JP6776166B2 - Method for detecting wear of wire rope grooves in electric hoisting machine and electric hoisting machine - Google Patents

Method for detecting wear of wire rope grooves in electric hoisting machine and electric hoisting machine Download PDF

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Description

本発明は、電動巻上機及び電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法に関する。 The present invention relates to an electric hoist and a method for detecting wear of a wire rope groove in an electric hoist.

電動巻上機は吊り荷の巻上げや搬送を行うクレーンの巻上装置である。電動巻上機は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられるドラムと、ドラムを回転させてドラムに巻きつけられたワイヤロープを上下動させ吊り荷を上げ下げする電動機を有する。例えば、特許文献１には、上記構成を有する電動巻上機が記載されている。 An electric hoist is a hoisting device for a crane that hoists and conveys suspended loads. The electric hoist has a drum around which a wire rope for suspending the suspended load is wound, and an electric motor that rotates the drum to move the wire rope wound around the drum up and down to raise and lower the suspended load. For example, Patent Document 1 describes an electric hoist having the above configuration.

特開２００８−５０１４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-50140

通常、電動巻上機のドラムには、ワイヤロープが通過するワイヤロープ溝が形成されており、ワイヤロープはワイヤロープ溝の溝底部に沿って通過し巻き取られる。この際、ワイヤロープ溝の溝底部はワイヤロープとの接触により摩耗するにつれて深くなるが、このワイヤロープ溝の摩耗を目視で確認することは困難である。 Normally, the drum of the electric hoist has a wire rope groove through which the wire rope passes, and the wire rope passes along the groove bottom of the wire rope groove and is wound. At this time, the bottom of the wire rope groove becomes deeper as it wears due to contact with the wire rope, but it is difficult to visually confirm the wear of the wire rope groove.

特許文献１は、ワイヤロープのストランド切れ等の損傷を検知しているが、ワイヤロープ溝の摩耗を検知することについては言及されていない。 Patent Document 1 detects damage such as broken strands of a wire rope, but does not mention detecting wear of a wire rope groove.

本発明の目的は、電動巻上機においてワイヤロープ溝の摩耗を目視で又は自動的に検知することにある。 An object of the present invention is to visually or automatically detect wear of a wire rope groove in an electric hoist.

本発明の一態様の電動巻上機は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機を有し、前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過するワイヤロープ溝を有し、前記ワイヤロープ溝の溝底部には段差部が形成されていることを特徴とする。 In the electric hoist of one aspect of the present invention, the drum around which the wire rope for suspending the suspended load is wound and the drum are rotated to move the wire rope wound around the drum up and down. It has an electric motor for raising and lowering a suspended load, and the drum has a wire rope groove through which the wire rope passes, and a step portion is formed at the groove bottom of the wire rope groove.

本発明の一態様の電動巻上機は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機と、前記ワイヤロープに張力を与えるシーブを有し、前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過する第１のワイヤロープ溝を有し、前記第１のワイヤロープ溝の底部には第１の段差部が形成されており、前記シーブは、前記ワイヤロープが通過する第２のワイヤロープ溝を有し、前記第２のワイヤロープ溝の溝底部には第２の段差部が形成されていることを特徴とする。 In the electric hoist of one aspect of the present invention, the drum around which the wire rope for suspending the suspended load is wound and the drum are rotated to move the wire rope wound around the drum up and down. It has an electric motor that raises and lowers the suspended load and a sheave that applies tension to the wire rope, and the drum has a first wire rope groove through which the wire rope passes, and at the bottom of the first wire rope groove. The sheave has a second wire rope groove through which the wire rope passes, and the groove bottom of the second wire rope groove has a second step portion. It is characterized in that it is formed.

