JP6786250B2 - 塗布システム、塗布方法、及び塗布装置 - Google Patents

Description

本開示は、粘性流体の構成要素への塗布に関する。より具体的には、開示された実施形態は、変化する幅及び外形などの複雑な幾何学形状を有する構成要素に粘性流体を塗布するためのシステム、装置及び方法に関する。

密閉剤、接着剤、及び／又は未硬化ポリマーなどの粘性流体が、様々な構成要素に塗布され得る。例えば、複合材料の電気特性を軽減し、静電放電を防止するためなど、タンクを組み立て及び／又はエッジを絶縁するために、密閉剤が複合材料に塗布され得る。しかしながら、これらの構成要素は、幅及び／又は外形が変化するなど、複雑な幾何学形状を有し得る。粘性流体は、構成要素の複雑な幾何学形状を扱うために、構成要素に手動で塗布されてきた。例えば、粘性流体を構成要素に手動で塗布する（又は手作業で塗布する）ために、ブラシ及び／又はローラが使用され得る。しかしながら、そのような手動又は手作業での塗布は、一般的に、退屈であり、時間がかかり、品質が変化しうる完成構成要素を生産することになる。

本開示は、主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布するための調節可能なノズルを提供する。いくつかの実施形態では、調節可能なノズルは、粘性流体を受容するための通路を有する本体を含み得る。いくつかの実施形態では、調節可能なノズルは、通路に少なくとも部分的に受容され、本体に移動可能に連結された第１及び第２の対向する側部材を含み得る。いくつかの実施形態では、調節可能なノズルは、第１の側部材に取り付けられた第１の接触要素、及び第２の側部材に取り付けられた第２の接触要素を含み得る。いくつかの実施形態では、調節可能なノズルは、側部材に取り付けられ、側部材を互いに向かって付勢するように構成された、少なくとも１つのバイアス要素を含み得る。

本開示は、主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布する方法を提供する。いくつかの実施形態では、方法は、互いに対して移動可能な第１及び第２の接触部材が対向面に接触するように、調節可能なノズルを主面に隣接して位置付けることを含み得る。第１及び第２の接触部材は、調節可能なノズルの少なくとも１つのバイアス要素によって対向面に向かって付勢され得る。いくつかの実施形態では、方法は、調節可能なノズルの本体の中の通路から主面に粘性流体を塗布することを含み得る。いくつかの実施形態では、方法は、主面に沿って調節可能なノズルを移動させることを含み得る。

本開示は、主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布するためのシステムを提供する。いくつかの実施形態では、システムは、ロボットアームを含み得る。いくつかの実施形態では、システムは、ロボットアームを制御するように構成されたコントローラアセンブリを含み得る。いくつかの実施形態では、システムは、ロボットアームに取り付けられた調節可能なノズルを含み得る。いくつかの実施形態では、調節可能なノズルは、粘性流体を受容するための通路を含み、構成要素上の粘性流体を排出するための出力開口を有する本体を含み得る。いくつかの実施形態では、ノズルは、通路に少なくとも部分的に受容され、本体に移動可能に連結された第１及び第２の対向する側部材を含み得る。いくつかの実施形態では、ノズルは、第１の側部材に取り付けられた第１の接触要素、及び第２の側部材に取り付けられた第２の接触要素を含み得る。いくつかの実施形態では、ノズルは、側部材に取り付けられ、側部材を互いに向かって付勢するように構成された、少なくとも１つのバイアス要素を含み得る。いくつかの実施形態では、側部材は、構成要素の主面によって画定された経路に沿った構成要素の対向面間の距離の変化に応じて、出力開口のサイズを調節するように構成され得る。

特徴、機能、及び利点は、本開示の様々な実施形態で個別に実現されうるか、又は、後述の説明及び図面を参照して更なる詳細が理解可能である、更に別の実施形態において組み合わされうる。

例示的システム及び例示的構成要素のブロック図である。 例示的システム及び例示的構成要素のブロック図である。 例示的装置及び例示的構成要素の透視図である。 図３の例示的装置の下面図である。 図３の線５−５に沿った図３の例示的装置の断面図である。 図３の例示的装置の分解図である。 例示的装置及び例示的構成要素の透視図である。 図７の線８−８に沿った図７の例示的装置の断面図である。 図７の例示的装置の分解図である。 例示的装置及び例示的構成要素の透視図である。 図１０の例示的装置の部分図である。 図１０の例示的装置の分解図である。 例示的装置及び例示的構成要素の透視図である。 図１３の線１４−１４に沿った例示的装置の断面図である。 図１３の例示的装置の分解図である。 粘性流体を構成要素に塗布するための方法を例示するフローチャートである。

概要
粘性流体を塗布するためのシステム、装置、及び方法の様々な実施形態が、以下に記載され、添付図面に例示されている。特別の定めのない限り、システム、装置、又は方法、及び／又はそれらの様々な構成要素は、本明細書で説明され、例示され、及び／又は組み込まれた、構造、構成要素、機能、及び／又は変形例のうちの少なくとも１つを包含しうるが、それらを包含することが必要なわけではない。また更に、システム、装置、及び方法に関連して本明細書で説明され、例示され、及び／又は本組み込まれた、構造、構成要素、機能、及び／又は変形例は、他の類似のシステム、装置、又は方法に含まれうるが、それらに含まれることが必要なわけではない。様々な実施形態の下記の説明は、本質的に単なる例示であり、本開示、その応用又は用途を限定することを意図するものではない。加えて、実施形態によって提供される利点は、後述のように、本質的に例示であり、全ての実施形態が同じ利点又は同一程度の利点を提供するわけではない。

定義
「ビード（Ｂｅａｄ）」は、本開示の粘性流体塗布のシステム、装置及び方法による粘性流体の構成要素への塗布後に、構成要素によって及び／又は構成要素上で支持される粘性流体を指す。ビードは、任意の適するアスペクト比など、任意の適する断面形状及び／又は寸法を有し得る。例えば、ビードは、低アスペクト比の断面（例えば、一又は複数の厚い層）又は高アスペクト比の断面（例えば、一又は複数の薄い層）を有し得る。ビードは、主面のみ、主面及び一又は複数の対向面のみなど、構成要素の一又は複数の面で支持され得る。

「バイアス要素」は、一定の又は変化しうる大きさを有し得る力を連続的に印加するように構成された要素を指す。

「構成要素」は、単一部分（又は片）を含み得る、又は複数の部分（又は片）を含み得る任意の物体又は構造を指す。例えば、構成要素は、著しく異なる物理的又は化学的特性を備えた２つ以上の構成材料を有する複合材料を指すこともある。構成材料は、樹脂（例えば、熱硬化エポキシ）のようなマトリクス（又は接着）材料、及び、複数の繊維（例えば、炭素繊維の織込層）のような補強材料を含み得る。

「主面」は、粘性流体を受容するように選択された任意の（構成要素の）表面を指す。

「粘性流体」は、負荷応力がない場合に形状を実質的に保持するのに十分な粘度を有する流動性材料を指す。例えば、粘性流体は、選択された断面を有するビードに形成され得る。粘性流体は、半流動材料を含み得る。粘性流体の例は、特定のコーキング、密閉剤、エポキシ樹脂、接着剤などを含む。

