JP2011168103A - Device and method for controlling brake lamp - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for controlling a brake lamp excellent in safety and capable of avoiding and diagnosing a non-light mode of the brake lamp due to breaking of a lighting signal line, or the like. <P>SOLUTION: The brake lamp control device includes: a brake pedal detection section 100 for generating and outputting a pedal on signal S1 that is a first lighting signal for lighting up the brake lamp 70 through the operation of a brake pedal 50; a brake lamp control section 200 for outputting a switch on signal S2 that is a second lighting signal for lighting up the brake lamp 70 based on an input signal; a sum signal generation section 300 for outputting a lamp on signal S3 that is a third lighting signal of the brake lamp 70, based on the pedal on signal S1 input from the brake pedal detection section 100, or the switch on signal S2 input from the brake lamp control section 200; and a lamp switch section 400 for performing switch control of lighting and lights-out of the brake lamp 70 based on the lamp on signal S3. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブレーキランプ制御装置およびブレーキランプ制御方法に関する。   The present invention relates to a brake lamp control device and a brake lamp control method.

従来より、車両には、各種スイッチやブレーキペダル等の各種操作部材が装備され、その操作状態に応じて車両の各種システムが制御されている。例えば、ブレーキランプ制御装置では、ブレーキペダルの踏み込み状態をペダル位置検出センサで検出し、その検出センサから出力される点灯信号に基づいてブレーキランプが点灯制御される。このブレーキランプ制御装置は、ブレーキペダルセンサの点灯信号がブレーキランプ制御ユニットに入力され、この点灯信号をブレーキランプに入力して点灯制御する（例えば、特許文献１）。   Conventionally, vehicles are equipped with various operation members such as various switches and brake pedals, and various systems of the vehicle are controlled in accordance with the operation states. For example, in the brake lamp control device, the depression state of the brake pedal is detected by a pedal position detection sensor, and the brake lamp is controlled to be lit based on a lighting signal output from the detection sensor. In this brake lamp control device, a lighting signal of a brake pedal sensor is input to a brake lamp control unit, and this lighting signal is input to a brake lamp to control lighting (for example, Patent Document 1).

特開平１１−３４８６５４号公報JP 11-348654 A

しかし、上記のような従来の構成は、点灯信号がブレーキランプに１系統で入力されるので、点灯信号ラインの断線等によりブレーキランプが点灯制御できないおそれがあり、安全性に問題があった。   However, in the conventional configuration as described above, since the lighting signal is input to the brake lamp in one system, there is a possibility that the brake lamp cannot be controlled to be lighted due to disconnection of the lighting signal line, and there is a problem in safety.

従って、本発明の目的は、点灯信号ラインの断線等によるブレーキランプの不灯モードを回避、診断できる安全性に優れたブレーキランプ制御装置およびブレーキランプ制御方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a brake lamp control device and a brake lamp control method excellent in safety capable of avoiding and diagnosing a non-lighting mode of a brake lamp due to disconnection of a lighting signal line or the like.

［１］本発明は上記目的を達成するため、ブレーキペダルの操作によりブレーキランプを点灯させる第１の点灯信号を生成して出力するブレーキペダル検出部と、入力信号に基づいて前記ブレーキランプを点灯させる第２の点灯信号を出力するブレーキランプ制御部と、前記ブレーキペダル検出部から入力される前記第１の点灯信号または前記ブレーキランプ制御部から入力される前記第２の点灯信号に基づいて、前記ブレーキランプの第３の点灯信号を出力する和信号生成部と、前記第３の点灯信号に基づいて前記ブレーキランプの点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部と、を有することを特徴とするブレーキランプ制御装置を提供する。   [1] In order to achieve the above object, the present invention generates a first lighting signal for lighting a brake lamp by operating a brake pedal and outputs the first lighting signal, and lights the brake lamp based on the input signal. Based on the brake lamp control unit for outputting the second lighting signal to be performed, and the first lighting signal input from the brake pedal detection unit or the second lighting signal input from the brake lamp control unit, A sum signal generation unit that outputs a third lighting signal of the brake lamp, and a lamp switch unit that switches on and off the brake lamp based on the third lighting signal. A brake lamp control device is provided.

