JP6779826B2 - 部品供給装置、部品実装機 - Google Patents

Description

この発明は、複数の収納部のそれぞれに部品を収納するテープをフィード方向に送ることで部品供給箇所へ部品を供給する部品供給技術に関する。

部品供給箇所へ供給された部品を実装ヘッドにより吸着して、基板に実装する部品実装機が知られている。また、部品の供給には、複数のポケットのそれぞれに部品を収納するテープをフィード方向に送ることで部品供給箇所へ部品を供給するテープフィーダーが一般に用いられている。ただし、このようなテープフィーダーを用いた部品実装機では、テープに部品が接着してしまい、実装ヘッドが部品の吸着に失敗する場合があった。

特許第６０００７９２号公報 特許第５３７２６６１号公報

このような問題に対して、特許文献１では、トーションバネによりローラーをテープに押し付けつつ、テープの搬送に伴って順に通過するポケットの形状に沿ってローラーを振動させることで、テープと部品との接着の解消を図っている。ただし、テープの搬送に従動させてローラーを振動させるため、テープの搬送が不安定になるおそれがある。

一方、特許文献２には、テープの下面に当接するように設けられた直流振動子ユニットを制御部によって上下方向に駆動している。このように直流振動子ユニットをテープに従動させるのではなく、制御部によって駆動することで、テープを安定的に搬送しつつテープと部品との接着の解消を図ることができる。ただし、直流振動子ユニットを駆動するためにモーターやアクチュエーター等の駆動源を別途設ける必要があり、装置の大型化やコストアップが生じてしまう。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とを、駆動源の増加を伴わずに可能とする技術の提供を目的とする。

本発明の第１態様に係る部品供給装置は、複数の収納部のそれぞれに部品を収納したキャリアテープと、キャリアテープに貼り付けられて収納部を覆うカバーテープとを有するテープを駆動するトルクを出力するフィードモーターと、フィードモーターのトルクをテープに伝達することで、テープに収納された部品を供給する部品供給箇所へ向かうフィード方向へテープを送るフィード用動力伝達部と、部品供給箇所よりもフィード方向の上流側でテープに接触可能な衝撃印加部材とを備え、衝撃印加部材は、フィードモーターのトルクによってテープに衝撃を与える。

このように構成された本発明の第１態様（部品供給装置）は、テープのフィード方向への駆動と、衝撃印加部材によるテープへの衝撃の印加とを、同一のフィードモーターによって実行している。したがって、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

また、フィードモーターのトルクを衝撃印加部材に伝達する衝撃用動力伝達部をさらに備え、衝撃印加部材は、衝撃用動力伝達部により伝達されたトルクによってテープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成は、フィードモーターのトルクを衝撃用動力伝達部により衝撃印加部材に伝達することで、テープのフィード方向への駆動と、衝撃印加部材によるテープへの衝撃の印加とを、同一のフィードモーターによって実行可能としている。したがって、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

本発明の第２態様に係る部品供給装置は、複数の収納部のそれぞれに部品を収納したキャリアテープと、キャリアテープに貼り付けられて収納部を覆うカバーテープとを有するテープを、テープに収納された部品を供給する部品供給箇所へ向かうフィード方向へ送るフィード機構と、キャリアテープから剥がされたカバーテープを回収するトルクを出力する回収モーターと、回収モーターのトルクをカバーテープに伝達することで、部品供給箇所よりもフィード方向の上流側で剥がされたカバーテープをテープ回収容器に回収する回収用動力伝達部と、部品供給箇所よりもフィード方向の上流側でテープに接触可能な衝撃印加部材とを備え、衝撃印加部材は、回収モーターのトルクによってテープに衝撃を与える。

このように構成された本発明の第２態様（部品供給装置）は、キャリアテープから剥がされたカバーテープの回収と、衝撃印加部材によるテープへの衝撃の印加とを、同一の回収モーターにより実行している。したがって、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

また、回収モーターのトルクを衝撃印加部材に伝達する衝撃用動力伝達部をさらに備え、衝撃印加部材は、衝撃用動力伝達部により伝達されたトルクによってテープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成は、回収モーターのトルクを衝撃用動力伝達部により衝撃印加部材に伝達することで、カバーテープの回収と、衝撃印加部材によるテープへの衝撃の印加とを、同一の回収モーターによって実行可能としている。したがって、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

また、回収用動力伝達部は、第１方向へ回転する回収モーターのトルクをカバーテープに伝達することでカバーテープを回収する一方、第１方向と逆の第２方向へ回転する回収モーターのトルクのカバーテープへの伝達を遮断し、衝撃用動力伝達部は、第１方向へ回転する回収モーターのトルクおよび第２方向へ回転する前収モーターのトルクの両方を衝撃印加部材に伝達するように、部品供給装置を構成しても良い。このような構成では、第１方向へ回収モーターを回転させることで、カバーテープの回収とテープへの衝撃の印加とを実行できる。また、第２方向へ回収モーターを回転させることで、カバーテープの回収を実行せずに、テープへの衝撃の印加のみを実行できる。したがって、カバーテープを回収しない期間においても、テープへ衝撃を与えて、テープへの部品の接着を解消することができる。

