JP6713201B2

JP6713201B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP6713201B2
Application number: JP2016036357A
Authority: JP
Inventors: 正樹坂東
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017149394A

Description

本発明は、電動負圧ポンプを搭載した車両に用いられる制御装置に関する。 The present invention relates to a control device used in a vehicle equipped with an electric negative pressure pump.

自動車などの車両には、たとえば、油圧式のブレーキ装置が備えられている。運転者によってブレーキペダルが踏まれると、ブレーキペダルに入力された力（踏力）がブレーキブースタの負圧によって増幅（倍力）される。そして、その増幅された力がブレーキブースタからマスタシリンダに伝達される。マスタシリンダでは、ブレーキブースタから入力される力に応じた油圧が発生する。マスタシリンダの油圧が各車輪に設けられたホイールシリンダに伝達され、各ホイールシリンダの油圧により、各ブレーキから車輪に制動力が付与される。 Vehicles such as automobiles are equipped with, for example, a hydraulic brake device. When the driver steps on the brake pedal, the force (pedal force) input to the brake pedal is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster. Then, the amplified force is transmitted from the brake booster to the master cylinder. In the master cylinder, hydraulic pressure is generated according to the force input from the brake booster. The hydraulic pressure of the master cylinder is transmitted to the wheel cylinders provided on each wheel, and the braking force is applied to the wheels from each brake by the hydraulic pressure of each wheel cylinder.

ガソリンエンジンを走行用駆動源とする車両では、ブレーキブースタの負圧として、エンジンの吸気管に発生する負圧（吸気管負圧）が利用される。これに対し、モータを走行用駆動源とする電気自動車、エンジンが常には作動しないハイブリッド車、ガソリンエンジンに比較して吸気管負圧が低いディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンを搭載した車両では、エンジンの吸気管負圧が発生しないか、または、ブレーキブースタの負圧に吸気管負圧が不足するため、電動負圧ポンプが搭載されている。 In a vehicle that uses a gasoline engine as a drive source for traveling, the negative pressure generated in the intake pipe of the engine (intake pipe negative pressure) is used as the negative pressure of the brake booster. On the other hand, in electric vehicles that use a motor as a drive source for driving, hybrid vehicles in which the engine does not always operate, and vehicles with a diesel engine or gasoline direct injection engine that has a lower intake pipe negative pressure than a gasoline engine, The intake pipe negative pressure is not generated, or the intake pipe negative pressure is insufficient for the brake booster negative pressure, so an electric negative pressure pump is installed.

ブレーキペダルを踏み込むブレーキ操作がなされて、ブレーキブースタの負圧がその踏力の増幅に使われると、ブレーキブースタの負圧が低下する。電動負圧ポンプが搭載された車両には、ブレーキブースタの負圧を検出する負圧センサが設けられている。たとえば、負圧センサによって検出される負圧が作動しきい値まで低下すると、電動負圧ポンプが駆動される。電動負圧ポンプの駆動（作動）により、ブレーキブースタの負圧が上昇する。そして、負圧センサによって検出される負圧が停止しきい値まで上昇すると、電動負圧ポンプの作動が停止される。 When the brake operation is performed by depressing the brake pedal and the negative pressure of the brake booster is used to amplify the pedaling force, the negative pressure of the brake booster decreases. A vehicle equipped with an electric negative pressure pump is provided with a negative pressure sensor that detects the negative pressure of the brake booster. For example, when the negative pressure detected by the negative pressure sensor falls to the operation threshold value, the electric negative pressure pump is driven. The driving (operation) of the electric negative pressure pump increases the negative pressure of the brake booster. When the negative pressure detected by the negative pressure sensor rises to the stop threshold value, the operation of the electric negative pressure pump is stopped.

ところが、負圧センサが故障した場合、電動負圧ポンプを良好に制御することができないため、電動負圧ポンプの動作が正常ではなくなり、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動するおそれがある。電動負圧ポンプの長時間の作動は、電動負圧ポンプの寿命の低下を招く要因となり、最悪の場合には、電動負圧ポンプの故障を招く。電動負圧ポンプが作動しない場合は、ブレーキ力が不足し、ブレーキの効きが不足することがある。 However, if the negative pressure sensor fails, the electric negative pressure pump cannot be controlled well, so that the operation of the electric negative pressure pump becomes abnormal and the electric negative pressure pump may operate for a long time. The long-time operation of the electric negative pressure pump causes a reduction in the life of the electric negative pressure pump, and in the worst case, causes the failure of the electric negative pressure pump. If the electric negative pressure pump does not operate, the braking force may be insufficient and the braking effectiveness may be insufficient.

電動負圧ポンプが搭載された車両において、ブレーキが作動している状態でオンになるストップランプスイッチを利用して、電動負圧ポンプを制御する提案がなされている（たとえば、特許文献１参照）。この提案では、ブレーキ操作により、ストップランプスイッチがオンになると、電動負圧ポンプが駆動され、その後の所定時間にわたって、電動負圧ポンプが駆動される。 In a vehicle equipped with an electric negative pressure pump, a proposal has been made to control the electric negative pressure pump by using a stop lamp switch that is turned on when a brake is operating (for example, see Patent Document 1). .. In this proposal, when the stop lamp switch is turned on by the brake operation, the electric negative pressure pump is driven, and the electric negative pressure pump is driven for a predetermined time thereafter.

