JPWO2009098772A1 - Elevator equipment - Google Patents

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    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Abstract

エレベータ装置においては、かごは、綱車の一側で主索により吊り下げられ、釣合おもりは、綱車の他側で主索により吊り下げられている。回転検出器は、綱車の回転に応じた信号を発生する。スリップ検査部は、かごを所定の距離だけ往復運転させ、上昇時の回転検出器からの信号と下降時の回転検出器からの信号との差に基づいて、綱車と主索との間のスリップを検査する。In the elevator apparatus, the car is suspended by the main rope on one side of the sheave, and the counterweight is suspended by the main rope on the other side of the sheave. The rotation detector generates a signal corresponding to the rotation of the sheave. The slip inspection unit reciprocates the car by a predetermined distance, and based on the difference between the signal from the rotation detector when ascending and the signal from the rotation detector when descending, between the sheave and the main rope. Check for slip.

Description

この発明は、かごと釣合おもりとが主索により吊り下げられているトラクション式のエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to a traction type elevator apparatus in which a car and a counterweight are suspended by a main rope.

従来のトラクション式のエレベータ装置では、綱車の外周面に設けられた綱車溝の底部に、綱車溝よりも幅が小さいアンダカット溝が設けられており、これにより主索に対して必要な摩擦力が確保されている。また、かごの走行時には、かご側と釣合おもり側との主索の張力差により主索と綱車との間に微小なスリップ、即ちクリープが発生し、綱車溝が摩耗する。このような摩耗が進行すると、主索と綱車との間でスリップが発生し、綱車溝の摩耗がさらに進行する。   In a conventional traction type elevator device, an undercut groove having a width smaller than that of the sheave groove is provided at the bottom of the sheave groove provided on the outer peripheral surface of the sheave, which is necessary for the main rope. A sufficient frictional force is secured. Further, when the car is running, a minute slip, that is, creep is generated between the main rope and the sheave due to the tension difference between the main rope and the counterweight side, and the sheave groove is worn. When such wear progresses, slip occurs between the main rope and the sheave, and the sheave groove wear further progresses.

これに対して、従来のエレベータ装置では、綱車の回転に応じた信号を発生する回転検出器の他に、主索の動きに応じた信号を発生する回転検出器を設け、２つの回転検出器からの信号を比較することにより、綱車に対する主索のスリップを判定する（例えば、特許文献１参照）。   On the other hand, in the conventional elevator apparatus, in addition to the rotation detector that generates a signal according to the rotation of the sheave, a rotation detector that generates a signal according to the movement of the main rope is provided, and two rotation detections are performed. The slip of the main rope with respect to the sheave is determined by comparing the signals from the cage (see, for example, Patent Document 1).

特開昭６２−２０５９７３号公報JP 62-205973 A

上記のような従来のスリップ検出方法では、主索の動きを検出する回転検出器を追加する必要があるため、設置スペースの問題から既設のエレベータ装置に適用できない場合がある。   In the conventional slip detection method as described above, since it is necessary to add a rotation detector for detecting the movement of the main rope, it may not be applicable to an existing elevator apparatus due to a problem of installation space.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、綱車に対する主索のスリップを簡単な構成により検査することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can inspect the slip of the main rope with respect to the sheave with a simple configuration.

