JP6634772B2 - Stop lamp failure detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両のストップランプの故障を検出する故障検出装置に関する。   The present invention relates to a failure detection device that detects a failure of a stop lamp of a vehicle.

従来、車両には、ブレーキペダル（ブレーキ操作部）への操作に連動して点灯し、周囲の車両に対して自車両の減速を報知するストップランプが設けられている。
また近年、回生ブレーキシステムを有する電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車や、周囲の状況に応じて自動的にブレーキ機構を作動させる自動ブレーキシステムが普及している。以下、このようなブレーキペダルの操作と連動せずに減速を生じさせるシステムを「非操作減速システム」という。
非操作減速システムの作動による減速についても、周囲の車両に対して報知する必要があることから、非操作減速システムを有する車両では同システムの作動により一定の減速が生じる場合にはストップランプを点灯させるように点灯回路が構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is provided with a stop lamp that lights up in response to an operation on a brake pedal (brake operation unit) and notifies a surrounding vehicle of deceleration of the own vehicle.
In recent years, electric vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles having a regenerative braking system, and automatic brake systems that automatically operate a brake mechanism in accordance with surrounding conditions have become widespread. Hereinafter, a system that causes deceleration without interlocking with the operation of the brake pedal is referred to as a “non-operation deceleration system”.
Since it is necessary to notify the surrounding vehicles of the deceleration due to the operation of the non-operation deceleration system, the stop lamp is turned on when the vehicle has a non-operation deceleration system and the operation of the system causes a certain deceleration. The lighting circuit is configured to cause the lighting circuit to operate.

ところで、非操作減速システムは、車両の走行中でなければ動作しないため、同システム作動時にストップランプを点灯させる点灯回路が故障した場合、運転者は故障に気づくことができない。
このため、例えば下記特許文献１では、ドライバのブレーキ操作に応じてストップランプを点灯させる第１点灯回路と、自動ブレーキ時にストップランプを点灯させる第２点灯回路を備えたストップランプの制御装置において、ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に上記第１点灯回路を遮断し、上記第２点灯回路を作動させる切替手段を備え、ブレーキペダルの踏込み操作中に上記切替手段を作動させて、上記ストップランプの点灯状態を検出することで故障診断を行っている。 By the way, since the non-operation deceleration system does not operate unless the vehicle is running, if the lighting circuit for turning on the stop lamp fails when the system is operating, the driver cannot notice the failure.
For this reason, for example, in Patent Literature 1 below, in a stop lamp control device including a first lighting circuit that lights a stop lamp in response to a driver's brake operation and a second lighting circuit that lights the stop lamp during automatic braking, Switching means for shutting off the first lighting circuit during operation of the brake pedal by the driver and activating the second lighting circuit is provided, and operating the switching means during operation of the brake pedal to operate the stop lamp. Failure diagnosis is performed by detecting the lighting state.

特開２０１５−０６７２５３号公報JP-A-2015-067253

しかしながら、上述した従来技術では、ストップランプ点灯判定手段がストップランプと並列に設けられているため、ストップランプが点灯しなかった場合に、自動ブレーキ制御手段からトランジスタへのＯＮ信号が入力されていないのか、第２ストップランプリレーが故障しているのかを特定することができない。
すなわち、従来技術では、非操作減速システムの点灯回路内の故障箇所を特定ができないという課題がある。 However, in the above-described related art, since the stop lamp lighting determination unit is provided in parallel with the stop lamp, when the stop lamp does not light, the ON signal from the automatic brake control unit to the transistor is not input. However, it cannot be specified whether the second stop lamp relay has failed.
That is, in the related art, there is a problem that it is not possible to specify a failure location in the lighting circuit of the non-operation deceleration system.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ブレーキ操作部への操作に因らない減速システムの作動時にストップランプを点灯させる点灯回路内の故障箇所を特定することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to specify a failure point in a lighting circuit that turns on a stop lamp when a deceleration system is activated regardless of an operation on a brake operation unit. .

上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、車両の減速に伴って点灯するストップランプの故障検出装置であって、前記ストップランプへの電源供給の有無を切り替えることにより、前記ストップランプの点灯状態と非点灯状態とを切り替える点灯切替部と、前記車両のブレーキ操作部への操作状態にかかわらず、前記車両の走行状態に基づいて前記車両の減速機構の作動を指示する減速指示部と、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯切替部に前記ストップランプの前記点灯状態への切り替えを指示する制御信号を出力する点灯制御部と、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯制御部から前記制御信号が出力されたか否かに基づいて、前記点灯制御部の故障を判定する故障判定部と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記故障判定部は、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された後、第１の所定時間以内に前記点灯制御部から前記制御信号が出力されない場合は、前記点灯制御部が故障していると判定する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記減速機構は、前記車両の車軸の回転を用いて発電機を作動させることにより前記車両の運動エネルギーを低減させる回生ブレーキ機構である、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記減速機構は、前記車両周辺の物体を検知し、前記物体と前記車両との衝突可能性がある場合に、前記衝突を回避するために前記車両のブレーキ機構を作動させる自動ブレーキ機構である、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記点灯切替部から前記ストップランプへの電源供給の有無を検出する電源検出部を更に備え、前記故障判定部は、前記減速機構の作動が指示された後、第２の所定時間以内に前記電源検出部で前記ストップランプへの電源供給が検出されなかった場合は、前記点灯切替部または前記点灯切替部と前記ストップランプと間の配線が故障していると判定する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a stop lamp failure detection device according to the invention of claim 1 is a stop lamp failure detection device that lights up as the vehicle decelerates, and whether power is supplied to the stop lamp. By switching between a lighting state and a non-lighting state of the stop lamp, and a deceleration mechanism of the vehicle based on a running state of the vehicle regardless of an operation state of a brake operation unit of the vehicle. A deceleration instructing unit for instructing the operation of the control unit, and a control signal for instructing the switching of the stop lamp to the lighting state to the lighting switching unit when the operation of the deceleration mechanism is instructed by the deceleration instructing unit. A lighting control unit, and determining whether the control signal has been output from the lighting control unit when the operation of the speed reduction mechanism is instructed by the speed reduction instruction unit. Zui it, characterized in that it comprises, a failure determination section determines a failure of the lighting control unit.
The failure detection device for a stop lamp according to the invention according to claim 2, wherein the failure determination unit is configured to perform the operation from the lighting control unit within a first predetermined time after the operation of the speed reduction mechanism is instructed by the speed reduction instruction unit. When the control signal is not output, it is determined that the lighting control unit is out of order.
The failure detection device for a stop lamp according to the invention of claim 3, wherein the speed reduction mechanism is a regenerative brake mechanism that reduces a kinetic energy of the vehicle by operating a generator using rotation of an axle of the vehicle. It is characterized by the following.
The failure detection device for a stop lamp according to the invention according to claim 4, wherein the speed reduction mechanism detects an object around the vehicle and avoids the collision when there is a possibility of collision between the object and the vehicle. is an automatic braking mechanism for actuating the brake mechanism of the vehicle, characterized in that.
An apparatus for detecting a failure of a stop lamp according to a fifth aspect of the present invention further includes a power detection section for detecting whether or not power is supplied from the lighting switching section to the stop lamp, wherein the failure determination section operates the deceleration mechanism. If the power supply unit does not detect the power supply to the stop lamp within a second predetermined time after the instruction has been issued, a wiring between the lighting switching unit or the lighting switching unit and the stop lamp is provided. Is determined to have failed.