実施例、構成要素、及び代替例
続く節は、粘性流体を構成要素に塗布する例示的システム、装置、及び方法、更には、関連システム、装置、及び／又は方法の選択された態様を説明する。これらの節の例は、例示を目的とし、本開示の範囲全体を限定するものと解釈すべきではない。各節は、一又は複数の個々の発明、及び／又は、状況から得られる又は関連する情報、機能、及び／又は構造を含みうる。

本実施例は、例示的粘性流体塗布システム２０及び例示的構成要素２２を説明する（図１参照）。

構成要素２２は、主面２４を含み得る。主面２４は、一定の幅を有していてもよく、変化する幅を有していてもよい。加えて、主面２４は、一又は複数の真っすぐな部分２５、及び一又は複数の湾曲部分２６を有していてもよい。湾曲部分２６は、構成要素２２の一又は複数の外形２８から形成され得る。湾曲部分２６は、主面２４の真っすぐな部分の平面の内部、まっすぐな部分の平面外側、又は任意の適する組み合わせにあり得る。構成要素２２は、主面２４に垂直又は実質的に垂直であり得る対向面３０及び３２を含み得る。いくつかの例では、構成要素２２は、対向面３０及び３２と交差し得る。他の例では、一又は複数の面が、主面２４と対向面３０及び３２の１つ又は両方との間に配置され得る。

粘性流体塗布システム２０は、流体アセンブリ３４を含み得る。流体アセンブリ３４は、粘性流体を受容及び／又は包含するように構成された任意の適した構造を含み得る。いくつかの例では、流体アセンブリ３４は、注入又は入力ポート３６を通して粘性流体を受容し得る。

粘性流体塗布システム２０は、排出アセンブリ３８を含み得る。排出アセンブリ３８は、粘性流体を構成要素２２に排出又は塗布するように構成された任意の適した構造を含み得る。排出アセンブリ３８は、流体アセンブリ３４に流体連結され得、出口又は出力開口４０を介して構成要素２２に、流体アセンブリの中に受容及び／又は包含された粘性流体を排出し得る。いくつかの例では、放出アセンブリ３８は、構成要素２２の一又は複数の特性に基づき、出口４０の一又は複数の特性を調節し得る。例えば、排出アセンブリ３８は、構成要素２２の主面２４の面積又は幅の変化に基づき、又はそれらの変化に応じて、出口４０の面積又は幅を調節し得る。

粘性流体塗布システム２０は、ナビゲーションアセンブリ４２を含み得る。ナビゲーションアセンブリ４２は、放出アセンブリが粘性流体を塗布している間、主面２４に沿って、例えば、その面の真っすぐな部分２５及び湾曲部分２６などに沿って、排出アセンブリ３８を案内するように構成された任意の適する構造を含み得る。

粘性流体塗布システム２０は、整形アセンブリ４４を含み得る。整形アセンブリ４４は、構成要素２２に塗布された粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成された任意の適した構造を含み得る。整形アセンブリは、様々な凸部及び／又は凹部形状など、任意の適した形状のビードの任意の適したい部分を整形するように構成され得る。

粘性流体塗布システム２０は、位置アセンブリ４６を含み得る。位置アセンブリ４６は、粘性流体を構成要素２２上に塗布するのに適した位置及び配向に排出アセンブリ３８の出口４０を設置するように構成された任意の適した構造を含み得る。例えば、位置アセンブリ４６は、出口４０が主面２４に平行であり、及び／又は主面から最適な距離にあることを保証し得る。

粘性流体塗布システム２０は、動作アセンブリ４８を含み得る。動作アセンブリ４８は、構成要素２２に沿って、例えば、主面２４に沿って、システム２０の一又は複数の他の構成要素を移動させるように構成された任意の適した構造を含み得る。いくつかの例では、動作アセンブリ４８は、システム２０の他の構成要素を構成要素２２に沿って移動させる間などに、粘性流体を流体アセンブリ３４に供給するように構成され得る。粘性流体塗布システム２０の一又は複数の構成要素は、前述のアセンブリの２つ以上の間で共通としてもよい。例えば、ナビゲーションアセンブリ４２及び位置アセンブリ４６は、これらのアセンブリ間で共通する一又は複数の接触部材を有していてもよい。

本実施例は、例示的粘性流体塗布システム５０及び例示的構成要素５２を説明する（図２参照）。

構成要素５２は、図１を参照して先ほど説明された構成要素２２の一又は複数の特徴又は特性を含み得る。例えば、構成要素５２は、主面５４と、主面に垂直又は実質的に垂直な対向面５６及び５８を含み得る。

粘性流体塗布システム５０は、「調節可能なノズル」とも呼ばれることがあるノズルアセンブリ６０を含み得る。ノズルアセンブリ６０は、粘性流体を構成要素５２に塗布するように構成された任意の適した構造を含み得る。ノズルアセンブリ６０は、「調節可能なノズル」とも呼ばれることがある。ノズルアセンブリ６０は、本体６２を含み得る。本体６２は、粘性流体を受容及び／又は包含するための通路６４を含み得る。いくつかの例では、通路６４は、粘性流体を包含するためのブラダー又はチャンバを含み得る。通路６４は、通路から構成要素５２に粘性流体を排出するための出口又は出力開口６６を含み得、構成要素５２によって及び／又は構成要素５２上で支持されるビード６８が生じ得る。いくつかの例では、本体６２は、粘性流体塗布システム５０の外部にある源などの任意の適した源から粘性流体を受容するように構成された注入又は入力ポート７０を含み得る。入力ポート７０は、通路６４に流体連結され得る。

ノズルアセンブリ６０は、本体６２にスライド可能に及び／又は旋回可能に連結されるなど、本体６２に移動可能に連結され得る側部材７２及び７４を含み得る。例えば、側部材７２及び７４が突出部材を含み得るのに対して、本体６２は、これらの突出部材をスライド可能に受容するように構成されたスロットを含み得る、又はこの逆である。側部材７２及び７４は、通路６４で少なくとも部分的に受容され得る。加えて、側部材７２及び７４は、互いに対向していてもよく、互いに対して任意の適した配向にあってもよい。側部材７２及び７４が互いに対向し、本体６２に移動可能に連結されると、側部材は、矢印７５によって示されるように、互いに向かって及び／又は互いから離れるよう移動するように構成され得る。

ノズルアセンブリ６０は、側部材７２及び７４に取り付けられた、又は側部材７２及び７４と共に形成された一又は複数の接触要素７６を含み得る。接触要素７６は、対向面５６及び５８などの構成要素５２と接触するように、及び／又はこれらの面を横切って移動するように構成された任意の適した構造を含み得る。例えば、接触要素７６は、足部、ローラ、車輪などを含み得る。接触要素７６は、摩擦を低減する及び／又は構成要素５２へのスクラッチ又は損傷を低減又は除去する材料など、任意の適した材料（例えば、ナイロン、ゴム、ポリテトラフルオロエチレンなど）から作られ得る。

ノズルアセンブリ６０は、側部材７２及び７４に取り付けられた少なくとも１つのバイアス要素７８を含み得る。バイアス要素７８は、側部材を互いに向かって及び／又は互いから離れるように付勢するよう構成された任意の適した構造を含み得る。例えば、バイアス要素７８は、一又は複数のコイルばね、板ばね、ゴムバンド、ピアノ線などを含み得る。バイアス要素７８が側部材７２及び７４を互いに向かって付勢するように構成されると、バイアス要素は、接触要素７６が対向面５６及び５８と接触した状態を保持するように構成され得る。

