JP6779562B2

JP6779562B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP6779562B2
Application number: JP2016036358A
Authority: JP
Inventors: 正樹坂東
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017149395A

Description

本発明は、電動負圧ポンプを搭載した車両に用いられる制御装置に関する。 The present invention relates to a control device used in a vehicle equipped with an electric negative pressure pump.

自動車などの車両には、たとえば、油圧式のブレーキ装置が備えられている。運転者によってブレーキペダルが踏まれると、ブレーキペダルに入力された力（踏力）がブレーキブースタの負圧によって増幅（倍力）される。そして、その増幅された力がブレーキブースタからマスタシリンダに伝達される。マスタシリンダでは、ブレーキブースタから入力される力に応じた油圧が発生する。マスタシリンダの油圧が各車輪に設けられたホイールシリンダに伝達され、各ホイールシリンダの油圧により、各ブレーキから車輪に制動力が付与される。 Vehicles such as automobiles are equipped with, for example, a hydraulic braking device. When the brake pedal is stepped on by the driver, the force (stepping force) input to the brake pedal is amplified (boost) by the negative pressure of the brake booster. Then, the amplified force is transmitted from the brake booster to the master cylinder. In the master cylinder, hydraulic pressure is generated according to the force input from the brake booster. The hydraulic pressure of the master cylinder is transmitted to the wheel cylinders provided on each wheel, and the hydraulic pressure of each wheel cylinder applies a braking force from each brake to the wheels.

ガソリンエンジンを走行用駆動源とする車両では、ブレーキブースタの負圧として、エンジンの吸気管に発生する負圧（吸気管負圧）が利用される。これに対し、モータを走行用駆動源とする電気自動車、エンジンが常には作動しないハイブリッド車、ガソリンエンジンに比較して吸気管負圧が低いディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンを搭載した車両では、エンジンの吸気管負圧が発生しないか、または、ブレーキブースタの負圧に吸気管負圧が不足するため、電動負圧ポンプが搭載されている。 In a vehicle using a gasoline engine as a driving source for traveling, the negative pressure generated in the intake pipe of the engine (intake pipe negative pressure) is used as the negative pressure of the brake booster. On the other hand, in electric vehicles that use a motor as a driving source for driving, hybrid vehicles in which the engine does not always operate, and vehicles equipped with a diesel engine or gasoline direct injection engine, which has a lower negative pressure in the intake pipe than a gasoline engine, the engine An electric negative pressure pump is installed because the negative pressure of the intake pipe is not generated or the negative pressure of the brake booster is insufficient.

図４は、ブレーキブースタの負圧および電動負圧ポンプの状態の時間変化を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing the time change of the negative pressure of the brake booster and the state of the electric negative pressure pump.

ブレーキペダルを踏み込むブレーキ操作がなされて、その踏力の増幅にブレーキブースタの負圧が使われると、ブレーキブースタの負圧が低下する。電動負圧ポンプが搭載された車両には、ブレーキブースタの負圧Ｋを検出する負圧センサが設けられている。たとえば、負圧センサによって検出される負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮまで低下すると、電動負圧ポンプが駆動される。電動負圧ポンプの作動により、ブレーキブースタの負圧Ｋが上昇する。そして、負圧センサによって検出される負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦまで上昇すると、電動負圧ポンプの作動（駆動）が停止される。 When the brake operation is performed by depressing the brake pedal and the negative pressure of the brake booster is used to amplify the pedaling force, the negative pressure of the brake booster decreases. Vehicles equipped with an electric negative pressure pump are provided with a negative pressure sensor that detects the negative pressure K of the brake booster. For example, when the negative pressure K detected by the negative pressure sensor drops to the operating threshold value K _ON , the electric negative pressure pump is driven. The operation of the electric negative pressure pump raises the negative pressure K of the brake booster. Then, when the negative pressure K detected by the negative pressure sensor rises to the stop threshold value K _OFF , the operation (drive) of the electric negative pressure pump is stopped.

たとえば、電動負圧ポンプが故障により良好に作動しない場合、ブレーキブースタの負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮまで低下して、電動負圧ポンプが駆動されても、負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮを下回って低下し続ける。負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗまで低下すると、警告ランプの点灯などにより、電動負圧ポンプを含むブレーキ系統の故障（異常）が警告される。 For example, if the electric negative pressure pump does not operate well due to a failure, the negative pressure K of the brake booster drops to the operating threshold value K _ON , and even if the electric negative pressure pump is driven, the negative pressure K does not operate well. It continues to fall below the value K _ON . When the negative pressure K drops to the warning threshold K _W, due lighting of the warning lamp, the failure of the brake system including an electric negative pressure pump (abnormal) is alerted.