［２］前記入力信号は、前記ブレーキペダル検出部から入力される前記第１の点灯信号であることを特徴とする上記［１］に記載のブレーキランプ制御装置であってもよい。   [2] The brake lamp control device according to [1], wherein the input signal is the first lighting signal input from the brake pedal detection unit.

［３］また、前記ブレーキランプ制御部は、前記ブレーキランプの駆動電圧をモニタするモニタ線により前記ランプスイッチ部と接続されていることを特徴とする上記［１］または［２］に記載のブレーキランプ制御装置であってもよい。   [3] The brake according to [1] or [2], wherein the brake lamp control unit is connected to the lamp switch unit through a monitor line for monitoring a driving voltage of the brake lamp. It may be a lamp control device.

［４］本発明は上記目的を達成するため、ブレーキペダルの操作により生成されてブレーキランプを点灯させる点灯信号を、ブレーキランプの点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部に入力すると共に、前記点灯信号を、入力信号に基づいて前記ブレーキランプの点灯を制御するブレーキランプ制御部を経由して前記ランプスイッチ部に入力し、この２系統で入力されるいずれかの点灯信号に基づいて前記ブレーキランプを点灯制御するブレーキランプ制御方法を提供する。   [4] In order to achieve the above object, the present invention inputs a lighting signal generated by operating the brake pedal to turn on the brake lamp to a lamp switch unit that controls the turning on and off of the brake lamp, and A signal is input to the lamp switch unit via a brake lamp control unit that controls lighting of the brake lamp based on an input signal, and the brake lamp is based on one of the lighting signals input in these two systems. A brake lamp control method for controlling lighting is provided.

本発明によれば、点灯信号ラインの断線等によるブレーキランプの不灯モードを回避、診断できる安全性に優れたブレーキランプ制御装置およびブレーキランプ制御方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the brake lamp control apparatus and brake lamp control method excellent in the safety which can avoid and diagnose the brake lamp non-lighting mode by disconnection of a lighting signal line, etc. can be provided.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の構成を示すブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a brake lamp control device 10 according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の構成を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing a configuration of the brake lamp control device 10 according to the second embodiment of the present invention. 図３（ａ）は、ブレーキペダル検出部１００から出力される第１の点灯信号であるペダルオン信号Ｓ１の波形図、図３（ｂ）は、ブレーキランプ制御部２００から出力される第２の点灯信号であるスイッチオン信号Ｓ２の波形図、図３（ｃ）は、正常な場合のブレーキランプ７０を点灯駆動する駆動電圧Ｖｄの波形図、図３（ｄ）は、異常な場合のブレーキランプ７０を点灯駆動する駆動電圧Ｖｄの波形図である。3A is a waveform diagram of a pedal-on signal S1 that is a first lighting signal output from the brake pedal detection unit 100, and FIG. 3B is a second lighting output from the brake lamp control unit 200. FIG. 3C is a waveform diagram of the drive voltage Vd for driving the brake lamp 70 in a normal state, and FIG. 3D is a waveform diagram of the switch-on signal S2, which is a signal. FIG. 6 is a waveform diagram of a drive voltage Vd for driving and lighting. 図４は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の動作フローを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the brake lamp control device 10 according to the second embodiment of the present invention.

（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の構成を示すブロック回路図である。ブレーキランプ制御装置１０は、ブレーキペダル５０の操作によりブレーキランプ７０を点灯させる第１の点灯信号であるペダルオン信号Ｓ１を生成して出力するブレーキペダル検出部１００と、入力信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させる第２の点灯信号であるスイッチオン信号Ｓ２を出力するブレーキランプ制御部２００と、前記ブレーキペダル検出部１００から入力されるペダルオン信号Ｓ１またはブレーキランプ制御部２００から入力されるスイッチオン信号Ｓ２に基づいて、ブレーキランプ７０の第３の点灯信号であるランプオン信号Ｓ３を出力する和信号生成部３００と、ランプオン信号Ｓ３に基づいてブレーキランプ７０の点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部４００と、を有して構成されている。 (First embodiment of the present invention)
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a brake lamp control device 10 according to the first embodiment of the present invention. The brake lamp control device 10 generates and outputs a pedal-on signal S1 that is a first lighting signal for lighting the brake lamp 70 by operating the brake pedal 50, and the brake lamp 70 based on the input signal. A brake lamp control unit 200 that outputs a switch-on signal S2 that is a second lighting signal that lights up the pedal, and a pedal-on signal S1 that is input from the brake pedal detection unit 100 or a switch-on signal that is input from the brake lamp control unit 200 Based on S2, a sum signal generator 300 that outputs a lamp-on signal S3, which is a third lighting signal of the brake lamp 70, and a lamp switch unit 400 that switches on / off the brake lamp 70 based on the lamp-on signal S3. And is configured.