ノズルアセンブリ６０は、本体６２に移動可能に連結された少なくとも１つの位置要素８０を含み得る。位置要素８０は、粘性流体を構成要素上に塗布するために、適した配向で（例えば、主面５４と平行に）及び／又は構成要素５２から適した距離で、出口６６を設置するように構成された任意の適した構造を含み得る。例えば、位置要素８０は、足部、ローラ、車輪などを含み得る。位置要素８０は、主面５４などの構成要素５２と接触し、その構成要素に沿って（例えば、主面５４に沿って）移動し得る。位置要素８０がローラ、車輪、又は他の類似の構成要素を含むとき、位置要素は、本体６２に移動可能に連結され、主面５４などの構成要素５２上で回転する、又はそうでなければ移動するように構成され得る。

粘性流体塗布システム５０は、ロボットアーム８２を含み得る。ロボットアーム８２は、ノズルアセンブリ６０に取り付けられ、ノズルアセンブリを移動させるように構成された任意の適した構造を含み得る。

粘性流体塗布システム５０は、コントローラアセンブリ８４を含み得る。コントローラアセンブリ８４は、ロボットアームを管理及び／又は制御するように構成された任意の適した構造を含み得る。例えば、コントローラアセンブリ８４は、適した配向及び／又は出口６６と主面５４との間の適した距離を維持するなど、ノズルアセンブリ６０を構成要素５２に隣接して位置付けるように構成され得る。コントローラアセンブリ８４は、粘性流体が塗布されるときなどに、主面５４に沿ってノズルアセンブリ６０を移動させるように構成され得る。いくつかの例では、コントローラアセンブリ８４は、例えば、構成要素５２に塗布される粘性流体の所望量、ビード６８の所望アスペクト比、及び／又は他の要因に基づき、ノズルアセンブリの移動速度を変化させ得る。いくつかの例では、コントローラアセンブリ８４は、ノズルアセンブリ６０を通して粘性流体の流れを制御し得る。例えば、コントローラアセンブリ８４は、ノズルアセンブリ６０が入力ポート７０を含むときなどに、粘性流体のノズルアセンブリ６０への流れを制御し得る。

本実施例は、例示的ノズルアセンブリ又は装置１００及び例示的構成要素１０２を説明する（図３〜６参照）。

構成要素１０２は、構成要素２２についての上述の一又は複数の特性を含み得る。例えば、構成要素１０２は、主面１０４と、主面に垂直又は実質的に垂直な対向面１０６及び１０８を含み得る。

ノズルアセンブリ１００は、図２を参照して先ほど説明されたノズルアセンブリ６０の特徴と類似の一又は複数の異なる特徴を含み得る。ノズルアセンブリ１００は、本体１１０を含み得る。本体１１０は、粘性流体を受容するように構成された任意の適した構造を含み得る。例えば、本体１１０は、粘性流体を受容及び／又は包含するための通路１１２を含み得る。通路１１２は、粘性流体を構成要素１０２上に排出するための本体出口１１４を含み得る。本体１１０は、本体１１０の外部の源から粘性流体を受容するための入力導管１１６を含み得る。入力導管１１６は、通路１１２に流体連結され得、注入又は入力ポート１１８を含み得る。

本体１１０は、例えば、チューブ又はパイプを入力導管１１６に連結させるための糸、小さな塊（ｎｕｂｂｉｎ）、くぼみ、突出部、及び／又は他の連結構造１２０を含み得る。

本体１１０は、本体壁１２２、１２４、１２６及び１２８を含み得る。本体壁１２２及び１２６は、互いに対向し得、それらの間に通路１１２を少なくとも部分的に画定し得る。本体壁１２４及び１２８は、互いに対向し得、通路開口１３０及び１３２をそれぞれ含み得る。本体壁１２２が通路面１３４を含み得るのに対し、本体壁１２６は、通路面１３６を含み得る。通路面１３４が少なくとも１つのスロット１３８を含み得るのに対し、通路面１３６は、少なくとも１つのスロット１４０を含み得る。通路面１３４及び１３６は各々が２つのスロットを含むように示されているが、これらの通路面の一又は複数は、１つ、３つ、４つ、又は更に多くのスロットを含み得る。本体壁１２６は、端部１４２を含み得る。端部１４２は、ノズルアセンブリが構成要素１０２に沿って移動する際に、本体壁１２６がビードを通過するときなどに、粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成された開口１４４を含み得る。本体壁１２２は、「主要壁」とも呼ばれることがあるが、これは、ノズルアセンブリ１００が構成要素１０２に粘性流体を塗布しつつ、その構成要素１０２に沿って移動するときに、本体壁１２２が出力開口１１４の前方にあり得るからである。これに対し、本体壁１２６は、「後端壁」とも呼ばれることがあるが、これは、ノズルアセンブリ１００が構成要素１０２に粘性流体を塗布しつつ、その構成要素１０２に沿って移動するときに、本体壁１２６が出力開口１１４に続くことがあり得るからである。

ノズルアセンブリ１００は、側部材１４５及び１４６を含み得る。側部材１４５及び１４６は、通路１１２に少なくとも部分的に受容され、及び／又は本体１１０に移動可能に連結されるように構成された任意の適した構造を含み得る。いくつかの例では、側部材１４５及び１４６は、互いに向かってかつ互いから離れるよう移動するように構成され得る。側部材１４５及び１４６は、対向していてもよく、及び／又は互いに対して任意の適した配向にあってもよい。

側部材１４５がベース部分１４７を含み得るのに対し、側部材１４６は、ベース部分１４８を含み得る。ベース部分１４７及び１４８は、通路１１２にスライド可能に受容されるように構成され得る。ベース部分１４７が通路壁１５０を含み得るのに対し、ベース部分１４８は、通路壁１５２を含み得る。通路壁１５０及び１５２、並びに通路面１３４及び１３６は、通路１１２に粘性流体のための出力開口１５４を画定し得る。側部材１４５及び１４６の互いに向かい、かつ互いから離れるような移動は、通路壁１５０及び１５２を互いに向かい、かつ互いから離れるようにそれぞれ移動させる。通路壁１５０及び１５２の互いに向かい、かつ互いから離れる動きは、出力開口１５４を変化させ得る。通路壁１５０及び１５２は、粘性流体を構成要素１０２の任意の適した部分に案内するように構成され得る。例えば、通路壁１５０及び１５２は、主面１０４だけに、又は主面１０４並びに一方若しくは両方の対向面１０６及び１０８の一部だけに粘性流体を案内するように構成され得る。

例えば、通路壁１５０及び１５２の互いに向かった移動は、幅（例えば、対向面１０６と１０８との間の距離）がより小さい構成要素１０２の主面１０４に粘性流体を案内し、及び／又は主面１０４だけに粘性流体を案内するために、出力開口１５４の面積又はサイズを減少させる。これに対し、通路壁１５０及び１５２の互いから離れるような移動は、幅のより大きい構成要素１０２の主面１０４に粘性流体を案内し、及び／又は主面１０４並びに対向面１０６及び１０８の一方又は両方の部分だけに塗布されるように粘性流体を案内するために、出力開口の面積又はサイズを増加させる。例えば、出力開口１５４のサイズは、ノズルアセンブリ１００が主面１０４により画定された経路に沿って移動されると、対向面１０６と１０８との間の距離の変化に応じて調節され得る。