請求項１の発明によれば、ブレーキ操作部への操作状態にかかわらない車両の減速機構の作動時に、ストップランプが正常に点灯するか否かを判定することができ、車両の保守性を向上させる上で有利となる。特に、点灯制御部はフットブレーキ作動時には作動せず、車両の走行中にのみ作動するため、故障の有無を判定することが困難である。請求項１の発明により、点灯制御部の故障の有無を判定することにより、ストップランプの信頼性を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、減速機構の作動が指示された後、第１の所定時間以内に前記点灯制御部から制御信号が出力されない場合に点灯制御部が故障していると判定するので、点灯制御部の故障によりストップランプが点灯しないことを迅速に検出する上で有利となる。
請求項３の発明によれば、回生ブレーキ機構の作動時にストップランプを点灯させる点灯回路の故障を判定する上で有利となる。
請求項４の発明によれば、自動ブレーキ機構の作動時にストップランプを点灯させる点灯回路の故障を判定する上で有利となる。
請求項５の発明によれば、点灯制御部に加えて点灯切替部の故障の有無を判定するので、ストップランプの故障をより確実に検出する上で有利となる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to determine whether or not the stop lamp is normally lit when the deceleration mechanism of the vehicle operates regardless of the operation state of the brake operation unit, thereby improving the maintainability of the vehicle. This is advantageous in making In particular, the lighting control unit does not operate during the operation of the foot brake, and operates only during the travel of the vehicle. Therefore, it is difficult to determine whether there is a failure. According to the first aspect of the present invention, the reliability of the stop lamp can be improved by determining whether or not the lighting control unit has a failure.
According to the second aspect of the invention, if the control signal is not output from the lighting control unit within the first predetermined time after the operation of the speed reduction mechanism is instructed, it is determined that the lighting control unit has failed. This is advantageous in quickly detecting that the stop lamp does not light due to a failure of the lighting control unit.
According to the third aspect of the present invention, it is advantageous in determining a failure of the lighting circuit that turns on the stop lamp when the regenerative brake mechanism operates.
According to the fourth aspect of the present invention, it is advantageous in determining a failure of the lighting circuit for lighting the stop lamp when the automatic brake mechanism operates.
According to the fifth aspect of the present invention, the presence or absence of a failure in the lighting switching unit in addition to the lighting control unit is determined, which is advantageous for more reliably detecting a failure in the stop lamp.

実施の形態にかかるストップランプ１２の故障検出装置１０の構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a failure detection device 10 for a stop lamp 12 according to the embodiment. 故障検出装置１０の処理の手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a procedure of a process performed by the failure detection device 10. 故障検出装置１０の他の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating another configuration of the failure detection device 10.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかるストップランプの故障検出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
以下の実施の形態では、故障検出装置が搭載された車両は、モータの駆動によって走行する電気自動車であるものとする。また、故障検出装置が搭載された車両は、非操作減速システムとして回生ブレーキ機構を備えているものとする。 Hereinafter, preferred embodiments of a stop lamp failure detection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the following embodiments, it is assumed that the vehicle equipped with the failure detection device is an electric vehicle that runs by driving a motor. Further, it is assumed that the vehicle equipped with the failure detection device has a regenerative brake mechanism as a non-operation deceleration system.

図１は、実施の形態にかかるストップランプ１２の故障検出装置１０の構成を示す説明図である。
ストップランプ１２は、自車両の減速を周囲の車両に報知するために車両の後面に取り付けられている。ストップランプ１２は、運転者によるブレーキペダル（ブレーキ操作部）１４の操作、すなわちフットブレーキの作動に連動して点灯する。また、ストップランプ１２は、非操作減速システムである回生ブレーキ機構の作動時にも点灯する。 FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a failure detection device 10 for a stop lamp 12 according to the embodiment.
The stop lamp 12 is attached to a rear surface of the vehicle to notify surrounding vehicles of the deceleration of the own vehicle. The stop lamp 12 is turned on in conjunction with the operation of the brake pedal (brake operation unit) 14 by the driver, that is, the operation of the foot brake. The stop lamp 12 is also turned on when the regenerative brake mechanism, which is a non-operation deceleration system, operates.