本発明の一態様の電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが通過するワイヤロープ溝を有するドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法であって、前記ワイヤロープ溝の溝底部に、第１の高さを有する段差部を設け、前記ワイヤロープ溝が摩耗して、前記段差部の高さが前記第１の高さより小さい第２の高さになった時に、前記ワイヤロープ溝の摩耗を検知することを特徴とする。 In the method for detecting the wear of a wire rope groove in the electric hoist of one aspect of the present invention, the drum having the wire rope groove through which the wire rope for suspending a suspended load passes is rotated and wound around the drum. A method for detecting wear of a wire rope groove in an electric hoist that moves the wire rope up and down to raise and lower the suspended load. A step portion having a first height is provided at the bottom of the wire rope groove. It is characterized in that the wear of the wire rope groove is detected when the wire rope groove is worn and the height of the step portion becomes a second height smaller than the first height.

本発明の一態様によれば、電動巻上機においてワイヤロープ溝の摩耗を目視で又は自動的に検知することができる。 According to one aspect of the present invention, wear of the wire rope groove can be visually or automatically detected in the electric hoisting machine.

電動巻上機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric hoist. ワイヤロープ溝の断面図である。It is sectional drawing of the wire rope groove. 実施例１のワイヤロープ溝の断面図である。It is sectional drawing of the wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１のワイヤロープ溝の摩耗限界時の断面図である。It is sectional drawing at the time of the wear limit of the wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１の他のワイヤロープ溝の断面図である。It is sectional drawing of another wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１の他のワイヤロープ溝の断面図である。It is sectional drawing of another wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１の他のワイヤロープ溝の断面図である。It is sectional drawing of another wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１のワイヤロープ溝の正面図である。It is a front view of the wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１のワイヤロープ溝の正面図である。It is a front view of the wire rope groove of Example 1. FIG. 実施例１のシーブの断面図である。It is sectional drawing of the sheave of Example 1. FIG. 実施例２の摩耗自動検知部を備えたワイヤロープ溝の断面図である。It is sectional drawing of the wire rope groove provided with the wear automatic detection part of Example 2. FIG.

以下、図面を用いて実施例について説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

図１を参照して、実施例１の電動巻上機の構成について説明する。
電動巻上機５０は、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための駆動源となる電動機５１、吊り荷を吊るためのワイヤロープ５２を巻きつけるためのドラム５３、電動機５１の回転を減速するための減速部５４、電動機５１を制動するブレーキ装置５５を有する。 The configuration of the electric hoist of the first embodiment will be described with reference to FIG.
The electric hoisting machine 50 is for decelerating the rotation of the electric motor 51, which is a drive source for hoisting and lowering the suspended load, the drum 53 for winding the wire rope 52 for suspending the suspended load, and the electric motor 51. It has a deceleration unit 54 and a brake device 55 for braking the electric motor 51.

電動機５１の回転は、減速部５４を介してドラム５３に伝達され、ドラム５３が回転することによりドラム５３に巻きつけられたワイヤロープ５２が上下動して吊り荷を上げ下げする。ドラム５３に巻かれるワイヤロープ５２には、シーブ５６を介して吊り荷を吊るロードブロック５７が取り付けられている。 The rotation of the electric motor 51 is transmitted to the drum 53 via the deceleration unit 54, and the rotation of the drum 53 causes the wire rope 52 wound around the drum 53 to move up and down to raise and lower the suspended load. A load block 57 for suspending a suspended load is attached to the wire rope 52 wound around the drum 53 via a sheave 56.

図３に示すように、ドラム５３には、ワイヤロープ５２が均一にドラム５３に巻きつくためガイドの役割を果たすワイヤロープ溝１が設けられている。 As shown in FIG. 3, the drum 53 is provided with a wire rope groove 1 that serves as a guide so that the wire rope 52 is uniformly wound around the drum 53.

次に、図１０を参照して、シーブ５６の構成について説明する。 Next, the configuration of the sheave 56 will be described with reference to FIG.