ブレーキランプ制御部２００に入力される入力信号は、ペダルオン信号Ｓ１の他に、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等がある。クルーズ信号Ｓｃは、一定速度で巡航運転がされた状態から減速操作等により、自動的にブレーキ操作がされたときにブレーキランプ７０を点灯させるための信号である。衝突回避信号Ｓｂは、レーダやカメラで先行車までの距離を認識して、衝突直前に緊急ブレーキを自動的に作動させ、このブレーキングに伴いブレーキランプ７０を点灯させるための信号である。また、坂道発進信号Ｓｈは、ブレーキペダルを踏み込んでいる状態からさらにペダルを踏み込むことで、所定時間（約２秒）ブレーキ状態を保持して坂道で再スタートする時にブレーキランプ７０を点灯させるための信号である。   Input signals input to the brake lamp control unit 200 include a cruise signal Sc, a collision avoidance signal Sb, a slope start signal Sh, and the like in addition to the pedal-on signal S1. The cruise signal Sc is a signal for turning on the brake lamp 70 when a brake operation is automatically performed by a deceleration operation or the like from a state where the cruise operation is performed at a constant speed. The collision avoidance signal Sb is a signal for recognizing the distance to the preceding vehicle with a radar or a camera, automatically operating the emergency brake immediately before the collision, and lighting the brake lamp 70 along with this braking. In addition, the slope start signal Sh is used to turn on the brake lamp 70 when the brake pedal is further depressed from the state where the brake pedal is depressed to maintain the brake state for a predetermined time (about 2 seconds) and restart on the slope. Signal.

ブレーキペダル検出部１００は、ブレーキペダル５０の操作によりブレーキペダルセンサ６０で生成されるペダル信号Ｓｐ（変位信号）が入力され、このペダル信号Ｓｐによりペダル位置を検出する。ペダル信号Ｓｐが所定の閾値を越えた場合にパルス信号を生成し、これをペダルオン信号Ｓ１とする。すなわち、ブレーキペダル５０が操作された場合には、第１の点灯信号であるペダルオン信号Ｓ１を生成して、ブレーキランプ制御部２００および和信号生成部３００へ出力する。ブレーキペダル検出部１００からブレーキランプ制御部２００への接続と、ブレーキペダル検出部１００からブレーキランプ制御部２００を経由した和信号生成部３００への接続は、共通接続部分を有しない２系統、すなわち、別系統の接続線により電気的に接続されているのが好ましい。   The brake pedal detection unit 100 receives a pedal signal Sp (displacement signal) generated by the brake pedal sensor 60 when the brake pedal 50 is operated, and detects the pedal position based on the pedal signal Sp. When the pedal signal Sp exceeds a predetermined threshold value, a pulse signal is generated and is set as a pedal-on signal S1. That is, when the brake pedal 50 is operated, a pedal-on signal S1 that is a first lighting signal is generated and output to the brake lamp control unit 200 and the sum signal generation unit 300. The connection from the brake pedal detection unit 100 to the brake lamp control unit 200 and the connection from the brake pedal detection unit 100 to the sum signal generation unit 300 via the brake lamp control unit 200 are two systems that do not have a common connection part, that is, It is preferable that they are electrically connected by connection lines of different systems.