電動負圧ポンプの連続作動時間が所定時間に限られるので、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。しかしながら、ストップランプスイッチがオンの状態でブレーキ操作が何度も繰り返されると、ブレーキブースタの負圧に不足が生じる。また、ブレーキペダルが長い間踏み続けられた後にそのブレーキ操作が解除された場合、ブレーキブースタの負圧が大きく低下し、電動負圧ポンプが所定時間作動しても、ブレーキブースタの負圧が倍力に必要な負圧まで回復しないおそれがある。 Since the continuous operation time of the electric negative pressure pump is limited to the predetermined time, it is possible to suppress the electric negative pressure pump from operating for a long time. However, if the brake operation is repeated many times while the stop lamp switch is on, the negative pressure of the brake booster becomes insufficient. If the brake operation is released after the brake pedal has been continuously depressed for a long time, the negative pressure of the brake booster will drop significantly, and the negative pressure of the brake booster will be doubled even if the electric negative pressure pump operates for a predetermined time. The negative pressure required for force may not be restored.

特開２０１２−１４４１８２号公報JP, 2012-144182, A

本発明の目的は、電動負圧ポンプの長時間にわたる連続作動などを防止するために、異常が生じていることを判定できる、車両用制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of determining that an abnormality has occurred in order to prevent continuous operation of an electric negative pressure pump for a long time.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、ブレーキブースタおよびブレーキブースタに負圧を供給するための電動負圧ポンプを備える車両に用いられる制御装置であって、ブレーキ操作の有無を検知するブレーキ操作検知手段と、電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間を計測する第１計時手段と、電動負圧ポンプの作動中にブレーキ操作検知手段によりブレーキ操作の有から無への変化が検知された場合に、当該検知の時点からの電動負圧ポンプの連続作動時間を計測する第２計時手段と、第１計時手段により計測される連続作動時間が所定の第１時間に達するか、または、第２計時手段により計測される連続作動時間が所定の第２時間に達した場合に、異常が生じていると判定する異常判定手段とを含む。 In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle control device according to the present invention is a control device used in a vehicle including a brake booster and an electric negative pressure pump for supplying a negative pressure to the brake booster. Brake operation detecting means for detecting the presence/absence, first time measuring means for measuring a continuous operation time from the start of operation of the electric negative pressure pump, and presence or absence of brake operation by the brake operation detecting means during operation of the electric negative pressure pump. Second time measuring means for measuring the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the time of the detection, and the continuous operation time measured by the first time measuring means is a predetermined first time. Or an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred when the continuous operation time measured by the second time measuring means reaches a predetermined second time.

この構成によれば、電動負圧ポンプの駆動が開始され、電動負圧ポンプが作動すると、その作動開始からの電動負圧ポンプの連続作動時間が計測される。また、電動負圧ポンプの作動中にブレーキ操作がなされている状態から当該ブレーキ操作が解除された場合、そのブレーキ操作が解除された時点からの電動負圧ポンプの連続作動時間が計測される。 According to this configuration, when the driving of the electric negative pressure pump is started and the electric negative pressure pump is operated, the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the start of the operation is measured. Further, when the brake operation is released from the state where the brake operation is performed during the operation of the electric negative pressure pump, the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the time when the brake operation is released is measured.

電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間が所定の第１時間に達した場合、異常が生じていると判定される。これにより、電動負圧ポンプが第１時間を超えて連続作動する異常を判定することができる。 When the continuous operation time from the start of operation of the electric negative pressure pump reaches the predetermined first time, it is determined that an abnormality has occurred. Accordingly, it is possible to determine an abnormality in which the electric negative pressure pump continuously operates beyond the first time.

また、電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間が第１時間に達する前に、ブレーキ操作が解除された時点からの電動負圧ポンプの連続作動時間が所定の第２時間に達した場合にも、異常が生じていると判定される。これにより、ブレーキブースタの負圧の消費を伴うブレーキ操作がなされていない状態で電動負圧ポンプが第２時間を超えて連続作動する異常を判定することができる。 When the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the time when the brake operation is released reaches the predetermined second time before the continuous operation time from the start of the operation of the electric negative pressure pump reaches the first time. Also, it is determined that an abnormality has occurred. Accordingly, it is possible to determine an abnormality in which the electric negative pressure pump continuously operates for more than the second time period in a state where the brake operation involving the consumption of the negative pressure of the brake booster is not performed.

異常を判定することができるので、たとえば、異常が判定された場合に電動負圧ポンプを停止させることにより、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。したがって、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制するために、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させた際に起こり得る連続作動による電動負圧ポンプの故障を防ぐことができる。 Since the abnormality can be determined, for example, by stopping the electric negative pressure pump when the abnormality is determined, it is possible to suppress the electric negative pressure pump from operating for a long time. Therefore, in order to prevent the electric negative pressure pump from operating for a long period of time, the electric negative pressure pump can be continuously operated when the electric negative pressure pump is operated only for a predetermined time after the brake operation is performed. It can prevent the breakdown of.

よって、異常が生じていることを判定でき、ひいては、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させる手法によらずに、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。 Therefore, it is possible to determine that an abnormality has occurred, and therefore, the electric negative pressure pump operates for a long time regardless of the method of operating the electric negative pressure pump only for a predetermined time after the brake operation is performed. Can be suppressed.

第１時間は、電動負圧ポンプに故障が発生しないことが保証される最大連続作動時間に１未満の安全率を乗じることにより設定されてもよい。 The first time period may be set by multiplying the maximum continuous operation time period in which no failure of the electric negative pressure pump occurs by a safety factor of less than 1.

第２時間は、ブレーキブースタの負圧が０（大気圧）からブレーキブースタによる倍力に必要な負圧まで上昇するのに要する電動負圧ポンプの連続作動時間に１以上の余裕度を乗じることにより設定されてもよい。 In the second time, multiply the continuous operation time of the electric negative pressure pump required to increase the negative pressure of the brake booster from 0 (atmospheric pressure) to the negative pressure required for boosting by the brake booster by a margin of 1 or more. May be set by.