ここではまず、フットブレーキ作動時のストップランプ１２の点灯について説明する。
運転者によりブレーキペダル１４が踏み込まれると、ブレーキペダル用点灯制御回路（ブレーキスイッチ）１６からストップランプ点灯回路１８に点灯制御信号が出力される。
ストップランプ点灯回路１８は、請求項における点灯切替部に対応し、図示しないスイッチによりストップランプ１２への電源供給の有無を切り替えることにより、ストップランプ１２の点灯状態と非点灯状態とを切り替える。なお、ストップランプ１２への電源供給は、補機バッテリ２０により行われる。
ストップランプ点灯回路１８は、例えば車両内に搭載されている各種の電装品を制御するＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ（図示なし）内に設けられている。ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵの制御対象となる電装品は、例えば後述する表示部４０や、図１では図示を省略しているヘッドライト、ドアミラー、ワイパー、ドアロック機構、室内照明器具およびセキュリティアラームなどである。ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵは、車両ＥＣＵ２２と適宜に通信して必要な情報を取得しながら、予め定められた動作を実現するべく各種の電装品を制御する。 Here, first, the lighting of the stop lamp 12 during the operation of the foot brake will be described.
When the driver depresses the brake pedal 14, a lighting control signal is output from the brake pedal lighting control circuit (brake switch) 16 to the stop lamp lighting circuit 18.
The stop lamp lighting circuit 18 corresponds to a lighting switching unit in the claims, and switches between the lighting state and the non-lighting state of the stop lamp 12 by switching the power supply to the stop lamp 12 by a switch (not shown). The power supply to the stop lamp 12 is performed by the auxiliary battery 20.
The stop lamp lighting circuit 18 is provided in, for example, an ETACS-ECU (not shown) that controls various electric components mounted in the vehicle. The electrical components to be controlled by the ETACS-ECU include, for example, a display unit 40 described later, a headlight, a door mirror, a wiper, a door lock mechanism, an interior lighting device, a security alarm, and the like, which are not shown in FIG. The ETACS-ECU controls various electric components to realize a predetermined operation while appropriately communicating with the vehicle ECU 22 to obtain necessary information.

なお、補機バッテリ２０とストップランプ点灯回路１８とをつなぐ配線を配線Ｌ１、ブレーキペダル用点灯制御回路１６とストップランプ点灯回路１８とをつなぐ配線を配線Ｌ２、ストップランプ点灯回路１８とストップランプ１２とをつなぐ配線を配線Ｌ３とする。   Wiring L1 connects the auxiliary battery 20 and the stop lamp lighting circuit 18, wiring L2 connects the brake pedal lighting control circuit 16 and the stop lamp lighting circuit 18, wiring L2, and the stop lamp lighting circuit 18 and the stop lamp 12 And a wiring connecting them to a wiring L3.

ブレーキペダル用点灯制御回路１６は、例えばブレーキペダル１４の非操作時にはオフ、ブレーキペダル１４の操作時（踏み込み時）にオンとなるスイッチを備えている。スイッチの一端は配線Ｌ２および配線Ｌ１を介して補機バッテリ２０に接続されており、もう一端はグラウンドに接続している。ブレーキペダル１４の非操作時にはスイッチが開放されて電流が流れないが、ブレーキペダル１４の操作時にはスイッチがオンになり、補機バッテリ２０がグラウンドに接続されて配線Ｌ１および配線Ｌ２に電流が流れる。
ストップランプ点灯回路１８は、配線Ｌ１および配線Ｌ２に電流が流れると補機バッテリ２０とストップランプ１２との間に設けられたスイッチをオンにしてストップランプ１２に電流が流れるようにする。これにより、ストップランプ１２が点灯する。すなわち、配線Ｌ１および配線Ｌ２に流れる電流が、ストップランプ１２を点灯状態に切り替えるための点灯切替用制御信号となる。 The brake pedal lighting control circuit 16 includes, for example, a switch that is turned off when the brake pedal 14 is not operated and turned on when the brake pedal 14 is operated (depressed). One end of the switch is connected to the auxiliary battery 20 via the wiring L2 and the wiring L1, and the other end is connected to the ground. When the brake pedal 14 is not operated, the switch is opened and no current flows. However, when the brake pedal 14 is operated, the switch is turned on, the auxiliary battery 20 is connected to the ground, and current flows through the wiring L1 and the wiring L2.
The stop lamp lighting circuit 18 turns on a switch provided between the auxiliary battery 20 and the stop lamp 12 when a current flows through the wiring L1 and the wiring L2 so that a current flows through the stop lamp 12. As a result, the stop lamp 12 is turned on. That is, the current flowing through the wiring L1 and the wiring L2 becomes a lighting switching control signal for switching the stop lamp 12 to the lighting state.

車両ＥＣＵ２２は、車両の走行に係わる各種の制御処理を行う。本実施の形態では、車両ＥＣＵ２２は、マイコン（マイクロ・コンピュータ）３４、回生ブレーキ用点灯制御回路３６、故障判定部３８を含んで構成される。
マイコン３４は、例えばアクセル開度センサ３０が検出したアクセルペダル３２の操作量（アクセル開度）に応じて、要求される走行出力（走行トルク）をマイコン３４で算出し、この走行トルクを得るべくモータ２４を動作させるようにＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２６に制御信号を出力する。
ＭＣＵ２６は、モータ２４の制御を行うＥＣＵである。ＭＣＵ２６は、要求された走行トルクに応じて走行用バッテリ２８からモータ２４に供給する電流を制御する。モータ２４の駆動により得られた走行トルクは、車両の車軸に伝達され、車両の駆動輪が駆動される。 The vehicle ECU 22 performs various control processes related to the traveling of the vehicle. In the present embodiment, the vehicle ECU 22 includes a microcomputer (microcomputer) 34, a regenerative braking lighting control circuit 36, and a failure determination unit 38.
The microcomputer 34 calculates a required running output (running torque) by the microcomputer 34 in accordance with, for example, the operation amount (accelerator opening) of the accelerator pedal 32 detected by the accelerator opening sensor 30, and obtains the running torque. A control signal is output to an MCU (Motor Control Unit) 26 so that the motor 24 operates.
The MCU 26 is an ECU that controls the motor 24. The MCU 26 controls the current supplied from the traveling battery 28 to the motor 24 according to the requested traveling torque. The running torque obtained by driving the motor 24 is transmitted to the axle of the vehicle, and the drive wheels of the vehicle are driven.