ブレーキランプ制御部２００は、入力信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させる第２の点灯信号であるスイッチオン信号Ｓ２を出力する。入力信号としては、前述の、ペダルオン信号Ｓ１、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等である。これらの信号のいずれかのオン信号が入力された場合には、ブレーキランプ７０を点灯させるためのスイッチオン信号Ｓ２を和信号生成部３００へ出力する。このブレーキランプ制御部２００は、ＣＰＵを備えることで上記のいずれかの入力信号が入力されたかどうかを判断してスイッチオン信号Ｓ２を出力する制御による回路構成でもよく、また、ハード的にいずれかの入力信号に基づくＯＲ信号をスイッチオン信号Ｓ２を出力する回路構成でもよい。また、スイッチオン信号Ｓ２については、ブレーキランプ制御部２００の内部回路を経由しないスルー信号として和信号生成部３００へ出力される構成でもよい。   The brake lamp control unit 200 outputs a switch-on signal S2 that is a second lighting signal for lighting the brake lamp 70 based on the input signal. Examples of the input signal include the pedal-on signal S1, the cruise signal Sc, the collision avoidance signal Sb, and the slope start signal Sh described above. When any one of these signals is input, a switch-on signal S <b> 2 for lighting the brake lamp 70 is output to the sum signal generation unit 300. The brake lamp control unit 200 may include a CPU so as to determine whether any of the input signals described above is input and to output a switch-on signal S2. A circuit configuration that outputs the switch-on signal S2 may be used as the OR signal based on the input signal. The switch-on signal S2 may be output to the sum signal generation unit 300 as a through signal that does not pass through the internal circuit of the brake lamp control unit 200.

和信号生成部３００は、ブレーキペダル検出部１００から入力されるペダルオン信号Ｓ１とブレーキランプ制御部２００から入力されるスイッチオン信号Ｓ２に基づいてブレーキランプ７０を点灯させるための第３の点灯信号であるランプオン信号Ｓ３を生成し、ランプスイッチ部４００へ出力する。この和信号生成部３００は、ロジック回路によるＯＲ回路、あるいは、ワイヤードＯＲで構成することができる。尚、和信号生成部３００は、ランプスイッチ部４００の入力インターフェース部として、ランプスイッチ部４００に含めた構成とすることができる。   The sum signal generation unit 300 is a third lighting signal for lighting the brake lamp 70 based on the pedal-on signal S1 input from the brake pedal detection unit 100 and the switch-on signal S2 input from the brake lamp control unit 200. A certain lamp-on signal S3 is generated and output to the lamp switch unit 400. The sum signal generation unit 300 can be configured by an OR circuit using a logic circuit or a wired OR. The sum signal generation unit 300 can be included in the lamp switch unit 400 as an input interface unit of the lamp switch unit 400.

ランプスイッチ部４００は、和信号生成部３００から入力されるランプオン信号Ｓ３のオン、オフに基づいてブレーキランプ７０の点灯および消灯をスイッチ制御する。ブレーキランプ７０は、一端をグランドに接続され、他端をランプスイッチ部４００を介してバッテリ電源Ｂに接続されて、ランプスイッチ部４００によりトランジスタ等のスイッチング素子、あるいは、リレー等でスイッチング制御される。   The lamp switch unit 400 switches on and off the brake lamp 70 based on the on / off state of the lamp on signal S3 input from the sum signal generation unit 300. The brake lamp 70 has one end connected to the ground and the other end connected to the battery power source B via the lamp switch unit 400, and is controlled by the lamp switch unit 400 using a switching element such as a transistor or a relay. .

（第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の動作）
運転者がブレーキペダル５０を操作すると、ブレーキペダルセンサ６０からペダル信号Ｓｐがブレーキペダル検出部１００に入力される。ブレーキペダル検出部１００からペダルオン信号Ｓ１がブレーキランプ制御部２００および和信号生成部３００へ出力される。尚、上記のブレーキペダルの操作によるブレーキランプ７０の点灯とは別に、ブレーキランプ制御部２００にクルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等が入力されてブレーキランプ７０を点灯させるモードもある。 (Operation of the brake lamp control device 10 according to the first embodiment)
When the driver operates the brake pedal 50, the pedal signal Sp is input from the brake pedal sensor 60 to the brake pedal detection unit 100. A pedal-on signal S <b> 1 is output from the brake pedal detection unit 100 to the brake lamp control unit 200 and the sum signal generation unit 300. In addition to the lighting of the brake lamp 70 by the operation of the brake pedal described above, there is a mode in which the brake lamp 70 is turned on when the cruise signal Sc, the collision avoidance signal Sb, the slope start signal Sh, etc. are input to the brake lamp control unit 200 is there.