車両用制御装置は、ブレーキブースタの負圧を検知する負圧検知手段と、負圧検知手段により検知される負圧が所定の作動しきい値まで低下した場合に、電動負圧ポンプを作動させ、負圧検知手段により検知される負圧が所定の停止しきい値まで上昇した場合に、電動負圧ポンプを停止させるポンプ制御手段とを含む構成であってもよい。 The vehicle control device operates a negative pressure detecting means for detecting a negative pressure of the brake booster and an electric negative pressure pump when the negative pressure detected by the negative pressure detecting means falls to a predetermined operation threshold value. The pump control means may be configured to stop the electric negative pressure pump when the negative pressure detected by the negative pressure detection means rises to a predetermined stop threshold value.

ブレーキブースタの負圧が作動しきい値まで低下して、電動負圧ポンプが作動開始すると、ブレーキブースタの負圧が停止しきい値に上昇するまで、電動負圧ポンプの作動が継続される。そのため、ブレーキブースタの負圧が倍力に必要な負圧まで回復しないまま、電動負圧ポンプが停止されることを抑制でき、電動負圧ポンプの停止後にブレーキブースタの負圧に不足が生じることを抑制できる。 When the negative pressure of the brake booster decreases to the operation threshold value and the electric negative pressure pump starts to operate, the operation of the electric negative pressure pump is continued until the negative pressure of the brake booster increases to the stop threshold value. Therefore, it is possible to prevent the electric negative pressure pump from being stopped without the negative pressure of the brake booster being restored to the negative pressure required for boosting, and the negative pressure of the brake booster may become insufficient after the electric negative pressure pump is stopped. Can be suppressed.

本発明によれば、異常が生じていることを判定でき、ひいては、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させる手法によらずに、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。したがって、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させた際に起こり得る連続作動による電動負圧ポンプの故障を防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to determine that an abnormality has occurred, and thus, the electric negative pressure pump is operated for a long time without depending on the method of operating the electric negative pressure pump only for a predetermined time after the brake operation is performed. It is possible to suppress the operation over. Therefore, it is possible to prevent a failure of the electric negative pressure pump due to continuous operation that may occur when the electric negative pressure pump is operated only for a predetermined time after the brake operation is performed.

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が採用された車両の要部の構成を図解的に示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the vehicle with which the vehicle control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention was employ|adopted. ポンプ制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of pump control processing. 異常判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of abnormality determination processing. 電動負圧ポンプのポンプ性能の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the pump performance of an electric negative pressure pump. 故障モード時処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of processing at the time of failure mode.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が採用された車両１の要部の構成を図解的に示す図である。 <Structure of essential parts of vehicle>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a vehicle 1 in which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is adopted.

車両１は、ブレーキブースタ２に負圧を供給するための電動負圧ポンプ（電動バキュームポンプ）３を搭載した車両であり、たとえば、モータを走行用駆動源とする電気自動車、エンジンが常には作動しないハイブリッド車、ガソリンエンジンに比較して吸気管負圧が低いディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンを搭載した車両である。 The vehicle 1 is a vehicle equipped with an electric negative pressure pump (electric vacuum pump) 3 for supplying a negative pressure to the brake booster 2. For example, an electric vehicle using a motor as a drive source for traveling, an engine always operates. It is a vehicle equipped with a diesel engine or gasoline direct injection engine, which has a lower intake pipe negative pressure than hybrid vehicles and gasoline engines.

車両１では、運転席の前方に配置されたブレーキペダル４が踏み込まれると、そのブレーキペダル４に入力された踏力がブレーキブースタ２に伝達される。ブレーキブースタ２に伝達された踏力は、ブレーキブースタ２の負圧によって増幅（倍力）されて、ブレーキブースタ２からブレーキマスタシリンダ５に入力される。ブレーキマスタシリンダ５では、ブレーキブースタ２から入力される力に応じた油圧が発生する。ブレーキマスタシリンダ５の発生油圧は、ブレーキアクチュエータ（図示せず）に伝達される。この油圧は、ブレーキアクチュエータの機能により、各車輪に設けられたブレーキ（図示せず）のホイールシリンダに分配され、その分配された油圧により各ブレーキから車輪に制動力が付与される。 In the vehicle 1, when the brake pedal 4 arranged in front of the driver's seat is depressed, the pedal effort input to the brake pedal 4 is transmitted to the brake booster 2. The pedaling force transmitted to the brake booster 2 is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster 2 and input from the brake booster 2 to the brake master cylinder 5. In the brake master cylinder 5, hydraulic pressure corresponding to the force input from the brake booster 2 is generated. The hydraulic pressure generated by the brake master cylinder 5 is transmitted to a brake actuator (not shown). This hydraulic pressure is distributed to the wheel cylinders of a brake (not shown) provided on each wheel by the function of the brake actuator, and a braking force is applied to the wheel from each brake by the distributed hydraulic pressure.

電動負圧ポンプ３には、バッテリ６から駆動電力が供給される。バッテリ６は、たとえば、１２Ｖの直流電圧を出力する車載バッテリである。バッテリ６から電動負圧ポンプ３への給電経路上には、電動負圧ポンプ３への駆動電力の供給／停止を切り替えるためのリレー７が介装されている。 Driving power is supplied to the electric negative pressure pump 3 from a battery 6. Battery 6 is, for example, a vehicle-mounted battery that outputs a DC voltage of 12V. A relay 7 for switching supply/stop of drive power to the electric negative pressure pump 3 is provided on a power supply path from the battery 6 to the electric negative pressure pump 3.

車両１には、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む構成の複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。複数のＥＣＵには、ブレーキ制御のためのＥＣＵ８が含まれる。複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。 The vehicle 1 is provided with a plurality of ECUs (Electronic Control Units) configured to include a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The plurality of ECUs includes an ECU 8 for brake control. The plurality of ECUs are connected to each other so as to be capable of bidirectional communication according to a CAN (Controller Area Network) communication protocol.