この発明によるエレベータ装置は、綱車を有する巻上機、綱車に巻き掛けられている主索、綱車の一側で主索により吊り下げられているかご、綱車の他側で主索により吊り下げられている釣合おもり、綱車の回転に応じた信号を発生する回転検出器、及びかごを所定の距離だけ往復運転させ、上昇時の回転検出器からの信号と下降時の回転検出器からの信号との差に基づいて、綱車と主索との間のスリップを検査するスリップ検査部を備えている。   The elevator apparatus according to the present invention includes a hoist having a sheave, a main rope wound around the sheave, a car suspended by the main rope on one side of the sheave, and a main rope on the other side of the sheave. The counterweight that is suspended by the wheel, the rotation detector that generates a signal corresponding to the rotation of the sheave, and the car reciprocates by a predetermined distance, and the signal from the rotation detector when rising and the rotation when falling A slip inspection unit for inspecting a slip between the sheave and the main rope based on the difference from the signal from the detector is provided.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の綱車の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the sheave of FIG. 図２の綱車溝の摩耗が進行した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which abrasion of the sheave groove | channel of FIG. 2 advanced. 図１のかごが上昇する際に綱車を通過する主索の張力の変化を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the change of the tension | tensile_strength of the main rope which passes a sheave when the cage | basket | car of FIG. 1 raises. 図１のかごが下降する際に綱車を通過する主索の張力の変化を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the change of the tension | tensile_strength of the main rope which passes a sheave when the cage | basket | car of FIG. 1 descends.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール３が設置されている。かご４は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降される。釣合おもり５は、釣合おもりガイドレール３に沿って昇降路１内を昇降される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails 3 are installed in a hoistway 1. The car 4 is moved up and down in the hoistway 1 along the car guide rail 2. The counterweight 5 is raised and lowered in the hoistway 1 along the counterweight guide rail 3.

昇降路１の上部には、機械室６が設けられている。機械室６内には、機械台７が設置されている。機械台７には、巻上機８及びそらせ車９が支持されている。巻上機８は、巻上機本体１０と綱車１１とを有している。巻上機本体１０には、綱車１１を回転させるモータと、綱車１１の回転を制動するブレーキとが含まれている。   A machine room 6 is provided in the upper part of the hoistway 1. A machine table 7 is installed in the machine room 6. A hoisting machine 8 and a deflecting wheel 9 are supported on the machine base 7. The hoisting machine 8 includes a hoisting machine main body 10 and a sheave 11. The hoisting machine main body 10 includes a motor that rotates the sheave 11 and a brake that brakes the rotation of the sheave 11.

綱車１１及びそらせ車９には、複数本（図では１本のみ示す）の主索１２が巻き掛けられている。主索１２の一端部は、かご４の上部に接続されている。主索１２の他端部は、釣合おもり５の上部に接続されている。かご４及び釣合おもり５は、主索１２により昇降路１内に吊り下げられ、巻上機８により昇降される。   A plurality of main ropes 12 (only one is shown in the figure) are wound around the sheave 11 and the deflector 9. One end of the main rope 12 is connected to the upper part of the car 4. The other end of the main rope 12 is connected to the upper part of the counterweight 5. The car 4 and the counterweight 5 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 12 and are raised and lowered by the hoisting machine 8.

巻上機８には、綱車１１の回転に応じた信号を発生する回転検出器（速度検出器）１３が設けられている。回転検出器１３としては、例えば、綱車１１の回転に応じたパルス信号を発生するエンコーダが用いられている。   The hoisting machine 8 is provided with a rotation detector (speed detector) 13 that generates a signal corresponding to the rotation of the sheave 11. As the rotation detector 13, for example, an encoder that generates a pulse signal corresponding to the rotation of the sheave 11 is used.

回転検出器１３からの信号は、かご４の走行、即ち巻上機８の駆動を制御するエレベータ制御装置１４に入力される。エレベータ制御装置１４は、回転検出器１３からの信号に基づいてかご４の速度や移動距離を演算する。また、エレベータ制御装置１４には、綱車１１に対する主索１２のスリップの有無を検査するスリップ検査部１５が設けられている。エレベータ制御装置１４は、記憶部、演算処理部及び信号入出力部を有するコンピュータを有している。スリップ検査部１５の機能は、例えばコンピュータにより実現することができる。   A signal from the rotation detector 13 is input to an elevator control device 14 that controls the traveling of the car 4, that is, the drive of the hoisting machine 8. The elevator control device 14 calculates the speed and moving distance of the car 4 based on the signal from the rotation detector 13. Further, the elevator control device 14 is provided with a slip inspection unit 15 that inspects whether or not the main rope 12 slips with respect to the sheave 11. The elevator control device 14 includes a computer having a storage unit, an arithmetic processing unit, and a signal input / output unit. The function of the slip inspection unit 15 can be realized by a computer, for example.