また、衝撃印加部材は、キャリアテープ側からテープに接触することでテープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。これによって、キャリアテープへの部品の接着を効果的に解消できる。

また、部品供給箇所よりもフィード方向の上流側の開封箇所でカバーテープを開封する開封部材をさらに備え、衝撃印加部材は、開封箇所と部品供給箇所との間でテープに接触することでテープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。これによって、部品が部品供給箇所に供給される直前にこの部品のテープへの接着を解消でき、部品供給箇所からの部品吸着の失敗を抑制することができる。なお、カバーテープの開封は、キャリアテープからカバーテープを剥がすことで行っても良いし、カバーテープを切り開くことで行っても良い。

また、衝撃印加部材は、カバーテープ側からテープに接触することでテープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。これによって、カバーテープへの部品の接着を効果的に解消できる。

また、衝撃印加部材は、回転軸を中心に回転する回転部材を有し、回転部材がその周面でテープに接触しつつ衝撃用動力伝達部から伝達されたトルクによって回転することで、テープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成では、回転する回転部材によってテープに衝撃を与えて、テープへの部品の接着を解消することができる。

また、回転部材の周面には複数の突起が並び、回転部材は突起でテープに接触するように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成では、回転する回転部材に設けられた突起によってテープに衝撃を的確に与えて、テープへの部品の接着を効果的に解消することができる。

また、突起の先端は曲面形状を有し、回転部材は突起の先端でテープに接触するように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成では、回転部材の突起の接触による部品の損傷を抑制しつつテープに衝撃を与えて、テープへの部品の接着を効果的に解消することができる。

また、キャリアテープでは、複数の収納部が第１ピッチで並び、回転部材の周面では、複数の突起が第２ピッチで並び、テープが第１ピッチを移動するのに伴って、回転部材の周面は第２ピッチ以上移動するように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成では、部品供給箇所に部品を送る度にテープに衝撃を与えて、テープへの部品の接着を効果的に解消することができる。

また、衝撃印加部材は、テープに接触可能なハンマーと、ハンマーを支持する弾性部材とを有し、衝撃用動力伝達部は、ハンマーに対して間欠的にトルクを伝達し、ハンマーは、衝撃用動力伝達部により伝達されたトルクによって弾性部材の弾性力に抗して変位した後、衝撃用動力伝達部からのトルクの消失に伴って弾性部材の弾性力によって振動することで、テープに衝撃を与えるように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成では、弾性的に振動するハンマーによってテープに衝撃を与えて、テープへの部品の接着を解消することができる。

また、キャリアテープでは、複数の収納部が第１ピッチで並び、テープが第１ピッチを移動するのに伴って、衝撃用動力伝達部は、ハンマーに対して１回以上間欠的にトルクを伝達するように、部品供給装置を構成しても良い。かかる構成では、部品供給箇所に部品を送る度にテープに衝撃を与えて、テープへの部品の接着を効果的に解消することができる。

本発明に係る部品実装機は、上記の部品供給装置と、部品供給装置により供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備える。したがって、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

本発明によれば、テープの安定的な搬送と、テープへの部品の接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図。 テープフィーダーに装填されるテープの一例を模式的に示す斜視図。 図１の部品実装機が備えるテープフィーダーの一例の内部を模式的に示す図。 図３のテープフィーダーの外観を部分的に示す斜視図。 上流側衝撃印加機構の一例を模式的に示す図。 下流側衝撃印加機構の一例を模式的に示す図。

図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。図１では、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ直交座標を示す。図１に示すように、部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から実装処理位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品Ｃを実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により実装処理位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、Ｘ軸レール２３が一対のＹ軸レール２１、２１によりＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。Ｘ軸レール２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット２０がＸ軸レール２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット２０をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット２０をＸ方向に移動させることができる。

一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部３がＸ方向に並んでいる。各部品供給部３に対しては、複数のテープフィーダー４がＸ方向に並んで着脱可能に装着されている。テープフィーダー４はＹ方向に延設されており、Ｙ方向におけるヘッドユニット２０側の先端部の部品供給箇所Ｌｓに、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品Ｃを供給する。なお、テープフィーダー４の詳細については、後に説明する。