ＥＣＵ８には、負圧センサ９、大気圧センサ１０およびストップランプスイッチ１１などが接続されている。負圧センサ９は、ブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）に応じた検出信号を出力する。大気圧センサ１０は、大気圧に応じた検出信号を出力する。ストップランプスイッチ１１は、ブレーキペダル４が踏み込まれている状態（ブレーキ操作がなされている状態）でオン信号を出力し、ブレーキペダル４が踏み込まれていない状態（ブレーキ操作が解除されている状態）でオフ信号を出力するスイッチである。 A negative pressure sensor 9, an atmospheric pressure sensor 10, a stop lamp switch 11 and the like are connected to the ECU 8. The negative pressure sensor 9 outputs a detection signal corresponding to the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2. The atmospheric pressure sensor 10 outputs a detection signal according to the atmospheric pressure. The stop lamp switch 11 outputs an ON signal when the brake pedal 4 is being depressed (the brake is being operated), and is not being depressed (the brake is being released). Is a switch that outputs an off signal.

ＥＣＵ８は、各種センサの検出信号から検知した情報および／または他のＥＣＵから入力される種々の情報などに基づいて、リレー７のオン／オフを制御する。また、ＥＣＵ８は、たとえば、ブレーキアクチュエータなどを制御し、車両１の姿勢が安定に保たれた状態で車両１が制動されるように、各ブレーキから車輪に付与される制動力を制御する。 The ECU 8 controls ON/OFF of the relay 7 based on information detected from detection signals of various sensors and/or various information input from other ECUs. The ECU 8 also controls, for example, a brake actuator or the like to control the braking force applied from each brake to the wheels so that the vehicle 1 is braked while the posture of the vehicle 1 is kept stable.

＜ポンプ制御処理＞
図２は、ポンプ制御処理の流れを示すフローチャートである。 <Pump control processing>
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of pump control processing.

ＥＣＵ８では、負圧センサ９の検出信号および大気圧センサ１０の検出信号に基づいて、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが検知される。すなわち、ＥＣＵ８により、負圧センサ９の検出信号からブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）が検知されるとともに、大気圧センサ１０の検出信号から大気圧が検知される。そして、大気圧からブレーキブースタ２の圧力が減算されることにより、ブレーキブースタ２の負圧（ゲージ圧）Ｋが検知される。ブレーキブースタ２の負圧Ｋの検知は、車両１のスタートスイッチ（イグニッションキースイッチ）がオンされている間、一定の周期で実行される。 The ECU 8 detects the negative pressure K of the brake booster 2 based on the detection signal of the negative pressure sensor 9 and the detection signal of the atmospheric pressure sensor 10. That is, the ECU 8 detects the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2 from the detection signal of the negative pressure sensor 9 and detects the atmospheric pressure from the detection signal of the atmospheric pressure sensor 10. The negative pressure (gauge pressure) K of the brake booster 2 is detected by subtracting the pressure of the brake booster 2 from the atmospheric pressure. The detection of the negative pressure K of the brake booster 2 is executed at a constant cycle while the start switch (ignition key switch) of the vehicle 1 is turned on.

そして、ＥＣＵ８では、電動負圧ポンプ３を作動および停止させるため、図２に示されるポンプ制御処理が実行される。 Then, the ECU 8 executes the pump control process shown in FIG. 2 in order to operate and stop the electric negative pressure pump 3.

ポンプ制御処理では、負圧Ｋが所定の作動しきい値Ｋ_ＯＮ以下であるかが判断される（ステップＳ１）。 In the pump control process, it is determined whether the negative pressure K is less than or equal to a predetermined operation threshold K _ON (step S1).

負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも大きい間は（ステップＳ１のＮＯ）、負圧Ｋが検知される度に、負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮ以下であるかが判断される。また、負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも大きい間は、リレー７がオフにされて、電動負圧ポンプ３が停止している。 While the negative pressure K is higher than the operation threshold K _ON (NO in step S1), it is determined whether the negative pressure K is equal to or lower than the operation threshold K _ON each time the negative pressure K is detected. .. Further, while the negative pressure K is larger than the operation threshold value K _ON , the relay 7 is turned off and the electric negative pressure pump 3 is stopped.

ブレーキペダル４が踏まれて、ブレーキブースタ２の負圧Ｋがその踏力の増幅に使われると、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが低下する。負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮ以下に低下すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、リレー７がオンにされて、電動負圧ポンプ３が駆動される（ステップＳ２）。電動負圧ポンプ３が作動すると、電動負圧ポンプ３で発生した負圧がブレーキブースタ２に供給（伝達）され、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが上昇する。 When the brake pedal 4 is stepped on and the negative pressure K of the brake booster 2 is used to amplify the pedaling force, the negative pressure K of the brake booster 2 decreases. When the negative pressure K falls below the operation threshold K _ON (YES in step S1), the relay 7 is turned on and the electric negative pressure pump 3 is driven (step S2). When the electric negative pressure pump 3 operates, the negative pressure generated by the electric negative pressure pump 3 is supplied (transmitted) to the brake booster 2, and the negative pressure K of the brake booster 2 rises.

また、電動負圧ポンプ３が作動し始めた時点（駆動開始時点）の時刻Ｔがポンプ作動時刻Ｔ_ＯＮとしてＥＣＵ８のＲＡＭに記憶される（ステップＳ４）。 Further, the time T at which the electric negative pressure pump 3 starts to operate (drive start time) is stored in the RAM of the ECU 8 as the pump operation time T _ON (step S4).