また、マイコン３４は、アクセルペダル３２の操作が解除された場合など、回生ブレーキの作動条件が成立した際には、モータ２４で回生トルクを発生させ、回生ブレーキを作動させるようにＭＣＵ２６に制御信号（回生ブレーキ作動用制御信号）を出力する。回生トルクの大きさは、車両の走行状態やシフト設定（回生ブレーキの強度設定）等によって異なる。
ＭＣＵ２６は、要求された回生トルクに応じてモータ２４に流れる電流を制御する。このとき、モータ２４は車軸の回転力により駆動される発電機として機能し、この回生発電による抵抗により回生トルク（回生ブレーキ力）が得られる。なお、回生発電により発生した電力は走行用バッテリ２８に蓄電される。
すなわち、マイコン３４は、車両のブレーキペダル１４（ブレーキ操作部）への操作状態にかかわらず、車両の走行状態に基づいて車両の減速機構の作動を指示する減速指示部である。また、本実施の形態では、減速機構とは車両の車軸の回転を用いて発電機を駆動させることにより車両の運動エネルギーを低減させる回生ブレーキ機構である。 Further, when the operation condition of the regenerative brake is satisfied, for example, when the operation of the accelerator pedal 32 is released, the microcomputer 34 generates a regenerative torque by the motor 24 and instructs the MCU 26 to operate the regenerative brake. (Regenerative brake operation control signal) is output. The magnitude of the regenerative torque varies depending on the running state of the vehicle, shift setting (regenerative brake strength setting), and the like.
The MCU 26 controls a current flowing through the motor 24 according to the requested regenerative torque. At this time, the motor 24 functions as a generator driven by the rotational force of the axle, and a regenerative torque (regenerative braking force) is obtained by the resistance due to the regenerative power generation. The electric power generated by the regenerative power generation is stored in the running battery 28.
That is, the microcomputer 34 is a deceleration instruction unit that instructs the operation of the speed reduction mechanism of the vehicle based on the traveling state of the vehicle regardless of the operation state of the brake pedal 14 (brake operation unit) of the vehicle. In the present embodiment, the speed reduction mechanism is a regenerative braking mechanism that reduces the kinetic energy of the vehicle by driving the generator using the rotation of the axle of the vehicle.

マイコン３４は、回生ブレーキの作動時には車両の減速度（マイナス方向の加速度）を算出し、減速度が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。この閾値は、例えばエンジン車におけるエンジンブレーキに相当する減速度に設定されている。
減速度が閾値以上の場合、すなわちエンジンブレーキ以上の減速が生じる場合、マイコン３４は、ストップランプ１２を点灯させるように回生ブレーキ用点灯制御回路３６にストップランプ点灯用制御信号を出力する。なお、ストップランプ点灯用制御信号は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の他、後述する故障判定部３８にも出力される。
回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、請求項における点灯制御部に対応し、回生ブレーキの作動が指示された際に、ストップランプ点灯回路１８（点灯切替部）にストップランプ１２の点灯状態への切り替えを指示する制御信号（点灯切替用制御信号）を出力する。本実施の形態では、回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、回生ブレーキの作動が指示され、かつストップランプ点灯用制御信号が出力されている場合（減速度が閾値以上である場合）に、ストップランプ点灯回路１８に対して点灯切替用制御信号を出力する。 The microcomputer 34 calculates the deceleration (acceleration in the negative direction) of the vehicle when the regenerative brake is activated, and determines whether the deceleration is equal to or greater than a predetermined threshold. This threshold is set to, for example, a deceleration corresponding to engine braking in an engine vehicle.
When the deceleration is equal to or greater than the threshold, that is, when the deceleration is equal to or greater than the engine brake, the microcomputer 34 outputs a stop lamp lighting control signal to the regenerative brake lighting control circuit 36 so as to light the stop lamp 12. The stop lamp lighting control signal is output not only to the regenerative braking lighting control circuit 36 but also to a failure determination unit 38 described later.
The regenerative brake lighting control circuit 36 corresponds to the lighting control unit in the claims, and switches the stop lamp lighting circuit 18 (lighting switching unit) to the lighting state of the stop lamp 12 when the operation of the regenerative brake is instructed. Is output (control signal for lighting switching). In the present embodiment, the regenerative brake lighting control circuit 36 outputs the stop lamp when the operation of the regenerative brake is instructed and the stop lamp lighting control signal is output (when the deceleration is equal to or greater than the threshold). A lighting switching control signal is output to the lighting circuit 18.