ヘッドユニット２０は、いわゆるロータリー型の実装ヘッド５を有する。つまり、実装ヘッド５には、回転軸Ａ５を中心に円周状に等角度間隔で配列された複数（８個）のノズル５１が着脱可能に取り付けられており、複数のノズル５１は、回転軸Ａ５を中心に回転可能である。そして、実装ヘッド５はノズル５１を昇降させて、部品Ｃの吸着・実装を行う。具体的には、ヘッドユニット２０は、部品供給箇所Ｌｓに供給された部品Ｃに実装ヘッド５のノズル５１を上方から対向させる。続いて、実装ヘッド５は、ノズル５１を下降させてノズル５１の下端面を部品Ｃの上面に接触させると、ノズル５１により部品Ｃを吸着しつつノズル５１を上昇させて、部品Ｃを保持（ピックアップ）する。さらに、実装ヘッド５は部品Ｃを保持しつつ基板Ｂの上方へ移動する。そして、実装ヘッド５は、ノズル５１を下降させて部品Ｃを基板Ｂに接触させると、ノズル５１による吸着を解除して、部品Ｃを基板Ｂに実装する。

図２はテープフィーダーに装填されるテープの一例を模式的に示す斜視図である。テープ６は、キャリアテープ６１とカバーテープ６２とを有する。キャリアテープ６１には、複数のポケット６１１が所定のポケットピッチＰ１で一列に並び、各ポケット６１１に部品Ｃが収納されている。また、キャリアテープ６１の周縁に沿って、複数の係合孔６１２が等ピッチで一列に並ぶ。カバーテープ６２はキャリアテープ６１に貼り付けられて、各ポケット６１１に収納された部品Ｃを覆う。

図３は図１の部品実装機が備えるテープフィーダーの一例の内部を模式的に示す図であり、図４は図３のテープフィーダーの外観を部分的に示す斜視図である。テープフィーダー４はフィーダーケース４１を備え、フィーダーケース４１の後端部には、テープ６が挿入されるテープ挿入箇所Ｌｉが設けられ、フィーダーケース４１の先端部に部品供給箇所Ｌｓが設けられている。また、フィーダーケース４１内には、テープ挿入箇所Ｌｉから部品供給箇所Ｌｓに至るテープ供給経路４１１が形成されており、テープフィーダー４は、テープ供給経路４１１に沿ってテープ６を送る。これによって、テープ挿入箇所Ｌｉから部品供給箇所Ｌｓへ向かうフィード方向Ｄｆにテープ６が送られて、テープ６に収納された複数の部品Ｃが順に部品供給箇所Ｌｓに供給される。

テープフィーダー４は、フィーダーケース４１の先端部に収納されたテープフィード機構４３を備える。テープフィード機構４３は、テープ６を駆動するためのトルクを出力するフィードモーターＭｆと、部品供給箇所Ｌｓに下方から対向するスプロケット４３１と、フィードモーターＭｆのトルクをスプロケット４３１に伝達するギア列４３２とを有する。つまり、フィードモーターＭｆが出力するトルクは、ギア列４３２によってスプロケット４３１に伝達され、スプロケット４３１を回転させる。スプロケット４３１には、テープ挿入箇所Ｌｉからテープ供給経路４１１に沿って挿入されたテープ６の先端の係合孔６１２が係合しており、テープ６はスプロケット４３１の回転に伴ってフィード方向Ｄｆに送られる。具体的には、フィードモーターＭｆは、ポケットピッチＰ１ずつ間欠的にテープ６をフィード方向Ｄｆに送ることで、部品供給箇所Ｌｓに順に部品Ｃを供給する。

また、テープフィーダー４は、部品供給箇所Ｌｓのフィード方向Ｄｆの上流側の剥離箇所Ｌａで、キャリアテープ６１からカバーテープ６２を剥がすテープ剥離部材４４を備える。テープ剥離部材４４は、キャリアテープ６１から剥がされたカバーテープ６２をフィード方向Ｄｆの上流側へ折り返す折り返し部材４４１を有し、次に説明するテープ回収機構４５がカバーテープ６２を巻き取るトルクを利用して折り返し部材４４１によりカバーテープ６２を剥がす。したがって、部品供給箇所Ｌｓには、カバーテープ６２が剥がされて露出したポケット６１１内の部品Ｃが供給される。

さらに、テープフィーダー４は、剥がされたカバーテープ６２を回収するテープ回収機構４５を備える。このテープ回収機構４５は、フィーダーケース４１に内蔵されたテープ回収室４５１と、テープ回収室４５１の入口に設けられたピンチローラー４５２とを有する。さらに、テープ回収機構４５は、キャリアテープ６１を回収するトルクを出力する回収モーターＭｃと、ピンチローラー４５２との間にカバーテープ６２を挟み込む駆動ローラー４５３と、回収モーターＭｃのトルクを駆動ローラー４５３に伝達するギア列４５４とをフィーダーケース４１内に備える。したがって、回収モーターＭｃが出力するトルクは、ギア列４５４によって駆動ローラー４５３に伝達され、駆動ローラー４５３を回転させる。また、駆動ローラー４５３は、ピンチローラー４５２との間にカバーテープ６２を挟み込んでいる。そのため、駆動ローラー４５３の回転に従動してピンチローラー４５２が回転し、駆動ローラー４５３およびピンチローラー４５２によってカバーテープ６２がテープ回収室４５１に回収される。こうして、テープ回収室４５１にカバーテープ６２が回収される。

