JP6776547B2 - 磁気マーカの施工方法 - Google Patents
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Description
前記磁気マーカを収容するために当該磁気マーカの厚さ以上の深さの凹みを路面に設ける工程と、
前記凹みに前記磁気マーカを収容する工程と、
前記磁気マーカの表面側に、該磁気マーカを保護するための保護層を形成する工程と、を実施し、
前記凹みを路面に設ける工程では、路面の一部を押圧して変形させることにより、前記磁気マーカ毎に個別の凹みを設ける磁気マーカの施工方法にある。
前記凹みとしては、深さ10mm以下であることも良い。深さ10mm以下の凹みであれば比較的低コストで形成可能であり、施工コストを低く抑えることができる。
前記凹みに収容する前の前記磁気マーカに前記保護層を設けることも良い。例えば前記磁気マーカの製造過程において前記保護層を予め設けておくことも良く、製造後、前記凹みへの収容前の前記磁気マーカについて前記保護層を設けることも良い。前記保護層を形成する工程の実施タイミングとしては、前記磁気マーカを収容する工程よりも前であっても良く、後であっても良い。
仮に前記磁気マーカの表面側と周囲とで形成材料が異なると、例えば夏場の高温や車両タイヤの荷重等が作用したときの変形度合いの差に起因して境界に段差等が生じるおそれがある。段差が生じれば、車両タイヤが真上を通過する際、前記磁気マーカに作用する力が大きくなるほか、車両側で振動や音等が生じるおそれがある。上記のように磁気マーカの表面側に前記舗装用材料よりなる前記保護層を形成すれば、前記磁気マーカの表面側と周囲の路面との均一性を向上でき、境界に段差等が生じるおそれを少なくできる。
前記接着層は、前記磁気マーカの接着に役立つほか、下地処理のためのプライマーとしても有用である。前記接着層を前記凹みの底面に形成すれば、凸凹を吸収でき、前記磁気マーカが隙間少なく密着できるようになる。前記接着層に対して前記磁気マーカを隙間少なく密着させれば接着が強固となり、長期間に渡る使用期間において前記磁気マーカの剥がれ等のトラブルを未然に防止できる。前記接着層を形成する材料としては、アスファルト、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂等の接着材料を利用できる。
例えば前記保護層を形成する際に加熱を要する場合には、前記磁気マーカが高温となって減磁や消磁等が起こるおそれがある。前記保護層を形成する工程の後で前記着磁する工程を実施すれば、着磁した磁気マーカの磁気的特性が損なわれるおそれが少なくなる。
上記とは異なり、着磁済みの磁気マーカを前記凹みに収容することもでき、この施工方法についても本願発明に属している。
本例は、車両の運転操作の支援や自動運転や情報提供等を目的として道路に敷設される磁気マーカ1に関する例である。この内容について、図1〜図8を参照して説明する。
(1)磁気マーカの作製
磁気マーカ1の作製方法は、図5及び図6のごとく、磁性層11をなす磁性シート104Aを作製した後、その表裏両面に表面層12をなす層を積層した打抜き用の中間シート104Bを中間加工品として得、さらに、この中間シート104Bから着磁前の磁気マーカ1を打ち抜く方法である。
磁気マーカ1の施工方法(図7)は、路面53に凹み535(図8参照。)を設ける工程P101と、凹みの底面に接着材よりなる接着層16を形成する工程P102と、凹み535に磁気マーカ1を収容する工程P103と、磁気マーカ1の表面側にアスファルトの層15を形成する工程P104と、磁気マーカ1の表面側を均す工程P105と、磁気マーカ1を着磁する工程P106と、をこの順番で実施する方法である。
工程P106は、路面53に対して磁界を作用することで埋設状態の磁気マーカ1を着磁する工程である(図8(c))。
磁気マーカ1の表面側にアスファルトよりなる層15を形成する際、ガラスクロス等の繊維を磁気マーカ1の表面に配設した後、アスファルトを塗布することも良い。このようにガラス繊維やカーボン繊維やアモルファスワイヤ等の繊維を表面側に配設すれば、磁気マーカ1の保護に役立つ。
なお、本例では、車線に沿って磁気マーカを連続的に配置する施工を例示しているが、例えば、分岐路や交差点等への接近情報を報知するために分岐路等の手前に磁気マーカを配置することも良い。
TMR(Tunneling Magneto Resistive)型センサは、強磁性層の間に膜厚1nm程度の絶縁体層を挟み込む構造をもち、膜面に対して垂直に電圧を印加するとトンネル効果によって絶縁体層に電流が流れ、その際の電気抵抗が外部磁界に応じて大きく変化するトンネル磁気抵抗(TMR)効果を利用した高感度な磁気センサである。なお、TMR型センサについては多数の出願がなされており、例えば、WO2009/078296号公報、特開2013−242299号公報などに詳細な記載がある。
100 積層体
104A 磁性シート
104B 中間シート
11 磁性層
12 表面層
150 保護層
16 接着層
2 磁気センサ
3 打抜き型
4 作業車両
41 加熱装置
43 加圧装置
45 着磁装置
5 車両
53 路面
535 凹み
Claims (5)
- 車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように道路に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転のための車両側の制御を実現するための磁気マーカを道路に敷設するための方法であって、
前記磁気マーカを収容するために当該磁気マーカの厚さ以上の深さの凹みを路面に設ける工程と、
前記凹みに前記磁気マーカを収容する工程と、
前記磁気マーカの表面側に、該磁気マーカを保護するための保護層を形成する工程と、を実施し、
前記凹みを路面に設ける工程では、路面の一部を押圧して変形させることにより、前記磁気マーカ毎に個別の凹みを設ける磁気マーカの施工方法。 - 請求項1において、前記凹みの深さは、10mm以下である磁気マーカの施工方法。
- 請求項1又は2において、前記保護層は、道路の舗装に用いられる舗装用材料よりなる層であり、前記磁気マーカの周囲の路面と面一をなしている磁気マーカの施工方法。
- 請求項1〜3のいずれか1項において、前記凹みの底面に接着材を含む接着層を形成する工程を含む磁気マーカの施工方法。
- 請求項1〜4のいずれか1項において、前記凹みに収容する磁気マーカは、着磁前の磁気マーカであって、前記保護層を形成する工程を実施した後、当該着磁前の磁気マーカを着磁する工程を実施する磁気マーカの施工方法。
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