ベース部分１４７が少なくとも１つの整形壁１５６を含み得るのに対し、ベース部分１４８は、少なくとも１つの整形壁１５８を含み得る。整形壁１５６及び１５８は、構成要素１０２に塗布された粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成され得る。整形壁１５６及び１５８は、構成要素１０２に塗布された粘性流体のビードの一又は複数の部分を形成及び／又は整形するための任意の適した形状を有し得る。

ベース部分１４７が側壁１６０及び１６２を含み得るのに対し、ベース部分１４８は、側壁１６４及び１６６を含み得る。側壁１６０が少なくとも１つの突出部材１６８を含み得るのに対し、側壁１６２は、少なくとも１つの突出部材１７０を含み得る。同様に、側壁１６４が少なくとも１つの突出部材１７２を含み得るのに対し、側壁１６６は、少なくとも１つの突出部材１７４を含み得る。突出部材１６８及び１７２がスロット１４０にスライド可能に受容されるように構成され得るのに対し、突出部材１７０及び１７４は、スロット１３８にスライド可能に受容されるように構成され得る。先述の側壁は各々が２つの突起部材を含むように示されているが、これらの側壁のうちの一又は複数は、１つ、３つ、４つ、又は更に多くの突出部材を含み得る。加えて、通路壁がスロットを含むように示され、前述の側壁が突出部材を含むように示されているが、通路壁の一又は複数は突出部材を含み得、側壁の一又は複数はスロットを含み得る。

側部材１４５は、ベース部分１４７に取り付けられ及び／又はベース部分１４７と共に形成され得る翼部分１７６及び１７８を含み得る。翼部分１７６及び１７８は、通路１１２及び／又は本体１１０の外部にあるように構成され得る。ベース部分１４７は、翼部分１７６と１７８との間など、翼部分１７６及び１７８に対する任意の適した位置に配置され得る。翼部分１７６及び１７８は各々、少なくとも１つの穴又は開口１８０を含み得る。いくつかの例では、翼部分１７６及び１７８は、本体１１０の中の一又は複数の通路を通るなど、通路１１２外部であるが本体１１０の内部にあり得る。

側部材１４６は、ベース部分１４８に取り付けられ及び／又はベース部分１４７と共に形成され得る翼部分１８２及び１８４を含み得る。翼部分１８２及び１８４は、通路１１２の外部にあるように構成され得る。ベース部分１４８は、翼部分１８２と１８４との間など、翼部分１８２及び１８４に対する任意の適した位置に配置され得る。翼部分１８２及び１８４は各々、少なくとも１つの穴又は開口１８６を含み得る。いくつかの例では、翼部分１８２及び１８４は、本体１１０の中の一又は複数の通路を通るなど、通路１１２の外部であるが本体１１０の内部にあり得る。

ノズルアセンブリ１００は、側ローラ１８８及び１９０を含み得る。側ローラ１８８及び１９０は、側部材１４５及び１４６にそれぞれ回転可能に取り付けられ得る。側ローラ１８８及び１９０は、ノズルアセンブリ１００が主面１０４に沿って移動する際に、対向面１０６及び１０８と接触し、これらの面で回転するように構成され得る。

ノズルアセンブリ１００は、ばね１９２及び１９４を含み得る。ばね１９２は、開口１８０及び１８６を介して、翼部分１７６及び１８４に取り付けられ得、これらの部分を互いに向かって付勢するように構成され得る。ばね１９４は、開口１８０及び１８６を介して、翼部分１７８及び１８２に取り付けられ得、これらの部分を互いに向かって付勢するように構成され得る。いくつかの例では、ばね１９２及び／又は１９４は、ベース部分１４７及び１４８に取り付けられ得る。

本実施例は、例示的ノズルアセンブリ又は装置２００及び例示的構成要素２０２を説明する（図７〜９参照）。

構成要素２０２は、構成要素２２についての上述の一又は複数の特性を含み得る。例えば、構成要素２０２は、主面２０４と、主面に垂直又は実質的に垂直な対向面２０６及び２０８を含み得る。

ノズルアセンブリ２００は、以下で更に説明されるように、異なる形状の本体、異なる翼部分、及び追加的接触要素を除き、多くの点で、実施例３に記載のノズルアセンブリ１００に類似している。ノズルアセンブリ２００の構成要素又は部品は、ノズルアセンブリ１００の構成要素又は部品と対応し、「１ＸＸ」ではない一般形態「２ＸＸ」を有する類似の参照番号で表示されている。したがって、特徴２１２、２１４、２１８、２２０、２３０、２３２、２３４、２３６、２３８、２４０、２４２、２４４、２４７、２４８、２５０、２５２、２５４、２５６、２５８、２６０、２６２、２６４、２６６、２６８、２７０、２７２、２７４、２７８、２８０、２８４、２８６、２８８、２９０、２９２、及び２９４は、実施例３におけるそれらのそれぞれの対応物、即ち、特徴１１２、１１４、１１８、１２０、１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１４２、１４４、１４７、１４８、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８、１７０、１７２、１７４、１７８、１８０、１８４、１８６、１８８、１９０、１９２、及び１９４と同一又は実質的に同一であり得る。

ノズルアセンブリ２００は、本体２１１を含み得る。本体２１１は、粘性流体を受容するための通路２１２を含み得る。通路２１２は、粘性流体を構成要素２０２上に排出するための本体出口２１４を含み得る。本体２１１は、本体２１１の外部の源から粘性流体を受容するための入力導管２１７を含み得る。入力導管２１７は、通路２１２に流体連結され得、注入又は入力ポート２１８を含み得る。入力導管２１７は、通路２１２に流体連結するように曲線であり得る。本体２１１は、例えば、チューブ又はパイプを入力導管２１７に連結させるための糸、小さな塊（ｎｕｂｂｉｎ）、くぼみ、突出部、及び／又は他の連結構造２２０を含み得る。

本体２１１は、本体壁２２３、２２５、２２７及び２２９を含み得る。本体壁２２３及び２２７は、互いに対向し得、それらの間に通路２１２及び受容部分２３１を少なくとも部分的に画定し得る。通路２１２が本体壁２２３より本体壁２２７に接近し得るのに対し、受容部分２３１は、本体壁２２７より本体壁２２３に接近し得る。要するに、通路２１２が本体壁２２７に隣接し、本体壁２２７に対して本体壁２２３から間隔を空け得るのに対し、受容部分２３１は、本体壁２２３に隣接し、本体壁２２３に対して本体壁２２７から間隔を空け得る。本体壁２２５及び２２９は、互いに対向し得、通路開口２３０及び２３２をそれぞれ含み得る。受容部分２３１は、以下で更に説明されるように、一又は複数の接触要素を受容するように構成され得る。

ノズルアセンブリ２００は、側部材２３３及び２３５を含み得、それらは、通路２１２に少なくとも部分的に受容され、及び／又は本体２１１に移動可能に連結されるように構成された任意の適した構造を含み得る。いくつかの例では、側部材２３３及び２３５は、互いに向かってかつ互いから離れるよう移動するように構成され得る。側部材２３３及び２３５は、対向していてもよく、及び／又は互いに対して任意の適した配向にあってもよい。