回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、例えば回生ブレーキの非作動時にはオフ、回生ブレーキの作動時にオンとなるスイッチを備えている。スイッチの一端は配線Ｌ２に接続する配線Ｌ４、配線Ｌ２および配線Ｌ１を介して補機バッテリ２０に接続されており、もう一端はグラウンドに接続している。
回生ブレーキの非作動時にはスイッチが開放されて電流が流れない。一方、回生ブレーキが作動して減速度が閾値以上になった時には、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号が出力される。ストップランプ点灯用制御信号を受けた回生ブレーキ用点灯制御回路３６はスイッチをオンにし、補機バッテリ２０がグラウンドに接続されて配線Ｌ１、配線Ｌ２および配線Ｌ４に電流が流れる。
上述のように、ストップランプ点灯回路１８は、配線Ｌ１および配線Ｌ２に電流が流れると補機バッテリ２０とストップランプ１２との間に設けられたスイッチをオンにしてストップランプ１２に電流が流れるようにする。これにより、ストップランプ１２が点灯する。すなわち、配線Ｌ１および配線Ｌ２に流れる電流が、ストップランプ１２を点灯状態にするための点灯切替用制御信号となる。 The regenerative brake lighting control circuit 36 includes, for example, a switch that is turned off when the regenerative brake is not activated and turned on when the regenerative brake is activated. One end of the switch is connected to the auxiliary battery 20 via a wiring L4, a wiring L2, and a wiring L1 connected to the wiring L2, and the other end is connected to the ground.
When the regenerative brake is not operating, the switch is opened and no current flows. On the other hand, when the regenerative brake is activated and the deceleration becomes equal to or greater than the threshold, the microcomputer 34 outputs a stop lamp lighting control signal. The regenerative brake lighting control circuit 36 that has received the stop lamp lighting control signal turns on the switch, the auxiliary battery 20 is connected to the ground, and current flows through the wiring L1, the wiring L2, and the wiring L4.
As described above, the stop lamp lighting circuit 18 turns on the switch provided between the auxiliary battery 20 and the stop lamp 12 when the current flows through the lines L1 and L2 so that the current flows through the stop lamp 12. To As a result, the stop lamp 12 is turned on. That is, the current flowing through the wiring L1 and the wiring L2 becomes a lighting switching control signal for turning the stop lamp 12 on.

故障判定部３８は、マイコン３４によって回生ブレーキの作動が指示された際に、回生ブレーキ用点灯制御回路３６からストップランプ１２を点灯状態にするための制御信号（点灯切替用制御信号）が出力されたか否かに基づいて、ストップランプ１２の故障、特に回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障を判定する。
より詳細には、故障判定部３８は、マイコン３４からのストップランプ点灯用制御信号の出力状態と、配線Ｌ４に電流が流れているか否か、すなわち点灯切替用制御信号が出力されているか否かに基づいて、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障を判定する。
故障判定部３８は、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号が出力されてから第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れた場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６は正常に作動していると判定する。一方、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号が出力されてから第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れない場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６（または配線Ｌ４）に故障が生じていると判定する。
なお、以下ストップランプ１２の点灯に関する構成部（回生ブレーキ用点灯制御回路３６やストップランプ点灯回路１８）の故障を総称してストップランプ１２の故障という。 When the microcomputer 34 instructs the operation of the regenerative brake, the failure determination unit 38 outputs a control signal (lighting switching control signal) for turning on the stop lamp 12 from the regenerative brake lighting control circuit 36. It is determined whether the stop lamp 12 has failed, in particular, the regenerative braking lighting control circuit 36, based on whether the failure has occurred.
More specifically, the failure determination unit 38 determines whether the stop lamp lighting control signal is output from the microcomputer 34 and whether the current is flowing through the wiring L4, that is, whether the lighting switching control signal is output. The failure of the regenerative braking lighting control circuit 36 is determined based on
The failure determination unit 38 determines that the regenerative brake lighting control circuit 36 operates normally when the current flows through the wiring L4 within the first predetermined time T1 after the stop lamp lighting control signal is output from the microcomputer 34. It is determined that there is. On the other hand, if the current does not flow through the wiring L4 within the first predetermined time T1 after the microcomputer 34 outputs the stop lamp lighting control signal, a failure occurs in the regenerative braking lighting control circuit 36 (or the wiring L4). It is determined that there is.
Hereinafter, the failure of the components related to the lighting of the stop lamp 12 (the regenerative braking lighting control circuit 36 and the stop lamp lighting circuit 18) is generally referred to as the failure of the stop lamp 12.

ストップランプ１２が故障していると判定した場合、故障判定部３８は、マイコン３４に故障判定信号を出力する。
故障判定信号を受けたマイコン３４は、表示部４０にストップランプ１２の故障を示す表示を出力するようにＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ（図示なし）に表示制御信号を出力する。このとき、単にストップランプ１２の故障を示す表示を行うのではなく、故障の種類（回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障）を示す表示を行うようにしてもよい。
表示部４０は、例えば車両のメーターパネルに運転者から視認可能に装着される。表示部４０としては、例えば車両システムの故障の有無を表示する警告灯や、文字メッセージを含む各種の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）を用いることができる。
なお、ストップランプ１２の故障を表示部４０に表示するのではなく、例えば音声等で報知するようにしてもよい。 If it is determined that the stop lamp 12 has failed, the failure determination unit 38 outputs a failure determination signal to the microcomputer 34.
The microcomputer 34 that has received the failure determination signal outputs a display control signal to an ETACS-ECU (not shown) so as to output a display indicating a failure of the stop lamp 12 on the display unit 40. At this time, a display indicating the type of the failure (failure of the regenerative braking lighting control circuit 36) may be performed instead of simply displaying the failure of the stop lamp 12.
The display unit 40 is mounted on a meter panel of the vehicle, for example, so as to be visible from a driver. As the display unit 40, for example, a warning light for displaying the presence or absence of a failure in the vehicle system, or a multi-information display (MID) for displaying various information including a text message can be used.
Instead of displaying the failure of the stop lamp 12 on the display unit 40, the failure may be notified, for example, by voice or the like.