さらに、ＥＣＵ８のＲＡＭに設けられているポンプ作動フラグＰ_ＯＮに１がセットされる（ステップＳ３）。ポンプ作動フラグＰ_ＯＮは、電動負圧ポンプ３が作動中であるか停止中であるかを表すフラグである。ポンプ作動フラグＰ_ＯＮが１の状態は、電動負圧ポンプ３が作動中であることを表し、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮが０の状態は、電動負圧ポンプ３が停止中であることを表す。 Further, 1 is set to the pump operation flag P _ON provided in the RAM of the ECU 8 (step S3). The pump operation flag P _ON is a flag indicating whether the electric negative pressure pump 3 is operating or stopped. A state in which the pump operation flag P _ON is 1 indicates that the electric negative pressure pump 3 is operating, and a state in which the pump operation flag P _ON is 0 indicates that the electric negative pressure pump 3 is stopped.

電動負圧ポンプ３の作動中は、負圧Ｋが所定の停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上に上昇したか否かが判断される（ステップＳ５）。停止しきい値Ｋ_ＯＦＦは、作動しきい値Ｋ_ＯＮよりも高い値（大きな値）に設定されている。 During operation of the electric negative pressure pump 3, it is determined whether the negative pressure K has risen above a predetermined stop threshold value K _OFF (step S5). The stop threshold K _OFF is set to a value (larger value) higher than the operation threshold K _ON .

負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ未満である間は（ステップＳ５のＮＯ）、負圧Ｋが検知される度に、負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上であるかが判断される。 While the negative pressure K is less than the stop threshold K _OFF (NO in step S5), it is determined whether the negative pressure K is equal to or higher than the stop threshold K _OFF each time the negative pressure K is detected. ..

ブレーキブースタ２の負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦ以上に上昇すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、リレー７がオフにされて、電動負圧ポンプ３が停止される（ステップＳ６）。 When the negative pressure K of the brake booster 2 rises above the stop threshold value K _OFF (YES in step S5), the relay 7 is turned off and the electric negative pressure pump 3 is stopped (step S6).

そして、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮが０にリセットされて（ステップＳ７）、ポンプ制御処理が終了される。 Then, the pump operation flag P _ON is reset to 0 (step S7), and the pump control process is ended.

＜異常判定処理＞
図３は、異常判定処理の流れを示すフローチャートである。図４は、電動負圧ポンプ３のポンプ性能の一例を示すグラフである。 <Abnormality determination process>
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of abnormality determination processing. FIG. 4 is a graph showing an example of pump performance of the electric negative pressure pump 3.

ＥＣＵ８では、ポンプ制御処理と並行して、異常判定処理が実行される。 The ECU 8 executes an abnormality determination process in parallel with the pump control process.

異常判定処理では、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１であるか否かが判断される（ステップＳ１１）。 In the abnormality determination process, it is determined whether or not the state of the pump operation flag P _ON is 1 (step S11).

ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１でない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、つまりポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が０であり、電動負圧ポンプ３が停止している場合、異常判定処理が終了される。 When the state of the pump operation flag P _ON is not 1 (NO in step S11), that is, when the state of the pump operation flag P _ON is 0 and the electric negative pressure pump 3 is stopped, the abnormality determination process is ended. ..

ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１である場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、つまり電動負圧ポンプ３が作動中である場合、ＲＡＭに記憶されているポンプ作動時刻Ｔ_ＯＮから現時点までの経過時間である連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが求められ、その連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが所定の第１時間Ｔ_ＭＡＸ以上であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。第１時間Ｔ_ＭＡＸは、たとえば、電動負圧ポンプ３の最大連続作動時間に１未満の安全率を乗じることにより設定されている。電動負圧ポンプ３は、そのメーカによって、最大連続作動時間にわたって連続駆動されても故障しないことが保証されている。 When the state of the pump operation flag P _ON is 1 (YES in step S11), that is, when the electric negative pressure pump 3 is operating, it is the elapsed time from the pump operation time T _ON stored in the RAM to the present time. A certain continuous operation time T-T _ON is obtained, and it is determined whether or not the continuous operation time T-T _ON is _{equal to} or longer than a predetermined first time T _MAX (step S12). The first time T _MAX is set, for example, by multiplying the maximum continuous operation time of the electric negative pressure pump 3 by a safety factor of less than 1. The electric negative pressure pump 3 is guaranteed by its manufacturer not to fail even if continuously driven for a maximum continuous operation time.

連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第１時間Ｔ_ＭＡＸ未満である場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}がＲＡＭに記憶されているか否かが判断される（ステップＳ１３）。ＥＣＵ８では、ストップランプスイッチ１１がオンからオフに切り替わると、言い換えれば、ブレーキペダル４が踏み込まれている状態からその踏み込みが解除されると、その時点の時刻Ｔがブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}としてＲＡＭに記憶される。その後、ブレーキペダル４が踏み込まれて、ストップランプスイッチ１１がオフからオンに切り替わると、ＲＡＭに記憶されているブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}は消去される。 When the continuous operation time T-T _ON is less than the first time T _MAX (NO in step S12), it is determined whether the brake release time T _ON-OFF is stored in the RAM (step S13). In the ECU 8, when the stop lamp switch 11 is switched from on to off, in other words, when the depression of the brake pedal 4 is released, the time T at that time is set as the brake release time T _ON-OFF. It is stored in RAM. Thereafter, when the brake pedal 4 is depressed and the stop lamp switch 11 is switched from off to on, the brake release time T _ON-OFF stored in the RAM is erased.

ストップランプスイッチ１１がオンであり、ブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が記憶されていない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ストップランプスイッチ１１がオンからオフに切り替わったか否かが判断される（ステップＳ１４）。 When the stop lamp switch 11 is on and the brake release time T _ON-OFF is not stored (NO in step S13), it is determined whether the stop lamp switch 11 is switched from on to off (step S14). ..