側部材２２３がベース部分２４７並びに翼部分２７７及び２７８を含み得るのに対し、側部材２３５は、ベース部分２４８並びに翼部分２８３及び２８４を含み得る。翼部分２７７、２７８、２８３、及び２８４は、通路２１２及び／又は本体２１１の外部にあるように構成され得る。ベース部分２４７は、翼部分２７７と２７８との間など、翼部分２７７及び２７８に対する任意の適した位置に配置され得る。翼部分２７７及び２７８は各々、少なくとも１つの穴又は開口２８０を含み得る。ベース部分２４８は、翼部分２８３と２８４との間など、翼部分２８３及び２８４に対する任意の適した位置に配置され得る。翼部分２８３及び２８４は各々、少なくとも１つの穴又は開口２８６を含み得る。翼部分２７７及び２８３は、本体２１１の受容部分２３１を越えて延びるように、翼部分２７８及び２８４より長いとされ得る。いくつかの例では、一又は複数の翼部分２７７、２７８、２８３、及び２８４は、通路２１２以外の一又は複数の通路を通るなど、通路２１２の外部であるが本体２１１の内部にあり得る。

ノズルアセンブリ２００は、一又は複数のローラなど、一又は複数の本体接触要素２９６を含み得る。ローラ２９６は、本体２１１の受容部分２３１に回転可能に連結され得る（ファスナ２９８を介するなどして）。本体ローラ２９６は、本体２１１に対して任意の適した配向を有し得る。例えば、本体ローラ２９６は、本体壁２２３、２２５、２２７、及び／又は２２９に垂直である回転軸２９９を有し得る。本体ローラ２９６は、適した配向（例えば、主面２０４に平行）で、及び／又は構成要素２０２上で粘性流体を排出するのに適した距離で、出力開口２５４を設置するように構成され得る。例えば、本体ローラ２９６は、ノズルアセンブリ２００が主面２０４に沿って移動する際に主面で回転するように、主面２０４に接触し得る。ノズルアセンブリ２００は、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれより多い本体ローラ２９６を含む、任意の適した数の本体ローラ２９６を有し得る。いくつかの例では、本体接触要素は、本体足部、本体車輪、又は主面２０４と接触し、その主面に沿って移動するように構成された他の構造を含み得る。

本例は、例示的ノズルアセンブリ又は装置３００、及び例示的構成要素３０２を説明する（図１０〜１２参照）。

構成要素３０２は、構成要素２２についての上述の一又は複数の特性を含み得る。例えば、構成要素３０２は、主面３０４と、主面に垂直又は実質的に垂直な対向面３０６及び３０８を含み得る。

ノズルアセンブリ３００は、以下で更に説明されるように、異なる本体壁及び異なる側部材を除き、多くの点で、実施例３に記載のノズルアセンブリ１００に類似している。ノズルアセンブリ３００の構成要素又は部品は、ノズルアセンブリ１００の構成要素又は部品と対応し、「１ＸＸ」ではない一般形態「３ＸＸ」を有する類似の参照番号で表示されている。したがって、特徴３１６、３１８、３２０、３２４、３２８、３３０、３３２、３３４、３３８、３４０、３６８、３７０、３７２、３７４、３７６、３７８、３８０、３８２、３８４、３８６、３８８、３９２、及び３９４は、実施例３におけるそれらのそれぞれの対応物、即ち、特徴１１６、１１８、１２０、１２４、１２８、１３０、１３２、１３４、１３８、１４０、１６８、１７０、１７２、１７４、１７６、１７８、１８０、１８２、１８４、１８６、１８８、１９２、及び１９４と同一又は実質的に同一であり得る。

ノズルアセンブリ３００は、本体３０９を含み得る。本体３０９は、本体壁３２１、３２２、３２４及び３２８を含み得る。本体壁３２１は、ノズルアセンブリ３００が粘性流体を主面３０４に塗布する位置に設置されると、主面３０４の平面下方に延びるように構成され得る。本体壁３２１は、通路面３３７及び端部３４１を含み得る。端部３４１は、対向面３０６と３０８との間の距離など、構成要素３０２の幅を収容するようにサイズ決定された開口３４３を含み得る。加えて、開口３４３は、ノズルアセンブリが構成要素３０２に沿って移動する際に、本体壁３２１がビードを通過するときなどに、粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成され得る。

ノズルアセンブリ３００は、側部材３４９及び３５１を含み得、それらは、ベース部分３５３及び３５５をそれぞれ含み得る。ベース部分３５３及び３５５は、本体壁３２２下方に延び得る。要するに、本体部分３５３及び３５５は、ノズルアセンブリ３００が粘性流体を主面３０４に塗布する位置に設置されると、主面３０４（主面３０４の平面など）の下方に延びるように構成され得る。

ベース部分３５３が少なくとも１つの整形壁３６７及び少なくとも１つの格納壁３６９を含み得るのに対し、ベース部分３５５は、少なくとも１つの整形壁３７１及び少なくとも１つの格納壁３７３を含み得る。整形壁３６７及び３７１は、構成要素３０２に塗布された粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成され得る。整形壁３６７及び３７１は、任意の適した曲線形状及び／又は直線形状など、構成要素３０２に塗布された粘性流体のビードの一又は複数の部分を形成及び／又は整形するための任意の適した形状を有し得る。整形壁３６７及び３７１は、本体壁３２２下方に延び得る。要するに、整形壁３６７及び３７１は、粘性流体が主面３０４及び対向面３０６及び３０８の一部のみに塗布されるときなど、ノズルアセンブリ３００が粘性流体を構成要素３０２に塗布しているときに、主面３０４（主面３０４の平面など）の下方に延び得る。整形壁３６７及び３７１は、異なる長さ、幅、及び／又は高さなど、互いに対して異なる寸法を有し得る。例えば、対向面３０６に形成されたビードの一部は、対向面３０８に形成されたビードの別の一部より大きいとされ得る、又はその逆である。

格納壁３６９及び３７３は、出力開口３６５内部に粘性流体を含有し、及び／又は本体壁３２２に向かった粘性流体の流れを防止若しくは低減するように構成され得る。格納壁３６９及び３７３は、出力開口３６５内部に粘性流体を含有するための任意の適した形状を有し得る。例えば、格納壁３６９及び３７３は、通路壁３６１及び３６３に対して凹んでいる平面壁であり得る。

本例は、例示的ノズルアセンブリ又は装置４００、及び例示的構成要素４０２を説明する（図１３〜１５参照）。

構成要素４０２は、構成要素２２についての上述の一又は複数の特性を含み得る。例えば、構成要素４０２は、主面４０４と、主面に垂直又は実質的に垂直な対向面４０６及び４０８を含み得る。

ノズルアセンブリ４００は、以下で更に説明されるように、異なる形状の本体、異なる翼部分、及び追加的接触要素を除き、多くの点で、実施例５に記載のノズルアセンブリ３００に類似している。ノズルアセンブリ４００の構成要素又は部品は、ノズルアセンブリ３００の構成要素又は部品と対応し、「３ＸＸ」ではない一般形態「４ＸＸ」を有する類似の参照番号で表示されている。したがって、特徴４１３、４１８、４２０、４３０、４３２、４３４、４３７、４３８、４４０、４４１、４４３、４６１、４６３、４６５、４６７、４６８、４６９、４７０、４７１、４７２、４７３、４７４、４７５、４７８、４８０、４８４、４８５、４８６、４８８、４９０、４９２、及び４９４は、実施例３におけるそれらのそれぞれの対応物、即ち、特徴３１３、３１８、３２０、３３０、３３２、３３４、３３７、３３８、３４０、３４１、３４３、３６１、３６３、３６５、３６７、３６８、３６９、３７０、３７１、３７２、３７３、３７４、３７５、３７８、３８０、３８４、３８５、３８６、３８８、３９０、３９２、及び３９４と同一又は実質的に同一であり得る。