ちなみに、ギア列４５４を構成する複数のギアのうちの一つには、ワンウェイクラッチが取り付けられており、ギア列４５４はこのワンウェイクラッチの機能によって、回収モーターＭｃの一方向Ｒａへの回転のみを駆動ローラー４５３に伝達する。つまり、ギア列４５４は、一方向Ｒａへの回収モーターＭｃの回転を駆動ローラー４５３に伝達して、テープ６を巻き取る方向に駆動ローラー４５３を回転させる一方、一方向Ｒａと逆の他方向Ｒｂへの回収モーターＭｃの回転の駆動ローラー４５３への伝達を遮断する。

ところで、図２に示したようなテープ６では、部品Ｃがテープ６に接着してしまう場合がある。具体的には、キャリアテープ６１のポケット６１１の隅に部品Ｃが引っ掛かったり、カバーテープ６２に部品Ｃが貼り付いたりすることで、テープ６への部品Ｃの接着が生じうる。これに対して、テープフィーダー４は、テープ６への部品Ｃの接着を解消するために、上流側衝撃印加機構４６と、上流側衝撃印加機構４６のフィード方向Ｄｆの下流側の下流側衝撃印加機構４７を備える。続いては、これらの衝撃印加機構４６、４７について順に説明する。

図５は上流側衝撃印加機構の一例を模式的に示す図である。上流側衝撃印加機構４６は、部品供給箇所Ｌｓよりフィード方向Ｄｆの上流側でテープ６のカバーテープ６２に上方から接触する衝撃印加ローラー４６１と、回収モーターＭｃのトルクを衝撃印加ローラー４６１に伝達するギア列４６２とを有する。このギア列４６２は複数のギア、具体的には、５個のギア４６２ａ、４６２ｂ、４６２ｃ、４６２ｄ、４６２ｅを有する。衝撃印加ローラー４６１の周面４６１ａには、複数の突起４６１ｂが所定の突起ピッチＰ２で周方向に並ぶ。したがって、回収モーターＭｃの回転に伴って衝撃印加ローラー４６１が回転軸Ａ４６１を中心に回転すると、複数の突起４６１ｂの先端が順にテープ６を押圧して、テープ６には間欠的に衝撃が与えられる。なお、突起４６１ｂの先端は面取りされて、曲面形状を有する。

つまり、図５において斜線が施された突起４６１ｂに注目すると、「第１状態」では印加箇所Ｌｐの回転方向Ｒｃの上流側に位置した突起４６１ｂが、「第２状態」では衝撃印加ローラー４６１の回転方向Ｒｃへの回転に伴って印加箇所Ｌｐに到達して、その先端でテープ６を押圧する。こうして、印加箇所Ｌｐの突起４６１ｂによってテープ６に衝撃が与えられ、テープ６への部品Ｃの接着の解消が図られる。さらに、「第３状態」では、衝撃印加ローラー４６１の回転方向Ｒｃへの回転に伴って、突起４６１ｂは印加箇所Ｌｐの回転方向Ｒｃの下流側へ移動する。

この際、フィードモーターＭｆがテープ６をポケットピッチＰ１だけ移動させる間に、回収モーターＭｃは、衝撃印加ローラー４６１の周面４６１ａを突起ピッチＰ２以上移動させる。これによって、部品供給箇所Ｌｓに間欠的に部品Ｃが供給される度に、１回以上の衝撃がテープ６に与えられる。

ちなみに、ギア列４６２は、一方向Ｒａへ回転する回収モーターＭｃのトルクおよび他方向Ｒｂへ回転する回収モーターＭｃのトルクの両方を衝撃印加ローラー４６１に伝達する。したがって、回収モーターＭｃは、一方向Ｒａへ回転することでテープ６を巻き取りつつテープ６に衝撃を印加できるとともに、他方向Ｒｂへ回転することでテープ６の巻き取りを停止しつつテープ６に衝撃を印加できる。

図６は下流側衝撃印加機構の一例を模式的に示す図である。下流側衝撃印加機構４７は、部品供給箇所Ｌｓよりフィード方向Ｄｆの上流側でテープ６のキャリアテープ６１に下方から接触するハンマー４７１と、ハンマー４７１を支持する弾性部材４７２（例えば板バネ等のバネ）とを有する。さらに、下流側衝撃印加機構４７は、ハンマー駆動ローラー４７３およびギア列４７４を有し、これらによってフィードモーターＭｆのトルクをハンマー４７１に伝達する。このギア列４７４は、複数のギア、具体的には、５個のギア４７４ａ、４７４ｂ、４７４ｃ、４７４ｄ、４７４ｅを有する。