図２は、故障検出装置１０の処理の手順を示すフローチャートである。
まず、マイコン３４は、車両の走行状態に基づいて回生ブレーキの作動条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ２００）。回生ブレーキの作動条件が成立した場合（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、マイコン３４はＭＣＵ２６に対して回生ブレーキ作動用制御信号を出力する（ステップＳ２０２）。
また、マイコン３４は、回生ブレーキによって生じる減速度を算出し、減速度が閾値以上か否か判断する（ステップＳ２０４）。減速度が閾値未満の場合は（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２００に戻り、以降の処理をくり返す。 FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of the process of the failure detection device 10.
First, the microcomputer 34 determines whether or not the operating condition of the regenerative brake has been established based on the running state of the vehicle (step S200). When the regenerative brake operation condition is satisfied (step S200: Yes), the microcomputer 34 outputs a regenerative brake operation control signal to the MCU 26 (step S202).
Further, the microcomputer 34 calculates the deceleration caused by the regenerative braking, and determines whether or not the deceleration is equal to or larger than a threshold (step S204). If the deceleration is less than the threshold (Step S204: No), the process returns to Step S200, and the subsequent processing is repeated.

一方、減速度が閾値以上の場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、マイコン３４は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６および故障判定部３８に対してストップランプ点灯用制御信号を出力する（ステップＳ２０６）。
故障判定部３８は、ストップランプ点灯用制御信号を受けると、所定時間以内に回生ブレーキ用点灯制御回路３６からストップランプ１２を点灯状態に切り替える点灯切替制御信号が出力されたか、すなわち配線Ｌ４に電流が流れたか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
点灯切替用制御信号が出力された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、故障判定部３８は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が正常に作動し、ストップランプ１２に故障が生じていないと判定する（ステップＳ２１０）。その後は、ステップＳ２００に戻り、以降の処理をくり返す。
また、点灯切替用制御信号が出力されなかった場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、故障判定部３８は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が正常に作動しておらず、ストップランプ１２に故障が生じていると判定する（ステップＳ２１２）。故障判定部３８は、マイコン３４に故障判定信号を出力し、故障判定信号を受けたマイコン３４は、表示部４０にストップランプ１２の故障を示す表示を出力させる（ステップＳ２１４）。その後は、ステップＳ２００に戻り、以降の処理をくり返す。 On the other hand, if the deceleration is equal to or greater than the threshold (step S204: Yes), the microcomputer 34 outputs a stop lamp lighting control signal to the regenerative brake lighting control circuit 36 and the failure determination unit 38 (step S206).
Upon receiving the stop lamp lighting control signal, the failure determination unit 38 determines whether a lighting switching control signal for switching the stop lamp 12 to the lighting state has been output from the regenerative braking lighting control circuit 36 within a predetermined time, that is, the current flowing through the line L4. Is determined (step S208).
When the lighting switching control signal is output (step S208: Yes), the failure determination unit 38 determines that the regenerative braking lighting control circuit 36 operates normally and that the stop lamp 12 has not failed (step S208). S210). Thereafter, the process returns to step S200, and the subsequent processes are repeated.
When the lighting switching control signal is not output (step S208: No), the failure determination unit 38 determines that the stop lamp 12 has failed because the regenerative braking lighting control circuit 36 is not operating normally. Is determined to exist (step S212). The failure determination unit 38 outputs a failure determination signal to the microcomputer 34, and the microcomputer 34 receiving the failure determination signal causes the display unit 40 to output a display indicating a failure of the stop lamp 12 (step S214). Thereafter, the process returns to step S200, and the subsequent processes are repeated.

以上説明したように、実施の形態にかかるストップランプ１２の故障検出装置１０によれば、ブレーキペダル１４への操作状態にかかわらない車両の減速機構の作動時に、ストップランプ１２が正常に点灯するか否かを判定することができ、車両の保守性を向上させる上で有利となる。
特に、回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、フットブレーキ作動時には作動せず、車両の走行中にのみ作動するため、故障の有無を判定することが困難である。故障検出装置１０により、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障の有無を判定することにより、ストップランプ１２の信頼性を向上させることができる。
また、故障検出装置１０によれば、減速機構（回生ブレーキ機構）の作動が指示された後、第１の所定時間Ｔ１以内に回生ブレーキ用点灯制御回路３６から点灯切替制御信号が出力されない場合に回生ブレーキ用点灯制御回路３６が故障していると判定するので、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障によりストップランプ１２が点灯しないことを迅速に検出する上で有利となる。 As described above, according to the failure detection device 10 for the stop lamp 12 according to the embodiment, when the deceleration mechanism of the vehicle operates regardless of the operation state of the brake pedal 14, whether the stop lamp 12 normally lights up. Can be determined, which is advantageous in improving the maintainability of the vehicle.
In particular, the regenerative brake lighting control circuit 36 does not operate when the foot brake is operating, but only operates while the vehicle is running, so it is difficult to determine whether there is a failure. The reliability of the stop lamp 12 can be improved by determining whether the regenerative braking lighting control circuit 36 has a failure by the failure detection device 10.
Further, according to the failure detection device 10, when the operation of the deceleration mechanism (the regenerative braking mechanism) is instructed and the lighting switching control signal is not output from the regenerative braking lighting control circuit 36 within the first predetermined time T1. Since it is determined that the regenerative braking lighting control circuit 36 has failed, it is advantageous in quickly detecting that the stop lamp 12 does not light due to the failure of the regenerative braking lighting control circuit 36.