ストップランプスイッチ１１がオンのままである場合（ステップＳ１４のＮＯ）、処理がステップＳ１１に戻り、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１であるか否かが再び判断される。 If the stop lamp switch 11 remains on (NO in step S14), the process returns to step S11, and it is determined again whether the state of the pump operation flag P _ON is 1.

ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１のまま、連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第１時間Ｔ_ＭＡＸに達するまでに、ストップランプスイッチ１１がオンからオフに切り替わると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、その時点の時刻Ｔがブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}としてＲＡＭに記憶される（ステップＳ１５）。 If the stop lamp switch 11 is switched from on to off by the time the continuous operation time T-T _ON reaches the first time T _MAX with the state of the pump operation flag P _ON being 1 (YES in step S14), Is stored in the RAM as the brake release time T _ON-OFF (step S15).

ブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}がＲＡＭに記憶されている場合、ブレーキ解除時刻Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}から現時点までの経過時間である連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が求められ、その連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が所定の第２時間Ｔ_ＯＦＦ以上であるか否かが判断される（ステップＳ１６）。第２時間Ｔ_ＯＦＦは、たとえば、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが０（大気圧）からブレーキブースタ２による倍力に必要な負圧（必要負圧）Ｋ_１まで上昇するのに要する電動負圧ポンプ３の連続作動時間に１以上の余裕度を乗じることにより設定されている。 When the brake release time T _ON-OFF is stored in the RAM, the continuous operation time T-T _ON-OFF, which is the elapsed time from the brake release time T _ON-OFF to the present time, is obtained, and the continuous operation time T- It is determined whether T _ON-OFF is _{equal to} or longer than the predetermined second time T _OFF (step S16). The second time T _OFF is, for example, an electric negative pressure required for increasing the negative pressure K of the brake booster 2 from 0 (atmospheric pressure) to the negative pressure required for boosting by the brake booster 2 (necessary negative pressure) K _1. It is set by multiplying the continuous operating time of the pump 3 by a margin of 1 or more.

連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が第２時間Ｔ_ＯＦＦ未満である場合（ステップＳ１６のＮＯ）、処理がステップＳ１１に戻り、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１であるか否かが再び判断される。 When the continuous operation time T-T _ON-OFF is less than the second time T _OFF (NO in step S16), the process returns to step S11, and it is determined again whether or not the state of the pump operation flag P _ON is 1. To be done.

ポンプ作動フラグＰ_ＯＮの状態が１のまま、連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第１時間Ｔ_ＭＡＸに達するか（ステップＳ１２のＹＥＳ）、または、連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が第２時間Ｔ_ＯＦＦに達した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、電動負圧ポンプ３および負圧センサ９などを含むブレーキ系統に異常（故障）が発生していると実質的に判定される。この場合、リレー７がオフにされて、電動負圧ポンプ３が停止される（ステップＳ１７）。 Whether the continuous operation time T-T _ON reaches the first time T _MAX (YES in step S12) or the continuous operation time T-T _ON-OFF is the second time while the state of the pump operation flag P _ON remains 1. When T _OFF is reached (YES in step S16), it is substantially determined that an abnormality (failure) has occurred in the brake system including the electric negative pressure pump 3 and the negative pressure sensor 9. In this case, the relay 7 is turned off and the electric negative pressure pump 3 is stopped (step S17).

そして、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮが０にリセットされる（ステップＳ１８）。 Then, the pump operation flag P _ON is reset to 0 (step S18).

また、車両１のメータユニットに配設された警告ランプの点灯などにより、ブレーキ系統における異常発生の警告が出力されて（ステップＳ１９）、異常判定処理が終了される。 Further, the warning lamp disposed in the meter unit of the vehicle 1 is turned on to output a warning that an abnormality has occurred in the brake system (step S19), and the abnormality determination process is terminated.

連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第１時間Ｔ_ＭＡＸ未満であり、かつ、連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が第２時間Ｔ_ＯＦＦ未満である間に、ポンプ制御処理により電動負圧ポンプ３が停止されて、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮが０にリセットされた場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、異常発生の警告が出力されることなく、異常判定処理が終了される。 While the continuous operation time T-T _ON is less than the first time T _MAX and the continuous operation time T-T _ON-OFF is less than the second time T _OFF , the electric negative pressure pump 3 is operated by the pump control process. When stopped and the pump operation flag P _ON is reset to 0 (NO in step S11), the abnormality determination process is ended without outputting a warning that an abnormality has occurred.

なお、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが所定の警告負圧まで低下した場合に、異常発生の警告を出力することも考えられる。しかしながら、警告負圧が低い値に設定されると、警告の出力前または出力直後にブレーキ力が不足するおそれがあり、警告負圧が高い値に設定されると、ブレーキ系統の異常が発生していないにもかかわらず警告が出力され、車両１のユーザに不安を与えるおそれがある。これに対し、異常判定処理では、ブレーキ系統の異常の警告を適切なタイミングで出力することができる。 In addition, when the negative pressure K of the brake booster 2 drops to a predetermined warning negative pressure, it may be possible to output a warning that an abnormality has occurred. However, if the warning negative pressure is set to a low value, the braking force may be insufficient before or immediately after the warning is output.If the warning negative pressure is set to a high value, an abnormality in the brake system may occur. If not, a warning may be output and the user of the vehicle 1 may be anxious. On the other hand, in the abnormality determination processing, it is possible to output the warning of the abnormality of the brake system at an appropriate timing.

＜故障モード時処理＞
図５は、故障モード時処理の流れを示すフローチャートである。 <Process in failure mode>
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the failure mode.

異常判定処理で警告が出力された場合、それ以降は、図２に示されるポンプ制御処理に代えて、図５に示される故障モード時処理が実行される。 When a warning is output in the abnormality determination process, the failure mode process shown in FIG. 5 is executed thereafter, instead of the pump control process shown in FIG.