具体的には、ハンマー駆動ローラー４７３の周面には、複数の突起４７３ｂが周方向に等ピッチで並び、ギア列４７４がフィードモーターＭｆのトルクをハンマー駆動ローラー４７３に伝達して、ハンマー駆動ローラー４７３を回転させる。このハンマー駆動ローラー４７３の回転に伴って、複数の突起４７３ｂが順にハンマー４７１を弾性振動させ、ハンマー４７１による振動衝撃がテープ６に間欠的に与えられる。

つまり、図６において斜線が施された突起４７３ｂに注目すると「第１状態」ではハンマー４７１の回転方向Ｒｄの上流側に位置した突起４７３ｂが、「第２状態」ではハンマー駆動ローラー４７３の回転方向Ｒｄへの回転に伴ってハンマー４７１に接触し、弾性部材４７２の弾性力に抗してハンマー４７１をテープ６側へ変位させる。さらに、「第３状態」では、ハンマー駆動ローラー４７３の回転方向Ｒｃへの回転に伴って、突起４７３ｂがハンマー４７１の回転方向Ｒｄの下流側へ移動する。これによって、突起４７３ｂからハンマー４７１へ伝達されるトルクが消失し、矢印に示すように、ハンマー４７１が弾性部材４７２の弾性力によって振動する。こうして、振動するハンマー４７１によってテープ６に衝撃が与えられ、テープ６への部品Ｃの接着の解消が図られる。

こうして、ハンマー駆動ローラー４７３は、複数の突起４７３ｂを順にハンマー４７１に接触させることで、ハンマー４７１に対して間欠的にトルクを伝達する。これによって、ハンマー４７１は、間欠的に振動を繰り返して、テープ６に衝撃を与える。この際、フィードモーターＭｆがテープ６をポケットピッチＰ１だけ移動させる間に、ハンマー駆動ローラー４７３は、ハンマー４７１に対して１回以上トルクを伝達して、ハンマー４７１を振動させる。これによって、部品供給箇所Ｌｓに間欠的に部品Ｃが供給される度に、１回以上の衝撃がテープ６に与えられる。

以上に説明した本実施形態では、テープ６のフィード方向Ｄｆへの駆動と、ハンマー４７１によるテープ６への衝撃の印加とを同一のフィードモーターＭｆによって実行している。したがって、テープ６の安定的な搬送と、テープ６への部品Ｃの接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

また、フィードモーターＭｆのトルクをハンマー４７１に伝達するハンマー駆動ローラー４７３およびギア列４７４が具備されており、ハンマー４７１は、これらにより伝達されたトルクによってテープ６に衝撃を与える。これによって、テープ６のフィード方向Ｄｆへの駆動と、ハンマー４７１によるテープ６への衝撃の印加とを、同一のフィードモーターＭｆによって実行可能としている。したがって、テープ６の安定的な搬送と、テープ６への部品Ｃの接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

この際、ハンマー４７１は、キャリアテープ６１側からテープ６に接触することでテープ６に衝撃を与える。これによって、キャリアテープ６１への部品Ｃの接着を効果的に解消できる。

さらに、キャリアテープ６１から剥がされたカバーテープ６２の回収と、衝撃印加ローラー４６１によるテープ６への衝撃の印加とを、同一の回収モーターＭｃにより実行している。したがって、テープ６の安定的な搬送と、テープ６への部品Ｃの接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

また、回収モーターＭｃのトルクを衝撃印加ローラー４６１に伝達するギア列４６２をさらに備え、衝撃印加ローラー４６１は、ギア列４６２により伝達されたトルクによってテープ６に衝撃を与える。これによって、カバーテープ６２の回収と、衝撃印加ローラー４６１によるテープ６への衝撃の印加とを、同一の回収モーターＭｃによって実行可能としている。したがって、テープ６の安定的な搬送と、テープ６への部品Ｃの接着の解消とが、駆動源の増加を伴わずに可能となっている。

この際、衝撃印加ローラー４６１は、カバーテープ６２側からテープ６に接触することでテープ６に衝撃を与える。これによって、カバーテープ６２への部品Ｃの接着を効果的に解消できる。

また、ギア列４５４および駆動ローラー４５３は、一方向Ｒａへ回転する回収モーターＭｃのトルクをカバーテープ６２に伝達することでカバーテープ６２を回収する一方、他方向Ｒｂへ回転する回収モーターＭｃのトルクのカバーテープ６２への伝達を遮断する。これに対して、ギア列４６２は、一方向Ｒａへ回転する回収モーターＭｃのトルクおよび他方向Ｒｂへ回転する回収モーターＭｃのトルクの両方を衝撃印加ローラー４６１に伝達する。このような構成では、一方向Ｒａへ回収モーターＭｃを回転させることで、カバーテープ６２の回収とテープ６への衝撃の印加とを実行できる。また、他方向Ｒｂへ回収モーターＭｃを回転させることで、カバーテープ６２の回収を実行せずに、テープ６への衝撃の印加のみを実行できる。したがって、カバーテープ６２を回収しない期間においても、テープ６へ衝撃を与えて、テープ６への部品Ｃの接着を解消することができる。