なお、ストップランプ１２の故障は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６以外の構成の故障によっても生じる。例えば、ストップランプ点灯回路１８の故障や配線Ｌ３の断線等によっても、ストップランプ１２が正常に点灯しなくなる。
このため、例えばマイコン３４からストップランプ点灯用制御信号を受けた後、第２の所定時間以内にストップランプ１２への電源供給が検出されなかった場合は、ストップランプ点灯回路１８（点灯切替部）または配線Ｌ３が故障していると判定するようにしてもよい。 Note that the failure of the stop lamp 12 is also caused by a failure of a configuration other than the regenerative braking lighting control circuit 36. For example, the stop lamp 12 does not light normally even due to a failure of the stop lamp lighting circuit 18 or a disconnection of the wiring L3.
Therefore, for example, after receiving the stop lamp lighting control signal from the microcomputer 34, if the power supply to the stop lamp 12 is not detected within the second predetermined time, the stop lamp lighting circuit 18 (lighting switching unit) Alternatively, it may be determined that the wiring L3 is out of order.

図３は、故障検出装置１０の他の構成を示す説明図である。
図３では、故障判定部３８が第１の電流検出部３８Ａ、第２の電流検出部３８Ｂおよび判定部３８Ｃを含むようにしている。
第１の電流検出部３８Ａは、配線Ｌ４に流れる電流を検出する。配線Ｌ４に電流が流れている場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６から点灯切替制御信号が出力されていることを示している。
第２の電流検出部３８Ｂは、配線Ｌ３に流れる電流を検出する。配線Ｌ３に電流が流れている場合は、ストップランプ点灯回路１８を経由してストップランプ１２へと電源供給が行われていることを示している。すなわち、第２の電流検出部３８Ｂは、請求項における電源検出部に対応し、ストップランプ点灯回路１８（点灯切替部）からストップランプ１２への電源供給の有無を検出する。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating another configuration of the failure detection device 10.
In FIG. 3, the failure determination unit 38 includes a first current detection unit 38A, a second current detection unit 38B, and a determination unit 38C.
The first current detector 38A detects a current flowing through the wiring L4. When a current flows through the wiring L4, it indicates that the lighting switching control signal is output from the regenerative braking lighting control circuit 36.
The second current detector 38B detects a current flowing through the wiring L3. When a current flows through the wiring L3, it indicates that power is being supplied to the stop lamp 12 via the stop lamp lighting circuit 18. That is, the second current detection unit 38B corresponds to the power supply detection unit in the claims, and detects the presence or absence of power supply from the stop lamp lighting circuit 18 (lighting switching unit) to the stop lamp 12.

判定部３８Ｃは、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号を受けた後、第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れたことを第１の電流検出部３８Ａが検出したか、また、第２の所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以内に配線Ｌ３に電流が流れたことを第２の電流検出部３８Ｂが検出したかを判断する。
いずれの電流も流れた場合、判定部３８Ｃは、ストップランプ１２は正常に作動していると判定する。
また、第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れない場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が故障している（第１の故障形態）と判定する。
また、第２の所定時間Ｔ２以内に配線Ｌ３に電流が流れない場合は、ストップランプ点灯回路１８や配線Ｌ３が故障している（第２の故障形態）と判定する。
すなわち、判定部３８Ｃは、回生ブレーキが作動し、ストップランプ点灯用制御信号が出力された後、第１の所定時間Ｔ１以内に回生ブレーキ用点灯制御回路３６から点灯切替制御信号が出力されなかった場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が故障していると判定し、ストップランプ点灯用制御信号出力された後、第２の所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以内にストップランプ１２への電源供給が検出されなかった場合は、ストップランプ点灯回路１８、またはストップランプ点灯回路１８とストップランプ１２と間の配線Ｌ３が故障していると判定する。
このように、回生ブレーキ用点灯制御回路３６に加えてストップランプ点灯回路１８等の故障の有無を判定するようにすれば、ストップランプ１２の故障をより確実に検出する上で有利となる。 After receiving the stop lamp lighting control signal from the microcomputer 34, the determination unit 38C determines whether the first current detection unit 38A has detected that a current has flowed through the wiring L4 within a first predetermined time T1. It is determined whether or not the second current detection unit 38B has detected that a current has flowed through the wiring L3 within the second predetermined time T2 (> T1).
When both currents flow, the determination unit 38C determines that the stop lamp 12 is operating normally.
When no current flows through the wiring L4 within the first predetermined time T1, it is determined that the regenerative braking lighting control circuit 36 has failed (first failure mode).
If no current flows through the wiring L3 within the second predetermined time T2, it is determined that the stop lamp lighting circuit 18 and the wiring L3 have failed (second failure mode).
That is, after the regenerative brake is activated and the stop lamp lighting control signal is output, the determination unit 38C does not output the lighting switching control signal from the regenerative braking lighting control circuit 36 within the first predetermined time T1. In this case, it is determined that the regenerative braking lighting control circuit 36 has failed, and after the stop lamp lighting control signal is output, the power supply to the stop lamp 12 is performed within the second predetermined time T2 (> T1). If not detected, it is determined that the stop lamp lighting circuit 18 or the wiring L3 between the stop lamp lighting circuit 18 and the stop lamp 12 has failed.
As described above, determining whether there is a failure in the stop lamp lighting circuit 18 or the like in addition to the regenerative braking lighting control circuit 36 is advantageous in that the failure of the stop lamp 12 can be more reliably detected.

なお、第２の故障形態は、運転者によるフットブレーキ操作時にもストップランプ１２が点灯しないため、第１の故障形態と比較して比較的発見が容易であると考えられる。
また、この他ストップランプ１２の故障には、例えばブレーキペダル用点灯制御回路１６の故障等も考えられるが、これらの構成部はフットブレーキ操作時に機能するため、本実施の形態では検出対象としていない。 In the second failure mode, since the stop lamp 12 does not light even when the driver operates the foot brake, it is considered that the second failure mode is relatively easy to find as compared with the first failure mode.
In addition, the failure of the stop lamp 12 may be, for example, a failure of the lighting control circuit 16 for the brake pedal. However, since these components function during the operation of the foot brake, they are not detected in the present embodiment. .