シーブ５６とは、軸受により支持された自由回転可能な円盤形の機構であり、円盤の外形部にはドラム５３と同様にワイヤロープ溝１が設けられている。ワイヤロープ溝１を通過するワイヤロープ５２に張力を与えることによりロードブロック５７を保持している。 The sheave 56 is a disk-shaped mechanism that can rotate freely and is supported by a bearing, and a wire rope groove 1 is provided on the outer shape of the disk as in the drum 53. The load block 57 is held by applying tension to the wire rope 52 passing through the wire rope groove 1.

次に、図２〜図４を参照して、ワイヤロープ溝１について説明する。
図２は従来のワイヤロープ溝１の断面である。図２に示すように、ワイヤロープ５２はワイヤロープ溝１の溝底部２に沿って通過して巻き取られる。溝底部２はワイヤロープ５２との接触により摩耗するにつれて深くなるが、目視での確認は難しいためノギズ等の測定機を用いて摩耗量を測定する。 Next, the wire rope groove 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
FIG. 2 is a cross section of the conventional wire rope groove 1. As shown in FIG. 2, the wire rope 52 passes along the groove bottom 2 of the wire rope groove 1 and is wound up. The groove bottom 2 becomes deeper as it wears due to contact with the wire rope 52, but since it is difficult to visually confirm it, the amount of wear is measured using a measuring machine such as a nogiz.

図３は、実施例のワイヤロープ溝３の断面である。図３に示すように、ワイヤロープ５２が通過するワイヤロープ溝１の溝底部２に高さＨの段差部４を設ける。通常時はこの高さＨを保つ状態でワイヤロープ５２がワイヤロープ溝１に沿って通過する。ワイヤロープ溝１が摩耗するにつれて、ワイヤロープ溝１の溝底部２に設けられた段差部４の高さＨは小さくなる。 FIG. 3 is a cross section of the wire rope groove 3 of the embodiment. As shown in FIG. 3, a step portion 4 having a height H is provided at the groove bottom portion 2 of the wire rope groove 1 through which the wire rope 52 passes. Normally, the wire rope 52 passes along the wire rope groove 1 while maintaining this height H. As the wire rope groove 1 wears, the height H of the step portion 4 provided at the groove bottom portion 2 of the wire rope groove 1 becomes smaller.

図４は、ワイヤロープ溝１の摩耗限界時の断面を示す。ここで、摩耗限界時とは、例えば、ワイヤロープ径の約１０％だけワイヤロープ溝１が摩耗した時である。摩耗限界になると、段差部４の高さＨの値はほぼ０になり、ワイヤロープ５２は段差部４の底部５に接触する。この時、ワイヤロープ溝３は摩耗限界に達していると判断できる。 FIG. 4 shows a cross section of the wire rope groove 1 at the wear limit. Here, the wear limit time is, for example, when the wire rope groove 1 is worn by about 10% of the wire rope diameter. When the wear limit is reached, the value of the height H of the step portion 4 becomes almost 0, and the wire rope 52 comes into contact with the bottom portion 5 of the step portion 4. At this time, it can be determined that the wire rope groove 3 has reached the wear limit.

また、ワイヤロープ溝１の溝底部２に設けられた段差部４の形状は、例えば、図３に示すような断面が略コの字形の構造、図５に示すような断面が略Ｕ字形の構造、図６に示すような断面が略Ｖ字形の構造に形成可能である。 Further, the shape of the step portion 4 provided at the groove bottom portion 2 of the wire rope groove 1 is, for example, a structure having a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 3 and a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. The structure, as shown in FIG. 6, can be formed into a substantially V-shaped structure.

また、図７に示すようにワイヤロープ溝１と段差部４との間に形成される角部６は、Ｒで丸みをつけるか又は面取りをすることにより、ワイヤロープ５２にかかる負荷を小さくすることができる。 Further, as shown in FIG. 7, the corner portion 6 formed between the wire rope groove 1 and the step portion 4 is rounded or chamfered with R to reduce the load applied to the wire rope 52. be able to.