また、上流側衝撃印加機構４６は、回転軸Ａ４６１を中心に回転する衝撃印加ローラー４６１を有し、衝撃印加ローラー４６１がその周面４６１ａでテープ６に接触しつつギア列４６２から伝達されたトルクによって回転することで、テープ６に衝撃を与える。かかる構成では、回転する衝撃印加ローラー４６１によってテープ６に衝撃を与えて、テープ６への部品Ｃの接着を解消することができる。

また、衝撃印加ローラー４６１の周面４６１ａには複数の突起４６１ｂが並び、衝撃印加ローラー４６１は突起４６１ｂでテープ６に接触する。かかる構成では、回転する衝撃印加ローラー４６１に設けられた突起４６１ｂによってテープ６に衝撃を的確に与えて、テープ６への部品Ｃの接着を効果的に解消することができる。

また、衝撃印加ローラー４６１の突起４６１ｂの先端は曲面形状を有し、衝撃印加ローラー４６１は突起４６１ｂの先端でテープ６テープに接触する。かかる構成では、衝撃印加ローラー４６１の突起４６１ｂがカバーテープ６２に接触してカバーテープ６２が傷むことを抑制でき、突起４６１ｂの接触による部品Ｃの損傷を抑制しつつテープ６に衝撃を与えて、テープ６への部品Ｃの接着を効果的に解消することができる。

また、テープ６では、複数のポケット６１１がポケットピッチＰ１で並ぶ。これに対して、衝撃印加ローラー４６１の周面４６１ａでは、複数の突起４６１ｂが突起ピッチＰ２で並ぶ。そして、テープ６がポケットピッチＰ１を移動するのに伴って、衝撃印加ローラー４６１の周面４６１ａは突起ピッチＰ２以上移動する。かかる構成では、部品供給箇所Ｌｓに部品Ｃを送る度にテープ６に衝撃を与えて、テープ６への部品Ｃの接着を効果的に解消することができる。

また、下流側衝撃印加機構４７では、テープ６に接触可能なハンマー４７１と、ハンマー４７１を支持する弾性部材４７２とが設けられ、ハンマー駆動ローラー４７３およびギア列４７４がハンマー４７１に対して間欠的にトルクを伝達する。そして、ハンマー４７１は、ハンマー駆動ローラー４７３からのトルクによって弾性部材４７２の弾性力に抗して変位した後、ハンマー駆動ローラー４７３からのトルクの消失に伴って弾性部材４７２の弾性力によって振動することで、テープ６に衝撃を与える。かかる構成では、弾性的に振動するハンマー４７１によってテープ６に衝撃を与えて、テープ６への部品Ｃの接着を解消することができる。

また、ハンマー駆動ローラー４７３は、テープ６がポケットピッチＰ１を移動するのに伴って、ハンマー４７１に対して１回以上間欠的にトルクを伝達する。したがって、部品供給箇所Ｌｓに部品Ｃを送る度にテープ６に衝撃を与えて、テープ６への部品Ｃの接着を効果的に解消することができる。

このように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダー４が本発明の「部品供給装置」の一例に相当する。

フィードモーターＭｆが本発明の第１態様の「フィードモーター」の一例に相当し、スプロケット４３１およびギア列４３２が協働して本発明の第１態様の「フィード用動力伝達部」の一例として機能し、ハンマー４７１および弾性部材４７２が協働して本発明の第１態様の「衝撃印加部材」の一例として機能し、ハンマー駆動ローラー４７３およびギア列４７４が協働して本発明の第１態様の「衝撃用動力伝達部」の一例として機能する。

テープフィード機構４３が本発明の第２態様の「フィード機構」の一例に相当し、回収モーターＭｃが本発明の第２態様の「回収モーター」の一例に相当し、テープ回収室４５１が本発明の第２態様の「テープ回収容器」の一例に相当し、駆動ローラー４５３およびギア列４５４が協働して本発明の第２態様の「回収用動力伝達部」の一例として機能し、衝撃印加ローラー４６１が本発明の第２態様の「衝撃印加部材」の一例に相当し、ギア列４６２が本発明の第２態様の「衝撃用動力伝達部」の一例に相当する。