特開平１−１７８０７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-178070

ところが、ブレーキ系統に故障が生じていないにもかかわらず、ブレーキ操作による負圧Ｋの低下が大きいときや、作動しきい値Ｋ_ＯＮと警告しきい値Ｋ_Ｗとの差が小さい場合には、負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮに近い状態からのブレーキの作動により、負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗを超えて低下し、ブレーキ系統の故障が誤って警告される場合がある。この誤警告を抑制するため、警告しきい値Ｋ_Ｗを下げると、ブレーキ系統に故障が生じている場合に、その故障の発生をユーザに知らせるのが遅くなり、ブレーキ力不足を発生するおそれがある。 However, when the negative pressure K drops significantly due to the brake operation even though the brake system has not failed, or when the difference between the operating threshold value K _ON and the warning threshold value K _W is small. When the brake is operated from a state where the negative pressure K is close to the operating threshold value K _ON , the negative pressure K may drop beyond the warning threshold value K _W, and a failure of the brake system may be erroneously warned. If the warning threshold value K _W is lowered in order to suppress this false warning, it will be delayed to notify the user of the occurrence of the failure when the brake system has a failure, and there is a risk of insufficient braking force. is there.

本発明の目的は、異常の発生を早い段階で警告することができながら、誤警告を抑制することができる、車両用制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of suppressing an erroneous warning while being able to warn the occurrence of an abnormality at an early stage.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、ブレーキブースタおよびブレーキブースタに負圧を供給するための電動負圧ポンプを備える車両に用いられる制御装置であって、ブレーキブースタの負圧を検知する負圧検知手段と、負圧検知手段により検知される負圧が所定の作動しきい値まで低下した場合に、電動負圧ポンプを作動させ、負圧検知手段により検知される負圧が所定の停止しきい値まで上昇した場合に、電動負圧ポンプを停止させるポンプ制御手段と、負圧検知手段により検知される負圧が作動しきい値よりも低い警告しきい値以下に低下した状態が所定時間にわたって保持された場合に、異常発生の警告を出力する警告出力手段とを含む。 In order to achieve the above object, the vehicle control device according to the present invention is a control device used for a vehicle provided with a brake booster and an electric negative pressure pump for supplying negative pressure to the brake booster, and is a control device of the brake booster. When the negative pressure detecting means for detecting the negative pressure and the negative pressure detected by the negative pressure detecting means drop to a predetermined operating threshold value, the electric negative pressure pump is operated and detected by the negative pressure detecting means. When the negative pressure rises to a predetermined stop threshold value, the pump control means for stopping the electric negative pressure pump and the negative pressure detected by the negative pressure detecting means are below the warning threshold value lower than the operation threshold value. It includes a warning output means for outputting a warning of the occurrence of an abnormality when the lowered state is held for a predetermined time.

この構成によれば、ブレーキペダルを踏み込むブレーキ操作により、その踏力の増幅にブレーキブースタの負圧が使われると、ブレーキブースタの負圧が低下する。ブレーキブースタの負圧が検知され、その検知される負圧が所定の作動しきい値まで低下すると、電動負圧ポンプが作動する。電動負圧ポンプの作動により、ブレーキブースタの負圧が所定の停止しきい値まで回復すると、電動負圧ポンプが停止される。ブレーキブースタの負圧が作動しきい値を下回って警告しきい値まで低下しても、異常発生の警告が直ちには出力されず、その警告は、ブレーキブースタの負圧が警告しきい値以下に低下した状態が所定時間にわたって保持された場合に出力される。 According to this configuration, when the negative pressure of the brake booster is used to amplify the pedaling force by the brake operation of depressing the brake pedal, the negative pressure of the brake booster is reduced. When the negative pressure of the brake booster is detected and the detected negative pressure drops to a predetermined operating threshold value, the electric negative pressure pump operates. When the negative pressure of the brake booster is restored to a predetermined stop threshold value by the operation of the electric negative pressure pump, the electric negative pressure pump is stopped. Even if the negative pressure of the brake booster falls below the operating threshold value and drops to the warning threshold value, the warning of the occurrence of an abnormality is not immediately output, and the warning is that the negative pressure of the brake booster is below the warning threshold value. It is output when the lowered state is held for a predetermined time.

ブレーキ操作によるブレーキブースタの負圧の低下が大きいために、その負圧が警告しきい値以下に低下しても、電動負圧ポンプを含むブレーキ系統に異常がなければ、所定時間内にブレーキブースタの負圧が警告しきい値を上回る。また、ブレーキブースタの負圧が作動しきい値に近い状態からのブレーキの作動により、負圧が警告しきい値以下に低下した場合についても、電動負圧ポンプなどに異常がなければ、所定時間内にブレーキブースタの負圧が警告しきい値を上回る。したがって、それらの場合に、異常発生の警告が誤って出力されることを抑制できる。 Since the negative pressure of the brake booster drops significantly due to the brake operation, even if the negative pressure drops below the warning threshold, if there is no abnormality in the brake system including the electric negative pressure pump, the brake booster is within the specified time. Negative pressure exceeds the warning threshold. In addition, even if the negative pressure of the brake booster drops below the warning threshold value due to the operation of the brake from a state close to the operation threshold value, if there is no abnormality in the electric negative pressure pump, etc., the specified time The negative pressure of the brake booster exceeds the warning threshold. Therefore, in such a case, it is possible to suppress the erroneous output of the warning of the occurrence of an abnormality.

そして、警告しきい値を上げることにより、電動負圧ポンプなどに異常が発生しているために、ブレーキブースタの負圧が警告しきい値を下回った場合に、その異常の発生を早い段階で警告することができる。 Then, by raising the warning threshold value, an abnormality has occurred in the electric negative pressure pump, etc., and when the negative pressure of the brake booster falls below the warning threshold value, the occurrence of the abnormality occurs at an early stage. Can warn you.