ノズルアセンブリ４００は、本体４０７を含み得る。本体４０７は、粘性流体を受容するための通路４１３を含み得る。通路４１３は、粘性流体を構成要素４０２上に排出するための本体出口４１４を含み得る。本体４０７は、本体４０７に対する外部の源から粘性流体を受容するための入力導管４１７を含み得る。入力導管４１７は、通路４１３に流体連結され得、注入又は入力ポート４１８を含み得る。入力導管４１７は、通路４１３に流体連結するように曲線であり得る。本体４０７は、例えば、チューブ又はパイプを入力導管４１７に連結させるための糸、小さな塊（ｎｕｂｂｉｎ）、くぼみ、突出部、及び／又は他の連結構造４２０を含み得る。

本体４０７は、本体壁４１９、４２３、４２５及び４２９を含み得る。本体壁４１９及び４２３は、互いに対向し得、それらの間に通路４１３及び受容部分４３１を少なくとも部分的に画定し得る。通路４１３が本体壁４２３より本体壁４１９に接近し得るのに対し、受容部分４３１は、本体壁４１９より本体壁４２３に接近し得る。要するに、通路４１３が本体壁４１９に隣接し、本体壁４１９に対して本体壁４２３から間隔を空け得るのに対し、受容部分４３１は、本体壁４２３に隣接し、本体壁４２３に対して本体壁４１９から間隔を空け得る。本体壁４２５及び４２９は、互いに対向し得、通路開口４３０及び４３２をそれぞれ含み得る。受容部分４３１は、以下で更に説明されるように、一又は複数の接触要素を受容するように構成され得る。

ノズルアセンブリ４００は、側部材４８７及び４８９を含み得、それらは、通路４１３に少なくとも部分的に受容され、及び／又は本体４０７に移動可能に連結されるように構成された任意の適した構造を含み得る。いくつかの例では、側部材４８７及び４８９は、互いに向かってかつ互いから離れるよう移動するように構成され得る。側部材４８７及び４８９は、対向していてもよく、及び／又は互いに対して任意の適した配向にあってもよい。

側部材４８７がベース部分４９１並びに翼部分４７７及び４７８を含み得るのに対し、側部材４８９は、ベース部分４９３並びに翼部分４８３及び４８４を含み得る。翼部分４７７、４７８、４８３、及び４８４は、通路４１３及び／又は本体４０７の外部にあるように構成され得る。ベース部分４９１は、翼部分４７７と４７８との間など、翼部分４７７及び４７８に対する任意の適した位置に配置され得る。翼部分４７７及び４７８は各々、少なくとも１つの穴又は開口４８０を含み得る。ベース部分４９３は、翼部分４８３と４８４との間など、翼部分４８３及び４８４に対する任意の適した位置に配置され得る。翼部分４８３及び４８４は各々、少なくとも１つの穴又は開口４８６を含み得る。翼部分４７７及び４８３は、本体４０７周囲及び／又は本体４０７を越えて延びるように、翼部分４７８及び４８４より長いとされ得る。

ノズルアセンブリ４００は、本体ローラなど、一又は複数の本体接触要素４９６を含み得る。本体ローラ４９６は、本体４０７の受容部分４３１に回転可能に連結され得る（ファスナ４９８を介するなどして）。本体ローラ４９６は、本体４０７に対して任意の適した配向を有し得る。例えば、本体ローラ４９６は、本体壁４１９、４２３、４２５、及び４２９に垂直である回転軸４９９を有し得る。本体ローラ４９６は、構成要素４０２上で粘性流体を排出するのに適した距離で、出力開口４６５を設置するように構成され得る。例えば、本体ローラ４９６は、ノズルアセンブリ４００が主面４０４に沿って移動する際に主面で回転するように、主面２０４に接触し得る。ノズルアセンブリ４００は、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれより多い本体ローラ４９６を含む、任意の適した数の本体ローラ４９６を有し得る。いくつかの例では、本体接触要素４９６は、足部、本体車輪、又は主面４０４と接触し、その主面に沿って移動するように構成された他の構造を含み得る。

本実施例は、主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布する方法を説明する（図１６参照）。

図１６は、一般的に５００で示された方法の複数のステップを図示しており、それらのステップは、本開示の態様による前述の粘性流体塗布システム及び／又はノズルアセンブリの任意のものと併せて実行され得る。方法５００の様々なステップが後述され、図１６に示されているが、それらのステップは必ずしも全て実行する必要はなく、場合によっては、図示された順番とは異なる順番で実行されることもある。

方法５００は、調節可能なノズル（本開示に記載されたノズルアセンブリの１つなど）を構成要素の主面に隣接して位置付けるステップ５０２を含み得る。調節可能なノズルを位置付けることは、互いに対して移動可能な、ノズルの第１及び第２の接触部材を、構成要素の対向面に接触させるように、そのノズルを位置付けることを含み得る。第１及び第２の接触部材は、調節可能なノズルの少なくとも１つのバイアス要素によって、対向面に向かって付勢され得、これによって、第１及び第２の接触部材は、調節可能なノズルが、主面に沿ってなど、構成要素に沿って移動されるときに、対向面との接触を維持することが可能になり得る。いくつかの例では、調節可能なノズルを位置付けることは、例えば、調節可能なノズルが主面に沿って移動されると、ローラが主面を回転するように、調節可能なノズルの少なくとも１つのローラを主面に設置することを含み得る。

方法５００は、調節可能なノズルの本体の中の通路から主面に粘性流体を塗布するステップ５０４を含み得る。粘性流体は、通路に含まれ得、及び／又は外部の粘性流体源からなど、調節可能なノズルの入力ポートを通して受容され得る。いくつかの例では、粘性流体を塗布することは、対向面の間の距離に基づき秒節可能なノズルの粘性流体出力開口を修正することを含み得る。いくつかの例では、粘性流体は、主面、及び対向面の一方又は両方の一部に塗布され得る。

方法５００は、主面及び／又は対向面の一部に粘性流体を塗布する間などに、主面に沿って（例えば、主面によって画定された経路に沿って）調節可能なノズルを移動させるステップ５０６を含み得る。いくつかの例では、調節可能なノズルは、ロボットアームへの接続後などに、ロボットアームにより主面に沿って移動され得る。

いくつかの例では、方法５００は、主面に、対向面の一部に、又は調節可能なノズルの一又は複数の整形壁と共にそれら両方に塗布された粘性流体を整形するステップ５０８を含み得る。粘性流体は、壁を様々な凸部及び／又は凹部などの任意の適した形状に整形することによって、整形され得る。

本節は、粘性流体塗布のためのシステム、装置、及び方法の追加的態様及び特徴について記載するが、これらは特許請求されてもされなくてもよく、一連の段落として限定されることなく提示され、それらの一部又はすべてが明瞭かつ有効に英数字の順に明示され得る。これらの段落の各々は、一又は複数の他の段落と、及び／又は任意の適した方法での本出願の他の部分からの開示と組み合わせることができる。以下の段落のいくつかは、適した組み合わせのいくつかの例を限定しない条件で、明確に他の段落に言及し、更に他の段落を限定する。

