JP6783316B2 - ホイール機構 - Google Patents
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Description
(a)スライダワッシャ32および内側ホイール36は、ゴムダンパ24の円形凹部28のそれぞれの内部に完全に収容されており、
(b)2つの内側ホイール36の中空の円筒部材40の自由端42は、互いに当接しており、
(c)各それぞれの内側ホイール36の各平坦なディスク38は、それぞれのゴムダンパ24の環状の長手方向表面31と同一平面上であり、それぞれの外側ホイール12の環状の長手方向表面19とも同一平面上であり、
(d)ホイール機構10が無負荷状態のとき、各内側ホイール36の平坦なディスク38の外周37の全体は、それぞれのゴムダンパ24の凹部28の環状の内壁29と接触している。
Claims (16)
- ホイール機構であって、
外側ホイールと、
前記外側ホイールに少なくとも部分的に収容された少なくとも1つの内側ホイールと、
前記外側ホイールと前記内側ホイールとの間で前記外側ホイールと前記内側ホイールとを離間させる少なくとも1つのほぼ環状の減衰部材と、を含み、
前記減衰部材は、前記内側ホイールの実質的に外周の全体が前記減衰部材の内壁部材と接触している第1の形態と、前記内側ホイールの前記外周の少なくとも一部が前記減衰部材の前記内壁部材と接触していない第2の形態との間で変形可能であり、
使用中、前記内側ホイールは、前記減衰部材に対して回転可能であり、
前記ホイール機構は、少なくとも1つのワッシャ部材を更に含み、
前記ワッシャ部材は、前記減衰部材と前記内側ホイールとの間にある、ホイール機構。 - 前記減衰部材は、半径方向への力の付与時の前記減衰部材の変形時に前記第1の形態から前記第2の形態へ移動可能である、請求項1に記載のホイール機構。
- 前記減衰部材は、前記外側ホイールに少なくとも部分的に収容されている、請求項1または2に記載のホイール機構。
- 前記減衰部材は、ゴムで作製されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のホイール機構。
- 前記減衰部材は、シリコンで作製されている、請求項4に記載のホイール機構。
- 前記外側ホイールは、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)部材に二重注入された硬質ゴムで作製されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載のホイール機構。
- 前記内側ホイールは、プラスチック、金属または金属合金で作製されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載のホイール機構。
- 前記内側ホイールは、アクリロニトリルブタジエンスチレン、アルミニウムまたはマグネシウム合金で作製されている、請求項7に記載のホイール機構。
- 前記ワッシャ部材は、プラスチックまたは金属で作製されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載のホイール機構。
- 前記ワッシャ部材は、アクリロニトリルブタジエンスチレン、ポリウレタン、銅または鋼で作製されている、請求項9に記載のホイール機構。
- 前記外側ホイールは、中央円形ディスクと接合された外側リング部材であって、前記内側ホイールの少なくとも一部を収容するための少なくとも1つの凹部を形成する外側リング部材を含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載のホイール機構。
- 前記中央円形ディスクは、複数の同心の溝または少なくとも1つの螺旋状の溝が設けられた少なくとも主表面を含む、請求項11に記載のホイール機構。
- 前記減衰部材の主表面は、前記外側ホイールの前記中央円形ディスクの前記主表面と接触している、請求項12に記載のホイール機構。
- 第1の内側ホイールおよび第2の内側ホイールと、第1の減衰部材および第2の減衰部材と、第1のワッシャ部材および第2のワッシャ部材と、を含み、
前記第1の内側ホイール、前記第1の減衰部材および前記第1のワッシャ部材は、前記外側ホイールの前記中央円形ディスクの第1の側にあり、
前記第2の内側ホイール、前記第2の減衰部材および前記第2のワッシャ部材は、前記外側ホイールの前記中央円形ディスクの反対側の第2の側にある、請求項11に記載のホイール機構。 - 請求項1に記載の少なくとも1つのホイール機構であって、アタッチメント部材に対する前記少なくとも1つのホイール機構の回転運動のための車軸を介して前記アタッチメント部材と係合した、少なくとも1つのホイール機構を含む、ホイールアセンブリ。
- 請求項1に記載の複数のホイール機構であって、アタッチメント部材に対する前記複数のホイール機構の回転運動のための少なくとも1つの車軸を介して前記アタッチメント部材に取り付けられた、複数のホイール機構を更に含む、請求項15に記載のホイールアセンブリ。
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