図２は図１の綱車１１の要部断面図である。綱車１１の外周面には、主索１２が挿入された複数の綱車溝１１ａが設けられている。綱車溝１１ａの底部には、綱車溝１１ａよりも幅が小さいアンダカット溝１１ｂが設けられている。綱車溝１１ａは、主索１２との接触により経年的に摩耗される。図３は図２の綱車溝１１ａの摩耗が進行した状態を示す断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the sheave 11 of FIG. A plurality of sheave grooves 11 a into which the main rope 12 is inserted are provided on the outer peripheral surface of the sheave 11. An undercut groove 11b having a smaller width than the sheave groove 11a is provided at the bottom of the sheave groove 11a. The sheave groove 11 a is worn over time due to contact with the main rope 12. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which wear of the sheave groove 11a of FIG. 2 has progressed.

次に、スリップ検査部１５によるスリップ検査方法について説明する。図４及び図５は図１の綱車１１を通過する主索１２の張力の変化を模式的に示す説明図であり、図４はかご４が上昇している場合、図５はかご４が下降している場合を示している。   Next, a slip inspection method by the slip inspection unit 15 will be described. 4 and 5 are explanatory views schematically showing changes in the tension of the main rope 12 passing through the sheave 11 of FIG. 1. FIG. 4 shows the case where the car 4 is rising, and FIG. The case where it is descending is shown.

トラクション式のエレベータ装置では、かご４側の張力をＴ１、釣合おもり５側の張力をＴ２、主索１２の綱車１１への巻き付け角度をθ、主索１２と綱車１１との間の摩擦係数をμ、綱車溝１１ａの形状係数をｋとすると、
Ｔ１＞Ｔ２のとき、Ｔ１／Ｔ２＞ｅμkθ、
Ｔ１＜Ｔ２のとき、Ｔ２／Ｔ１＞ｅμkθ
となるように設計されている。In the traction type elevator apparatus, the tension on the car 4 side is T1, the tension on the counterweight 5 side is T2, the winding angle of the main rope 12 around the sheave 11 is θ, and the tension between the main rope 12 and the sheave 11 is If the friction coefficient is μ and the shape factor of the sheave groove 11a is k,
When T1> T2, T1 / T2> e μkθ ,
When T1 <T2, T2 / T1> e μkθ
It is designed to be.

トラクションが作用する綱車１１においては、主索１２と綱車１１との間にスリップが発生することなく運転されるのに必要な限界角度θ１の中で張力はＴ２からＴ１へ、或いはＴ１からＴ２へ指数関数的に変化する。また、実際の巻き付け角度θと、トラクションが作用して張力が変化するθ１との差、つまりθ−θ１の区間では、張力が変化しない。さらに、この変化しない領域は、張力の大小に関係なく、常に巻き上げられる側に存在することが分かっている。   In the sheave 11 on which traction acts, the tension is changed from T2 to T1 or from T1 within the limit angle θ1 necessary for operation without causing slip between the main rope 12 and the sheave 11. Changes exponentially to T2. In addition, the tension does not change in the difference between the actual winding angle θ and θ1 in which the tension changes due to the traction, that is, θ−θ1. Further, it has been found that this non-changing region always exists on the side that is wound up regardless of the magnitude of the tension.

かご４を上昇させる場合、角度θ１の間に主索１２の張力がＴ１からＴ２に変化するため、主索１２の出口側（釣合おもり５側）で綱車１１の移動距離を積算すると、主索１２の張力差分の伸びδにより主索１２が釣合おもり５側にずれ（伸び）、その分だけ綱車１１の移動距離が少なくなる。   When the car 4 is raised, the tension of the main rope 12 changes from T1 to T2 during the angle θ1, so when the travel distance of the sheave 11 is integrated on the exit side (the counterweight 5 side) of the main rope 12, The main rope 12 is displaced (elongated) toward the counterweight 5 due to the elongation δ of the tension difference of the main rope 12, and the moving distance of the sheave 11 is reduced accordingly.