Ａ０． 主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布するための調節可能なノズルであって、
粘性流体を受容するための通路を有する本体と、
通路に少なくとも部分的に受容され、本体に移動可能に連結された第１及び第２の対向する側部材と、
第１の側部材に取り付けられた第１の接触要素と、
第２の側部材に取り付けられた第２の接触要素と、
側部材に取り付けられ、側部材を互いに向かって付勢するように構成された、少なくとも１つのバイアス要素と
を備える調節可能なノズル。

Ａ１． 第１の側部材が第１の整形壁を備え、第２の側部材が第２の整形壁を備え、第１の整形壁及び第２の整形壁が、構成要素に塗布された粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成されている、段落Ａ０に記載の調節可能なノズル。

Ａ２． 第１の側部材が第１の通路壁を含み、第２の側部材が第２の通路壁を含み、第１の通路壁及び第２の通路壁が、主面だけに粘性流体を案内するように構成されている、段落Ａ０又はＡ１に記載の調節可能なノズル。

Ａ３． 第１の側部材が第１の通路壁を備え、第２の側部材が第２の通路壁を備え、第１の通路壁及び第２の通路壁が、主面及び対向面の一部だけに粘性流体を案内するように構成されている、段落Ａ０又はＡ１に記載の調節可能なノズル。

Ａ４． 本体が、その間に少なくとも部分的に通路を画定する第１及び第２の対向する本体壁を含み、本体壁の１つが、粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成された開口を含む、段落Ａ０からＡ３の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ａ５． 本体が、その間に少なくとも部分的に通路を画定する第１及び第２の対向する本体壁を含み、第１及び第２の本体壁が、少なくとも１つのスロット又は少なくとも１つの突出部材の１つを含み、側部材が、少なくとも１つのスロット又は少なくとも１つの突出部材の別の１つを含み、少なくとも１つの突出部材が、少なくとも１つのスロットでスライド可能に受容されるように構成される、段落Ａ０からＡ４の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ａ６． 少なくとも１つの接触要素が少なくとも１つのローラである、段落Ａ０からＡ５の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ａ７． 本体が粘性流体のための入力ポートを含み、通路が入力ポートに流体連結される、段落Ａ０からＡ６の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ａ８． 本体が、第１及び第２の対向する本体壁の間で通路を少なくとも部分的に画定する第１及び第２の対向する本体壁を備え、ノズルが本体に取り付けられたローラを更に備え、ローラが第１及び第２の本体壁に垂直である回転軸を有する、段落Ａ０からＡ７の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ａ９． 側部材の各々が、第１及び第２の翼部分、並びに第１及び第２の翼部分の間に配置されたベース部分を含み、ベース部分が通路にスライド可能に受容されるように構成され、第１及び第２の翼部分が通路の外側にあるように構成されている、段落Ａ０からＡ８の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ａ１０． 少なくとも１つのバイアス要素が第１及び第２のばねを含み、第１及び第２のばねのそれぞれが第１及び第２の翼部分のそれぞれに取り付けられている、段落Ａ０からＡ９の何れか一段落に記載の調節可能なノズル。

Ｂ０． 主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布する方法であって、
互いに対して移動可能な、調節可能なノズルの第１及び第２の接触部材が、対向面と接触するように、調節可能なノズルを主面に隣接して位置付けることであって、第１及び第２の接触部材が、調節可能なノズルの少なくとも１つのバイアス要素によって、対向面に向かって付勢される、位置付けることと、
調節可能なノズルの本体の中の通路から主面に粘性流体を塗布することと、
主面に沿って調節可能なノズルを移動させることと
を含む方法。

Ｂ１． 粘性流体を塗布することが、構成要素の主面によって画定された経路に沿った構成要素の対向面の間の距離の変化に応じて、調節可能なノズルの粘性流体出力開口を修正することを含む、段落Ｂ０に記載の方法。

Ｂ２． 粘性流体を塗布することが、調節可能なノズルの本体の中の通路から対向面の一部に粘性流体を塗布することを含む、段落Ｂ０又はＢ１に記載の方法。

Ｂ３． 主面に、対向面の一部に、又は調節可能なノズルの一又は複数の整形壁と共にそれら両方に塗布された粘性流体を整形することを更に含む、段落Ｂ０からＢ２の何れか一段落に記載の方法。

Ｂ４． 調節可能なノズルの入力ポートを通して粘性流体を受容することを更に含む、段落Ｂ０からＢ３の何れか一段落に記載の方法。

Ｂ５． 調節可能なノズルを位置付けることが、調節可能なノズルが主面に沿って移動されると、調節可能なノズルのローラが主面で回転するように、調節可能なノズルのローラを主面に設置することを含む、段落Ｂ０からＢ４の何れか一段落に記載の方法。

Ｂ６． 調節可能なノズルをロボットアームに接続することを更に含み、主面に沿って調節可能なノズルを移動させることが、ロボットアームでノズルを移動させることを含む、段落Ｂ０からＢ５の何れか一段落に記載の方法。

Ｃ０． 主面及び主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布するためのシステムであって、
ロボットアームと、
ロボットアームを制御するように構成されたコントローラアセンブリと、
ロボットアームに取り付けられた調節可能なノズルであって、
粘性流体を受容するための通路を含み、構成要素上に粘性流体を排出するための出力開口を有する本体と、
通路に少なくとも部分的に受容され、本体に移動可能に連結された第１及び第２の対向する側部材と、
第１の側部材に取り付けられた第１の接触要素と、
第２の側部材に取り付けられた第２の接触要素と、
側部材に取り付けられ、側部材を互いに向かって付勢するように構成された少なくとも１つのバイアス要素であって、側部材が、構成要素の主面によって画定された経路に沿って、構成要素の対向面の間の距離の変化に応じて、出力開口のサイズを調節するように構成されている、バイアス要素と
を備える調節可能なノズルと
を備えるシステム。

Ｃ１． コントローラアセンブリが、ロボットアームを介して、主面に沿ってノズルを移動させるように構成されている、段落Ｃ０に記載のシステム。

Ｄ０． 主面及び概して主面に垂直な対向面を有する構成要素に流体を塗布するための調節可能なノズルであって、
通路及び流体の入力ポートを有する本体であって、通路が、入力ポートに流体連結され、構成要素上に流体を排出するための出力開口を有する、本体と、
通路で受容され、側部材を互いに向かってかつ互いから離れるように移動可能にする本体に移動可能に連結された、第１及び第２の対向した側部材と、
側部材の各々に回転可能に取り付けられた少なくとも１つのローラと、
側部材に取り付けられ、側部材を互いに向かって付勢するように構成された少なくとも１つのバイアス要素であって、側部材が、対向面の間の距離に基づき、出力開口のサイズを調節するように構成されている、バイアス要素と
を備える調節可能なノズル。

Ｄ１． 側部材が、構成要素に塗布された粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように更に構成される、段落Ｄ０に記載の調節可能なノズル。

Ｄ２． 本体に取り付けられ、主面で回転し、少なくとも第３のローラが主面で回転するときに、主面に流体を塗布するための位置に調節可能なノズルを設置するように構成されたローラを更に含む、段落Ｄ０又はＤ１に記載の調節可能なノズル。