ブレーキランプ制御部２００には、上記のペダルオン信号Ｓ１、その他、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等が入力される。いずれの信号もオン信号によりブレーキランプ７０を点灯させるものである。これらのいずれかの信号が入力された場合には、スイッチオン信号Ｓ２を和信号生成部３００へ出力する。   The brake lamp control unit 200 receives the pedal on signal S1, the cruise signal Sc, the collision avoidance signal Sb, the hill start signal Sh, and the like. In either case, the brake lamp 70 is turned on by an ON signal. When any one of these signals is input, the switch-on signal S2 is output to the sum signal generation unit 300.

和信号生成部３００は、ブレーキペダル検出部１００から入力されるペダルオン信号Ｓ１とブレーキランプ制御部２００から入力されるスイッチオン信号Ｓ２の和信号（ＯＲ信号）を生成してランプスイッチ部４００に出力する。   The sum signal generator 300 generates a sum signal (OR signal) of the pedal-on signal S1 input from the brake pedal detector 100 and the switch-on signal S2 input from the brake lamp controller 200, and outputs the sum signal to the lamp switch 400. To do.

ランプスイッチ部４００は、和信号生成部３００から入力されるランプオン信号Ｓ３のオン、オフに基づいて、スイッチング素子、あるいは、リレー等を駆動してブレーキランプ７０のスイッチ制御を行なうことで、点灯および消灯の制御を行なう。   The lamp switch unit 400 controls the brake lamp 70 by driving a switching element or a relay based on the on / off state of the lamp-on signal S3 input from the sum signal generation unit 300. Turns off the light.

（第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御方法）
第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御方法は、ブレーキペダル５０の操作により生成されてブレーキランプ７０を点灯させる点灯信号を、ブレーキランプの点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部４００に入力すると共に、この点灯信号を、入力信号に基づいてブレーキランプ７０の点灯を制御するブレーキランプ制御部２００を経由してランプスイッチ部４００に入力し、この２系統で入力されるいずれかの点灯信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯制御するものである。 (Brake lamp control method according to the first embodiment)
In the brake lamp control method according to the first embodiment, a lighting signal generated by operating the brake pedal 50 to turn on the brake lamp 70 is input to the lamp switch unit 400 that controls the turning on and off of the brake lamp. At the same time, the lighting signal is input to the lamp switch unit 400 via the brake lamp control unit 200 that controls the lighting of the brake lamp 70 based on the input signal, and the lighting signal is input to any one of the two systems. Based on this, lighting control of the brake lamp 70 is performed.

（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０は、ブレーキペダル５０の操作により入力されるペダル信号Ｓｐを基に生成される点灯信号であるペダルオン信号Ｓ１は、ブレーキランプ７０の点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部４００に入力されると共に、ブレーキランプ制御部２００を経由してランプスイッチ部４００に入力される構成とされている。和信号生成部３００、ランプスイッチ部４００には、点灯信号が２系統から独立して入力されるので、ブレーキペダル検出部１００からランプスイッチ部４００への接続が不良となる故障が発生してもブレーキランプ７０の点灯制御ができない危険性を回避することができる。すなわち、ブレーキペダル５０の操作によりブレーキペダル検出部１００からペダルオン信号Ｓ１は出力できるが直接にブレーキランプ制御ができない故障が発生した場合でも、ブレーキランプ制御部２００を経由してブレーキランプ制御ができる。これにより、ユーザのリスクを低減するブレーキランプ制御装置またはブレーキランプ制御方法が可能となる。 (Effects of the first embodiment)
In the brake lamp control device 10 according to the first embodiment, the pedal-on signal S1, which is a lighting signal generated based on the pedal signal Sp input by operating the brake pedal 50, turns on and off the brake lamp 70. It is configured to be input to the lamp switch unit 400 that performs switch control and to be input to the lamp switch unit 400 via the brake lamp control unit 200. Since the lighting signal is input to the sum signal generation unit 300 and the lamp switch unit 400 independently from the two systems, even if a failure occurs in which the connection from the brake pedal detection unit 100 to the lamp switch unit 400 is defective. The danger that the lighting control of the brake lamp 70 cannot be performed can be avoided. That is, even when a failure occurs in which the brake pedal 50 can be output from the brake pedal detection unit 100 but the brake lamp control cannot be performed directly by the operation of the brake pedal 50, the brake lamp control can be performed via the brake lamp control unit 200. This enables a brake lamp control device or a brake lamp control method that reduces user risk.