故障モード時処理では、ストップランプスイッチ１１がオンからオフに切り替わったか否かが判断される（ステップＳ２１）。 In the failure mode process, it is determined whether or not the stop lamp switch 11 has been switched from on to off (step S21).

ストップランプスイッチ１１がオンまたはオフに維持されている間は（ステップＳ２１のＮＯ）、以降の処理が実行されない。 While the stop lamp switch 11 is maintained on or off (NO in step S21), the subsequent processing is not executed.

ストップランプスイッチ１１がオンからオフに切り替わると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、リレー７がオンにされて、電動負圧ポンプ３が駆動される（ステップＳ２２）。 When the stop lamp switch 11 is switched from on to off (YES in step S21), the relay 7 is turned on and the electric negative pressure pump 3 is driven (step S22).

そして、電動負圧ポンプ３が作動し始めた時点の時刻Ｔがポンプ作動時刻Ｔ_ＯＮとしてＥＣＵ８のＲＡＭに記憶される（ステップＳ２３）。 Then, the time T when the electric negative pressure pump 3 starts operating is stored in the RAM of the ECU 8 as the pump operating time T _ON (step S23).

また、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮに１がセットされる（ステップＳ２４）。 Further, the pump operation flag P _ON is set to 1 (step S24).

その後、ＲＡＭに記憶されているポンプ作動時刻Ｔ_ＯＮから現時点までの経過時間である連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが求められ、その連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが所定の第３時間Ｔ_ｅ以上であるか否かが判断される（ステップＳ２５）。第３時間Ｔ_ｅは、たとえば、図４に示されるように、たとえば、ブレーキブースタの負圧Ｋが０（大気圧）から必要負圧Ｋ_１よりも低い負圧Ｋ_２まで上昇するのに要する電動負圧ポンプ３の連続作動時間に設定されている。 Then, the continuous operation time T-T _ON which is the elapsed time from the pump operation time T _ON stored in the RAM to the present time is obtained, and the continuous operation time T-T _ON is _{equal to} or longer than the predetermined third time T _e . It is determined whether there is any (step S25). For example, as shown in FIG. 4, the third time T _e is required for the negative pressure K of the brake booster to rise from 0 (atmospheric pressure) to the negative pressure K ₂ lower than the required negative pressure K _1. The continuous operation time of the electric negative pressure pump 3 is set.

連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第３時間Ｔ_ｅに達するまで、電動負圧ポンプ３が駆動される。 Until the continuous operation time _{T-T ON} reaches the third time _{T e,} the electric vacuum pump 3 is driven.

連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第３時間Ｔ_ｅに達すると（ステップＳ２５のＹＥＳ）、リレー７がオフにされて、電動負圧ポンプ３が停止される（ステップＳ２６）。 The continuous operation time _{T-T ON} reaches the third time _{T e} (YES in step S25), and the relay 7 is turned off, the electric negative pressure pump 3 is stopped (step S26).

そして、ポンプ作動フラグＰ_ＯＮが０にリセットされて（ステップＳ２７）、故障モード処理が終了される。 Then, the pump operation flag P _ON is reset to 0 (step S27), and the failure mode process ends.

＜作用効果＞
以上のように、電動負圧ポンプ３の駆動が開始され、電動負圧ポンプ３が作動すると、その作動開始からの電動負圧ポンプ３の連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが計測される。連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが所定の第１時間Ｔ_ＭＡＸに達した場合、ブレーキ系統に異常が生じていると判定される。 <Effect>
As described above, when the driving of the electric negative pressure pump 3 is started and the electric negative pressure pump 3 is operated, the continuous operation time T-T _ON of the electric negative pressure pump 3 from the start of the operation is measured. When the continuous operation time T-T _ON reaches the predetermined first time T _MAX , it is determined that the brake system is abnormal.

また、電動負圧ポンプ３の作動中にブレーキ操作がなされている状態から当該ブレーキ操作が解除された場合、そのブレーキ操作が解除された時点からの電動負圧ポンプ３の連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が計測される。連続作動時間Ｔ−Ｔ_ＯＮが第１時間Ｔ_ＭＡＸに達する前に、連続作動時間Ｔ−Ｔ_{ＯＮ−ＯＦＦ}が所定の第２時間Ｔ_ＯＦＦに達した場合にも、ブレーキ系統に異常が生じていると判定される。 Further, when the brake operation is released from the state where the brake operation is performed during the operation of the electric negative pressure pump 3, the continuous operation time TT of the electric negative pressure pump 3 from the time when the brake operation is released. _ON-OFF is measured. Even if the continuous operation time T-T _ON _-OFF reaches the predetermined second time T _OFF before the continuous operation time T-T _ON reaches the first time T _MAX , an abnormality occurs in the brake system. Is determined.

ブレーキ系統の異常が判定された場合、電動負圧ポンプ３が停止される。これにより、電動負圧ポンプ３が長時間にわたって作動することを抑制できる。したがって、電動負圧ポンプ３が長時間にわたって作動することを抑制するために、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプ３を作動させる手法を採用する必要がない。よって、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプ３を作動させた際に起こり得る連続作動による電動負圧ポンプ３の故障を防ぐことができる。 When the abnormality of the brake system is determined, the electric negative pressure pump 3 is stopped. As a result, it is possible to prevent the electric negative pressure pump 3 from operating for a long time. Therefore, in order to prevent the electric negative pressure pump 3 from operating for a long time, it is not necessary to employ a method of operating the electric negative pressure pump 3 only for a predetermined time after the brake operation is performed. Therefore, it is possible to prevent a failure of the electric negative pressure pump 3 due to continuous operation that may occur when the electric negative pressure pump 3 is operated only for a predetermined time after the brake operation is performed.