よって、異常の発生を早い段階で警告することができながら、誤警告を抑制することができる。 Therefore, it is possible to warn the occurrence of an abnormality at an early stage and suppress an erroneous warning.

所定時間は、ブレーキブースタの負圧が０（大気圧）から作動しきい値まで上昇するのに要する電動負圧ポンプの連続作動時間に設定されてもよいし、その連続作動時間に１以上の余裕度を乗じることにより設定されてもよい。 The predetermined time may be set to the continuous operation time of the electric negative pressure pump required for the negative pressure of the brake booster to rise from 0 (atmospheric pressure) to the operation threshold value, or 1 or more in the continuous operation time. It may be set by multiplying the margin.

また、所定時間は、ブレーキブースタの負圧が警告しきい値または現時点における負圧から作動しきい値まで上昇するのに要する電動負圧ポンプの連続作動時間に設定されてもよいし、その連続作動時間に１以上の余裕度を乗じることにより設定されてもよい。 Further, the predetermined time may be set to the warning threshold value or the continuous operation time of the electric negative pressure pump required for the negative pressure of the brake booster to rise from the current negative pressure to the operation threshold value, or the continuous operation time thereof. It may be set by multiplying the operating time by a margin of 1 or more.

警告しきい値および所定時間は、車速、電動負圧ポンプに供給可能な最大電圧もしくは車載バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）、またはそれらの組合せに応じて変更されてもよい。 The warning threshold and the predetermined time may be changed depending on the vehicle speed, the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump, the SOC (State Of Charge) of the vehicle-mounted battery, or a combination thereof.

たとえば、ブレーキブースタの負圧が０から作動しきい値まで上昇するのに要する電動負圧ポンプの連続作動時間または警告しきい値から作動しきい値まで上昇するのに要する電動負圧ポンプの連続作動時間に余裕度を乗じることによって所定時間が設定される場合に、余裕度が車速、電動負圧ポンプに供給可能な最大電圧もしくは車載バッテリのＳＯＣまたはそれらの組合せに応じて変更されてもよい。 For example, the continuous operating time of the electric negative pressure pump required for the negative pressure of the brake booster to rise from 0 to the operating threshold value, or the continuous operating time of the electric negative pressure pump required to increase the negative pressure from the warning threshold value to the operating threshold value. When a predetermined time is set by multiplying the operating time by a margin, the margin may be changed according to the vehicle speed, the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump, the SOC of the in-vehicle battery, or a combination thereof. ..

本発明によれば、異常の発生を早い段階で警告することができながら、誤警告を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to warn the occurrence of an abnormality at an early stage and suppress false warnings.

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が採用された車両の要部の構成を図解的に示す図である。It is a figure which graphically shows the structure of the main part of the vehicle which adopted the control device for a vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. ポンプ制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a pump control process. 車速に応じた警告しきい値および判定基準時間の設定例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting example of the warning threshold value and judgment reference time according to a vehicle speed. ブレーキブースタの負圧および電動負圧ポンプの状態の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the state of the negative pressure of a brake booster, and the state of an electric negative pressure pump.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が採用された車両１の要部の構成を図解的に示す図である。 <Main part composition of the vehicle>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a vehicle 1 in which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is adopted.

車両１は、ブレーキブースタ２に負圧を供給するための電動負圧ポンプ（電動バキュームポンプ）３を搭載した車両であり、たとえば、モータを走行用駆動源とする電気自動車、エンジンが常には作動しないハイブリッド車、ガソリンエンジンに比較して吸気管負圧が低いディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンを搭載した車両である。 The vehicle 1 is a vehicle equipped with an electric negative pressure pump (electric vacuum pump) 3 for supplying negative pressure to the brake booster 2. For example, an electric vehicle or an engine using a motor as a driving drive source is always operated. This is a hybrid vehicle that does not have a diesel engine or a gasoline direct injection engine that has a lower negative pressure in the intake pipe than a gasoline engine.

車両１では、運転席の前方に配置されたブレーキペダル４が踏み込まれると、そのブレーキペダル４に入力された踏力がブレーキブースタ２に伝達される。ブレーキブースタ２に伝達された踏力は、ブレーキブースタ２の負圧によって増幅（倍力）されて、ブレーキブースタ２からブレーキマスタシリンダ５に入力される。ブレーキマスタシリンダ５では、ブレーキブースタ２から入力される力に応じた油圧が発生する。ブレーキマスタシリンダ５の発生油圧は、ブレーキアクチュエータ（図示せず）に伝達される。この油圧は、ブレーキアクチュエータの機能により、各車輪に設けられたブレーキ（図示せず）のホイールシリンダに分配され、その分配された油圧により各ブレーキから車輪に制動力が付与される。 In the vehicle 1, when the brake pedal 4 arranged in front of the driver's seat is depressed, the pedaling force input to the brake pedal 4 is transmitted to the brake booster 2. The pedaling force transmitted to the brake booster 2 is amplified (boost) by the negative pressure of the brake booster 2 and input from the brake booster 2 to the brake master cylinder 5. In the brake master cylinder 5, hydraulic pressure is generated according to the force input from the brake booster 2. The generated hydraulic pressure of the brake master cylinder 5 is transmitted to the brake actuator (not shown). This hydraulic pressure is distributed to the wheel cylinders of brakes (not shown) provided on each wheel by the function of the brake actuator, and the distributed hydraulic pressure applies braking force to the wheels from each brake.