部品供給箇所Ｌｓが本発明の「部品供給箇所」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆが本発明の「フィード方向」の一例に相当し、一方向Ｒａが本発明の「第１方向」の一例に相当し、他方向Ｒｂが本発明の「第２方向」の一例に相当し、衝撃印加ローラー４６１が本発明の「回転部材」の一例に相当し、突起４６１ｂが本発明の「突起」の一例に相当し、ポケットピッチＰ１が本発明の「第１ピッチ」の一例に相当し、突起ピッチＰ２が本発明の「第２ピッチ」の一例に相当し、ハンマー４７１が本発明の「ハンマー」の一例に相当し、弾性部材４７２が本発明の「弾性部材」の一例に相当する。また、テープ６が本発明の「テープ」の一例に相当し、キャリアテープ６１が本発明の「キャリアテープ」の一例に相当し、ポケット６１１が本発明の「収納部」の一例に相当し、カバーテープ６２が本発明の「カバーテープ」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、２個の衝撃印加機構４６、４７それぞれに関する構成を適宜変形しても良い。

具体的には、上流側衝撃印加機構４６において、衝撃印加ローラー４６１に代えてハンマー４７１を設けて、このハンマー４７１によってテープ６に衝撃を与えても良い。また、テープ６のカバーテープ６２側ではなく、キャリアテープ６１側に衝撃を与えるように、上流側衝撃印加機構４６を構成しても良い。

また、下流側衝撃印加機構４７において、ハンマー４７１に代えて衝撃印加ローラー４６１を設けて、この衝撃印加ローラー４６１によってテープ６に衝撃を与えても良い。また、テープ６のキャリアテープ６１側ではなく、カバーテープ６２側に衝撃を与えるように、下流側衝撃印加機構４７を構成しても良い。

さらに、２個の衝撃印加機構４６、４７を設ける必要も無い。つまり、上流側衝撃印加機構４６および下流側衝撃印加機構４７のいずれか一方のみを設けるようにテープフィーダー４を構成しても良い。

また、テープ６に衝撃を与える具体的構成は、図５および図６に示した例に限られない。

また、テープ６に衝撃を与える位置も適宜変更が可能である。例えば、テープ剥離部材４４（開封部材）の剥離箇所Ｌａ（開封箇所）と部品供給箇所Ｌｓとの間でテープ６に衝撃を与えても良い。これによって、部品Ｃが部品供給箇所Ｌｓに供給される直前にこの部品Ｃのテープ６への接着を解消でき、部品供給箇所Ｌｓからの部品吸着の失敗を抑制することができる。

また、テープフィーダー４におけるカバーテープ６２の開封は、上述のようにカバーテープ６２をキャリアテープ６１から剥がして部品Ｃを露出させることで行っても良いし、カバーテープ６２をカッター（開封部材）により切り開いて部品Ｃを露出させることで行っても良い。後者の場合には、フィードモーターＭｆのトルクを用いてテープ６に衝撃を与えるように構成すれば良い。

さらに、カバーテープ６２を切り開く箇所（開封箇所）と部品供給箇所Ｌｓとの間でキャリアテープ６１に衝撃を与えても良い。これによって、部品Ｃが部品供給箇所Ｌｓに供給される直前にこの部品Ｃのテープ６への接着を解消でき、部品供給箇所Ｌｓからの部品吸着の失敗を抑制することができる。

また、テープフィーダー４は、特開２０１７−０１７３６２号公報に記載のような、テープ挿入箇所Ｌｉに挿入されたテープ６を自動的にローディングするものであっても良い。かかるローディング機能を有するテープフィーダー４においては、ローディングのためにテープ６を駆動するモーター（ローディングモーター）が出力するトルクによって、テープ６に衝撃を与えても良い。この場合、テープ挿入箇所Ｌｉに挿入されたテープ６をフィード方向Ｄｆに駆動するローディングモーターが本発明の第１態様の「フィードモーター」の一例に相当する。

１…部品実装機、４…テープフィーダー（部品供給装置）、４３…テープフィード機構（フィード機構）、４３１…スプロケット（フィード用動力伝達部）、４３２…ギア列（フィード用動力伝達部）、４４…テープ剥離部材（開封部材）、４５１…テープ回収室（テープ回収容器）、４５３…駆動ローラー（回収用動力伝達部）、４５４…ギア列（回収用動力伝達部）、４６１…衝撃印加ローラー（衝撃印加部材、回転部材）、４６１ｂ…突起、４６２…ギア列（衝撃用動力伝達部）、４７１…ハンマー（衝撃印加部材）、４７２…弾性部材（衝撃印加部材）、４７３…ハンマー駆動ローラー（衝撃用動力伝達部）、４７４…ギア列（衝撃用動力伝達部）、６…テープ、６１…キャリアテープ、６１１…ポケット（収納部）、６２…カバーテープ、Ｄｆ…フィード方向、Ｌａ…剥離箇所（開封箇所）、Ｌｓ…部品供給箇所、Ｐ１…ポケットピッチ（第１ピッチ）、Ｐ２…突起ピッチ（第２ピッチ）、Ｒａ…一方向（第１方向）、Ｒｂ…他方向（第２方向）、Ｍｆ…フィードモーター、Ｍｃ…回収モーター

Claims (15)