また、ワイヤロープ溝１及び段差部４の形成方法としては、鋳鉄製のドラム５３であれば鋳込み時に木型によってワイヤロープ溝１及び段差部４を形成する方法、切削によってワイヤロープ溝１及び段差４を形成する方法等がある。 As a method for forming the wire rope groove 1 and the step portion 4, if the drum 53 is made of cast iron, the wire rope groove 1 and the step portion 4 are formed by a wooden mold at the time of casting, and the wire rope groove 1 and the step portion 4 are formed by cutting. There is a method of forming 4.

また、段差部４は、図８に示すように、ワイヤロープ溝１と同一方向に全周にわたって形成するのが好ましい（ドラム５３の回転方向に沿って全周にわたって形成する）。あるいは、段差部４は、図９に示すように、ワイヤロープ溝１と垂直方向に部分的に形成しても良い（ドラム５３の回転方向に沿って部分的に形成する）。
実施例１によれば、ワイヤロープ溝１の摩耗を目視で検知することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the step portion 4 is preferably formed over the entire circumference in the same direction as the wire rope groove 1 (formed over the entire circumference along the rotation direction of the drum 53). Alternatively, as shown in FIG. 9, the step portion 4 may be partially formed in the direction perpendicular to the wire rope groove 1 (partially formed along the rotation direction of the drum 53).
According to the first embodiment, the wear of the wire rope groove 1 can be visually detected.

図１１を参照して、実施例２について説明する。
実施例２が実施例１と異なる点は、実施例１では目視でワイヤロープ溝１の摩耗を検知しているのに対して、実施例２ではワイヤロープ溝１の摩耗を自動的に検知する点である。その他の電動巻上機５０の構成等については実施例１の構成と同様なのでその説明は省略する。 The second embodiment will be described with reference to FIG.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the wear of the wire rope groove 1 is visually detected in the first embodiment, whereas the wear of the wire rope groove 1 is automatically detected in the second embodiment. It is a point. Since the other configurations of the electric hoisting machine 50 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

図１１に示すように、ワイヤロープ溝１の溝底部２に段差部４が設けられている。段差部４の底部５には、ドラム５３の内面部７まで貫通する貫通穴３が設けられている。貫通穴３には、上端が段差部４の底部５に位置し、下端がドラム５３の内面部７に位置するボタン部１０１が配置されている。ドラム５３の内面部７にはスイッチ１００が配置されている。 As shown in FIG. 11, a step portion 4 is provided at the groove bottom portion 2 of the wire rope groove 1. The bottom portion 5 of the step portion 4 is provided with a through hole 3 penetrating to the inner surface portion 7 of the drum 53. In the through hole 3, a button portion 101 whose upper end is located at the bottom portion 5 of the step portion 4 and whose lower end is located at the inner surface portion 7 of the drum 53 is arranged. A switch 100 is arranged on the inner surface portion 7 of the drum 53.

このような構成の下、通常時は、段差部４の存在によりワイヤロープ５２がボタン部１０１に接触することはない。しかし、ワイヤロープ溝１が摩耗限界に達すると段差部４がなくなり、ワイヤロープ５２がボタン部１０１の上端を押下してボタン部１０１の下端がスイッチ１００に接触する。ボタン部１０１の下端がスイッチ１００に接触すると、スイッチ１００はワイヤロープ溝１が摩耗限界に達したこと報知するための信号を出力する。 Under such a configuration, the wire rope 52 does not normally come into contact with the button portion 101 due to the presence of the step portion 4. However, when the wire rope groove 1 reaches the wear limit, the step portion 4 disappears, the wire rope 52 presses the upper end of the button portion 101, and the lower end of the button portion 101 contacts the switch 100. When the lower end of the button portion 101 comes into contact with the switch 100, the switch 100 outputs a signal for notifying that the wire rope groove 1 has reached the wear limit.