電動負圧ポンプ３には、バッテリ６から駆動電力が供給される。バッテリ６は、たとえば、１２Ｖの直流電圧を出力する車載バッテリである。バッテリ６から電動負圧ポンプ３への給電経路上には、電動負圧ポンプ３への駆動電力の供給／停止を切り替えるためのリレー７が介装されている。 Drive power is supplied to the electric negative pressure pump 3 from the battery 6. The battery 6 is, for example, an in-vehicle battery that outputs a DC voltage of 12 V. A relay 7 for switching the supply / stop of the drive power to the electric negative pressure pump 3 is interposed on the power supply path from the battery 6 to the electric negative pressure pump 3.

車両１には、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む構成の複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。複数のＥＣＵには、ブレーキ制御のためのＥＣＵ８が含まれる。複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。 The vehicle 1 is provided with a plurality of ECUs (Electronic Control Units) having a configuration including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The plurality of ECUs include an ECU 8 for brake control. The plurality of ECUs are connected so that bidirectional communication can be performed by a CAN (Controller Area Network) communication protocol.

ＥＣＵ８には、負圧センサ９、大気圧センサ１０およびストップランプスイッチ１１などが接続されている。負圧センサ９は、ブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）に応じた検出信号を出力する。大気圧センサ１０は、大気圧に応じた検出信号を出力する。ストップランプスイッチ１１は、ブレーキペダル４が踏み込まれている状態（ブレーキ操作がなされている状態）でオン信号を出力し、ブレーキペダル４が踏み込まれていない状態（ブレーキ操作が解除されている状態）でオフ信号を出力するスイッチである。 A negative pressure sensor 9, an atmospheric pressure sensor 10, a stop lamp switch 11, and the like are connected to the ECU 8. The negative pressure sensor 9 outputs a detection signal according to the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2. The atmospheric pressure sensor 10 outputs a detection signal corresponding to the atmospheric pressure. The stop lamp switch 11 outputs an on signal when the brake pedal 4 is depressed (a state in which the brake operation is performed), and a state in which the brake pedal 4 is not depressed (a state in which the brake operation is released). It is a switch that outputs an off signal with.

ＥＣＵ８は、各種センサの検出信号から検知した情報および／または他のＥＣＵから入力される種々の情報などに基づいて、リレー７のオン／オフを制御する。また、ＥＣＵ８は、たとえば、ブレーキアクチュエータなどを制御し、車両１の姿勢が安定に保たれた状態で車両１が制動されるように、各ブレーキから車輪に付与される制動力を制御する。 The ECU 8 controls the on / off of the relay 7 based on the information detected from the detection signals of various sensors and / or various information input from other ECUs. Further, the ECU 8 controls, for example, a brake actuator or the like, and controls the braking force applied to the wheels from each brake so that the vehicle 1 is braked while the posture of the vehicle 1 is kept stable.

＜ポンプ制御処理＞
図２は、ポンプ制御処理の流れを示すフローチャートである。 <Pump control process>
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the pump control process.

ＥＣＵ８では、負圧センサ９の検出信号および大気圧センサ１０の検出信号に基づいて、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが検知される。すなわち、ＥＣＵ８により、負圧センサ９の検出信号からブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）が検知されるとともに、大気圧センサ１０の検出信号から大気圧が検知される。そして、大気圧からブレーキブースタ２の圧力が減算されることにより、ブレーキブースタ２の負圧（ゲージ圧）Ｋが検知される。ブレーキブースタ２の負圧Ｋの検知は、車両１のスタートスイッチ（イグニッションキースイッチ）がオンされている間、一定の周期で実行される。 In the ECU 8, the negative pressure K of the brake booster 2 is detected based on the detection signal of the negative pressure sensor 9 and the detection signal of the atmospheric pressure sensor 10. That is, the ECU 8 detects the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2 from the detection signal of the negative pressure sensor 9, and also detects the atmospheric pressure from the detection signal of the atmospheric pressure sensor 10. Then, the negative pressure (gauge pressure) K of the brake booster 2 is detected by subtracting the pressure of the brake booster 2 from the atmospheric pressure. The detection of the negative pressure K of the brake booster 2 is executed at a constant cycle while the start switch (ignition key switch) of the vehicle 1 is turned on.

そして、ＥＣＵ８では、電動負圧ポンプ３を作動および停止させるため、図２に示されるポンプ制御処理が実行される。 Then, the ECU 8 executes the pump control process shown in FIG. 2 in order to operate and stop the electric negative pressure pump 3.

ポンプ制御処理では、負圧Ｋが所定の作動しきい値Ｋ_ＯＮ以下であるかが判断される（ステップＳ１）。 In the pump control process, negative pressure K is or less than the predetermined operating threshold K _ON is determined (step S1).

負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも大きい間は（ステップＳ１のＮＯ）、負圧Ｋが検知される度に、負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮ以下であるかが判断される。また、負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも大きい間は、リレー７がオフにされて、電動負圧ポンプ３が停止している。 While the negative pressure K is larger than the operating threshold value K _ON (NO in step S1), each time the negative pressure K is detected, it is determined whether the negative pressure K is equal to or less than the operating threshold value K _ON. .. Further, while the negative pressure K is larger than the operating threshold value K _ON , the relay 7 is turned off and the electric negative pressure pump 3 is stopped.