逆に、かご４を同じ距離だけ下降させる場合、つまり釣合おもり５を上昇させる場合、同じ位置で綱車１１の移動距離を積算すると、巻き上げられる側（釣合おもり５側）では主索１２の張力は殆ど変化しないため、綱車１１に対する主索１２のずれは発生しないことになる。ここで、主索１２の張力差分の伸びδとは、綱車１１を移動する主索１２の長さをＬ、主索１２の弾性係数をＥ、主索１２の断面積をＡとすると、δ＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｌ／（Ｅ×Ａ）となる。   On the contrary, when the car 4 is lowered by the same distance, that is, when the counterweight 5 is raised, if the moving distance of the sheave 11 is integrated at the same position, the main rope 12 is on the side to be rolled up (the counterweight 5 side). Therefore, the main rope 12 does not shift with respect to the sheave 11. Here, the elongation δ of the tension difference of the main rope 12 is L, where the length of the main rope 12 moving the sheave 11 is L, the elastic modulus of the main rope 12 is E, and the cross-sectional area of the main rope 12 is A. δ = (T2−T1) × L / (E × A).

また、かご４を上昇させる場合の主索１２の入口側（かご４側）で綱車１１の移動距離を積算すると、入口側では主索１２の張力が変化しないため、綱車１１と主索１２との間に位置のずれは発生しない。これに対して、かご４を同じ距離だけ下降させる場合、角度θ１の間に主索１２の張力がＴ２からＴ１に変化するため、主索１２の張力差分の縮みδにより主索１２が釣合おもり５側にずれることになる。   Further, when the travel distance of the sheave 11 is integrated on the entrance side (the car 4 side) of the main rope 12 when the car 4 is raised, the tension of the main rope 12 does not change on the entrance side, so the sheave 11 and the main rope No position shift occurs between the two. On the other hand, when the car 4 is lowered by the same distance, the tension of the main rope 12 changes from T2 to T1 during the angle θ1, so the main rope 12 is balanced by the contraction δ of the tension difference of the main rope 12. It will shift to the weight 5 side.

つまり、どちら側で見ても同じ方向に同じだけ主索１２と綱車１１とはずれることになり、１往復した場合の綱車１１と主索１２とのずれ量は、主索１２の張力差分の伸びδとなる。このことから、かご４を同じ距離だけ上下運転する際に綱車１１の累積回転数を測定しておき、測定値の差を計算することにより、綱車１１と主索１２との間のずれ、即ちクリープを計算することができる。   That is, the main rope 12 and the sheave 11 are separated by the same amount in the same direction when viewed from either side, and the deviation amount between the sheave 11 and the main rope 12 when one reciprocation is made is the difference in tension between the main ropes 12. Elongation δ. Therefore, when the car 4 is operated up and down by the same distance, the accumulated rotational speed of the sheave 11 is measured, and the difference between the measured values is calculated, whereby the deviation between the sheave 11 and the main rope 12 is calculated. That is, the creep can be calculated.

上述したように、綱車溝１１ａの摩耗が進行しておらず、十分なトラクション能力が保たれている間は、クリープによるずれしか発生しないが、綱車溝１１ａの摩耗が進行してトラクション能力が低下し、綱車１１と主索１２との間にスリップが発生すると、綱車１１と主索１２との間のずれが大きくなる。   As described above, while the sheave groove 11a is not worn and the sufficient traction capability is maintained, only slippage due to creep occurs, but the sheave groove 11a wears and the traction capability is increased. When the slippage decreases and slip occurs between the sheave 11 and the main rope 12, the deviation between the sheave 11 and the main rope 12 increases.