ポンプ制御処理では、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが作動しきい値Ｋ_ＯＮまで低下して、電動負圧ポンプ３が作動開始すると、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが停止しきい値Ｋ_ＯＦＦに上昇するまで、電動負圧ポンプ３の作動が継続される。そのため、ブレーキブースタ２の負圧Ｋが倍力に必要な負圧まで回復しないまま、電動負圧ポンプ３が停止されることを抑制でき、電動負圧ポンプ３の停止後にブレーキブースタ２の負圧Ｋに不足が生じることを抑制できる。 In the pump control process, when the negative pressure K of the brake booster 2 decreases to the operation threshold K _ON and the electric negative pressure pump 3 starts to operate, the negative pressure K of the brake booster 2 rises to the stop threshold K _OFF . Until then, the operation of the electric negative pressure pump 3 is continued. Therefore, it is possible to prevent the electric negative pressure pump 3 from being stopped without the negative pressure K of the brake booster 2 being restored to the negative pressure required for boosting, and the negative pressure of the brake booster 2 after the electric negative pressure pump 3 is stopped. It is possible to suppress a shortage of K.

また、ブレーキ系統の異常（故障）が判定された場合、それ以降は、ポンプ制御処理に代えて、故障モード時処理が実行される。この故障モード時処理が実行されることにより、ストップランプスイッチ１１がオンからオフに切り替わる度に、電動負圧ポンプ３が所定の第３時間Ｔ_ｅだけ駆動される。これにより、ブレーキ系統の故障が電動負圧ポンプ３の故障以外である場合に、ブレーキ操作が解除される度に、電動負圧ポンプ３を作動させて、ブレーキブースタ２に負圧を供給することができる。その結果、故障時にブレーキブースタ２の負圧Ｋが不足することを抑制できる。また、電動負圧ポンプ３の連続駆動時間が第３時間Ｔ_ｅに限られるので、電動負圧ポンプ３に故障が生じている場合であっても、電動負圧ポンプ３が駆動されることにより受けるダメージを低く抑えることができ、電動負圧ポンプ３の寿命の低下を抑制することができる。 Further, when it is determined that the brake system is abnormal (failure), the failure mode process is executed instead of the pump control process. By executing this failure mode process, the electric negative pressure pump 3 is driven for a predetermined third time T _e every time the stop lamp switch 11 is switched from on to off. Thus, when the failure of the brake system is other than the failure of the electric negative pressure pump 3, the electric negative pressure pump 3 is operated to supply the negative pressure to the brake booster 2 every time the brake operation is released. You can As a result, it is possible to prevent the negative pressure K of the brake booster 2 from becoming insufficient at the time of failure. Further, since the continuous driving time of the electric negative pressure pump 3 is limited to a third time T _e, even when a fault in the electric vacuum pump 3 is caused by the electric negative pressure pump 3 is driven The damage received can be suppressed to a low level, and the reduction in the life of the electric negative pressure pump 3 can be suppressed.

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 <Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in other forms.

たとえば、前述の構成では、ＥＣＵ８にブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）に応じた検出信号を出力する負圧センサ９および大気圧に応じた検出信号を出力する大気圧センサ１０が接続されており、ＥＣＵ８により、大気圧センサ１０の検出信号から検知される大気圧から負圧センサ９の検出信号から検知されるブレーキブースタ２の圧力（絶対圧）が減算されることにより、ブレーキブースタ２の負圧（ゲージ圧）が検知される。負圧センサ９がブレーキブースタ２のゲージ圧に応じた検出信号を出力する構成である場合、大気圧センサ１０が省略されて、負圧センサ９の検出信号からブレーキブースタ２の負圧が検知されてもよい。 For example, in the above-described configuration, the ECU 8 is connected to the negative pressure sensor 9 that outputs a detection signal corresponding to the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2 and the atmospheric pressure sensor 10 that outputs a detection signal corresponding to the atmospheric pressure. , The ECU 8 subtracts the pressure (absolute pressure) of the brake booster 2 detected from the detection signal of the negative pressure sensor 9 from the atmospheric pressure detected from the detection signal of the atmospheric pressure sensor 10, whereby the negative pressure of the brake booster 2 is reduced. The pressure (gauge pressure) is detected. When the negative pressure sensor 9 is configured to output a detection signal corresponding to the gauge pressure of the brake booster 2, the atmospheric pressure sensor 10 is omitted and the negative pressure of the brake booster 2 is detected from the detection signal of the negative pressure sensor 9. May be.

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

１車両
２ブレーキブースタ
３電動負圧ポンプ
８ＥＣＵ（車両用制御装置、ブレーキ操作検知手段、第１計時手段、第２計時手段、異常判定手段）
１１ストップランプスイッチ 1 Vehicle 2 Brake Booster 3 Electric Negative Pressure Pump 8 ECU (Vehicle Control Device, Brake Operation Detection Means, First Timing Means, Second Timing Means, Abnormality Judgment Means)
11 Stop lamp switch

Claims

A control device used in a vehicle including a brake booster and an electric negative pressure pump for supplying a negative pressure to the brake booster,
Brake operation detection means for detecting the presence or absence of brake operation,
First clocking means for measuring a continuous operation time from the start of operation of the electric negative pressure pump;
When a change from the presence of the brake operation to the absence is detected by the brake operation detecting means during the operation of the electric negative pressure pump, the measurement from the time of the detection is performed in parallel with the measurement by the first time measuring means. Second time measuring means for measuring the continuous operation time of the electric negative pressure pump;
When the continuous operation time measured by the first time measuring means reaches a predetermined first time or when the continuous operation time measured by the second time measuring means reaches a predetermined second time, an abnormality is detected. A vehicle control device including an abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred.