JP6778453B1 - 畜産制御システム、畜産制御サーバ、畜産制御方法、及び畜産制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る畜産制御サーバ101を含む畜産制御システム1を示すシステム構成図である。図1で示すように、本発明の実施形態に係る畜産制御システム1は、畜産制御サーバ101と、農場側処理端末201と、ユーザが使用するユーザ端末装置301と、データベース401と、畜舎501と、が、インターネット、LAN、VPN(Virtual Private Network)等のネットワークNWを介して通信可能に接続されている。説明の簡略化のため、図1では、1つのユーザを想定してユーザ端末装置301のみを示しているが、畜産制御サーバ101はネットワークNWを介して複数のユーザの端末装置と接続可能である。同様に図1では、1つの畜舎を想定して畜舎501のみを示しているが、畜産制御サーバ101はネットワークNWを介して複数の畜舎と接続可能である。また、データベース401は畜産制御サーバ101と一体に構成されても構わない。また、農場側処理端末201の制御部212は、畜舎501の畜舎機器512と一体に構成されていても構わない。
次に、図2を例として説明した本発明の実施形態に係る畜産制御システム1の一般的な動作について、図3に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図5は、コンピュータ801の構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ801は、CPU802、主記憶装置803、補助記憶装置804、インタフェース805を備える。CPU802はGPUであっても構わない。
であってもよい。
101…畜産制御サーバ
111…解析部
112…疾病監視部
121…記憶部
201…農場側処理端末
211…制御統括部
212…制御部
301…ユーザ端末装置
311…入力部
312…表示部
401…データベース
501…畜舎
511…畜舎測定装置
512…畜舎機器
801…コンピュータ
802…CPU
803…主記憶装置
804…補助記憶装置
805…インタフェース
Claims (20)
- 家畜を飼養する畜舎の環境を制御するための畜産制御システムであって、
前記畜舎の飼養環境情報を取得するための畜舎測定装置と、
前記畜舎の飼養環境を調整するための畜舎機器と、
前記畜舎測定装置が取得する飼養環境情報を用いて、前記畜舎の目標とする環境の情報である飼養環境パラメータを生成するための解析部と、
前記畜舎機器を制御するための制御目標値を生成するための制御統括部を備え、
前記制御統括部は、前記解析部が生成する第1の飼養環境パラメータに基づいて第1の制御目標値を生成し、
前記解析部は、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が、前記第1の制御目標値となるように前記畜舎機器の制御を開始してから所定時間経過後に前記第1の制御目標値とならないと判断した場合、前記第1の飼養環境パラメータとは異なる、前記第1の飼養環境パラメータの次に好適な前記畜舎の目標とする環境の情報である第2の飼養環境パラメータを生成可能である畜産制御システム。 - ユーザへ情報を表示するための表示部と、ユーザからの情報の入力を受付ける入力部を更に備え、
前記表示部は、前記第1の飼養環境パラメータに応じた情報と、前記第2の飼養環境パラメータに応じた情報を表示し、
前記入力部は、前記制御統括部が、前記第2の飼養環境パラメータを用いて第2の制御目標値を生成することを許可するためのユーザからの入力を受付ける請求項1に記載の畜産制御システム。 - 前記解析部は、家畜の飼養履歴に関する飼養履歴情報を更に用いて前記第1の飼養環境パラメータ、及び前記第2の飼養環境パラメータを生成する請求項1又は2に記載の畜産制御システム。
- 前記第2の飼養環境パラメータは、前記解析部が予め複数の飼養環境パラメータを生成したものの中から選択されることにより生成される請求項1から3のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記解析部は、前記第1の飼養環境パラメータに応じて制御された前記畜舎機器で飼養環境が調整された前記畜舎の前記畜舎測定装置により取得された飼養環境情報に応じて算出される環境変化条件を用いて、前記第2の飼養環境パラメータを生成する請求項1から4のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記解析部は、前記第2の飼養環境パラメータを生成後、所定時間経過後に、前記環境変化条件を用いずに、飼養環境パラメータを生成する請求項5に記載の畜産制御システム。
- 前記解析部は、前記畜舎で飼養される家畜の品種、前記畜舎で飼養される家畜の誕生若しくは離乳からの経過時間、又は前記畜舎で飼養される家畜の出産回数に応じて前記第1の飼養環境パラメータ、及び前記第2の飼養環境パラメータを生成する請求項1から6のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記畜舎機器を制御するための制御部を更に備え、
前記制御部は、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が、前記第1の飼養環境パラメータ、及び前記第2の飼養環境パラメータに応じた状態となるように前記畜舎機器の制御操作量を逐次算出し、
前記制御部は、算出された制御操作量を用いて前記畜舎機器を制御する請求項1から7のいずれか一項に記載の畜産制御システム。 - 前記解析部が前記第1の飼養環境パラメータ、及び前記第2の飼養環境パラメータを生成する頻度は、
前記制御部が制御操作量を生成する頻度よりも少ない請求項8に記載の畜産制御システム。 - 前記第1の飼養環境パラメータ、及び前記第2の飼養環境パラメータは、温度情報、湿度情報、気圧情報、風量情報、臭気、光量、音情報、給餌量、給水量のうち少なくとも1つの情報である請求項1から9のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記第1の飼養環境パラメータ、及び前記第2の飼養環境パラメータは、温度情報、湿度情報、気圧情報、風量情報、臭気、光量、音情報、給餌量、給水量のうち少なくとも2つの情報であり、
前記解析部は、前記第1の飼養環境パラメータに含まれる前記少なくとも2つの情報を変化させることで、前記第2の飼養環境パラメータを生成する請求項1から10のいずれか一項に記載の畜産制御システム。 - 飼養履歴情報は、家畜の飼養記録、家畜の疾病記録、家畜の治療記録、家畜の出荷成績のうち少なくとも1つの情報を含む請求項1から11のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記飼養環境情報は、温度情報、湿度情報、気圧情報、風量情報、臭気情報、光量情報、音情報、給餌量情報、給水量情報、体温情報、体重情報、活動量情報のうちの少なくとも1つの情報を含む請求項1から12のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記畜舎測定装置は、温度測定装置、湿度測定装置、気圧測定装置、風量測定装置、臭気測定装置、光量測定装置、音測定装置、給餌量測定装置、給水量測定装置、体温測定装置、体重測定装置、活動量測定装置のうちの少なくとも1つの装置を含む請求項1から13のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 前記畜舎機器は、暖房機器、冷房機器、換気機器、噴霧器、加湿器、除湿器、照明機器、窓開閉機器、給餌機器、飲水機器、自動給餌器、自動給水機のうちの少なくとも1つの機器を含む請求項1から14のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 疾病監視部を更に備え、
前記疾病監視部は、飼養履歴情報に含まれる家畜の飼養記録、家畜の疾病記録および家畜の治療記録のうち少なくとも1つの情報から疾病の発生と前記飼養環境パラメータの関係を用いて疾病発生の前兆要因パラメータを生成し、前記疾病発生の前兆要因パラメータを用いて監視パラメータを決定し、前記畜舎測定装置から取得される飼養環境情報が前記監視パラメータの所定条件を満たすと判断した場合に警告情報を生成する請求項1から15のいずれか一項に記載の畜産制御システム。 - 前記家畜は豚である、請求項1から16のいずれか一項に記載の畜産制御システム。
- 家畜を飼養する畜舎の環境を制御するための畜産制御サーバであって、
畜舎測定装置が取得する前記畜舎の飼養環境情報を用いて、前記畜舎の目標とする環境の情報である飼養環境パラメータを生成するための解析部と、畜舎機器を制御するための制御目標値を生成するための制御統括部を備え、
前記制御統括部は、前記解析部が生成する第1の飼養環境パラメータに基づいて第1の制御目標値を生成し、
前記解析部は、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が、前記第1の制御目標値となるように前記畜舎の飼養環境を調整するための畜舎機器の制御を開始してから所定時間経過後に前記第1の制御目標値とならないと判断した場合、前記第1の飼養環境パラメータとは異なる、前記第1の飼養環境パラメータの次に好適な前記畜舎の目標とする環境の情報である第2の飼養環境パラメータを生成する畜産制御サーバ。 - 家畜を飼養する畜舎の環境を制御するための畜産制御方法であって、
解析部が、畜舎測定装置が取得する前記畜舎の飼養環境情報を用いて、前記畜舎の目標とする環境の情報である第1の飼養環境パラメータを生成する第1の飼養環境パラメータ生成ステップと、
畜舎機器を制御するための制御目標値を生成するための制御統括部が、前記解析部が生成する第1の飼養環境パラメータに基づいて第1の制御目標値を生成する第1の制御目標値生成ステップと、
前記解析部が、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が、前記第1の制御目標値となるように前記畜舎の飼養環境を調整するための畜舎機器の制御を開始してから所定時間経過後に、前記第1の制御目標値となるか否かを判断する判別ステップと、
前記解析部が、前記判別ステップにおいて、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が前記第1の制御目標値とならないと判断した場合、前記第1の飼養環境パラメータとは異なる、前記第1の飼養環境パラメータの次に好適な前記畜舎の目標とする環境の情報である第2の飼養環境パラメータを生成する第2の飼養環境パラメータ生成ステップと、
を備える畜産制御方法。 - 家畜を飼養する畜舎の環境を制御するための畜産制御プログラムであって、
解析部が、畜舎測定装置が取得する前記畜舎の飼養環境情報を用いて、前記畜舎の目標とする環境の情報である第1の飼養環境パラメータを生成する第1の飼養環境パラメータ生成ステップと、
畜舎機器を制御するための制御目標値を生成するための制御統括部が、前記解析部が生成する第1の飼養環境パラメータに基づいて第1の制御目標値を生成する第1の制御目標値生成ステップと、
前記解析部が、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が、前記第1の制御目標値となるように前記畜舎の飼養環境を調整するための畜舎機器の制御を開始してから所定時間経過後に、前記第1の制御目標値となるか否かを判断する判別ステップと、
前記解析部が、前記判別ステップにおいて、前記畜舎測定装置で取得される飼養環境情報が前記第1の制御目標値とならないと判断した場合、前記第1の飼養環境パラメータとは異なる、前記第1の飼養環境パラメータの次に好適な前記畜舎の目標とする環境の情報である第2の飼養環境パラメータを生成する第2の飼養環境パラメータ生成ステップと、
をコンピュータに実行させる畜産制御プログラム。
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