このようにスリップが発生すると、例えば、かご４内に負荷が積載されていない状態でかご４を上昇させた際、主索１２の出口側で考えると、主索１２の移動距離に対する綱車１１の移動距離はさらに小さくなる。このため、かご４を下降させる際には、スリップの分だけ綱車１１の移動距離を増加させなければ、所定の位置にかご４を移動できないことになる。つまり、上昇時の綱車１１の回転パルス積算値に比べ、下降時の綱車１１の回転パルス積算値はさらに大きくなる。   When the slip occurs in this way, for example, when the car 4 is lifted in a state where no load is loaded in the car 4, when considering the exit side of the main rope 12, the sheave 11 with respect to the moving distance of the main rope 12. The travel distance is further reduced. For this reason, when the car 4 is lowered, the car 4 cannot be moved to a predetermined position unless the moving distance of the sheave 11 is increased by the amount of slip. That is, the rotation pulse integrated value of the sheave 11 at the time of lowering is further larger than the rotation pulse integrated value of the sheave 11 at the time of rising.

また、トラクション能力は、突然大きく低下することは殆どなく、経年使用により綱車溝１１ａが摩耗したり、主索１２が摩耗・劣化したりすることで徐々に低下する。このため、トラクション能力の確認、即ちスリップの有無の確認は、常時行う必要はなく、例えばエレベータ装置が使用されない時間帯（例えば夜間）を利用して定期的に行えばよい。   In addition, the traction ability hardly decreases suddenly and gradually decreases as the sheave groove 11a wears due to aged use or the main rope 12 wears or deteriorates. For this reason, the confirmation of the traction capability, that is, the confirmation of the presence or absence of slip, does not have to be performed at all times, and may be performed periodically, for example, using a time zone where the elevator apparatus is not used (for example, at night).

トラクション能力の確認を行う場合、まず、かご４内に乗客や荷物が積載されていない状態（無負荷状態）であることを確認し、予め設定された距離だけかご４を往復させ、上昇時及び下降時のエンコーダパルス値の積算値を求める。そして、上昇時の積算値と下降時の積算値との差を、予め設定されたスリップ許容値と比較し、比較結果に応じた処理を実行する。   When confirming the traction capacity, first, confirm that no passengers or luggage are loaded in the car 4 (no load condition), and reciprocate the car 4 by a preset distance, Obtain the integrated value of the encoder pulse value when descending. Then, the difference between the ascending integrated value and the descending integrated value is compared with a preset slip allowable value, and a process corresponding to the comparison result is executed.

例えば、スリップ許容値を超えるスリップが検出されると、遠隔のエレベータ監視盤にスリップ検出信号を送信し、綱車１１や主索１２の点検が必要であることを知らせる。また、スリップがさらに大きく、正常な運転が不可能なレベルであると判断されると、エレベータ装置の運転を休止させる。   For example, when a slip exceeding the allowable slip value is detected, a slip detection signal is transmitted to a remote elevator monitoring panel to notify that the sheave 11 or the main rope 12 needs to be inspected. Further, when it is determined that the slip is larger and the normal operation is impossible, the operation of the elevator apparatus is stopped.

また、スリップの検査を行う際のかご４の走行距離が大きくなると、スリップが発生していても、張力差によるクリープ分が占める割合が大きくなってしまう。このため、スリップの検査を行う際のかご４の走行距離は、所定の速度まで加速し減速停止するための最小限の距離とするのが好適である。即ち、スリップ検査部１５は、スリップの検査を行う際、加減速時間よりも一定速走行時間が十分短い速度パターンでかご４を走行させるのが好適である。また、一定速走行時間を最小、即ちゼロにするのがより好適であり、スリップの検出精度をさらに向上させることができる。   Further, if the traveling distance of the car 4 when the slip is inspected is increased, the ratio of creep due to the tension difference is increased even if the slip is generated. For this reason, it is preferable that the traveling distance of the car 4 when performing the slip inspection is a minimum distance for accelerating to a predetermined speed and decelerating and stopping. That is, it is preferable that the slip inspection unit 15 causes the car 4 to travel in a speed pattern in which the constant speed traveling time is sufficiently shorter than the acceleration / deceleration time when performing the slip inspection. Further, it is more preferable to set the constant speed traveling time to the minimum, that is, zero, and the slip detection accuracy can be further improved.