（本発明の第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の構成を示すブロック回路図である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０において、ブレーキランプ制御部２００がブレーキランプ７０の駆動電圧Ｖｄをモニタするモニタ線８０（ダイアグ線）によりランプスイッチ部４００と接続された構成とされている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 (Second embodiment of the present invention)
FIG. 2 is a block circuit diagram showing a configuration of the brake lamp control device 10 according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, in the brake lamp control device 10 according to the first embodiment, the lamp switch unit 200 uses a monitor line 80 (diag line) for monitoring the drive voltage Vd of the brake lamp 70 by the lamp switch unit. 400 is connected. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図３（ａ）は、ブレーキペダル検出部１００から出力される第１の点灯信号であるペダルオン信号Ｓ１の波形図、図３（ｂ）は、ブレーキランプ制御部２００から出力される第２の点灯信号であるスイッチオン信号Ｓ２の波形図、図３（ｃ）は、正常な場合のブレーキランプ７０を点灯駆動する駆動電圧Ｖｄの波形図、図３（ｄ）は、異常な場合のブレーキランプ７０を点灯駆動する駆動電圧Ｖｄの波形図である。   3A is a waveform diagram of a pedal-on signal S1 that is a first lighting signal output from the brake pedal detection unit 100, and FIG. 3B is a second lighting output from the brake lamp control unit 200. FIG. 3C is a waveform diagram of the drive voltage Vd for driving the brake lamp 70 in a normal state, and FIG. 3D is a waveform diagram of the switch-on signal S2, which is a signal. FIG. 6 is a waveform diagram of a drive voltage Vd for driving and lighting.

上記示したブレーキランプ制御部２００から出力される第２の点灯信号であるスイッチオン信号Ｓ２は、図３（ｂ）に示すように、ペダルオン信号Ｓ１のパルス立下りのエッジが所定時間だけ後にずれている。これは、和信号生成部３００で生成される和信号であるランプオン信号Ｓ３のパルス立下りのエッジを所定時間だけ後にずらすことで、ユーザに違和感が生じない程度にブレーキランプ７０の点灯を後にずらすものである。これにより、ブレーキランプ制御部２００は、ブレーキランプ７０の一端の点灯駆動電圧Ｖｄをダイアグ信号Ｓｄ（モニタ信号）としてモニタリングすることができる。   As shown in FIG. 3B, the switch-on signal S2, which is the second lighting signal output from the brake lamp control unit 200 shown above, is shifted by a predetermined time after the pulse falling edge of the pedal-on signal S1. ing. This is because the lamp falling edge of the lamp-on signal S3, which is the sum signal generated by the sum signal generator 300, is shifted backward by a predetermined time, so that the lighting of the brake lamp 70 is shifted to the extent that the user does not feel uncomfortable. Is. Thereby, the brake lamp control unit 200 can monitor the lighting drive voltage Vd at one end of the brake lamp 70 as a diagnosis signal Sd (monitor signal).