1. 複数の収納部のそれぞれに部品を収納したキャリアテープと、前記キャリアテープに貼り付けられて前記収納部を覆うカバーテープとを有するテープを駆動するトルクを出力するフィードモーターと、
   前記フィードモーターのトルクを前記テープに伝達することで、前記テープに収納された前記部品を供給する部品供給箇所へ向かうフィード方向へ前記テープを送るフィード用動力伝達部と、
   前記部品供給箇所よりも前記フィード方向の上流側で前記テープに接触可能な衝撃印加部材と
   を備え、
   前記衝撃印加部材は、前記フィードモーターのトルクによって前記テープに衝撃を与える部品供給装置。
2. 前記フィードモーターのトルクを前記衝撃印加部材に伝達する衝撃用動力伝達部をさらに備え、
   前記衝撃印加部材は、前記衝撃用動力伝達部により伝達されたトルクによって前記テープに衝撃を与える請求項１に記載の部品供給装置。
3. 複数の収納部のそれぞれに部品を収納したキャリアテープと、前記キャリアテープに貼り付けられて前記収納部を覆うカバーテープとを有するテープを、前記テープに収納された前記部品を供給する部品供給箇所へ向かうフィード方向へ送るフィード機構と、
   前記キャリアテープから剥がされた前記カバーテープを回収するトルクを出力する回収モーターと、
   前記回収モーターのトルクを前記カバーテープに伝達することで、前記部品供給箇所よりも前記フィード方向の上流側で剥がされた前記カバーテープをテープ回収容器に回収する回収用動力伝達部と、
   前記部品供給箇所よりも前記フィード方向の上流側で前記テープに接触可能な衝撃印加部材と
   を備え、
   前記衝撃印加部材は、前記回収モーターのトルクによって前記テープに衝撃を与える部品供給装置。
4. 前記回収モーターのトルクを前記衝撃印加部材に伝達する衝撃用動力伝達部をさらに備え、
   前記衝撃印加部材は、前記衝撃用動力伝達部により伝達されたトルクによって前記テープに衝撃を与える請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記回収用動力伝達部は、第１方向へ回転する前記回収モーターのトルクを前記カバーテープに伝達することで前記カバーテープを回収する一方、前記第１方向と逆の第２方向へ回転する前記回収モーターのトルクの前記カバーテープへの伝達を遮断し、
   前記衝撃用動力伝達部は、前記第１方向へ回転する前記回収モーターのトルクおよび前記第２方向へ回転する前記回収モーターのトルクの両方を前記衝撃印加部材に伝達する請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記衝撃印加部材は、前記キャリアテープ側から前記テープに接触することで前記テープに衝撃を与える請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
7. 前記部品供給箇所よりも前記フィード方向の上流側の開封箇所で前記カバーテープを開封する開封部材をさらに備え、
   前記衝撃印加部材は、前記開封箇所と前記部品供給箇所との間で前記テープに接触することで前記テープに衝撃を与える請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記衝撃印加部材は、前記カバーテープ側から前記テープに接触することで前記テープに衝撃を与える請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
9. 前記衝撃印加部材は、回転軸を中心に回転する回転部材を有し、
   前記回転部材がその周面で前記テープに接触しつつ前記衝撃用動力伝達部から伝達されたトルクによって回転することで、前記テープに衝撃を与える請求項２または４に記載の部品供給装置。
10. 前記回転部材の前記周面には複数の突起が並び、前記回転部材は前記突起で前記テープに接触する請求項９に記載の部品供給装置。
11. 前記突起の先端は曲面形状を有し、前記回転部材は前記突起の前記先端で前記テープに接触する請求項１０に記載の部品供給装置。
12. 前記キャリアテープでは、前記複数の収納部が第１ピッチで並び、
    前記回転部材の前記周面では、前記複数の突起が第２ピッチで並び、
    前記テープが前記第１ピッチを移動するのに伴って、前記回転部材の前記周面は前記第２ピッチ以上移動する請求項１０または１１に記載の部品供給装置。
13. 前記衝撃印加部材は、前記テープに接触可能なハンマーと、前記ハンマーを支持する弾性部材とを有し、
    前記衝撃用動力伝達部は、前記ハンマーに対して間欠的にトルクを伝達し、
    前記ハンマーは、前記衝撃用動力伝達部により伝達されたトルクによって前記弾性部材の弾性力に抗して変位した後、前記衝撃用動力伝達部からのトルクの消失に伴って前記弾性部材の弾性力によって振動することで、前記テープに衝撃を与える請求項２または４に記載の部品供給装置。
14. 前記キャリアテープでは、前記複数の収納部が第１ピッチで並び、
    前記テープが前記第１ピッチを移動するのに伴って、前記衝撃用動力伝達部は、前記ハンマーに対して１回以上間欠的にトルクを伝達する請求項１３に記載の部品供給装置。
15. 請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の部品供給装置と、
    前記部品供給装置により供給される部品を基板に実装する実装ヘッドと
    を備える部品実装機。

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