ブレーキペダル４が踏まれて、ブレーキブースタ２の負圧Ｋがその踏力の増幅に使われると、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが低下する。負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮ以下に低下すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、リレー７がオンにされて、電動負圧ポンプ３が駆動される（ステップＳ２）。電動負圧ポンプ３が作動すると、電動負圧ポンプ３で発生した負圧がブレーキブースタ２に供給（伝達）され、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが上昇する。 When the brake pedal 4 is stepped on and the negative pressure K of the brake booster 2 is used to amplify the pedaling force, the negative pressure K of the brake booster 2 decreases. When the negative pressure K drops below the operating threshold value K _ON (YES in step S1), the relay 7 is turned on and the electric negative pressure pump 3 is driven (step S2). When the electric negative pressure pump 3 operates, the negative pressure generated by the electric negative pressure pump 3 is supplied (transmitted) to the brake booster 2, and the negative pressure K of the brake booster 2 rises.

電動負圧ポンプ３の作動中は、負圧Ｋが所定の停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上に上昇したか否かが判断される（ステップＳ３）。停止しきい値Ｋ_ＯＦＦは、作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも高い値（大きな値）に設定されている。 While the electric negative pressure pump 3 is operating, it is determined whether or not the negative pressure K has risen to a predetermined stop threshold value K _OFF or higher (step S3). The stop threshold value K _OFF is set to a value (larger value) higher than the operation threshold value K _ON .

ブレーキブースタ２の負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上に上昇すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、リレー７がオフにされて、電動負圧ポンプ３が停止される（ステップＳ４）。そして、ポンプ制御処理が終了される。 When the negative pressure K of the brake booster 2 rises above the stop threshold value K _OFF (YES in step S3), the relay 7 is turned off and the electric negative pressure pump 3 is stopped (step S4). Then, the pump control process is completed.

負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ未満である場合（ステップＳ３のＮＯ）、負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下であるか否かが判断される（ステップＳ５）。警告しきい値Ｋ_Ｗは、作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも低い値（小さな値）に設定されている。具体的には、警告しきい値Ｋ_Ｗは、作動しきい値Ｋ_ＯＮに対して、たとえば、ブレーキペダル４が最大まで踏み込まれた後にその踏み込みが解除された場合に消費するブレーキブースタ２の負圧分だけ低い値に設定されている。 When the negative pressure K is less than the stop threshold value K _OFF (NO in step S3), it is determined whether or not the negative pressure K is equal to or less than the warning threshold value K _W (step S5). The warning threshold value K _W is set to a value lower (smaller value) than the operation threshold value K _ON . Specifically, the warning threshold value K _W is the negative of the brake booster 2 consumed when the depressing of the brake pedal 4 is released after the brake pedal 4 is depressed to the maximum with respect to the operating threshold value K _ON . The value is set as low as the pressure.

負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に低下していない状態では（ステップＳ５のＮＯ）、負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上であるか否かが繰り返し判断される（ステップＳ３）。 When the negative pressure K is not lowered below the warning threshold value K _W (NO in step S5), it is repeatedly determined whether or not the negative pressure K is equal to or higher than the stop threshold value K _OFF (step S3). ..

負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に低下した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、異常低下時刻Ｔ_０がＲＡＭに記憶されているか否かが判断される（ステップＳ６）。異常低下時刻Ｔ_０は、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に初めて低下した時点の時刻である。 When the negative pressure K drops below the warning threshold value K _W (YES in step S5), it is determined whether or not the abnormal drop time T ₀ is stored in the RAM (step S6). The abnormal decrease time T ₀ is the time when the negative pressure K of the brake booster 2 first decreases below the warning threshold value K _W.

異常低下時刻Ｔ_０がＲＡＭに記憶されていない場合（ステップＳ６のＮＯ）、現時点の時刻Ｔが異常低下時刻Ｔ_０としてＲＡＭに記憶される（ステップＳ７）。 When the abnormal decrease time T ₀ is not stored in the RAM (NO in step S6), the current time T is stored in the RAM as the abnormal decrease time T ₀ (step S7).

異常低下時刻Ｔ_０がＲＡＭに記憶されている場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、異常低下時刻Ｔ_０から現時点までの経過時間である異常継続時間Ｔ−Ｔ_０が判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ以上であるか否かが判断される（ステップＳ８）。判定基準時間Ｔ_ＯＦＦは、たとえば、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが０（大気圧）から作動しきい値Ｋ_ＯＮまで上昇するのに要する電動負圧ポンプ３の連続作動時間に１以上の余裕度を乗じることにより設定されている。 When the abnormal decrease time T ₀ is stored in the RAM (YES in step S6), is the abnormal duration T-T _0, which is the elapsed time from the abnormal decrease time T ₀ to the present time, equal to or greater than the judgment reference time T _OFF ? Whether or not it is determined (step S8). The determination reference time T _OFF is, for example, a margin of 1 or more for the continuous operation time of the electric negative pressure pump 3 required for the negative pressure K of the brake booster 2 to rise from 0 (atmospheric pressure) to the operation threshold value K _ON. It is set by multiplying by.