動作／使用方法
１つの例では、構成要素のエッジが、密閉剤で密閉される必要があり得る。例えば、複合構造燃料タンクは、一又は複数の構造桁部材によって支持され得る。桁部材は、樹脂（例えば、熱硬化エポキシ）のようなマトリクス（又は接着）材料、及び、複数の繊維（例えば、炭素繊維の織込層）のような補強材料を含み得る。桁部材の製造工程中に、桁部材が必要な最終寸法にトリミングされ得る。トリミングプロセスは、エッジにおける個々の強化繊維が樹脂によって覆われたり密閉されたりするのではなく、むしろ周囲環境に露出される切断エッジを残してもよい。エッジ密閉は、切断エッジを密閉又は被覆するために適合され得る。

構造桁部材は、切断エッジが水平面に配向された状態で抑制され得る。適した密閉剤がノズルアセンブリの本体に充填されてもよく、又はノズルアセンブリが粘性流体源に流体連結されてもよい。ノズルアセンブリは、ノズルアセンブリの第１及び第２の接触部材が、切断エッジに垂直な対向面に接触するように、切断エッジに隣接して位置付けられ得る。ノズルアセンブリの少なくとも１つのバイアス要素は、対向面との接触を維持するために、第１及び第２の接触部材を対向面に向かって付勢し得る。密閉剤が充填され、対向面に一又は複数の重なる部分を含み得るエッジ密閉を形成し得る。ノズルアセンブリは、密閉剤が充填される間に切断エッジに沿って移動され得る。

利点、特徴、利益
本明細書に記載された粘性流体塗布のためのシステム、装置、及び方法の様々な実施形態は、既知の解決策に関するいくつかの利益を粘性流体塗布に提供する。例えば、本明細書に記載の構成要素への粘性流体塗布のシステム、装置、及び方法の例示的実施形態は、既知の解決策よりはるかに高速に、幅及び／又は外形の変化を伴う構成要素への粘性流体の塗布を可能にする。加えて、及び他の利益の間で、本明細書の粘性流体塗布のシステム、装置、及び方法の例示的実施形態は、幅及び／又は外形の変化を伴う構成要素への粘性流体のより正確な塗布を可能にする。既知のシステム又はデバイスには、特に複合構造のエッジ密閉において、これらの機能を実行できるものはない。したがって、本明細書に記載の例示的実施形態は、複合構造の切断エッジを密閉するのに特に役立つ。しかし、本明細書で説明されている全ての実施形態が、同じ利点又は同一程度の利点を提供する訳ではない。

結論
上述の開示は、個別の有用性を備えた複数の個々の例を包括しうる。これらの例の各々は、その好ましい形態で開示されているが、本明細書で開示され、例示されている、それらの特定の実施形態は、数多くの変形例が可能であることから、限定的な意味で捉えるべきものではない。節の表題が本開示の範囲内で使用される限り、そのような表題は、組織的な目的のためだけのものであり、任意の特許請求された開示の特性を構成するものではない。本実施例の主題は、本明細書で開示されている様々な要素、特徴、機能、及び／又は特性の、新規的かつ進歩的な組み合わせ及び部分的組み合わせの全てを含む。下記の特許請求の範囲は、新規的かつ進歩的であると見なされる、特定の組み合わせ及び部分的組み合わせを特に指し示すものである。特徴、機能、要素、及び／又は特性のその他の組み合わせ及び部分的組み合わせにおいて具現化される発明は、本出願又は関連出願からの優先権を主張する出願において特許請求されうる。かかる特許請求の範囲はまた、異なる例を対象とするか、又は同一の例を対象とするかにかかわらず、かつ、もとの特許請求の範囲よりも広いか、狭いか、等しいか、又はそれと異なるかにかかわらず、本開示の例の主題の中に含まれると見なされる。

Claims (10)

1. 主面及び前記主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布するための調節可能なノズルであって、
   粘性流体を受容するための通路を有する本体と、
   前記通路に少なくとも部分的に受容され、前記本体に移動可能に連結された第１及び第２の対向する側部材と、
   前記第１の側部材に取り付けられた第１の接触要素と、
   前記第１の接触要素に対向し、前記第２の側部材に取り付けられた第２の接触要素と、
   前記側部材に取り付けられ、前記側部材を互いに向かって付勢するように構成された、少なくとも１つのバイアス要素と
   を備え、
   前記第１及び第２の接触要素が前記構成要素の前記対向面に接触するように構成され、
   前記第１及び第２の側部材の対向する第１及び第２の通路壁および前記本体の対向する第１及び第２の本体壁により前記通路が画定され、
   粘性流体を前記構成要素の前記主面だけ又は前記主面及び前記対向面の一部だけに案内するように前記通路が構成される、調節可能なノズル。
2. 前記第１の側部材が第１の整形壁を備え、前記第２の側部材が第２の整形壁を備え、前記第１の整形壁及び前記第２の整形壁が、前記構成要素に塗布された前記粘性流体のビードの少なくとも一部を整形するように構成されている、請求項１に記載の調節可能なノズル。
3. 前記第１の通路壁及び前記第２の通路壁が、前記構成要素の前記主面だけに前記粘性流体を案内するように構成されている、請求項１又は２に記載の調節可能なノズル。
4. 前記第１の通路壁及び前記第２の通路壁が、前記主面及び前記対向面の一部だけに前記粘性流体を案内するように構成されている、請求項１又は２に記載の調節可能なノズル。
5. 前記ノズルが前記本体に取り付けられたローラを更に備え、前記ローラが前記第１及び第２の本体壁に垂直である回転軸を有する、請求項１から４の何れか一項に記載の調節可能なノズル。
6. 前記第１及び第２の対向する側部材の各々が、第１及び第２の翼部分、並びに前記第１及び第２の翼部分の間に配置されたベース部分を含み、前記ベース部分が前記通路にスライド可能に受容されるように構成され、前記第１及び第２の翼部分が前記通路の外側にあるように構成されている、請求項１から５の何れか一項に記載の調節可能なノズル。
7. 前記少なくとも１つのバイアス要素が第１及び第２のばねを含み、前記第１及び第２のばねのそれぞれが前記第１及び第２の翼部分のそれぞれに取り付けられている、請求項６に記載の調節可能なノズル。
8. 主面及び前記主面に垂直な対向面を有する構成要素に粘性流体を塗布する方法であって、互いに対向し、互いに対して移動可能である、調節可能なノズルの第１及び第２の接触部材が、前記構成要素の前記対向面と接触するように、前記調節可能なノズルを前記主面に隣接して位置付けることであって、前記第１及び第２の接触部材が、前記調節可能なノズルの少なくとも１つのバイアス要素によって、前記対向面に向かって付勢される、位置付けることと、
   前記調節可能なノズルの本体の中の通路から前記主面に粘性流体を塗布することと、
   前記主面に沿って前記調節可能なノズルを移動させることと
   を含み、
   前記調節可能なノズルの前記本体の対向する第１及び第２の本体壁及び前記本体に移動可能に連結された対向する第１及び第２の側部材の対向する第１及び第２の通路壁により前記通路が画定される方法。
9. 前記粘性流体を塗布することが、前記構成要素の前記主面によって画定された経路に沿った前記構成要素の前記対向面の間の距離の変化に応じて、前記調節可能なノズルの粘性流体出力開口を修正することを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記調節可能なノズルを位置付けることが、前記調節可能なノズルが前記主面に沿って移動されると、前記調節可能なノズルのローラが前記主面で回転するように、前記調節可能なノズルの前記ローラを前記主面に設置することを含む、請求項８又は９に記載の方法。

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