上記のランプオン信号Ｓ３を生成するために、ブレーキランプ制御部２００には、ディレイ回路を備え、図３（ａ）のペダルオン信号Ｓ１からＴｄだけディレイしたパルスである図３（ｂ）に示すスイッチオン信号Ｓ２を生成する。あるいは、図３（ａ）のペダルオン信号Ｓ１の立上りをトリガとしてＴｗ＋Ｔｄのパルスを発生させるモノマルチバイブレータ（ワンショットマルチバイブレータ）で構成することもできる。尚、ディレイ量Ｔｄは、ブレーキペダル５０の操作によるブレーキランプ７０の点灯に違和感がない程度であればよく、例えば、１０ｍｓ程度である。   In order to generate the lamp-on signal S3, the brake lamp control unit 200 includes a delay circuit, and the switch-on shown in FIG. 3B, which is a pulse delayed by Td from the pedal-on signal S1 in FIG. A signal S2 is generated. Alternatively, a mono multivibrator (one-shot multivibrator) that generates a pulse of Tw + Td triggered by the rise of the pedal-on signal S1 in FIG. It should be noted that the delay amount Td is not limited as long as the brake lamp 70 is not turned on by the operation of the brake pedal 50, and is about 10 ms, for example.

図４は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキランプ制御装置１０の動作フローを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the brake lamp control device 10 according to the second embodiment of the present invention.

ブレーキランプ制御部２００における診断フローがスタートすると、まず、ブレーキランプ制御部２００にブレーキペダル検出部１００からペダルオン信号Ｓ１等の入力信号が入力されたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１）。ペダルオン信号Ｓ１が入力されたと判断された場合はＳｔｅｐ２へ進み、ペダルオン信号Ｓ１が入力されたと判断されない場合はＳｔｅｐ１を繰り返す。尚、入力信号は、第１の実施の形態と同様に、ペダルオン信号Ｓ１の他に、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等である。以下の説明は、ペダルオン信号Ｓ１の場合で説明する。   When the diagnosis flow in the brake lamp control unit 200 starts, first, it is determined whether or not an input signal such as a pedal-on signal S1 is input to the brake lamp control unit 200 from the brake pedal detection unit 100 (Step 1). If it is determined that the pedal-on signal S1 has been input, the process proceeds to Step 2. If it is not determined that the pedal-on signal S1 has been input, Step 1 is repeated. The input signals are a cruise signal Sc, a collision avoidance signal Sb, a slope start signal Sh, etc., in addition to the pedal-on signal S1, as in the first embodiment. The following description will be made in the case of the pedal-on signal S1.

Ｓｔｅｐ２では、ダイアグ信号Ｓｄとペダルオン信号Ｓ１を比較する。この比較により、ダイアグ信号Ｓｄがペダルオン信号Ｓ１よりも遅延しているかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。ダイアグ信号Ｓｄがペダルオン信号Ｓ１よりも遅延していると判断された場合はＳｔｅｐ４へ進み、ダイアグ信号Ｓｄがペダルオン信号Ｓ１よりも遅延していると判断されない場合はＳｔｅｐ５へ進む。   In Step 2, the diagnosis signal Sd and the pedal-on signal S1 are compared. From this comparison, it is determined whether or not the diagnosis signal Sd is delayed from the pedal-on signal S1 (Step 3). If it is determined that the diagnosis signal Sd is delayed from the pedal-on signal S1, the process proceeds to Step 4. If it is not determined that the diagnosis signal Sd is delayed from the pedal-on signal S1, the process proceeds to Step 5.

Ｓｔｅｐ４では、ブレーキランプ制御部２００は、ブレーキランプ７０の点灯状態は正常と判断し、一連の診断フローは終了する。   In Step 4, the brake lamp control unit 200 determines that the lighting state of the brake lamp 70 is normal, and the series of diagnosis flows ends.

一方、Ｓｔｅｐ５では、ブレーキランプ制御部２００は、ブレーキランプ７０の点灯状態は故障（異常）と判断する。この場合には、必要により故障発生の警告を表示等することでユーザに危険等を告知することができる。   On the other hand, at Step 5, the brake lamp control unit 200 determines that the lighting state of the brake lamp 70 is a failure (abnormal). In this case, danger or the like can be notified to the user by displaying a warning of the occurrence of a failure if necessary.