実施例２によれば、ワイヤロープ溝１の摩耗を自動的に検知することができる。 According to the second embodiment, the wear of the wire rope groove 1 can be automatically detected.

１ ワイヤロープ溝
２ 溝底部
３ 貫通穴
４ 段差部
５ 底部
６ 角部
７ 内面部
５０ 電動巻上機
５１ 電動機
５２ ワイヤロープ
５３ ドラム
５４ 減速機
５５ ブレーキ装置
５６ シーブ
５７ ロードブロック
１００ スイッチ
１０１ ボタン部 1 Wire rope groove 2 Groove bottom 3 Through hole 4 Step 5 Bottom 6 Corner 7 Inner surface 50 Electric hoist 51 Electric motor 52 Wire rope 53 Drum 54 Reducer 55 Brake device 56 Sheave 57 Road block 100 Switch 101 Button

Claims (6)

吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機を有する電動巻上機であって、
前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過するワイヤロープ溝を有し、
前記ワイヤロープ溝の溝底部には段差部が形成されており、
前記段差部を介して前記ワイヤロープ溝が摩耗したことを検知する摩耗検知部を更に有し、
前記摩耗検知部は、
前記ワイヤロープが前記段差部に所定の深さ入り込んだ時に押下されるボタン部と、
前記ボタン部の押下を検知したことに応答して、前記ワイヤロープ溝が摩耗したこと報知するための信号を出力するスイッチと、
を有することを特徴とする電動巻上機。 An electric hoist having a drum around which a wire rope for suspending a suspended load is wound, and an electric motor that rotates the drum and moves the wire rope wound around the drum up and down to raise and lower the suspended load. And
The drum has a wire rope groove through which the wire rope passes.
A step portion is formed at the bottom of the wire rope groove .
Further, it has a wear detection unit for detecting that the wire rope groove is worn through the step portion.
The wear detection unit
A button portion that is pressed when the wire rope enters the step portion to a predetermined depth, and
A switch that outputs a signal for notifying that the wire rope groove is worn in response to the detection of pressing the button portion.
Electric hoist, wherein Rukoto to have a. 前記段差部は、コの字形、Ｕ字形又はＶ字形に形成された断面構造を有することを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。 The electric hoist according to claim 1, wherein the stepped portion has a cross-sectional structure formed in a U-shape, a U-shape, or a V-shape. 前記ワイヤロープ溝と前記段差部の間の角部は、丸み部又は面取り部を構成することを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。 The electric hoist according to claim 1, wherein the corner portion between the wire rope groove and the step portion constitutes a rounded portion or a chamfered portion. 前記段差部は、前記ドラムの回転方向に沿って全周にわたって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。 The electric hoist according to claim 1, wherein the step portion is formed over the entire circumference along the rotation direction of the drum. 前記段差部は、前記ドラムの回転方向に沿って部分的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。 The electric hoist according to claim 1, wherein the step portion is partially formed along the rotation direction of the drum. 吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機と、前記ワイヤロープに張力を与えるシーブを有する電動巻上機であって、
前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過する第１のワイヤロープ溝を有し、
前記第１のワイヤロープ溝の溝底部には第１の段差部が形成されており、
前記シーブは、前記ワイヤロープが通過する第２のワイヤロープ溝を有し、
前記第２のワイヤロープ溝の溝底部には第２の段差部が形成されていることを特徴とする電動巻上機。 A drum around which a wire rope for suspending a suspended load is wound, an electric motor that rotates the drum and moves the wire rope wound around the drum up and down to raise and lower the suspended load, and the wire rope. An electric hoist with a sheave that gives tension.
The drum has a first wire rope groove through which the wire rope passes.
A first step portion is formed at the bottom of the first wire rope groove.
The sheave has a second wire rope groove through which the wire rope passes.
An electric hoisting machine characterized in that a second step portion is formed at the groove bottom portion of the second wire rope groove.
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