異常継続時間Ｔ−Ｔ_０が判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ未満である場合（ステップＳ８のＮＯ）、処理がステップＳ３に戻り、負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上であるか否かが再び判断される。 When the abnormal duration T-T ₀ is less than the judgment reference time T- _OFF (NO in step S8), the process returns to step S3, and it is determined again whether or not the negative pressure K is equal to or higher than the stop threshold value K- _OFF. Will be done.

ブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に低下した状態のまま、異常継続時間Ｔ−Ｔ_０が判定基準時間Ｔ_ＯＦＦに達すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、電動負圧ポンプ３および負圧センサ９などを含むブレーキ系統に異常（故障）が発生していると実質的に判定される。この場合、車両１のメータユニットに配設された警告ランプの点灯などにより、ブレーキ系統における異常発生の警告が出力されて（ステップＳ９）、ポンプ制御処理が終了される。なお、この際に電動負圧ポンプ３の作動を停止させてもよい。 When the abnormal duration TT ₀ reaches the judgment reference time T _OFF while the negative pressure K of the brake booster 2 is lowered to the warning threshold value K _W or less (YES in step S8), the electric negative pressure pump 3 It is substantially determined that an abnormality (failure) has occurred in the brake system including the negative pressure sensor 9 and the like. In this case, a warning of the occurrence of an abnormality in the brake system is output by lighting the warning lamp provided in the meter unit of the vehicle 1 (step S9), and the pump control process is completed. At this time, the operation of the electric negative pressure pump 3 may be stopped.

＜作用効果＞
以上のように、ブレーキペダル４を踏み込むブレーキ操作により、その踏力の増幅にブレーキブースタ２の負圧Ｋが使われると、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが低下する。ブレーキブースタ２の負圧Ｋが検知され、その検知される負圧Ｋが所定の作動しきい値Ｋ_ＯＮまで低下すると、電動負圧ポンプ３が作動する。電動負圧ポンプ３の作動により、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが所定の停止しきい値Ｋ_ＯＦＦまで回復すると、電動負圧ポンプ３が停止される。ブレーキブースタ２の負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮを下回って警告しきい値Ｋ_Ｗまで低下しても、異常発生の警告が直ちには出力されず、その警告は、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に低下した状態が判定基準時間Ｔ_ＯＦＦにわたって保持された場合に出力される。 <Effect>
As described above, when the negative pressure K of the brake booster 2 is used to amplify the pedaling force by the brake operation of depressing the brake pedal 4, the negative pressure K of the brake booster 2 decreases. When the negative pressure K of the brake booster 2 is detected and the detected negative pressure K drops to a predetermined operating threshold value K _ON , the electric negative pressure pump 3 operates. When the negative pressure K of the brake booster 2 is restored to the predetermined stop threshold value K _OFF by the operation of the electric negative pressure pump 3, the electric negative pressure pump 3 is stopped. Even if the negative pressure K of the brake booster 2 falls below the operating threshold value K _ON and drops to the warning threshold value K _W , the warning of the occurrence of an abnormality is not immediately output, and the warning is the negative pressure of the brake booster 2. This is output when the state in which K has dropped below the warning threshold value K _W is held for the judgment reference time T _OFF .

ブレーキ操作によるブレーキブースタ２の負圧Ｋの低下が大きいために、その負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に低下しても、電動負圧ポンプ３を含むブレーキ系統に異常がなければ、判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ内にブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗを上回る。また、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮに近い状態からのブレーキの作動により、負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗ以下に低下した場合についても、電動負圧ポンプ３などに異常がなければ、判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ内にブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗを上回る。したがって、それらの場合に、異常発生の警告が誤って出力されることを抑制できる。 Since the negative pressure K of the brake booster 2 drops significantly due to the brake operation, even if the negative pressure K drops below the warning threshold value K _W , if there is no abnormality in the brake system including the electric negative pressure pump 3. The negative pressure K of the brake booster 2 exceeds the warning threshold value K _W within the judgment reference time T _OFF . Further, even when the negative pressure K of the brake booster 2 drops below the warning threshold value K _W due to the operation of the brake from a state close to the operating threshold value K _ON , the electric negative pressure pump 3 or the like If there is no abnormality, the negative pressure K of the brake booster 2 exceeds the warning threshold value K _W within the judgment reference time T _OFF . Therefore, in such a case, it is possible to suppress the erroneous output of the warning of the occurrence of an abnormality.

そして、警告しきい値Ｋ_Ｗを上げることにより、電動負圧ポンプ３などに異常が発生しているために、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗを下回った場合に、その異常の発生を早い段階で警告することができる。 Then, by raising the warning threshold K _W, for such abnormal electric negative pressure pump 3 is generated, when the negative pressure K of the brake booster 2 is below the warning threshold K _W, its The occurrence of an abnormality can be warned at an early stage.

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 <Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.

たとえば、車両１の車速に応じて、警告しきい値Ｋ_Ｗおよび判定基準時間Ｔ_ＯＦＦが変更されてもよい。この場合、車速が大きいほど、警告しきい値Ｋ_Ｗが高い値に設定され、判定基準時間Ｔ_ＯＦＦが短い時間に設定されることが好ましい。 For example, the warning threshold value K _W and the determination reference time T _OFF may be changed according to the vehicle speed of the vehicle 1. In this case, it is preferable that the higher the vehicle speed, the higher the warning threshold value K _W is set, and the shorter the determination reference time T _OFF is set.