また、本実施の形態では、運転者のブレーキペダル１４への操作状態に因らない減速機構の例として回生ブレーキ機構を例にして説明したが、本発明の適用はこれに限られない。
例えば、上記減速機構が、車両周辺の物体を検知し、物体と車両との衝突可能性がある場合に、衝突を回避するために車両のブレーキ機構を作動させる自動ブレーキ機構である場合にも、本発明を適用可能である。 Further, in the present embodiment, the regenerative brake mechanism has been described as an example of the deceleration mechanism that does not depend on the driver's operation on the brake pedal 14, but application of the present invention is not limited to this.
For example, even if the deceleration mechanism detects an object around the vehicle and there is a possibility of collision between the object and the vehicle, even if it is an automatic brake mechanism that operates a brake mechanism of the vehicle to avoid a collision, The present invention is applicable.

１０……故障検出装置、１２……ストップランプ、１４……ブレーキペダル、１６……ブレーキペダル用点灯制御回路、１８……ストップランプ点灯回路、２０……補機バッテリ、２２……車両ＥＣＵ、２４……モータ、２８……走行用バッテリ、３０……アクセル開度センサ、３２……アクセルペダル、３４……マイコン、３６……回生ブレーキ用点灯制御回路、３８……故障判定部、３８Ａ……第１の電流検出部、３８Ｂ……第２の電流検出部、３８Ｃ……判定部、４０……表示部、Ｌ１〜Ｌ４……配線。   Reference numeral 10: failure detection device, 12: stop lamp, 14: brake pedal, 16: brake pedal lighting control circuit, 18: stop lamp lighting circuit, 20: auxiliary battery, 22: vehicle ECU, 24 ... motor 28 ... traveling battery 30 ... accelerator opening sensor 32 ... accelerator pedal 34 ... microcomputer 36 ... regenerative braking lighting control circuit 38 ... failure determination unit 38A .., A first current detector, 38B... A second current detector, 38C... A determiner, 40...

Claims (5)

車両の減速に伴って点灯するストップランプの故障検出装置であって、
前記ストップランプへの電源供給の有無を切り替えることにより、前記ストップランプの点灯状態と非点灯状態とを切り替える点灯切替部と、
前記車両のブレーキ操作部への操作状態にかかわらず、前記車両の走行状態に基づいて前記車両の減速機構の作動を指示する減速指示部と、
前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯切替部に前記ストップランプの前記点灯状態への切り替えを指示する制御信号を出力する点灯制御部と、
前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯制御部から前記制御信号が出力されたか否かに基づいて、前記点灯制御部の故障を判定する故障判定部と、
を備えることを特徴とするストップランプの故障検出装置。 A failure detection device for a stop lamp that lights up with deceleration of the vehicle,
By switching the presence or absence of power supply to the stop lamp, a lighting switching unit that switches between a lighting state and a non-lighting state of the stop lamp,
Regardless of the operation state of the brake operation unit of the vehicle, a deceleration instruction unit that instructs the operation of the speed reduction mechanism of the vehicle based on the traveling state of the vehicle,
When the operation of the deceleration mechanism is instructed by the deceleration instruction unit, a lighting control unit that outputs a control signal to instruct the lighting switching unit to switch the stop lamp to the lighting state,
When the operation of the speed reduction mechanism is instructed by the deceleration instruction unit, based on whether the control signal is output from the lighting control unit, a failure determination unit that determines a failure of the lighting control unit,
A failure detection device for a stop lamp, comprising: 前記故障判定部は、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された後、第１の所定時間以内に前記点灯制御部から前記制御信号が出力されない場合は、前記点灯制御部が故障していると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの故障検出装置。 If the control signal is not output from the lighting control unit within a first predetermined time after the operation of the speed reduction mechanism is instructed by the deceleration instruction unit, the failure determination unit may fail. Judge that
The stop lamp failure detecting device according to claim 1, wherein: 前記減速機構は、前記車両の車軸の回転を用いて発電機を作動させることにより前記車両の運動エネルギーを低減させる回生ブレーキ機構である、
ことを特徴とする請求項１または２記載のストップランプの故障検出装置。 The deceleration mechanism is a regenerative brake mechanism that reduces a kinetic energy of the vehicle by operating a generator using rotation of an axle of the vehicle.
The stop lamp failure detecting device according to claim 1 or 2, wherein: 前記減速機構は、前記車両周辺の物体を検知し、前記物体と前記車両との衝突可能性がある場合に、前記衝突を回避するために前記車両のブレーキ機構を作動させる自動ブレーキ機構である、
ことを特徴とする請求項１または２記載のストップランプの故障検出装置。 The reduction mechanism detects an object near the vehicle, if there is a possibility of collision between the said object vehicle is the automatic braking mechanism for actuating the brake mechanism of the vehicle to avoid the collision ,
The stop lamp failure detecting device according to claim 1 or 2, wherein: 前記点灯切替部から前記ストップランプへの電源供給の有無を検出する電源検出部を更に備え、
前記故障判定部は、前記減速機構の作動が指示された後、第２の所定時間以内に前記電源検出部で前記ストップランプへの電源供給が検出されなかった場合は、前記点灯切替部または前記点灯切替部と前記ストップランプと間の配線が故障していると判定する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のストップランプの故障検出装置。 Further comprising a power detection unit that detects the presence or absence of power supply from the lighting switching unit to the stop lamp,
The failure determination unit, after the operation of the deceleration mechanism is instructed, if power supply to the stop lamp is not detected by the power supply detection unit within a second predetermined time, the lighting switching unit or the It is determined that the wiring between the lighting switching unit and the stop lamp has failed,
The stop lamp failure detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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