（第２の実施の形態の効果）
本発明の第２の実施の形態によれば、点灯信号ラインの断線等によるブレーキランプの不灯モードを回避できる第１の実施の形態の効果に加えて、ブレーキランプの点灯状態を診断できる安全性に優れたブレーキランプ制御装置およびブレーキランプ制御方法を提供することができる。 (Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment of the present invention, in addition to the effect of the first embodiment that can avoid the non-lighting mode of the brake lamp due to disconnection of the lighting signal line, etc., the safety that can diagnose the lighting state of the brake lamp A brake lamp control device and a brake lamp control method excellent in performance can be provided.

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention.

１０…ブレーキランプ制御装置、５０…ブレーキペダル、６０…ブレーキペダルセンサ、７０…ブレーキランプ、８０…モニタ線、１００…ブレーキペダル検出部、２００…ブレーキランプ制御部、３００…和信号生成部、４００…ランプスイッチ部、Ｓ１…ペダルオン信号、Ｓ２…スイッチオン信号、Ｓ３…ランプオン信号、Ｓｃ…クルーズ信号、Ｓｂ…衝突回避信号、Ｓｈ…坂道発進信号、Ｓｄ…ダイアグ信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｔｄ…ディレイ量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brake lamp control apparatus, 50 ... Brake pedal, 60 ... Brake pedal sensor, 70 ... Brake lamp, 80 ... Monitor line, 100 ... Brake pedal detection part, 200 ... Brake lamp control part, 300 ... Sum signal generation part, 400 ... Ramp switch section, S1 ... Pedal on signal, S2 ... Switch on signal, S3 ... Ramp on signal, Sc ... Cruise signal, Sb ... Collision avoidance signal, Sh ... Slope start signal, Sd ... Diag signal, Vd ... Drive voltage, Td ... Delay amount

Claims (4)

ブレーキペダルの操作によりブレーキランプを点灯させる第１の点灯信号を生成して出力するブレーキペダル検出部と、
入力信号に基づいて前記ブレーキランプを点灯させる第２の点灯信号を出力するブレーキランプ制御部と、
前記ブレーキペダル検出部から入力される前記第１の点灯信号または前記ブレーキランプ制御部から入力される前記第２の点灯信号に基づいて、前記ブレーキランプの第３の点灯信号を出力する和信号生成部と、
前記第３の点灯信号に基づいて前記ブレーキランプの点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部と、
を有することを特徴とするブレーキランプ制御装置。 A brake pedal detector that generates and outputs a first lighting signal for lighting a brake lamp by operating the brake pedal;
A brake lamp controller that outputs a second lighting signal for lighting the brake lamp based on an input signal;
Sum signal generation for outputting a third lighting signal of the brake lamp based on the first lighting signal input from the brake pedal detection unit or the second lighting signal input from the brake lamp control unit And
A lamp switch unit that switches on and off the brake lamp based on the third lighting signal;
A brake lamp control device comprising: 前記入力信号は、前記ブレーキペダル検出部から入力される前記第１の点灯信号であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキランプ制御装置。   2. The brake lamp control device according to claim 1, wherein the input signal is the first lighting signal input from the brake pedal detection unit. 前記ブレーキランプ制御部は、前記ブレーキランプの駆動電圧をモニタするモニタ線により前記ランプスイッチ部と接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキランプ制御装置。   3. The brake lamp control device according to claim 1, wherein the brake lamp control unit is connected to the lamp switch unit through a monitor line that monitors a driving voltage of the brake lamp. ブレーキペダルの操作により生成されてブレーキランプを点灯させる点灯信号を、ブレーキランプの点灯および消灯をスイッチ制御するランプスイッチ部に入力すると共に、
前記点灯信号を、入力信号に基づいて前記ブレーキランプの点灯を制御するブレーキランプ制御部を経由して前記ランプスイッチ部に入力し、
この２系統で入力されるいずれかの点灯信号に基づいて前記ブレーキランプを点灯制御するブレーキランプ制御方法。
A lighting signal generated by operating the brake pedal to turn on the brake lamp is input to the lamp switch unit that controls the turning on and off of the brake lamp, and
The lighting signal is input to the lamp switch unit via a brake lamp control unit that controls lighting of the brake lamp based on an input signal,
A brake lamp control method for controlling lighting of the brake lamp based on one of the lighting signals input in the two systems.
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