その一例として、図３に示されるように、車両１の車速Ｖが所定車速Ｖ_１以下であるときには、警告しきい値Ｋ_Ｗおよび判定基準時間Ｔ_ＯＦＦがそれぞれ低車速用の警告しきい値Ｋ_Ｗ１および判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ１に設定され、車速Ｖが所定車速Ｖ_１よりも大きいときには、警告しきい値Ｋ_Ｗおよび判定基準時間Ｔ_ＯＦＦがそれぞれ高車速用の警告しきい値Ｋ_Ｗ２および判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ２に設定されてもよい。 As an example, as shown in FIG. 3, when the vehicle speed V of the vehicle _{1 is} equal to or less than the predetermined vehicle speed V ₁ , the warning threshold value K _W and the judgment reference time T _OFF are the warning threshold values K for low vehicle speeds, respectively. is set to _W1 and the reference time _{T OFF1,} when the vehicle speed V is greater than a predetermined vehicle speed _{V 1} was, warning threshold _{K W} and the reference time _{T OFF} is a high speed, respectively warning threshold _{K W2} and criteria The time T _{OFF 2} may be set.

この場合、高車速用の警告しきい値Ｋ_Ｗ２は、低車速用の警告しきい値Ｋ_Ｗ１よりも高い値であることが好ましい。また、高車速用の判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ２は、低車速用の判定基準時間Ｔ_ＯＦＦ１よりも短い時間であることが好ましい。これにより、車両１が低速走行中は、異常発生の警告が誤って出力されることを一層抑制でき、車両１が高速走行中は、低速走行中と比較して、異常の発生およびブレーキブースタ２の低負圧によるブレーキの効きの不足をより早い段階で警告することができる。 In this case, the warning threshold value K _W2 for high vehicle speed is preferably a value higher than the warning threshold value K _W1 for low vehicle speed. Further, the reference time T _OFF2 for high speed is preferably shorter than the reference time T _OFF1 for low speed. As a result, it is possible to further suppress the erroneous output of the warning of the occurrence of an abnormality when the vehicle 1 is traveling at a low speed, and when the vehicle 1 is traveling at a high speed, the occurrence of an abnormality and the brake booster 2 are compared with those during the low speed traveling. It is possible to warn at an earlier stage of the lack of braking effect due to the low negative pressure of.

また、３つ以上の車速域Ｖ_ｎ＜Ｖ≦Ｖ_ｎ＋１（Ｎ＝１，２，３，・・・）が設定されて、各車速域Ｖ_ｎ＜Ｖ≦Ｖ_ｎ＋１ごとに、警告しきい値Ｋ_Ｗおよび判定基準時間ＴＯＦＦが変更されてもよい。この場合、高車速側の車速域Ｖｎ＜Ｖ≦Ｖｎ＋１ほど、警告しきい値Ｋ_Ｗが高い値に設定され、判定基準時間Ｔ_ＯＦＦが短い時間に設定されることにより、車速が大きいほど、警告しきい値Ｋ_Ｗが高い値に設定され、判定基準時間Ｔ_ＯＦＦが短い時間に設定されることになる。 Further, three or more vehicle speed ranges V _n <V ≤ V _{n + 1} (N = 1, 2, 3, ...) Are set, and a warning threshold value is set for each vehicle speed range V _n <V ≤ V _{n + 1.} The K _W and the determination reference time TOFF may be changed. In this case, the warning threshold value K _W is set to a high value as the vehicle speed range Vn <V ≦ Vn + 1 on the high vehicle speed side, and the judgment reference time T _OFF is set to a short time. The threshold value K _W is set to a high value, and the judgment reference time T _OFF is set to a short time.

判定基準時間Ｔ_ＯＦＦは、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが警告しきい値Ｋ_Ｗまたは現時点における負圧から作動しきい値Ｋ_ＯＮまで上昇するのに要する電動負圧ポンプ３の連続作動時間に設定されてもよいし、その連続作動時間に１以上の余裕度を乗じることにより設定されてもよい。 The judgment reference time T _OFF is set to the continuous operation time of the electric negative pressure pump 3 required for the negative pressure K of the brake booster 2 to rise from the warning threshold value K _W or the current negative pressure to the operation threshold value K _ON. It may be set by multiplying the continuous operation time by a margin of 1 or more.

警告しきい値Ｋ_Ｗおよび判定基準時間Ｔ_ＯＦＦは、車速、電動負圧ポンプ３に供給可能な最大電圧もしくは車載バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）、またはそれらの組合せに応じて変更されてもよい。 The warning threshold value K _W and the determination reference time T _OFF may be changed according to the vehicle speed, the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump 3, the SOC (State Of Charge) of the vehicle-mounted battery, or a combination thereof. ..