このようなエレベータ装置では、スリップ検査部１５により、かご４を所定の距離だけ往復運転させ、上昇時の回転検出器１３からの信号と下降時の回転検出器１３からの信号との差に基づいて、綱車１１と主索１２との間のスリップを検査するので、パルス積算のための装置又はソフトウエアは必要であるが、新たにスペースを必要とする別の回転検出器を設けることなく、スリップを簡単な構成により検査することができる。   In such an elevator apparatus, the car 4 is reciprocated by a predetermined distance by the slip inspection unit 15, and based on the difference between the signal from the rotation detector 13 at the time of ascent and the signal from the rotation detector 13 at the time of the descent. Since the slip between the sheave 11 and the main rope 12 is inspected, a device or software for pulse integration is required, but without providing another rotation detector that requires a new space. The slip can be inspected with a simple configuration.

また、スリップ検査部１５は、かご４内が無負荷状態であることを確認した後に、スリップの検査を行うので、安定した条件でスリップを精度良く検出することができる。
さらに、スリップ検査部１５は、スリップの検査を行う際、加減速時間よりも一定速走行時間が短い速度パターンでかご４を走行させるので、スリップの検出精度を向上させることができる。Further, since the slip inspection unit 15 performs the slip inspection after confirming that the inside of the car 4 is in an unloaded state, the slip can be detected with high accuracy under stable conditions.
Furthermore, when the slip inspection unit 15 performs the slip inspection, the car 4 is traveled with a speed pattern in which the constant speed travel time is shorter than the acceleration / deceleration time, so that the slip detection accuracy can be improved.

なお、上記の例ではエレベータ制御装置１４にスリップ検査部１５を設けたが、スリップ検査部１５は、例えば安全監視装置等の他の装置に設けても、独立した装置としてもよい。
また、主索１２は、断面円形のロープであってもベルトであってもよい。
さらに、上記の例では、１：１ローピング方式のエレベータ装置を示したが、これに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。In the above example, the slip inspection unit 15 is provided in the elevator control device 14, but the slip inspection unit 15 may be provided in another device such as a safety monitoring device or may be an independent device.
The main rope 12 may be a rope having a circular cross section or a belt.
Furthermore, in the above example, the 1: 1 roping type elevator apparatus is shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to, for example, a 2: 1 roping type elevator apparatus.

Claims (3)

綱車を有する巻上機、
上記綱車に巻き掛けられている主索、
上記綱車の一側で上記主索により吊り下げられているかご、
上記綱車の他側で上記主索により吊り下げられている釣合おもり、
上記綱車の回転に応じた信号を発生する回転検出器、及び
上記かごを所定の距離だけ往復運転させ、上昇時の上記回転検出器からの信号と下降時の上記回転検出器からの信号との差に基づいて、上記綱車と上記主索との間のスリップを検査するスリップ検査部
を備えているエレベータ装置。Hoisting machine with sheaves,
The main rope wound around the sheave,
A car suspended by the main rope on one side of the sheave,
A counterweight suspended by the main rope on the other side of the sheave,
A rotation detector that generates a signal corresponding to the rotation of the sheave, and a reciprocating operation of the car by a predetermined distance, and a signal from the rotation detector when ascending and a signal from the rotation detector when descending An elevator apparatus comprising a slip inspection unit that inspects a slip between the sheave and the main rope based on a difference between the sheaves. 上記スリップ検査部は、上記かご内が無負荷状態であることを確認した後に、スリップの検査を行う請求項１記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the slip inspection unit performs a slip inspection after confirming that the car is in an unloaded state. 上記スリップ検査部は、スリップの検査を行う際、加減速時間よりも一定速走行時間が短い速度パターンで上記かごを走行させる請求項１記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the slip inspection unit causes the car to travel in a speed pattern in which a constant speed traveling time is shorter than an acceleration / deceleration time when performing a slip inspection.
JP2009552360A 2008-02-08 2008-02-08 Elevator equipment Active JP5334868B2 (en)

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