユニット対26)を複数備え、複数の前記ユニット収容部対のそれぞれにおける一対の前記ユニット収容部が、互いの開口の長手方向を、回転軸線を中心にした径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置され、複数の前記ユニット対のそれぞれにおける一対の前記巻線ユニットが、互いの横断面の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる姿勢で前記ユニット収容部内に収容される、ロータである。
第7態様は、第6態様の構成を備え、複数の前記磁石収容部として、一対の前記磁石収容部からなる磁石収容部対を複数備え、複数の前記永久磁石として、一対の前記永久磁石からなる磁石対を複数備え、複数の前記磁石収容部対のそれぞれにおける一対の前記磁石収容部が、互いの開口の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置され、複数の前記磁石対のそれぞれにおける一対の前記永久磁石が、互いの横断面の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる姿勢で前記磁石収容部内に収容される、ロータである。
第8態様は、第1〜7の何れかの態様を備え、回転軸線を中心にして回転するロータと、前記ロータの中心を貫通するシャフト(例えばシャフト5)と、回転軸線を中心にした周方向に前記ロータを囲むステータ(例えばステータ30)とを備える回転機であって、前記ロータが、第1態様〜第7態様の何れかのロータである、回転機である。
Claims (8)
- 回転軸線を中心に回転するロータコアと、前記ロータコアに保持される複数の界磁巻線とを備えるロータであって、
鉄心と、前記鉄心に巻かれた前記界磁巻線と、前記鉄心及び前記界磁巻線を封止する絶縁性の封止体とを有する巻線ユニットを複数備え、
前記ロータコアが、複数の前記巻線ユニットのそれぞれを個別に収容する複数のユニット収容部を備え、
複数の前記ユニット収容部のそれぞれが、回転軸線方向に延在し、且つ回転軸線を中心にした周方向に並ぶ、ロータ。 - 複数の前記ユニット収容部のそれぞれにおける回転軸線方向の端の開口を塞ぐ閉塞部材を備える、
請求項1に記載のロータ。 - 複数の永久磁石を備え、
前記ロータコアが、複数の前記永久磁石のそれぞれを個別に収容する複数の磁石収容部を備え、
複数の前記磁石収容部のそれぞれが、回転軸線方向に延在し、且つ回転軸線を中心にした周方向に並び、
複数の前記巻線ユニットのそれぞれにおける前記界磁巻線の両端が、ダイオードを介して電気接続される、
請求項1又は2に記載のロータ。 - 複数の前記ユニット収容部のそれぞれが、開口の長手方向を、回転軸線を中心にした径方向に沿わせる姿勢で配置され、
複数の前記巻線ユニットのそれぞれが、横断面の長手方向を前記径方向に沿わせる姿勢で前記ユニット収容部内に収容され、
複数の前記磁石収容部のそれぞれが、開口の長手方向を前記ロータコアの外周に対する接線と平行な方向に沿わせる形態で配置され、
複数の前記永久磁石のそれぞれが、横断面の長手方向を前記接線と平行な方向に沿わせる姿勢で前記磁石収容部内に収容される、
請求項3に記載のロータ。 - 複数の前記磁石収容部として、一対の前記磁石収容部からなる磁石収容部対を複数備え、
複数の前記永久磁石として、一対の前記永久磁石からなる磁石対を複数備え、
複数の前記磁石収容部対のそれぞれにおける一対の前記磁石収容部が、互いの開口の長手方向を、回転軸線を中心にした径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置され、
複数の前記磁石対のそれぞれにおける一対の前記永久磁石が、互いの横断面の長手方向を前記V字に沿わせる姿勢で前記磁石収容部内に収容され、
複数の前記ユニット収容部のそれぞれが、互いの開口の長手方向を前記径方向に沿わせる形態で配置され、
複数の前記巻線ユニットのそれぞれが、互いの横断面を前記径方向に沿わせる姿勢で前記ユニット収容部内に収容される、
請求項3に記載のロータ。 - 複数の前記ユニット収容部として、一対の前記ユニット収容部からなるユニット収容部対を複数備え、
複数の前記巻線ユニットとして、一対の前記巻線ユニットからなるユニット対を複数備え、
複数の前記ユニット収容部対のそれぞれにおける一対の前記ユニット収容部が、互いの開口の長手方向を、回転軸線を中心にした径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置され、
複数の前記ユニット対のそれぞれにおける一対の前記巻線ユニットが、互いの横断面の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる姿勢で前記ユニット収容部内に収容される、
請求項3に記載のロータ。 - 複数の前記磁石収容部として、一対の前記磁石収容部からなる磁石収容対を複数備え、
複数の前記永久磁石として、一対の前記永久磁石からなる磁石対を複数備え、
複数の前記磁石収容部対のそれぞれにおける一対の前記磁石収容部が、互いの開口の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる形態で配置され、
複数の前記磁石対のそれぞれにおける一対の前記永久磁石が、互いの横断面の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くV字に沿わせる姿勢で前記磁石収容部内に収容される、
請求項6に記載のロータ。 - 回転軸線を中心にして回転するロータと、前記ロータの中心を貫通するシャフトと、回転軸線を中心にした周方向に前記ロータを囲むステータとを備える回転機であって、
前記ロータが、請求項1乃至7の何れか1項に記載のロータである、回転機。
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