また、車速やＳＯＣに応じて作動しきい値Ｋ_ＯＮの値を変化させる場合に、作動しきい値Ｋ_ＯＮの値に応じて警告しきい値Ｋ_Ｗを変化させてもよい。このようにすることで、「作動しきい値Ｋ_ＯＮ−警告しきい値Ｋ_Ｗ」の値を一定にして頻度の変化を生じないようにしたり、「作動しきい値Ｋ_ＯＮ−警告しきい値Ｋ_Ｗ」の値を作動しきい値Ｋ_ＯＮの上昇に対応して縮小することで警告しきい値Ｋ_Ｗから作動しきい値Ｋ_ＯＮまでの回復時の到達時間を揃えるようにしたり、「作動しきい値Ｋ_ＯＮ−警告しきい値Ｋ_Ｗ」の値を作動しきい値Ｋ_ＯＮの上昇に対応して拡大することで車速が高いときに早い段階で警告を出力できるようにしてもよい。 Further, when the value of the operating threshold value K _ON is changed according to the vehicle speed or the SOC, the warning threshold value K _W may be changed according to the value of the operating threshold value K _ON . By doing so, the value of "operation threshold value K _ON -warning threshold value K _W " can be kept constant so that the frequency does not change, or "operation threshold value K _ON -warning threshold value" can be prevented. K _W "or the value from the warning threshold K _W by reducing in response to increase of the operating threshold K _oN to align the arrival time at the time of recovery to the working threshold K _oN the" operation By expanding the value of "threshold value K _ON -warning threshold value K _W " in response to an increase in the operating threshold value K _ON , a warning may be output at an early stage when the vehicle speed is high.

たとえば、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが０から作動しきい値Ｋ_ＯＮまで上昇するのに要する電動負圧ポンプ３の連続作動時間または警告しきい値Ｋ_Ｗもしくは現時点における負圧から作動しきい値Ｋ_ＯＮまで上昇するのに要する電動負圧ポンプ３の連続作動時間に余裕度を乗じることによって判定基準時間Ｔ_ＯＦＦが設定される場合に、余裕度が車速、電動負圧ポンプ３に供給可能な最大電圧もしくは車載バッテリのＳＯＣまたはそれらの組合せに応じて変更されてもよい。 For example, the continuous operating time or warning threshold K _{W of the} electric negative pressure pump 3 required for the negative pressure K of the brake booster 2 to rise from 0 to the operating threshold K _ON, or the operating threshold from the current negative pressure. When the judgment reference time T _OFF is set by multiplying the continuous operation time of the electric negative pressure pump 3 required to rise to K _ON by the margin, the margin can be supplied to the vehicle speed and the electric negative pressure pump 3. It may be changed depending on the maximum voltage or the SOC of the vehicle-mounted battery or a combination thereof.

また、前述の構成では、ＥＣＵ８にブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）に応じた検出信号を出力する負圧センサ９および大気圧に応じた検出信号を出力する大気圧センサ１０が接続されており、ＥＣＵ８により、大気圧センサ１０の検出信号から検知される大気圧から負圧センサ９の検出信号から検知されるブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）が減算されることにより、ブレーキブースタ２の負圧（ゲージ圧）が検知される。負圧センサ９がブレーキブースタ２のゲージ圧に応じた検出信号を出力する構成である場合、大気圧センサ１０が省略されて、負圧センサ９の検出信号からブレーキブースタ２の負圧が検知されてもよい。 Further, in the above-described configuration, the ECU 8 is connected to a negative pressure sensor 9 that outputs a detection signal corresponding to the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2 and an atmospheric pressure sensor 10 that outputs a detection signal corresponding to the atmospheric pressure. , The pressure (absolute pressure) of the brake booster 2 detected from the detection signal of the negative pressure sensor 9 is subtracted from the atmospheric pressure detected from the detection signal of the atmospheric pressure sensor 10 by the ECU 8, so that the negative pressure of the brake booster 2 is negative. Pressure (gauge pressure) is detected. When the negative pressure sensor 9 is configured to output a detection signal according to the gauge pressure of the brake booster 2, the atmospheric pressure sensor 10 is omitted, and the negative pressure of the brake booster 2 is detected from the detection signal of the negative pressure sensor 9. You may.

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

１車両
２ブレーキブースタ
３電動負圧ポンプ
８ＥＣＵ（車両用制御装置、負圧検知手段、ポンプ制御手段、警告出力手段）
９負圧センサ
１０大気圧センサ 1 Vehicle 2 Brake booster 3 Electric negative pressure pump 8 ECU (vehicle control device, negative pressure detecting means, pump control means, warning output means)
9 Negative pressure sensor 10 Atmospheric pressure sensor

Claims

A control device used in a vehicle equipped with a brake booster and an electric negative pressure pump for supplying negative pressure to the brake booster.
Negative pressure detecting means for detecting the negative pressure of the brake booster and
When the negative pressure detected by the negative pressure detecting means drops to a predetermined operating threshold value, the electric negative pressure pump is operated, and the negative pressure detected by the negative pressure detecting means stops at a predetermined stop. A pump control means for stopping the electric negative pressure pump when the value rises to a value, and
A warning output means that outputs a warning of the occurrence of an abnormality when a state in which the negative pressure detected by the negative pressure detecting means drops below the warning threshold value lower than the operating threshold value is held for a predetermined time. only including,
The operating threshold value is set according to the vehicle speed of the vehicle, the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump, the SOC of the battery mounted on the vehicle, or a combination thereof, and the operating threshold value is set to the operating threshold value. A vehicle control device in which the warning threshold value is set accordingly .